KR101816325B1 - 차량의 감속 주행시 발전 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 감속하는 경우 조건에 따라 발전량이 서로 다르게 설정되도록 함으로써 감속주행시 관성에너지를 효율적으로 회수하여 연비가 개선되도록 한 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법은, 차량이 주행중 감속하는지 판단하는 감속판단단계(S120)와, 차량의 감속하는 것으로 판단되면, 브레이크가 작동하는지 판단하는 브레이크 작동판단단계(S130)와, 차량의 브레이크가 작동되면, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였는지 판단하는 퓨얼 컷 판단단계(S140)와, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였으면, 차량의 감속도의 크기가 설정된 값이상으로 감속되는지 판단하는 감속도 판단단계(S150)와, 차량의 감속여부, 브레이크 작동유무, 퓨얼 컷 운전유무 또는 감속도에 따라 차량의 발전기가 서로 다른 조건으로 작동되도록 발전부하를 제어하는 발전부하 제어단계(S160)를 포함한다.

Description

차량의 감속 주행시 발전 제어방법{Method for controlling generating of electricity in speed reducing of vehicle}
본 발명은 차량의 발전 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 감속하는 경우 조건에 따라 발전량이 서로 다르게 설정되도록 함으로써 감속주행시 관성에너지를 효율적으로 회수하여 연비가 개선되도록 한 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 관한 것이다.
고유가 시대에 맞추어 연비가 향상되도록 하기 위해서, 차량의 주행조건에 따라서 발전기의 발전부하를 제어한다.
예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(11)에 의해 구동되는 발전기(12)는 레귤레이터(12a)를 통하여 정해진 전압을 유지하면서 발전하고, 상기 엔진(11)과 발전기(12)는 ECU(13)에 엔진(11)과 발전기(12)의 정보를 전달하면서, ECU(13)에 의해 제어된다. 상기 ECU(13)는 발전기(12)에 의해 충전된 배터리(14)에 대하여 센서(16)를 통하여 정보를 전달받아 상기 엔진(11)과 발전기(12) 및 냉각팬(17)을 제어하고, 상기 배터리(14)에서 차량의 전기부하(15)에 전원을 공급하게된다.
이러한, 발전시스템을 갖춘 차량은, 연료가 덜 소모되는 감속시에는 발전기의 부하를 높여 이를 배터리에 저장하고, 연료가 많이 소모되는 상황에서는 상기 배터리에 저장된 에너지를 사용하여 차량의 전기부하에 공급하므로, 발전량을 줄여 연비가 개선되도록 한다.
종래의 발전제어는 감속 주행시 퓨얼 컷(Fuel cut)이 발생하면, 발전기에서 출력되는 전압을 최대로 높여 관성에 의해 주행하는 차량의 운동에너지를 전기에너지로 변환되도록 한다. 이때, 브레이크 작동이 없이 운전되는 퓨얼 컷 운전시라면 엔진의 마찰력에 의해서 차량이 감속된다.
한편, 상기와 같이, 브레이크 작동없이 퓨얼 컷 운전되는 동안 발전기의 발전전압을 높이면, 발전부하만큼 엔진의 마찰력이 추가로 증가하여 엔진의 퓨얼 컷 운전시간이 줄어들게 된다.
이러한 제어는 최대한 퓨얼 컷 운전시간을 길게 유지하는 것이 연비를 향상시켜야 하는 연비우선의 제어방법에 비하여 효율적인 방법이 될 수 없다.
즉, 도 2의 A구간에서와 같이 퓨얼 컷 운전에 진입하면, 발전기의 발전부하를 최대가 되도록 함으로써, 관성에 의해 주행하는 차량의 운동에너지가 부하가 증대된 발전기를 가동시키게 되므로, 관성에 의한 주행거리가 감소됨을 알 수 있다. 상기와 같이 작동하면, 상기 A구간에서는 차속이 실선을 따라 감속되므로, 점선과 같이, 차량의 관성을 이용하여 최대한 주행하는 경우에 비하여, 연비가 저하되고 회생제동에 의한 주행거리가 감소된다.
한편, 하기의 선행기술문헌은, '차량의 발전 제어방법’에 관한 것으로서, 차량의 주행 상태와 배터리의 상태에 따라 목표 전압을 설정함으로써, 차량의 연비 효율을 높이고자 하는 기술에 대하여 개시되어 있다.
KR 10-1028456 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량의 퓨얼 컷 운전에 진입하면 차량의 감속도를 고려하여 상기 감속도가 큰 경우에는 발전기의 발전부하를 높이고, 이외의 경우에는 발전부하를 낮게 유지하여 퓨얼 컷 운전시간이 길게 유지될 수 있도록 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법은, 차량이 주행중 감속하는지 판단하는 감속판단단계와, 차량의 감속하는 것으로 판단되면, 브레이크가 작동하는지 판단하는 브레이크 작동판단단계와, 차량의 브레이크가 작동되면, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였는지 판단하는 퓨얼 컷 판단단계와, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였으면, 차량의 감속도의 크기가 설정된 값이상으로 감속되는지 판단하는 감속도 판단단계와, 차량의 감속여부, 브레이크 작동유무, 퓨얼 컷 운전유무 또는 감속도에 따라 차량의 발전기가 서로 다른 조건으로 작동되도록 발전부하를 제어하는 발전부하 제어단계를 포함한다.
상기 발전부하 제어단계는, 상기 발전기의 부하를 최대로 하여 발전되도록 하는 최대부하 발전단계와, 상기 발전기의 부하를 최소로 하여 발전되도록 하는 최소부하 발전단계와, 상기 발전기가 최대부하 발전단계의 발전부하와 상기 최소부하 발전단계의 발전부하의 사이에 설정된 값으로 발전하는 설정부하 발전단계와, 배터리의 충전량이 설정된 값 이상이면 발전기의 작동을 중지하고, 상기 배터리의 충전량이 설정된 값 미만이면 발전기를 작동시키는 기본부하 발전단계를 포함하고, 상기 최대부하 발전단계, 상기 최소부하 발전단계, 상기 설정부하 발전단계 및 기본부하 발전단계는 운전조건에 따라 택일적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 감속판단단계에서, 감속이 아닌 것으로 판단되면, 상기 기본부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크 작동판단단계에서, 상기 브레이크가 작동하는 것으로 판단되면, 상기 최대부하 발전단계가 수행되는 것이 바람직하다.
상기 퓨얼 컷 판단단계에서, 퓨얼 컷 운전되지 않는 것으로 판단되면, 상기 설정부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 감속도 판단단계에서, 상기 차량이 설정된 값 미만으로 감속되면, 상기 최소부하 발전단계가 수행되고, 상기 차량이 설정된 값 이상으로 감속되면, 상기 최대부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 발전부하 제어단계가 수행된 이후에 엔진이 가동 중이면, 상기 감속판단단계로 리턴되는 것이 바람직하다.
상기 감속판단단계로 리턴시에는 히스테리시스가 적용될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 따르면, 브레이크 작동유무, 퓨얼 컷 운전 유무에 따라 감속시 적절한 발전부하로 발전기가 작동하도록 함으로써, 차량의 주행상태에 따라 연비가 향상된 상태로 회생제동이 가능하도록 한다.
또한, 차량이 감속하는 상태에서는 발전기 작동하면 차량의 감속감에도 영향을 미치는데, 운전자의 감속의지를 반영하여 발전기의 발전제어가 이루어지도록 함으로써, 차량의 감속감을 확보할 수 있어서, 차량의 상품성이 향상되도록 한다.
도 1은 통상적인 하이브리드 차량의 발전시스템을 도시한 블록도.
도 2는 종래기술에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 따라 차량이 감속시의 발전부하, 퓨얼 컷, 브레이크 작동, 차속과의 관계를 도시한 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 따라 차량이 감속시의 발전부하, 퓨얼 컷, 브레이크 작동, 차속과의 관계를 도시한 그래프.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법은, 차량이 주행중 감속하는지 판단하는 감속판단단계(S120)와, 차량의 감속하는 것으로 판단되면, 브레이크가 작동하는지 판단하는 브레이크 작동판단단계(S130)와, 차량의 브레이크가 작동되면, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였는지 판단하는 퓨얼 컷 판단단계(S140)와, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였으면, 차량의 감속도의 크기가 설정된 값이상으로 감속되는지 판단하는 감속도 판단단계(S150)와, 차량의 감속여부, 브레이크 작동유무, 퓨얼 컷 운전유무 또는 감속도에 따라 차량의 발전기가 서로 다른 조건으로 작동되도록 발전부하를 제어하는 발전부하 제어단계(S160)를 포함한다.
엔진시동단계(S110)에서는 차량이 운전을 위하여 키-온(key on)되면 엔진이 시동된다.
감속판단단계(S120)는 차량의 감속하는지 판단한다. 예컨대, 차량이 정해진 속도 이하이면서, 가속페달이 설정된 각도이하로 작동한 경우나, 엔진의 부하가 설정된 값 이하인 경우를 감속하는 경우로 판단할 수 있고, 이외의 다른 조건에 의해서도 감속을 판단할 수 있다. 즉, 상기 감속판단단계(S120)는 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법이 수행되기 위한 기본조건인 감속조건을 판단하는 과정이다.
상기 감속판단단계(S120)에서 차량이 감속하는 것으로 판단되면, 하기의 브레이크 작동판단단계(S130)가 수행된다.
브레이크 작동판단단계(S130)는 상기 감속판단단계(S120)에서 감속하는 것으로 판단되면 수행되는 것으로서, 운전자가 감속하기 위해 브레이크 페달을 밟아 차량이 감속되도록 하는 것인지를 판단한다.
상기 브레이크 작동판단단계(S130)에서는 브레이크가 작동된 것으로 판단되면, 운전자가 차량을 정지시키려는 의지를 갖고 있으므로, 이때에는 충분한 제동력을 발휘하여 차량을 정지시켜야 하므로 차량의 운동에너지를 최대한 발전부하로 전환되도록 하는 것이 가능하다.
따라서, 브레이크 작동판단단계(S130)에서는 센서를 통하여 브레이크의 작동유무를 감지하거나, 브레이크의 작동 정도를 감지하도록 한다.
퓨얼 컷 판단단계(S140)는 차량의 엔진이 퓨얼 컷 상태로 운전되고 있는지 판단하는 단계이다. ECU(13)로부터 수신된 상기 엔진(11)의 퓨얼 컷 운전유무에 따른 정보를 판단하여, 차량의 상태에 따라 적절한 발전부하로 발전이 가능하도록 한다.
감속도 판단단계(S150)는 상기 퓨얼 컷 판단단계(S140)에서 엔진(11)이 퓨얼 컷 운전 중일 때 수행된다. 즉, 상기 감속도 판단단계(S150)에서는 엔진(11)이 퓨얼 컷 운전 중이면서, 정해진 감속도 이상으로 감속되는지를 차량의 속도 감소량으로 판단하거나, 차량의 가속도 센서로부터 감지된 정보를 이용하여 판단한다.
한편, 도 4의 감속도 판단단계(S150)에서는 통상 차량의 감속도가 음(-)의 값을 가지므로, 상기 차량의 감속도에 절대값을 취하여, 차량의 감속도의 크기를 절대값이 취해진 설정된 값과 비교한다. 즉, 차량이 감속되는 정도를 설정된 값과 비교하는 것이므로 감속을 의미하는 부호 '-'를 제거한 절대값으로 감속도를 설정된 값과 비교한다.
또한, 상기 감속도 판단단계(S150)에서는 별도의 제어기 또는 별도의 센서를 통하여 차량의 등판, 강판의 진입여부나 등판, 강판의 가속도 값을 수신하여 감속도를 판단할 수도 있다.
발전부하 제어단계(S160)는 앞서 판단한 조건에 따라 적절한 발전부하로 발전되도록 발전기를 제어한다.
상기 발전부하 제어단계(S160)는, 최대부하 발전단계(S161), 최소부하 발전단계(S162), 설정부하 발전단계(S163) 및 기본부하 발전단계(S164)를 포함하되, 앞서 수행된 감속판단단계(S120), 브레이크 작동판단단계(S130), 퓨얼 컷 판단단계(S140) 및 감속도 판단단계(S150)의 판단결과에 따라 상기 최대부하 발전단계(S161), 최소부하 발전단계(S162), 설정부하 발전단계(S163) 및 기본부하 발전단계(S164) 중 어느 하나가 택일적으로 수행되도록 한다.
상기 발전부하 제어단계(S160)에서는 후술되는 것과 같이, 발전기(12)의 발전전압을 이용하여 발전부하를 제어할 수도 있지만, 전압이 아닌 다른 인자, 예컨대 충전량 또는 배터리의 전해질액의 온도 등으로 제어할 수도 있다.
최대부하 발전단계(S161)는 발전기의 부하를 최대로 하여 발전기(12)를 통하여 발전되도록 하는 과정이다. 즉, 차량의 운동에너지를 최대로 발전기로 전달하여 발전기가 최대의 성능으로 발전되도록 하는 것으로서, 가솔린 엔진, 디젤 엔진을 사용하는 일반 자동차에서는 상기 발전기로 공급되는 부하가 최대로 되도록 하고, 하이브리드 자동차에서는 회생제동력을 최대가 되도록 하여 차량의 발전기로부터 최대 전압이 출력되도록 한다.
상기 최대부하 발전단계(S161)는 상기 브레이크 작동판단단계(S130)에서 브레이크가 작동되는 것으로 판단되었을 때 수행되는 것으로서, 브레이크가 작동되어 충분한 제동력을 발휘해야 하는 경우이므로, 상기 브레이크의 제동력과 함께 발전기의 발전부하를 최대로 한다.
이를 그래프로 도시하면, 도 4의 'B'구간에 해당하는 것으로서, 차량의 발전기(12)로부터 최대부하가 출력되고, 차량의 감속도도 큰 것을 알 수 있다.
최소부하 발전단계(S162)는 발전기의 부하를 최소로 하여 발전기(12)로부터 배터리(14)를 충전시키는 단계이다. 상기 최소부하 발전단계(S162)는 상기 브레이크 작동판단단계(S130)에서 브레이크가 작동되지 않고, 상기 퓨얼 컷 판단단계(S140)에서 퓨얼 컷 운전으로 판단되며, 감속도가 설정된 값보다 작은 것으로 판단되는 경우에 수행된다.
즉, 상기 최소부하 발전단계(S162)는 발전기(12)의 부하를 낮추어 상기 배터리(14)의 전압이 현재 상태보다 낮아지지 않고 설정된 값 이상만 유지할 수 있도록 상기 배터리(14)를 충전시켜 퓨얼 컷 운전시간이 최대한 유지되도록 하는 것으로서, 도 4의 'A'구간에서와 같이, 차량의 관성에너지를 최대로 이용하여 주행할 수 있다.
따라서, 상기 최소부하 발전단계(S162)가 수행되는 경우가 최대의 연비증대 효과를 얻을 수 있다.
설정부하 발전단계(S163)는 상기 퓨얼 컷 판단단계(S140)에서 퓨얼 컷 운전이 아닌 것으로 판단되었을 때 수행된다.
즉, 브레이크 작동도 없고, 퓨얼 컷 운전이 아닌 감속운전상태일 때 수행된다. 상기 설정부하 발전단계(S163)에서는 발전기(12)가 설정된 전압, 즉, 상기 최대부하 발전단계(S161)에서의 발전전압과 최소부하 발전단계(S162)의 발전전압 사이에서 설정된 발전전압으로 발전되도록 한다.
기본부하 발전단계(S164)는 상기 감속판단단계(S120)에서 감속하는 것으로 판단되지 않은 경우, 즉 차량의 정속주행하거나 가속주행하거나 또는 오르막길을 등판하는 경우로서, 이러한 경우에는 배터리(14)의 전압이 상기 배터리(14)가 정상적인 작동을 위하여 설정된 값 이상을 유지하는 동안에는 발전기(12)의 작동을 줄이고 배터리(14)에 충전된 전기를 이용하여 차량의 전기부하에 전원을 공급한다. 또한, 감속주행이 아니더라도, 차량의 배터리(14)의 전압이 설정된 값 이하로 내려가 배터리(14)의 작동이 불가한 경우에는 상기 배터리(14)의 성능이 저하될 뿐만 아니라 차량의 전기부하에 대응할 수 없으므로, 여타 조건을 고려하지 않고 상기 배터리(14)의 상태만을 고려하여 상기 발전기(12)를 작동시켜 상기 배터리(14)가 충전되도록 한다.
한편, 상기 발전부하 제어단계(S160)에서는 주로 전압을 이용하여 부하를 제어하는 것으로서, 상기 배터리의 충전량, 배터리의 전해질액의 온도 등을 제어함으로써 전압을 제어할 수도 있다. 또한 상기와 같은 전압제어는 필요에 따라 배터리의 상태 또는 엔진 또는 변속기 등과 같은 차량 상태에 관한 정보를 기반으로 제어할 수 있다.
또한, 상기 발전부하 제어단계(S160)에서 최대부하 발전단계(S161)를 수행하기 위한 최대부하, 최소부하 발전단계(S162)를 수행하기 위한 최소부하, 설정부하 발전단계(S163)를 수행하기 위한 부하 설정값 들은 상수로 지정할 수 도 있고, 각각의 조건에 맞게 테이블의 형태로 구성할 수도 있다.
상기 발전부하 제어단계(S160)가 종료된 이후에는 엔진(11)의 운전여부를 판단하고, 엔진(11)이 계속 운전중이면, 다시 상기 감속판단단계(S120) 이전으로 리턴되어, 감속판단단계(S120)부터 다시 재수행되도록 한다.
그리고, 상기 감속판단단계(S120)부터 엔진 종료 판단단계(S170)까지 수행되면서, 자주 모드가 변경되는 것을 방지하기 위해, 즉 상기 발전부하 제어단계(S160)에서, 최대부하 발전단계(S161), 최소부하 발전단계(S162), 설정부하 발전단계(S163) 및 기본부하 발전단계(S164)가 자주 변경되어 수행되는 것을 방지하기 위하여, 히스테리시스가 적용되는 것이 바람직하다.
상기 히스테리시스는 시간, 충전량, 감속도, 차속 등에 적용할수 있다.
예컨대, 상기 엔진 종료 판단단계(S170)이 수행된 이후에 일정한 시간이 지난후에 다시 상기 감속판단단계(S110)가 실행되도록 하거나, 설정값에 의해 작동하는 경우에는 상기 발전부하 제어단계(S160)의 각 단계가 일단 수행되면, 수행되기 위한 설정값보다 낮은 값의 해제 설정값 이하일 때에만 다시 상기 감속판단단계(S110)로 리턴되도록 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 감속 주행시 발전 제어방법의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
차량이 키-온되어 엔진이 시동되면(S110), 감속판단단계(S120)가 수행된다.
상기 감속판단단계(S120)에서 차량이 감속운전되지 않는 경우로 판단되면, 예컨대 정속주행, 가속주행 또는 등판 주행을 하는 경우에는 기본부하 발전단계(S164)가 수행되어 배터리의 전압이 설정된 전압 이상이면 발전을 하지 않고, 상기 배터리(14)에 충전된 전기를 이용하여 차량의 전기부하에 전기에너지를 공급한다.
상기 감속판단단계(S120)에서 차량이 감속되는 것으로 판단되면, 브레이크가 작동하고 있는지 판단한다(S130).
상기 브레이크가 작동하는 것으로 판단되는 경우에는 운전자가 차량을 감속시키고자 하는 경우로서, 이러한 경우에는 제동에 필요한 충분한 감속력이 필요한 경우이다. 따라서, 브레이크가 작동하는 것으로 판단되는 경우에는 상기 발전기(12)의 부하를 최대로 하여 상기 발전기(12)로부터 최대 전압이 출력되도록 한다.
한편, 상기 감속중이지만, 브레이크가 작동하지 않는 것으로 판단되면, 퓨얼 컷 운전에 진입하였는지를 판단한다(S140).
만약 퓨얼 컷 운전에 진입하지 않은 것으로 판단되면, 감속중이지만 상기 최대부하 발전단계(S161)에서 설정된 최대부하와 상기 최소부하 발전단계(S162)에서 설정된 최소부하 사이의 값으로 발전부하가 설정된 상태로 상기 발전기(12)가 발전하도록 한다.
아울러, 상기 퓨얼 컷 판단단계(S140)에서 퓨얼 컷 운전으로 진입한 것으로 판단되면, 차량의 감속도가 설정된 감속도와 비교한다. 만약, 감속도가 설정된 감속도 이상이라면, 차량의 내리막길을 주행하는 것과 같은 상태이므로 상기 최대부하 발전단계(S161)가 수행되도록 하고, 감속도가 설정된 값보다 작다면 최소부하 발전단계(S162)가 수행되도록 하여, 차량의 관성을 최대로 이용하여 주행하도록 한다.
상기와 같이, 최대부하 발전단계(S161), 최소부하 발전단계(S162), 설정부하 발전단계(S163) 및 기본부하 발전단계(S164)가 수행된 다음에는 엔진의 작동유무를 확인하여, 엔진의 작동중이면 다시 감속판단단계(S120)가 수행되도록 한다.
S110 : 엔진시동단계 S120 : 감속판단단계
S130 : 브레이크 작동판단단계 S140 : 퓨얼 컷 판단단계
S150 : 감속도 판단단계 S160 : 발전부하 제어단계
S161 : 최대부하 발전단계 S162 : 최소부하 발전단계
S163 : 설정부하 발전단계 S164 : 기본부하 발전단계
S170 : 엔진종료 판단단계

Claims (8)

  1. 차량이 주행중 감속하는지 판단하는 감속판단단계와,
    차량의 감속하는 것으로 판단되면, 브레이크가 작동하는지 판단하는 브레이크 작동판단단계와,
    차량의 브레이크가 작동되면, 차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였는지 판단하는 퓨얼 컷 판단단계와,
    차량이 퓨얼 컷 운전에 진입하였으면, 차량의 감속도의 크기가 설정된 값이상으로 감속되는지 판단하는 감속도 판단단계와,
    차량의 감속여부, 브레이크 작동유무, 퓨얼 컷 운전유무 또는 감속도에 따라 차량의 발전기가 서로 다른 조건으로 작동되도록 발전부하를 제어하는 발전부하 제어단계를 포함하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발전부하 제어단계는,
    상기 발전기의 부하를 최대로 하여 발전되도록 하는 최대부하 발전단계와,
    상기 발전기의 부하를 최소로 하여 발전되도록 하는 최소부하 발전단계와,
    상기 발전기가 최대부하 발전단계의 발전부하와 상기 최소부하 발전단계의 발전부하의 사이에 설정된 값으로 발전하는 설정부하 발전단계와,
    배터리의 충전량이 설정된 값 이상이면 발전기의 작동을 중지하고, 상기 배터리의 충전량이 설정된 값 미만이면 발전기를 작동시키는 기본부하 발전단계를 포함하고,
    상기 최대부하 발전단계, 상기 최소부하 발전단계, 상기 설정부하 발전단계 및 기본부하 발전단계는 운전조건에 따라 택일적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감속판단단계에서,
    감속이 아닌 것으로 판단되면, 상기 기본부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 브레이크 작동판단단계에서,
    상기 브레이크가 작동하는 것으로 판단되면, 상기 최대부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 퓨얼 컷 판단단계에서,
    퓨얼 컷 운전되지 않는 것으로 판단되면, 상기 설정부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 감속도 판단단계에서,
    상기 차량이 설정된 값 미만으로 감속되면, 상기 최소부하 발전단계가 수행되고,
    상기 차량이 설정된 값 이상으로 감속되면, 상기 최대부하 발전단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 발전부하 제어단계가 수행된 이후에 엔진이 가동 중이면, 상기 감속판단단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 감속판단단계로 리턴시에는 히스테리시스가 적용되는 것을 특징으로 하는 차량의 감속 주행시 발전 제어방법.
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