CN116619174B - 一种钣金件切口打磨装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金板才加工技术领域，尤其涉及一种钣金切口打磨装置和方法。包括支撑架、钣金件夹持装置、打磨头调节装置、收尘罩调节装置、钣金件切口找平装置、控制单元，钣金件夹持装置对钣金件进行夹持固定，打磨头调节装置和收尘罩调节装置分别调节打磨头和收尘罩前后、左右、上下的位置，钣金件切口找平装置在打磨前对钣金件切口进行找平工作。本装置在开始对钣金件切口打磨前能对钣金件切口进行找平，在确保切口处于水平状态下对切口进行打磨，打磨时能实时监控到打磨的压力，能更好地对打磨产生的粉碎进行吸除，打磨后可以检测钣金件切口打磨的平整度，使用方便灵活、适应性、稳定性和实用性极强。

Description

一种钣金件切口打磨装置和方法

技术领域

本发明涉及钣金板才加工技术领域，尤其涉及一种钣金切口打磨装置和方法。

背景技术

钣金是一种针对厚度在6mm以下的金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件。由于钣金件具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。钣金件在生产之前是整块的板材结构，需要对其进行切割，切割完毕之后钣金件在其外圈上具有毛刺，需要对其进行打磨处理，目前的处理方式为手持常规的打磨装置进行人工打磨或者采用打磨机器对钣金件进行打磨，人工打磨耗时耗力，并且打磨时的压力、角度都会发生变化，影响打磨的精度，而采用机器打磨时确实能保持一定的打磨压力和角度作用在钣金件切口上进行打磨，但现有的打磨设备对夹持在加工台上的钣金件都没有进行打磨面的找平工作，基本通过目视的方法将钣金件需要打磨的面正对着打磨工具进行夹持固定，这样打磨的精度得不到保证，影响打磨的效果；打磨后有的需要将钣金件取下进行打磨后平整度的测量，不合格时再对其进行夹持加工，不但费时费力而且降低了钣金件打磨的效率、增加了加工的成本；打磨时不能对产生的粉尘碎屑进行有效的收尘。

发明内容

有鉴于此，本发明提供输一种钣金件切口打磨设备和方法，其具有在开始对钣金件切口打磨前能对钣金件切口进行找平，在确保切口处于水平状态下对切口进行打磨，打磨时能实时监控到打磨的压力，能更好地对打磨产生的粉碎进行吸除，打磨后可以检测钣金件切口打磨的平整度，使用方便灵活、适应性、稳定性和实用性极强。

本发明提供了一种钣金件切口打磨设备，具体包括：一种钣金件切口打磨设备，包括支撑架、钣金件夹持装置、打磨头调节装置、收尘罩调节装置、钣金件切口找平装置、控制单元；所述的钣金件切口找平装置包括第一伺服电机、抱闸、主动齿轮、从动齿轮、隔板，所述第一伺服电机、抱闸、隔板均固定设置在支撑架上，第一伺服电机、抱闸与控制单元电连接，第一伺服电机通过主动轴与主动齿轮转动连接，主动轴与隔板的转动部设有轴承，主动轴上设有抱闸，所述抱闸在控制单元控制下当第一伺服电机运转时打开、第一伺服电机停止时将主动轴抱住防止主动齿轮反转，所述主动齿轮与从动齿轮啮合转动，从动齿轮上设有从动轴，从动轴两端通过轴承分别转动安装在隔板和支撑架上，所述从动轴上还固定安装有钣金件夹持装置；在所述钣金件夹持装置的正上方设有第一滑轨，所述第一滑轨固定设置在支撑架的顶部，第一滑轨上设有滑动配合的第一滑道和第一滑块，第一滑块上设有第一螺纹孔，支撑架顶部还设有第二伺服电机，第二伺服电机与控制单元电连接，所述第二伺服电机输出轴与第一丝杆固定连接，第一丝杆通过轴承安装在第一滑轨上，第一丝杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二伺服电机驱动第一丝杆转动并带动第一滑块在第一滑道上滑动，所述的第一滑块底部设有激光测距仪，所述激光测距仪与控制单元电连接，所述控制单元根据所述激光测距仪测定的数值控制第一伺服电机的运转或停止。

进一步的，所述钣金件夹持装置包括底座、第三伺服电机、第二丝杆、第二滑轨、夹板、第二滑块，所述的夹板和第二滑块均为两个，夹板固定在第二滑块上，所述的底座固定安装在从动轴上，底座上固定安装第三伺服电机和第二滑轨，所述第二滑轨上通过轴承转动安装第二丝杆，第二丝杆上对称设置方向相反的螺纹，所述第二丝杆与第三伺服电机固定连接，所述两个第二滑块上设有与第二丝杆螺接配合的第二螺纹孔，所述第二滑块上还设有与第二滑轨滑动配合的第二滑道，所述第二滑块通过第二螺纹孔与第二丝杆螺纹连接并通过第二滑道滑动设置在第二滑轨上。

进一步的，所述打磨头调节装置包括第四伺服电机、第三滑块、第三丝杆、导向杆、左右伸缩电动杆、上下伸缩电动杆、第一固定座、第二固定座、打磨头组件，所述第四伺服电机固定安装在支撑架顶部的侧面，所述第四伺服电机输出轴与第三丝杆固定连接，第三丝杆通过轴承转动安装在支撑架上，第三滑块上设有第三螺纹孔和导向孔，所述第三丝杆与第三螺纹孔螺纹连接，导向孔与导向杆滑动连接，所述第三滑块上固定安装有左右伸缩电动杆，所述左右伸缩电动杆的顶端固定安装有第一固定座，第一固定座上固定安装上下伸缩电动杆，所述上下伸缩电动杆的顶端固定安装有第二固定座，第二固定座上固定安装打磨头组件，所述第四伺服电机、左右伸缩电动杆、上下伸缩电动杆、打磨头组件均与控制单元电连接。

进一步的，所述打磨头组件包括打磨电机、打磨头，所述打磨电机固定安装在第二固定座上，打磨头与打磨电机输出轴固定连接，在所述上下伸缩电动杆的顶端与第二固定座之间还设有压力传感器，所述压力传感器、打磨电机均与控制单元电连接。

进一步的，所述收尘罩调节装置包括一个喇叭形收尘罩、第一移动块、第二移动块、第一悬挂杆、第二悬挂杆、收尘管、外部收尘装置，所述收尘罩与收尘管固定连接且内部空腔相连通，收尘管与外面收尘装置连接，外部收尘装置与控制单元电连接，第一移动块上开有水平的第一通孔和和竖直的第二通孔，第一通孔与收尘管滑动连接，第二通孔与第二悬挂杆滑动连接，所述第一移动块上还设有第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，分别对收尘管的左右移动位置和第一移动块的上下移动位置进行锁定，所述第二悬挂杆一端与第二移动块固定连接，第二移动块上开有第三通孔，第三通孔与第一悬挂杆滑动连接，所述第二移动块上设有第三锁紧螺栓，对第二移动块的前后位置进行锁定，所述第一悬挂杆一端固定在第一固定座上，所述第一悬挂杆、第二悬挂杆另一端均设有挡块。

进一步的，所述夹板内侧的夹持面为锯齿状。

一种钣金件切口打磨设备的打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：

1.钣金件夹持固定步骤：启动第三伺服电机反转，第二丝杆运转，两个第二滑块在第二滑轨上做相离的滑动从而带动夹板打开，将钣金件放置在两块夹板间使切口朝上水平放置，并启动第三伺服电机正转，夹板相向移动逐步靠近钣金件，直到将钣金件夹持固定住后第三伺服电机停止；

2.钣金件切口找平步骤：控制单元控制第二伺服电机运转，第二伺服电机驱动第一丝杆运转，第一滑块在第一滑道上滑动并带着激光测距仪移动，激光测距仪移动到第一滑轨的一端时第二伺服电机停止运转，激光测距仪开始测量距离，第二伺服电机反转，激光测距仪一边移动一边测量距离并传给控制单元，直到激光测距仪移动到第一滑轨的另外一端第二伺服电机停止，控制单元根据测出的距离值判断钣金件切口是否放置水平并控制第一伺服电机正反转来进行钣金件切口位置的调整，调整结束后控制单元再次启动第二伺服电机反转，激光测距仪再次测量一次距离传给控制单元进行确认，直到钣金件切口处于水平状态；

3.打磨头位置调节步骤：启动第四伺服电机，第三丝杆转动，第三滑块移动调节打磨头前后位置，使打磨头位于钣金件切口一端的正上方，启动左右伸缩电动杆调节打磨头左右位置，使打磨头的打磨部位于钣金件切口正上方，启动上下伸缩电动杆调节打磨头上下位置，使打磨头的打磨部接近钣金件切口；

4.收尘罩位置调节步骤；先松第二移动块上第三锁紧螺栓，推动第二悬挂杆使第二移动块在第一悬挂杆上前后滑动，将收尘罩移动到靠近打磨头处，将第二移动块上第三锁紧螺栓拧紧锁定第二移动块位置，松开第一移动块的第二锁紧螺栓，在第二悬挂杆上上下滑动第一移动块使防尘罩中心与钣金件切口水平对齐，将第二锁紧螺栓拧紧锁定第一移动块上下的位置，将第一移动块的第一锁紧螺栓松开，调节收尘罩接近打磨头与钣金件切口的打磨旋转切线处，将第一移动块的第一锁紧螺栓拧紧锁定收尘罩的左右位置；

5.打磨切口步骤：控制单元启动打磨电机运转并控制外部收尘装置运转，收尘罩内负压生成，控制单元控制上下伸缩电动杆启动将打磨头抵压在钣金件切口上，压力传感器测定打磨压力并传给控制单元，控制单元根据打磨压力调节上下伸缩电动杆到设定打磨压力后上下伸缩电动杆停止，控制单元启动第四伺服电机运转，第三丝杆转动带动第三滑块移动从而带动打磨头沿钣金件切口移动打磨，打磨产生的粉碎在沿打磨处切线飞出时被靠近的收尘罩内负压吸除；

6.平整度测量步骤；打磨头移动打磨到钣金件切口的另一端，压力传感器检测到压力为0时控制单元停止打磨电机、第四伺服电机、外部收尘装置，控制单元启动第二伺服电机运转，激光测距仪移动并对钣金件切口进行测距并传送给控制单元，控制单元根据测定距离值判定打磨平整度是否满足加工要求，不满足时控制单元启动第四伺服电机反转重复步骤5；

7.打磨结束步骤：控制单元根据激光测距仪测定的距离值判定钣金件切口打磨平整度符合加工要求，控制单元控制上下伸缩电动杆启动带动打磨头上移后等待后续的加工。

有益效果

1.该装置在打磨前能对钣金件的切口进行找平，使切口平面保持在水平面上，这样打磨时，打磨头始终以相同的打磨压力对钣金件的切口进行打磨，保证了打磨的精度。不会造成因为钣金件切口平面夹持固定时是倾斜的，打磨到翘起来或者低下去的切口平面时打磨压力发生变化，从而造成打磨量过多或过少影响到打磨的精度。

2.该装置的打磨头具有前后、左右、上下位置的调节，可以适应不同尺寸的钣金件切口打磨的需求。在对钣金件打磨时，将钣金件夹持固定后，可以通过第四伺服电机调整打磨组件的前后位置，通过左右伸缩电动杆可以调节打磨头的左右位置，通过上下伸缩电动杆可以调节打磨头的上下位置，使用灵活方便、适应性广。

3.该装置在对钣金件切口打磨完毕后可以通过激光测距仪对钣金件的切口进行平整度的测量，检查打磨后的钣金件切口平整度是否符合要求，精度没有达到加工要求时，启动打磨组件继续对钣金件切口进行打磨，直到符合后取下继续下一个钣金件的打磨加工。

4.该装置能对打磨产生的粉碎进行更有效的收尘。打磨过程中的粉尘主要来自打磨头与钣金件切口的打磨接触处，打磨时产生的粉碎会沿着打磨头和钣金件切口间旋转切线向往外飞出，在靠近旋转切线处设置收尘的收尘罩，通过外部收尘装置使收尘罩内产生负压对经过收尘罩前方的粉碎进行吸除，可以将打磨产生的粉碎吸进收尘罩内从而收集到外部除尘装置，收尘罩前后、左右、上下的位置都可以进行调节，可以增强收尘的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明装置的整体结构立体示意图。

图2是本发明装置的主视示意图。

图3是本发明装置顶部立体示意图。

图4是本发明装置B处放大立体示意图。

图5是本发明装置的后视立体示意图。

图6是本发明装置A处放大立体示意图。

图7是本发明装置中第一滑块仰视图。

图8是本发明装置中第一滑轨的水平剖视示意图。

图9是本发明装置中第三滑块正视图。

图10是本发明装置中第一移动块立体示意图。

图11是本发明装置中第二移动块立体示意图。

图12是本发明装置中夹板和第二滑块立体示意图

附图标记列表

1、支撑架；2、钣金件夹持装置；201、底座；202、第三伺服电机；203、第二丝杆；204、第二滑轨；205、夹板；206、第二滑块；207、第二螺纹孔；208、第二滑道；3、打磨头调节装置；301、第四伺服电机；302、第三滑块；303、第三丝杆；304、导向杆；305、左右伸缩电动杆；306、上下伸缩电动杆；307、第一固定座；308、第二固定座；309、打磨头组件；3091、打磨电机；3092、打磨头；3093、压力传感器；310、第三螺纹孔；311、导向孔；4、收尘罩调节装置；401、收尘罩；402、第一移动块；403、第二移动块；404、第一悬挂杆；405、第二悬挂杆；406、收尘管；407、第一通孔；408、第二通孔；409、第一锁紧螺栓；410、第二锁紧螺栓；411、第三通孔；412、第三锁紧螺栓；413、挡块；5、钣金件切口找平装置；501、第一伺服电机；502、抱闸；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、隔板；506、主动轴；507、从动轴；508、第一滑轨；509、第一滑道；510、第一滑块；511、第一螺纹孔；512、第二伺服电机；513、第一丝杆；514、激光测距仪。

具体实施方式

下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图12所示：

本发明一种钣金件切口打磨设备，包括支撑架1、钣金件夹持装置2、打磨头调节装置3、收尘罩调节装置4、钣金件切口找平装置5、控制单元6，钣金件切口找平装置5包括第一伺服电机501、抱闸502、主动齿轮503、从动齿轮504、隔板505，第一伺服电机501、抱闸502、隔板505均固定设置在支撑架1上，第一伺服电机501、抱闸502与控制单元6电连接，第一伺服电机501通过主动轴506与主动齿轮503转动连接，主动轴506与隔板505的转动部设有轴承，主动轴506上设有抱闸502，抱闸502在控制单元6控制下当第一伺服电机501运转时打开、第一伺服电机501停止时将主动轴506抱住防止主动齿轮503反转，主动齿轮503与从动齿轮504啮合转动，从动齿轮504上设有从动轴507，从动轴507两端通过轴承分别转动安装在隔板505和支撑架1上，从动轴507上还固定安装有钣金件夹持装置2；钣金件夹持装置2的正上方设有第一滑轨508，第一滑轨508固定设置在支撑架1的顶部，第一滑轨508上设有滑动配合的第一滑道509和第一滑块510，第一滑块510上设有第一螺纹孔511，支撑架1顶部还设有第二伺服电机512，第二伺服电机512与控制单元6电连接，第二伺服电机512输出轴与第一丝杆513固定连接，第一丝杆513通过轴承安装在第一滑轨508上，第一丝杆513与第一螺纹孔511螺纹连接，第二伺服电机512驱动第一丝杆513转动并带动第一滑块510在第一滑道509上滑动，第一滑块510底部设有激光测距仪514，激光测距仪514与控制单元6电连接，控制单元6根据激光测距仪514测定的数值控制第一伺服电机501的运转或停止。

钣金件夹持装置2包括底座201、第三伺服电机202、第二丝杆203、第二滑轨204、夹板205、第二滑块206，夹板205和第二滑块206均为两个，夹板205固定在第二滑块206上，夹板205内侧的夹持面为锯齿状，底座201固定安装在从动轴507上，底座201上固定安装第三伺服电机202和第二滑轨204，第二滑轨204上通过轴承转动安装第二丝杆203，第二丝杆203上对称设置方向相反的螺纹，第二丝杆203与第三伺服电机202固定连接，两个第二滑块206上设有与第二丝杆203螺接配合的第二螺纹孔207，第二滑块206上还设有与第二滑轨204滑动配合的第二滑道208，第二滑块206通过第二螺纹孔207与第二丝杆203螺纹连接并通过第二滑道208滑动设置在第二滑轨204上。

打磨头调节装置包括第四伺服电机301、第三滑块302、第三丝杆303、导向杆304、左右伸缩电动杆305、上下伸缩电动杆306、第一固定座307、第二固定座308、打磨头组件309，第四伺服电机301固定安装在支撑架1顶部的侧面，第四伺服电机301输出轴与第三丝杆303固定连接，第三丝杆303通过轴承转动安装在支撑架1上，第三滑块302上设有第三螺纹孔310和导向孔311，第三丝杆303与第三螺纹孔310螺纹连接，导向孔311与导向杆304滑动连接，第三滑块302上固定安装有左右伸缩电动杆305，左右伸缩电动杆305的顶端固定安装有第一固定座307，第一固定座307上固定安装上下伸缩电动杆306，上下伸缩电动杆306的顶端固定安装有第二固定座308，第二固定座308上固定安装打磨头组件309，第四伺服电机301、左右伸缩电动杆305、上下伸缩电动杆306、打磨头组件309均与控制单元6电连接。打磨头组件309包括打磨电机3091、打磨头3092，打磨电机3091固定安装在第二固定座308上，打磨头3092与打磨电机3091输出轴固定连接，上下伸缩电动杆306的顶端与第二固定座308之间还设有压力传感器3093，压力传感器3093、打磨电机3091均与控制单元6电连接。

收尘罩调节装置4包括一个喇叭形收尘罩401、第一移动块402、第二移动块403、第一悬挂杆404、第二悬挂杆405、收尘管406、外部收尘装置（本发明中没有画出，可以采用普通的负压收尘方式），收尘罩401与收尘管406固定连接且内部空腔相连通，收尘管406与外面收尘装置连接，外部收尘装置与控制单元6电连接，第一移动块402上开有水平的第一通孔407和和竖直的第二通孔408，第一通孔407与收尘管406滑动连接，第二通孔408与第二悬挂杆405滑动连接，第一移动块402上还设有第一锁紧螺栓409和第二锁紧螺栓410，分别对收尘管406的左右移动位置和第一移动块402的上下移动位置进行锁定，第二悬挂杆405一端与第二移动块403固定连接，第二移动块403上开有第三通孔411，第三通孔411与第一悬挂杆404滑动连接，第二移动块403上设有第三锁紧螺栓412，对第二移动块403的前后位置进行锁定，第一悬挂杆404一端固定在第一固定座307上，第一悬挂杆404、第二悬挂杆405另一端均设有挡块413。

用本发明钣金件切口打磨设备进行打磨时包括以下步骤：

1.钣金件夹持固定步骤：启动第三伺服电机202反转，第二丝杆203运转，两个第二滑块206在第二滑轨204上做相离的滑动从而带动夹板205打开，将钣金件放置在两块夹板205间使切口朝上水平放置，并启动第三伺服电机202正转，夹板205相向移动逐步靠近钣金件，直到将钣金件夹持固定住后第三伺服电机202停止；

2.钣金件切口找平步骤：控制单元控制第二伺服电机512运转，第二伺服电机512驱动第一丝杆513运转，第一滑块510在第一滑道509上滑动并带着激光测距仪514移动，激光测距仪514移动到第一滑轨508的一端时第二伺服电机512停止运转，激光测距仪514开始测量距离，第二伺服电机512反转，激光测距仪514一边移动一边测量距离并传给控制单元6，直到激光测距仪514移动到第一滑轨508的另外一端第二伺服电机512停止，控制单元6根据测出的距离值判断钣金件切口是否放置水平并控制第一伺服电机501正反转来进行钣金件切口位置的调整，调整结束后控制单元6再次启动第二伺服电机512反转，激光测距仪514再次测量一次距离传给控制单元6进行确认，直到钣金件切口处于水平状态；

3.打磨头3092位置调节步骤：启动第四伺服电机301，第三丝杆303转动，第三滑块302移动调节打磨头3092前后位置，使打磨头3092位于钣金件切口一端的正上方，启动左右伸缩电动杆305调节打磨头3092左右位置，使打磨头3092的打磨部位于钣金件切口正上方，启动上下伸缩电动杆306调节打磨头3092上下位置，使打磨头3092的打磨部接近钣金件切口；

4.收尘罩401位置调节步骤；先松第二移动块403上第三锁紧螺栓412，推动第二悬挂杆405使第二移动块403在第一悬挂杆404上前后滑动，将收尘罩401移动到靠近打磨头3092处，将第二移动块403上第三锁紧螺栓412拧紧锁定第二移动块403位置，松开第一移动块402的第二锁紧螺栓410，在第二悬挂杆405上上下滑动第一移动块402使防尘罩401中心与钣金件切口水平对齐，将第二锁紧螺栓410拧紧锁定第一移动块402上下的位置，将第一移动块402的第一锁紧螺栓409送开，调节收尘罩401接近打磨头3092与钣金件切口的打磨旋转切线处，将第一移动块402的第一锁紧螺栓409拧紧锁定收尘罩401的左右位置；

5.打磨切口步骤：控制单元6启动打磨电机3091运转并控制外部收尘装置运转，收尘罩401内负压生成，控制单元6控制上下伸缩电动杆306启动将打磨头3092抵压在钣金件切口上，压力传感器3093测定打磨压力并传给控制单元6，控制单元6根据打磨压力调节上下伸缩电动杆306到设定打磨压力后上下伸缩电动杆306停止，控制单元6启动第四伺服电机301运转，第三丝杆303转动带动第三滑块302移动从而带动打磨头3092沿钣金件切口移动打磨，打磨产生的粉碎在沿打磨处切线飞出时被靠近的收尘罩401内负压吸除；

6.平整度测量步骤；打磨头3092移动打磨到钣金件切口的另一端，压力传感器3093检测到压力为0时控制单元6停止打磨电机3091、第四伺服电机301、外部收尘装置，控制单元6启动第二伺服电机512运转，激光测距仪514移动并对钣金件切口进行测距并传送给控制单元6，控制单元6根据测定距离值判定打磨平整度是否满足加工要求，不满足时控制单元6启动第四伺服电机301反转重复步骤5；

7.打磨结束步骤：控制单元6根据激光测距仪514测定的距离值判定钣金件切口打磨平整度符合加工要求，控制单元6控制上下伸缩电动杆306启动带动打磨头3092上移后等待后续的加工。

Claims (3)

1.一种钣金件切口打磨设备，包括支撑架（1）、钣金件夹持装置（2）、打磨头调节装置（3）、收尘罩调节装置（4）、钣金件切口找平装置（5）、控制单元（6），其特征在于：所述的钣金件切口找平装置（5）包括第一伺服电机（501）、抱闸（502）、主动齿轮（503）、从动齿轮（504）、隔板（505），所述第一伺服电机（501）、抱闸（502）、隔板（505）均固定设置在支撑架（1）上，第一伺服电机（501）、抱闸（502）与控制单元（6）电连接，第一伺服电机（501）通过主动轴（506）与主动齿轮（503）转动连接，主动轴（506）与隔板（505）的转动部设有轴承，主动轴（506）上设有抱闸（502），所述抱闸（502）在控制单元（6）控制下当第一伺服电机（501）运转时打开、第一伺服电机（501）停止时将主动轴（506）抱住防止主动齿轮（503）反转，所述主动齿轮（503）与从动齿轮（504）啮合转动，从动齿轮（504）上设有从动轴（507），从动轴（507）两端通过轴承分别转动安装在隔板（505）和支撑架（1）上，所述从动轴（507）上还固定安装有钣金件夹持装置（2）；在所述钣金件夹持装置（2）的正上方设有第一滑轨（508），所述第一滑轨（508）固定设置在支撑架（1）的顶部，第一滑轨（508）上设有滑动配合的第一滑道（509）和第一滑块（510），第一滑块（510）上设有第一螺纹孔（511），支撑架（1）顶部还设有第二伺服电机（512），第二伺服电机（512）与控制单元（6）电连接，所述第二伺服电机（512）输出轴与第一丝杆（513）固定连接，第一丝杆（513）通过轴承安装在第一滑轨（508）上，第一丝杆（513）与第一螺纹孔（511）螺纹连接，所述第二伺服电机（512）驱动第一丝杆（513）转动并带动第一滑块（510）在第一滑道（509）上滑动，所述的第一滑块（510）底部设有激光测距仪（514），所述激光测距仪（514）与控制单元（6）电连接，所述控制单元（6）根据所述激光测距仪（514）测定的数值控制第一伺服电机（501）的运转或停止；所述钣金件夹持装置（2）包括底座（201）、第三伺服电机（202）、第二丝杆（203）、第二滑轨（204）、夹板（205）、第二滑块（206），所述的夹板（205）和第二滑块（206）均为两个，夹板（205）固定在第二滑块（206）上，所述的底座（201）固定安装在从动轴（507）上，底座（201）上固定安装第三伺服电机（202）和第二滑轨（204），所述第二滑轨（204）上通过轴承转动安装第二丝杆（203），第二丝杆（203）上对称设置方向相反的螺纹，所述第二丝杆（203）与第三伺服电机（202）固定连接，所述两个第二滑块（206）上设有与第二丝杆（203）螺接配合的第二螺纹孔（207），所述第二滑块（206）上还设有与第二滑轨（204）滑动配合的第二滑道（208），所述第二滑块（206）通过第二螺纹孔（207）与第二丝杆（203）螺纹连接并通过第二滑道（208）滑动设置在第二滑轨（204）上；所述打磨头调节装置包括第四伺服电机（301）、第三滑块（302）、第三丝杆（303）、导向杆（304）、左右伸缩电动杆（305）、上下伸缩电动杆（306）、第一固定座（307）、第二固定座（308）、打磨头组件（309），所述第四伺服电机（301）固定安装在支撑架（1）顶部的侧面，所述第四伺服电机（301）输出轴与第三丝杆（303）固定连接，第三丝杆（303）通过轴承转动安装在支撑架（1）上，第三滑块（302）上设有第三螺纹孔（310）和导向孔（311），所述第三丝杆（303）与第三螺纹孔（310）螺纹连接，导向孔（311）与导向杆（304）滑动连接，所述第三滑块（302）上固定安装有左右伸缩电动杆（305），所述左右伸缩电动杆（305）的顶端固定安装有第一固定座（307），第一固定座（307）上固定安装上下伸缩电动杆（306），所述上下伸缩电动杆（306）的顶端固定安装有第二固定座（308），第二固定座（308）上固定安装打磨头组件（309），所述第四伺服电机（301）、左右伸缩电动杆（305）、上下伸缩电动杆（306）、打磨头组件（309）均与控制单元（6）电连接；所述打磨头组件（309）包括打磨电机（3091）、打磨头（3092），所述打磨电机（3091）固定安装在第二固定座（308）上，打磨头（3092）与打磨电机（3091）输出轴固定连接，在所述上下伸缩电动杆（306）的顶端与第二固定座（308）之间还设有压力传感器（3093），所述压力传感器（3093）、打磨电机（3091）均与控制单元（6）电连接；所述收尘罩调节装置（4）包括一个喇叭形收尘罩（401）、第一移动块（402）、第二移动块（403）、第一悬挂杆（404）、第二悬挂杆（405）、收尘管（406）、外部收尘装置，所述收尘罩（401）与收尘管（406）固定连接且内部空腔相连通，收尘管（406）与外面收尘装置连接，外部收尘装置与控制单元（6）电连接，第一移动块（402）上开有水平的第一通孔（407）和竖直的第二通孔（408），第一通孔（407）与收尘管（406）滑动连接，第二通孔（408）与第二悬挂杆（405）滑动连接，所述第一移动块（402）上还设有第一锁紧螺栓（409）和第二锁紧螺栓（410），分别对收尘管（406）的左右移动位置和第一移动块（402）的上下移动位置进行锁定，所述第二悬挂杆（405）一端与第二移动块（403）固定连接，第二移动块（403）上开有第三通孔（411），第三通孔（411）与第一悬挂杆（404）滑动连接，所述第二移动块（403）上设有第三锁紧螺栓（412），对第二移动块（403）的前后位置进行锁定，所述第一悬挂杆（404）一端固定在第一固定座（307）上，所述第一悬挂杆（404）、第二悬挂杆（405）另一端均设有挡块（413）。

2.如权利要求1所述一种钣金件切口打磨设备，其特征在于：所述夹板（205）内侧的夹持面为锯齿状。

3.如权利要求1所述一种钣金件切口打磨设备的打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）.钣金件夹持固定步骤：启动第三伺服电机（202）反转，第二丝杆（203）运转，两个第二滑块（206）在第二滑轨（204）上做相离的滑动从而带动夹板（205）打开，将钣金件放置在两块夹板（205）间使切口朝上水平放置，并启动第三伺服电机（202）正转，夹板（205）相向移动逐步靠近钣金件，直到将钣金件夹持固定住后第三伺服电机（202）停止；

2）.钣金件切口找平步骤：控制单元控制第二伺服电机（512）运转，第二伺服电机（512）驱动第一丝杆（513）运转，第一滑块（510）在第一滑道（509）上滑动并带着激光测距仪（514）移动，激光测距仪（514）移动到第一滑轨（508）的一端时第二伺服电机（512）停止运转，激光测距仪（514）开始测量距离，第二伺服电机（512）反转，激光测距仪（514）一边移动一边测量距离并传给控制单元（6），直到激光测距仪（514）移动到第一滑轨（508）的另外一端第二伺服电机（512）停止，控制单元（6）根据测出的距离值判断钣金件切口是否放置水平并控制第一伺服电机（501）正反转来进行钣金件切口位置的调整，调整结束后控制单元（6）再次启动第二伺服电机（512）反转，激光测距仪（514）再次测量一次距离传给控制单元（6）进行确认，直到钣金件切口处于水平状态；

3）.打磨头（3092）位置调节步骤：启动第四伺服电机（301），第三丝杆（303）转动，第三滑块（302）移动调节打磨头（3092）前后位置，使打磨头（3092）位于钣金件切口一端的正上方，启动左右伸缩电动杆（305）调节打磨头（3092）左右位置，使打磨头（3092）的打磨部位于钣金件切口正上方，启动上下伸缩电动杆（306）调节打磨头（3092）上下位置，使打磨头（3092）的打磨部接近钣金件切口；

4）.收尘罩（401）位置调节步骤；先松第二移动块（403）上第三锁紧螺栓（412），推动第二悬挂杆（405）使第二移动块（403）在第一悬挂杆（404）上前后滑动，将收尘罩（401）移动到靠近打磨头（3092）处，将第二移动块（403）上第三锁紧螺栓（412）拧紧锁定第二移动块（403）位置，松开第一移动块（402）的第二锁紧螺栓（410），在第二悬挂杆（405）上上下滑动第一移动块（402）使收尘罩（401）中心与钣金件切口水平对齐，将第二锁紧螺栓（410）拧紧锁定第一移动块（402）上下的位置，将第一移动块（402）的第一锁紧螺栓（409）松开，调节收尘罩（401）接近打磨头（3092）与钣金件切口的打磨旋转切线处，将第一移动块（402）的第一锁紧螺栓（409）拧紧锁定收尘罩（401）的左右位置；

5）.打磨切口步骤：控制单元（6）启动打磨电机（3091）运转并控制外部收尘装置运转，收尘罩（401）内负压生成，控制单元（6）控制上下伸缩电动杆（306）启动将打磨头（3092）抵压在钣金件切口上，压力传感器（3093）测定打磨压力并传给控制单元（6），控制单元（6）根据打磨压力调节上下伸缩电动杆（306）到设定打磨压力后上下伸缩电动杆（306）停止，控制单元（6）启动第四伺服电机（301）运转，第三丝杆（303）转动带动第三滑块（302）移动从而带动打磨头（3092）沿钣金件切口移动打磨，打磨产生的粉碎在沿打磨处切线飞出时被靠近的收尘罩（401）内负压吸除；

6）.平整度测量步骤；打磨头（3092）移动打磨到钣金件切口的另一端，压力传感器（3093）检测到压力为0时控制单元（6）停止打磨电机（3091）、第四伺服电机（301）、外部收尘装置，控制单元（6）启动第二伺服电机（512）运转，激光测距仪（514）移动并对钣金件切口进行测距并传送给控制单元（6），控制单元（6）根据测定距离值判定打磨平整度是否满足加工要求，不满足时控制单元（6）启动第四伺服电机（301）反转重复步骤5；

7）.打磨结束步骤：控制单元（6）根据激光测距仪（514）测定的距离值判定钣金件切口打磨平整度符合加工要求，控制单元（6）控制上下伸缩电动杆（306）启动带动打磨头（3092）上移后等待后续的加工。