CN114871870A - 一种微钻加工用精密磨削机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种微钻加工用精密磨削机构，包括控制器、支撑机构、磨削砂轮和砂轮进给机构，支撑机构上设有旋转驱动机构，磨削砂轮与旋转驱动机构的输出端连接，支撑机构上设有调节底座，调节底座上设有磨砂轮件，调节底座能够调节磨砂轮件的位置，进而控制磨砂轮件与磨削砂轮抵接；砂轮进给机构与支撑机构连接，用于驱动磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动；砂轮进给机构包括固定座，固定座上设有进给驱动机构和位移检测机构，进给驱动机构的输出端设有滑动件，滑动件与支撑机构连接，位移检测机构与控制器连接，用于检测所述滑动件的运动距离。本申请能够精准控制磨削砂轮的移动距离，确保磨削的精准度，提高良品率。

Description

一种微钻加工用精密磨削机构

技术领域

本申请属于微钻加工技术领域，更具体地，涉及一种微钻加工用精密磨削机构。

背景技术

钻头是很常用的一种开孔工具，随着科技的发展，越来越多的行业需要开设细小的孔洞，以满足不同的工艺或作业需求，这就需要使用到微型钻头，特别是在线路板制作、医疗设备和精密仪器生产等领域。微型钻头通常是指直径小于3.175mm的钻头，简称微钻。在微钻的生产过程中，先要将棒料进行磨削，使其变细到微钻的预定直径，再进行后续开槽、磨背等工序加工。

现有的磨削机构大多的砂轮固定在机台上旋转，通过夹持机构夹住棒料，然后驱动棒料移动到砂轮上进行磨削；此种磨削机构至少存在以下问题；

1、夹持机构带动棒料磨削的过程中，不仅需要移动，同时还需要旋转，由于微钻的直径较小，棒料在夹持机构上稍有移位则必然导致磨削不精准，不良品偏高。

2、因缺少精准的位移检测机构，导致砂轮的移动行程控制不准，致使磨削不到位或者棒料报废。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本申请提供一种微钻加工用精密磨削机构，包括控制器、支撑机构、磨削砂轮和砂轮进给机构，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述磨削砂轮与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述支撑机构上设有砂轮修整机构，所述砂轮修整机构包括调节底座，所述调节底座上设有磨砂轮件，所述调节底座能够调节所述磨砂轮件的位置，进而控制所述磨砂轮件与所述磨削砂轮抵接；所述砂轮进给机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动；所述砂轮进给机构包括固定座，所述固定座上设有进给驱动机构和位移检测机构，所述进给驱动机构的输出端设有滑动件，所述滑动件与所述支撑机构连接，所述位移检测机构与所述控制器连接，所述位移检测机构用于检测所述滑动件的运动距离。

作为本申请的进一步改进，所述进给驱动机构包括驱动电机、减速器和传动螺杆，所述减速器分别与所述驱动电机和固定座连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动螺杆连接，所述传动螺杆与所述固定座可旋转限位连接，所述滑动件与所述传动螺杆螺纹连接，所述滑动件与所述固定座滑动连接；所述位移检测机构包括光栅尺和光栅尺读头，所述光栅尺与所述滑动件连接，所述光栅尺读头设置在所述固定座上与所述光栅尺的相应位置处，所述光栅尺读头与所述控制器相连。

作为本申请的进一步改进，所述固定座上平行设有两条V字形导轨，所述滑动件的两侧分别设有V字形导向条，所述V字形导向条卡入所述V字形导轨内滑动连接。

作为本申请的进一步改进，所述支撑机构包括滑台和立板，所述滑台与所述立板连接，所述滑台与所述滑动件连接，所述固定座上设有密封件，所述密封件的另一端与所述滑台连接。

作为本申请的进一步改进，所述立板上设有安装板，所述安装板与所述立板可调节限位连接，所述安装板上设有升降调节机构，所述升降调节机构与所述旋转驱动机构连接，所述升降调节机构用于调节所述磨削砂轮的安装高度，所述调节底座与所述安装板连接。

作为本申请的进一步改进，所述调节底座包括托架、调节架和夹块，所述托架的一端与所述安装板铰接，所述安装板上设有弧形滑槽，所述托架远离铰接端的一侧设有限位螺栓，所述限位螺栓能够在所述弧形滑槽内滑动，且所述限位螺栓与所述弧形滑槽限位连接，所述调节架与所述托架调节限位连接，所述调节架上设有燕尾座，所述燕尾座上滑动设有夹块，所述磨砂轮件与所述夹块连接。

作为本申请的进一步改进，所述夹块上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与所述夹块可旋转限位连接，所述第一调节丝杆的一端设有调节手柄，所述第一调节丝杆的另一端与所述燕尾座可调节螺纹连接，所述夹块上设有刻度环，所述刻度环套设在所述调节手柄的外侧，所述调节手柄上与所述刻度环相应位置处设有指示结构。

作为本申请的进一步改进，所述升降调节机构包括调节座和第二调节丝杆，所述调节座与所述安装板连接，所述第二调节丝杆与所述调节座可旋转限位连接，所述第二调节丝杆上滑动设有滑动块，所述滑动块与所述旋转驱动机构连接，所述第二调节丝杆的一端设有调节手轮。

作为本申请的进一步改进，所述旋转驱动机构包括主轴固定座和电主轴，所述主轴固定座与所述滑动块连接，所述电主轴与所述控制器相连，所述电主轴与所述主轴固定座连接，所述磨削砂轮与所述电主轴的输出端连接。

作为本申请的进一步改进，所述主轴固定座上设有防护罩，所述防护罩套设在所述磨削砂轮的外侧，所述防护罩与所述磨砂轮件的相应位置除设有缺口。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请在支撑机构上设有砂轮修整机构，能够实时的修整砂轮，确保砂轮始终处于最佳的加工状态，从而提高磨削加工的精度和良品率；

2、本申请通过砂轮进给机构能够驱动磨削砂轮移动，进而对棒料进行磨削加工，采用驱动磨削砂轮移动磨削的方式，避免夹具带着棒料移动磨削的过程中造成棒料移位的风险，从而提高磨削加工的精度，提高良品率；

3、本申请通过位移检测机构能够实时检测滑动件的位移距离，进而精准控制磨削砂轮的移动距离，确保磨削的精准度，避免磨削砂轮走位不准造成磨削不到位或者棒料报废的问题，提高加工的精度和良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例另一视角结构示意图；

图3是本申请实施例分解结构示意图；

图4是本申请实施例中砂轮进给机构结构示意图；

图5是本申请实施例中砂轮修整机构分解结构示意图；

图6是本申请实施例中旋转驱动机构与升降调节机构分解结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，一种微钻加工用精密磨削机构，包括控制器、磨削砂轮1、支撑机构2和砂轮进给机构3，支撑机构2上设有旋转驱动机构4，磨削砂轮1与旋转驱动机构4的输出端固定连接，旋转驱动机构4与控制器相连，用于驱动磨削砂轮1旋转。砂轮进给机构3与支撑机构2连接，用于驱动磨削砂轮1往靠近或远离待加工件的方向运动；砂轮进给机构3包括固定座31，固定座31上设有进给驱动机构和位移检测机构，进给驱动机构的输出端设有滑动件32，滑动件32与支撑机构2连接，位移检测机构与控制器连接，位移检测机构用于检测滑动件32的运动距离。

工作时，控制器控制旋转驱动机构4工作，旋转驱动机构4驱动磨削砂轮1旋转，便于对待加工件进行磨削；然后，控制器控制砂轮进给机构3工作，通过进给驱动机构驱动滑动件32运动，滑动件32带动支撑机构2和磨削砂轮1往靠近待加工件的方向移动，位移检测机构能够实时监测到滑动件32的位移距离，即能够监测到磨削砂轮1的位移距离，从而实现精准磨削，确保磨削砂轮1能够将待加工件磨削到指定的尺寸大小；加工完成后，进给驱动机构再提供反向驱动力，驱动滑动件32复位移动，滑动件32带动支撑机构2和磨削砂轮1往远离待加工件的方向移动，通过位移检测机构能够确保支撑机构2回到初始位置。

该精密磨削机构通过位移检测机构能够实时检测到滑动件32的位移距离，即能够实时检测到磨削砂轮1的位移距离，能够做到精准控制磨削砂轮1位移距离；提高了控制的精度，就能确保磨削的精准度，提高良品率。

进给驱动机构包括驱动电机33、减速器34和传动螺杆35，减速器34分别与驱动电机33和固定座31连接，驱动电机33与控制器相连，驱动电机33的输出端与减速器34的输入端连接，减速器34的输出端与传动螺杆35连接，传动螺杆35与固定座31可旋转限位连接，滑动件32与传动螺杆35螺纹连接，滑动件32与固定座31滑动连接；工作时，控制器控制驱动电机33工作，驱动电机33通过减速器34驱动传动螺杆35旋转，传动螺杆35旋转带动滑动件32在固定座31上滑动，从而驱动支撑机构2和磨削砂轮1往靠近或远离待加工件的方向移动。

为了给对滑动件32的移动行程进行限位和导向，固定座31的两侧平行设有两条V字形导轨36，滑动件32的两侧与V字形导轨36的相应位置处设有V字形导向条37；驱动电机33驱动滑动件32移动的过程中，V字形导向条37在V字形导轨36内滑动，能够防止滑动件32位移走偏，对其移动发方向进行限位。

在其它实施例中，导向条和导向槽也可以是选用其它形状能够卡接限位滑动的结构，例如：燕尾座、燕尾槽配合导向等。

位移检测机构包括光栅尺38和光栅尺读头39，光栅尺38固定安装滑动件32的一侧表面上，光栅尺读头39固定安装在固定座31上与光栅尺38的相应位置处，光栅尺读头39与控制器相连。驱动电机33驱动滑动件32移动的过程中，光栅尺38随滑动件32同步移动，通过光栅尺读头39能够获取到光栅尺38的移动距离，从而实现精准控制滑动件32的移动行程，提高对磨削砂轮1进给的控制精度，提高磨削加工的精度。

支撑机构2包括滑台21和立板22，滑台21与立板22固定连接，滑台21与滑动件32连接，固定座31上设有密封件5，密封件5的另一端与滑台21动态密封连接。设置密封件5可以防止磨削的碎屑或冷却液等进入到砂轮进给机构3内，从而造成驱动故障或位移不精准。密封件5可选用V字形或Y字形动态密封圈，也可选用波纹软管等。

立板22上设有安装板23，安装板23与立板22可调节限位连接，可通过调节安装板23在立板22上的安装位置，从而调节磨削砂轮1的水平仰角；安装板23上设有砂轮修整机构6，砂轮修整机构6包括调节底座，调节底座与安装板23可调节限位连接，调节底座上设有砂条61，调节底座能够调节砂条61的位置，进而使得砂条61与磨削砂轮1抵接；砂轮修整机构6用于修整磨削砂轮1，从而确保磨削砂轮1始终处于最佳的加工状态，提高加工的精度。

调节底座包括托架62、调节架63和夹块64，托架62的一端与安装板23铰接限位固定，安装板23上设有弧形滑槽24，托架62远离铰接端的一侧设有两个限位螺栓65；拧紧限位螺栓65能够使得限位螺栓65与弧形滑槽24固定连接，从而将托架62与安装板23限位固定；松开限位螺栓65后，限位螺栓65能够在弧形滑槽24内滑动，从而使得托架62在安装板23上旋转。通过限位螺栓65和弧形滑槽24配合，能够调节砂条61的水平仰角；具体地，正常情况下限位螺栓65处于拧紧状态，当需要修整磨削砂轮1时，可松开限位螺栓65，从而使得托架62在安装板23上旋转，到旋转到合适的角度后，可再次拧紧限位螺栓65，将托架62与安装板23限位固定。

为了能够精准的调节托架62在安装板23上的旋转角度，安装板23上与托架62的连接面上设有角度刻痕25；当调节托架62在安装板23上旋转时，用户通过观察安装板23上角度刻痕25的数值变化情况，就能了解到托架62旋转的角度，从而实现精准调节控制。

调节架63安装在托架62上，且调节架63与托架62可调节限位连接，调节架63的一端与托架62铰接限位固定，托架62远离铰接端的一侧设有弧形孔66，调节架63上与弧形孔66的相应位置处设有螺纹孔67，弧形孔66与螺纹孔67通过第一限位螺丝68连接；松开第一限位螺丝68时，第一限位螺丝68能够在弧形孔66内滑动，调节架63能够在托架62上水平旋转，从而调节砂条61的水平旋转角度，到合适位置后，拧紧第一限位螺丝68，使得调节架63与托架62限位固定；通过调节砂条61的水平旋转角度，能够改变砂条61端面与磨削砂轮1的配合角度，从而实现快速磨砂轮，提高加工效率。

调节架63上设有燕尾座69，夹块64燕尾座69滑动连接，砂条61与夹块64可拆卸连接，砂条61与夹块64采用可拆卸连接的方式是为了便于更换砂条61。夹块64在燕尾座69上滑动从而带动砂条61运动；具体地，夹块64上设有第一调节丝杆610，第一调节丝杆610与夹块64可旋转限位连接，第一调节丝杆610的一端设有调节手柄611，第一调节丝杆610的另一端穿过夹块64后与燕尾座69可调节螺纹连接；当需要调节时，可通过转动调节手柄611，驱动第一调节丝杆610转动，从而使得第一调节丝杆610旋入或伸出燕尾座69，第一调节丝杆610推动或拉动夹块64运动，从而带动砂条61往靠近或远离磨削砂轮1的方向运动。

为了能够实现精准调节砂条61的运动距离，调节手柄611的外壁圆周表面上设有刻度环612，在夹块64上与刻度环612的相应位置处设有指示刻痕613；转动调节手柄611时，刻度环612会随着一起旋转，通过观察指示刻痕613对准刻度环612上的刻度变化情况，即可了解到砂条61的移动距离，从而做到精准调节。

在其它实施例中，刻度环612也可以设置在夹块64上，将刻度环612套设在调节手柄611的外侧，将指示刻痕613设置在调节手柄611上与刻度环612的相应位置处。

当需要修整磨削砂轮1时，首先松开限位螺栓65，使得托架62能够在安装板23上旋转，通过观察安装板23上的角度刻痕25能够精准控制托架62的旋转角度，根据实际需要，将托架62旋转到合适的角度，之后拧紧限位螺栓65，使得托架62与安装板23限位固定；再松开第一限位螺丝68，摆动调节架63在托架62上水平旋转，第一限位螺丝68在弧形孔66内滑动，从而调节砂条61的水平旋转角度，到合适位置后，拧紧第一限位螺丝68，使得调节架63与托架62限位固定；再通过转动调节手柄611，驱动第一调节丝杆610转动，从而使得第一调节丝杆610旋入燕尾座69，第一调节丝杆610推动夹块64运动，从而带动砂条61往靠近磨削砂轮1的方向运动，直至砂条61与磨削砂轮1相接，对磨削砂轮1进行修整，根据实际需要，通过观察指示刻痕613对应的刻度环612数值的变化情况，从而实现精准控制砂条61的进给量，确保磨削砂轮1能够快速修整完成。

安装板23上设有升降调节机构7，升降调节机构7与旋转驱动机构4连接，升降调节机构7用于调节磨削砂轮1的安装高度。旋转驱动机构4包括主轴固定座41和电主轴42，电主轴42安装在主轴固定座41内，电主轴42与控制器相连，电主轴42的输出端与磨削砂轮1固定连接，控制器能够控制电主轴42工作，从而驱动磨削砂轮1旋转运动；升降调节机构7包括调节座71和第二调节丝杆72，调节座71通过螺丝与安装板23固定连接，第二调节丝杆72与调节座71可旋转限位连接，第二调节丝杆72上套设有滑动块73，滑动块73与第二调节丝杆72可滑动限位连接，滑动块73与主轴固定座41通过螺丝固定连接，第二调节丝杆72的一端设有调节手轮74。当需要调节磨削砂轮1的高度时，通过转动调节手轮74，使得第二调节丝杆72在调节座71上转动，第二调节丝杆72驱动滑动块73在第二调节丝杆72上升降运动，从而带动主轴固定座41和磨削砂轮1升降运动。

为了对主轴固定座41的运动方向进行限位和导向，调节座71上设有燕尾导向轨75，主轴固定座41上设有与燕尾导向轨75适配的燕尾导向槽76，燕尾导向轨75卡入燕尾导向槽76内，且燕尾导向轨75与燕尾导向槽76可滑动限位连接；当转动调节手轮74时，燕尾导向轨75在燕尾导向槽76内升降滑动，从而确保主轴固定座41的位移方向不会出现偏差。

为了提高升降调节的精准度，调节座71上安装有第一百分表77，第一百分表77用于检测主轴固定座41的升降高度，第一百分表77的测量头与主轴固定座41的上端面抵接。转动调节手轮74时，主轴固定座41在燕尾导向轨75上滑动，通过观察第一百分表77的数值变化即可精准控制升降位移的距离，从而进一步提高磨削加工的精度。

主轴固定座41设有三个第二限位螺丝43，第二限位螺丝43能够穿过燕尾导向槽76，并与燕尾导向轨75抵接；通过设置第二限位螺丝43，能够确保在升降调节完成后，主轴固定座41能够与调节座71限位连接固定，从而确保磨削砂轮1的安装高度稳定，提高加工的精度。第二限位螺丝43为带L形手柄的锁紧螺丝，便于锁紧或松开主轴固定座41与调节座71的连接，方便调节磨削砂轮1的高度。

主轴固定座41上安装有防护罩8，防护罩8套设在磨削砂轮1的外围，防护罩8能够在主轴固定座41上进行升降调节，且防护罩8也能够从主轴固定座41上拆卸掉。设置防护罩8主要是为了防止磨削的碎屑飞溅，同时也能放置磨削冷却液飞溅。防护罩8与砂条61对位的相应位置除设有缺口81，设置缺口81是为了便于砂条61能够对磨削砂轮进行修整。

立板22上设有角度调节机构9，角度调节机构9通过调节安装板23的安装位置，进而调节磨削砂轮1的水平仰角。角度调节结构9包括第一调节螺杆91和第二调节螺杆92，第一调节螺杆91和第二调节螺杆92分别与安装板23和立板22连接。安装板23为契形形状，安装板23的契形端部与立板22铰接固定，且安装板23能够以铰接点为轴心旋转；立板22上设有三个第一连接孔93，安装板23上与第一连接孔93的相应位置处分别设有第二连接孔94，且每个第一连接孔93与对应的第二连接孔94分别通过第三限位螺丝95连接，拧紧第三限位螺丝95能够使安装板23与立板22限位连接固定；第一调节螺杆91和第二调节螺杆92分别安装在立板22上，且第一调节螺杆91和第二调节螺杆92分别与立板22可调节螺纹连接，第一调节螺杆91的一端与安装板23的左侧边抵接，第二调节螺杆92的一端与安装板23的右侧边抵接。

当需要调节时，首先松开所有的第三限位螺丝95，然后通过转动第一调节螺杆91和第二调节螺杆92，使其推动安装板23以铰接点为轴心旋转，从而改变安装板23的安装角度，进而起到调节磨削砂轮1水平仰角的目的，转动到预定位置后拧紧第三限位螺丝95，使得安装板23与立板22限位固定连接，完成对磨削砂轮1水平仰角的调节；具体地，当拧紧第一调节螺杆91，同时拧松第二调节螺杆92时，第一调节螺杆91会推动安装板23运动，进而使得安装板23以铰接点为轴心顺时针转动；当拧紧第二调节螺杆92，同时拧松第一调节螺杆91时，第二调节螺杆92会推动安装板23运动，进而使得安装板23以铰接点为轴心逆时针转动。

为了确保调节后，第一连接孔93与第二连接孔94还能够对位，本实施例中，第一连接孔93为腰形孔或弧形孔，第二连接孔94为螺纹孔，调节时，第三限位螺丝95在第一连接孔93内滑动，调节完成后，将第三限位螺丝95拧紧即可。

在其它实施例中，角度调节结构9也可以只有一个调节螺杆，且该调节螺杆与立板22可调节螺纹连接，与安装板23固定连接；调节时，通过拧紧或拧松调节螺杆与立板22的螺纹连接，使得调节螺杆会推动或拉动安装板23运动，进而实现调节磨削砂轮1水平仰角的目的。

为了提高角度调节的精准度，在安装板23上远离铰接点的一侧设有测量块96，立板22上与测量块96的相应位置处固定安装有第二百分表97，第二百分表97用于检测安装板23的旋转角度，第二百分表97的测量头与测量块96抵接。调节安装板23转动时，安装板23会带动测量块96移动，使得测量块96往靠近或远离第二百分表97的方向运动，通过观察第二百分表97的数值变化，即可知道测量块96的移动量，进而可换算出安装板23的旋转角度，通过设置第二百分表97能够做到精准的调节控制，保证加工的精准度。

本实施例中，第一百分表77和第二百分表97均采用现有技术中的百分表，测量精度可达0.01毫米。百分表是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动，变为指针在刻度盘上的转动，从而读出被测尺寸的大小。

工作原理：

在进行磨削加工之前，先根据实际需要将磨削砂轮1的水平仰角和安装高度调整到最佳位置；先松开所有的第三限位螺丝95，然后通过转动第一调节螺杆91和第二调节螺杆92，促使第一调节螺杆91或第二调节螺杆92推动安装板23以铰接点为轴心旋转，从而改变安装板23的安装角度，进而起到调节磨削砂轮1水平仰角的目的，通过观察第二百分表97的数值变化判断转动的角度，转动到合适位置后拧紧第三限位螺丝95，使得安装板23与立板22限位固定连接，完成对磨削砂轮1水平仰角的调节；其次松开第二限位螺丝43，再旋转调节手轮74，使得第二调节丝杆72在调节座71上转动，第二调节丝杆72驱动滑动块73在第二调节丝杆72上升降运动，从而带动主轴固定座41在燕尾导向轨75上升降运动，进而带动磨削砂轮1升降运动，通过观察第一百分表77的数值变化判断升降的距离，到达合适的位置后停止转动调节手轮74，再将第二限位螺丝43拧紧，使得主轴固定座41与调节座71限位连接固定，完成对磨削砂轮1安装高度的调节。

在进行磨削加工时，控制器分别控制电主轴42和驱动电机33工作，电主轴42转动，从而驱动磨削砂轮1旋转；驱动电机33通过减速器34驱动传动螺杆35旋转，传动螺杆35旋转带动滑动件32在V字形导轨36上滑动，滑动件32带着滑台21往靠近待加工件的方向运动，滑台21带着立板22以及安装在立板22上的所有机构一起移动，从而驱动磨削砂轮1往靠近待加工件的方向运动，使得磨削砂轮1与待加工件相接，对待加工件进行磨削加工，通过光栅尺读头39读取光栅尺38的位移距离能够精准控制滑动件32的运动距离，使得磨削砂轮1将代加工件磨削到预设的直径大小，完成磨削加工。

如果发现磨削砂轮1不平或者磨损比较多时，可通过砂轮修整机构6对磨削砂轮1进行修整，首先松开限位螺栓65，使得托架62能够在安装板23上旋转，通过观察安装板23上的角度刻痕25能够精准控制托架62的旋转角度，根据实际需要，将托架62旋转到合适的角度，之后拧紧限位螺栓65，使得托架62与安装板23限位固定；再松开第一限位螺丝68，摆动调节架63在托架62上水平旋转，第一限位螺丝68在弧形孔66内滑动，从而调节砂条61的水平旋转角度，到合适位置后，拧紧第一限位螺丝68，使得调节架63与托架62限位固定；再通过转动调节手柄611，驱动第一调节丝杆610转动，从而使得第一调节丝杆610旋入燕尾座69，第一调节丝杆610推动夹块64运动，从而带动砂条61往靠近磨削砂轮1的方向运动，直至砂条61与磨削砂轮1相接，对磨削砂轮1进行修整，根据实际需要，通过观察指示刻痕613对应的刻度环612变化情况，从而实现精准控制砂条1的进给量，确保磨削砂轮1能够快速完成修整。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：包括控制器、支撑机构和磨削砂轮，所述支撑机构上设有旋转驱动机构，所述磨削砂轮与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述支撑机构上设有砂轮修整机构，所述砂轮修整机构包括调节底座，所述调节底座上设有磨砂轮件，所述调节底座能够调节所述磨砂轮件的位置，进而控制所述磨砂轮件与所述磨削砂轮抵接；

还包括砂轮进给机构，所述砂轮进给机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述磨削砂轮往靠近或远离待加工件的方向运动；

所述砂轮进给机构包括固定座，所述固定座上设有进给驱动机构和位移检测机构，所述进给驱动机构的输出端设有滑动件，所述滑动件与所述支撑机构连接，所述位移检测机构与所述控制器连接，所述位移检测机构用于检测所述滑动件的运动距离。

2.根据权利要求1所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述进给驱动机构包括驱动电机、减速器和传动螺杆，所述减速器分别与所述驱动电机和固定座连接，所述驱动电机与所述控制器相连，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述传动螺杆连接，所述传动螺杆与所述固定座可旋转限位连接，所述滑动件与所述传动螺杆螺纹连接，所述滑动件与所述固定座滑动连接；

所述位移检测机构包括光栅尺和光栅尺读头，所述光栅尺与所述滑动件连接，所述光栅尺读头设置在所述固定座上与所述光栅尺的相应位置处，所述光栅尺读头与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述固定座上平行设有两条V字形导轨，所述滑动件的两侧分别设有V字形导向条，所述V字形导向条卡入所述V字形导轨内滑动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述支撑机构包括滑台和立板，所述滑台与所述立板连接，所述滑台与所述滑动件连接，所述固定座上设有密封件，所述密封件的另一端与所述滑台连接。

5.根据权利要求4所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述立板上设有安装板，所述安装板与所述立板可调节限位连接，所述安装板上设有升降调节机构，所述升降调节机构与所述旋转驱动机构连接，所述升降调节机构用于调节所述磨削砂轮的安装高度，所述调节底座与所述安装板连接。

6.根据权利要求5所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述调节底座包括托架、调节架和夹块，所述托架的一端与所述安装板铰接，所述安装板上设有弧形滑槽，所述托架远离铰接端的一侧设有限位螺栓，所述限位螺栓能够在所述弧形滑槽内滑动，且所述限位螺栓与所述弧形滑槽限位连接，所述调节架与所述托架调节限位连接，所述调节架上设有燕尾座，所述燕尾座上滑动设有夹块，所述磨砂轮件与所述夹块连接。

7.根据权利要求6所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述夹块上设有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与所述夹块可旋转限位连接，所述第一调节丝杆的一端设有调节手柄，所述第一调节丝杆的另一端与所述燕尾座可调节螺纹连接，所述夹块上设有刻度环，所述刻度环套设在所述调节手柄的外侧，所述调节手柄上与所述刻度环相应位置处设有指示结构。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述升降调节机构包括调节座和第二调节丝杆，所述调节座与所述安装板连接，所述第二调节丝杆与所述调节座可旋转限位连接，所述第二调节丝杆上滑动设有滑动块，所述滑动块与所述旋转驱动机构连接，所述第二调节丝杆的一端设有调节手轮。

9.根据权利要求8所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括主轴固定座和电主轴，所述主轴固定座与所述滑动块连接，所述电主轴与所述控制器相连，所述电主轴与所述主轴固定座连接，所述磨削砂轮与所述电主轴的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的微钻加工用精密磨削机构，其特征在于：所述主轴固定座上设有防护罩，所述防护罩套设在所述磨削砂轮的外侧，所述防护罩与所述磨砂轮件的相应位置除设有缺口。

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