CN116604699B - 一种智能化叠合板预制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化叠合板预制系统，涉及电数据处理领域，包括：数据获取模块，用于获取叠合板的建造需求数据；参数确定模块，用于基于叠合板的建造需求数据，确定叠合板生产参数及叠合板养护参数，其中，叠合板生产参数至少包括目标叠合板生产线、叠合板生产数量及叠合板结构参数，叠合板结构参数至少包括目标模具型号、底板结构参数、方通钢管尺寸及连接件结构参数；叠合板加工模块，用于基于叠合板生产参数控制叠合板生产线生产叠合板；叠合板养护模块，用于基于叠合板养护参数控制叠合板养护设备对叠合板生产线生产的叠合板进行养护，具有提高叠合板设计效率及质量的优点。

Description

一种智能化叠合板预制系统

技术领域

本发明涉及电数据处理领域，特别涉及一种智能化叠合板预制系统。

背景技术

由预制部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。随着现代工业化的不断进步发展，装配式建筑得到推广和应用。

目前，在装配式建筑中，预制叠合板种类繁多，模具利用率低下，现场施工复杂无序，不仅难以适配工业标准化有关标准构件的生产要求，也使得设计、制作及安装效率低下，造价高，直接影响建筑成本。现有技术中，叠合板深化设计由设计人员根据经验完成，设计质量不高、设计效率低、且缺乏建造数据，不利于构件的智能建造。

因此，需要提供一种智能化叠合板预制系统，用于根据需求，自动完成叠合板的设计及生成，提高叠合板设计效率及质量。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种智能化叠合板预制系统，所述系统包括：数据获取模块，用于获取叠合板的建造需求数据；参数确定模块，用于基于所述叠合板的建造需求数据，确定叠合板生产参数及叠合板养护参数，其中，所述叠合板生产参数至少包括目标叠合板生产线、叠合板生产数量及叠合板结构参数，所述叠合板结构参数至少包括目标模具型号、底板结构参数、方通钢管尺寸及连接件结构参数，连接件用于连接底板与方通钢管；叠合板加工模块，用于基于所述叠合板生产参数控制叠合板生产线生产叠合板；叠合板养护模块，用于基于所述叠合板养护参数控制叠合板养护设备对所述叠合板生产线生产的叠合板进行养护。

在一些实施例中，所述叠合板的建造需求数据至少包括楼板结构设计要求；所述底板结构参数至少包括底板尺寸、底板主筋型号、底板主筋长度、底板主筋间距、底板连接筋型号、底板连接筋长度、底板连接筋间距及混凝土材料比例；所述连接件结构参数至少包括长螺栓的型号、长螺栓的数量、长螺栓的安装位置、预埋套筒的型号、预埋套筒的数量、预埋套筒的安装位置、斜筋桁架的尺寸、斜筋桁架的数量及斜筋桁架的焊接位置。

在一些实施例中，所述参数确定模块还用于：通过生产参数确定模型基于所述叠合板的建造需求数据，确定所述叠合板生产参数；基于所述叠合板生产参数，生成所述叠合板的三维模型及二维图纸；将所述叠合板的三维模型及二维图纸发送至管理端；获取管理用户通过所述管理端发送的对所述叠合板的三维模型及二维图纸的反馈；基于所述反馈调整所述叠合板生产参数。

在一些实施例中，所述叠合板加工模块包括叠合板加工控制器、模具预处理组件、钢筋和预埋件安装组件及混凝土浇筑组件；所述模具预处理组件、所述钢筋和预埋件安装组件及所述混凝土浇筑组件均与所述叠合板加工控制器电连接；所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述模具预处理组件获取目标模具并对所述目标模具进行预处理，所述预处理包括打磨及涂抹脱模剂，所述模具预处理组件还用于将预处理后的模具安装在台座上；所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述钢筋和预埋件安装组件将主筋及连接筋安装在所述目标模具内，并将长螺栓焊接在所述连接筋上，将斜筋桁架焊接在所述连接筋上；所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具内并进行振捣。

在一些实施例中，所述叠合板加工模块还包括点云获取组件及图像获取组件；所述点云获取组件用于在所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具的过程中，多次获取所述目标模具的点云数据；所述图像获取组件用于在所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具的过程中，多次获取所述目标模具的图像。

在一些实施例中，所述叠合板加工控制器还用于基于多次获取的所述目标模具的点云数据，确定所述长螺栓的第一位移差值、所述斜筋桁架的第一位移差值、所述目标模具的第一变形可能性及所述目标模具的第一漏浆可能性；所述叠合板加工控制器还用于基于多次获取的所述目标模具的图像，确定所述长螺栓的第二位移差值、所述斜筋桁架的第二位移差值、所述目标模具的第二变形可能性及所述目标模具的第二漏浆可能性；所述叠合板加工控制器还用于基于所述长螺栓的第一位移差值、所述长螺栓的第二位移差值、所述斜筋桁架的第一位移差值及所述斜筋桁架的第二位移差值，确定预埋件移动风险值；所述叠合板加工控制器还用于基于所述目标模具的第一变形可能性、所述目标模具的第一漏浆可能性、所述目标模具的第二变形可能性及所述目标模具的第二漏浆可能性，确定所述目标模具的损坏风险值。

在一些实施例中，所述参数确定模块基于所述叠合板的建造需求数据，确定所述叠合板养护参数，包括：通过养护参数确定模型基于所述底板尺寸及所述混凝土材料比例，确定所述叠合板养护设备的升温速率阈值、降温速率阈值及在多个养护时间点的预设工作参数，其中，所述工作参数至少包括养护温度、养护湿度及内部压力。

在一些实施例中，所述叠合板养护模块还包括设备状态监测组件，其中，所述设备状态监测组件至少包括温度监测装置、湿度监测装置及压力监测装置，所述温度监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的温度，所述湿度监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的湿度，所述压力监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的压力。

在一些实施例中，所述参数确定模块还用于基于所述温度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的温度、所述湿度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的湿度、所述压力监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的压力、所述升温速率阈值及所述降温速率阈值，调整所述在多个养护时间点的预设工作参数。

在一些实施例中，所述叠合板包括底板、方通钢管及设置在所述底板与所述方通钢管的连接件；所述连接件包括多个预埋套筒、多个斜筋桁架、多个长螺栓及多个连接螺栓，其中，所述预埋套筒的一部分预埋在所述底板中，所述预埋套筒与所述底板的连接筋焊接，所述长螺栓贯穿所述方通钢管与所述预埋套筒螺纹连接，所述斜筋桁架的两端均焊接在所述底板的主筋上，所述斜筋桁架通过所述连接螺栓与所述方通钢管连接。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能化叠合板预制系统的模块图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的确定叠合板生产参数的流程示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的对混凝土浇筑进行监控的流程示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定叠合板养护参数的流程示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的叠合板的结构示意图。

图中，510、底板；520、方通钢管；530、预埋套筒；540、斜筋桁架；550、长螺栓；560、连接螺栓；570、主筋；580、连接筋。

实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能化叠合板预制系统的模块图，如图1所示，智能化叠合板预制系统可以包括数据获取模块、参数确定模块、叠合板加工模块及叠合板养护模块。

数据获取模块可以用于获取叠合板的建造需求数据。

在一些实施例中，叠合板的建造需求数据至少包括楼板结构设计要求。其中，楼板结构设计要求可以至少包括楼板结构的强度要求、刚度要求、热工要求、防渗漏性能要求、耐火极限要求和燃烧性能要求、整体稳定性要求等。

参数确定模块可以用于基于叠合板的建造需求数据，确定叠合板生产参数及叠合板养护参数。

图5是根据本说明书一些实施例所示的叠合板的结构示意图，如图5所示，在一些实施例中，叠合板包括底板510、方通钢管520及设置在底板510与方通钢管520的连接件；连接件包括多个预埋套筒530、多个斜筋桁架540、多个长螺栓550及多个连接螺栓560，其中，预埋套筒530的一部分预埋在底板510中，预埋套筒530与底板510的连接筋580焊接，长螺栓550贯穿方通钢管520与预埋套筒530螺纹连接，斜筋桁架540的两端均焊接在底板510的主筋570上，斜筋桁架540通过连接螺栓560与方通钢管520连接。底板510的连接筋580沿着底板510的长度方向排列，底板510的主筋570沿着底板510的宽度方向排列，底板510的主筋570和底板510的连接筋580之间相互垂直。

在一些实施例中，叠合板生产参数至少包括目标叠合板生产线、叠合板生产数量及叠合板结构参数，其中，叠合板结构参数至少包括目标模具型号、底板结构参数、方通钢管尺寸及连接件结构参数，连接件用于连接底板510与方通钢管520，底板结构参数至少包括底板尺寸、底板主筋型号、底板主筋长度、底板主筋间距、底板连接筋型号、底板连接筋长度、底板连接筋间距及混凝土材料比例，连接件结构参数至少包括长螺栓550的型号、长螺栓550的数量、长螺栓550的安装位置、预埋套筒的型号、预埋套筒的数量、预埋套筒的安装位置、斜筋桁架540的尺寸、斜筋桁架540的数量及斜筋桁架540的焊接位置。

图2是根据本说明书一些实施例所示的确定叠合板生产参数的流程示意图，如图2所示，在一些实施例中，参数确定模块可以通过生产参数确定模型基于叠合板的建造需求数据，确定叠合板生产参数，生产参数确定模型的输入可以包括叠合板的建造需求数据，生产参数确定模型的输出可以包括叠合板生产参数及叠合板养护参数。其中，生产参数确定模型可以为人工神经网络(ANN)模型、循环神经网络(RNN)模型、长短时记忆网络(LSTM)模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。

如图2所示，在一些实施例中，为了使得生产的叠合板更加符合实际需要，参数确定模块可以基于叠合板生产参数，生成叠合板的三维模型及二维图纸，其中，叠合板的三维模型及二维图纸可以包含有叠合板生产参数，并将叠合板的三维模型及二维图纸发送至管理端，获取管理用户通过管理端发送的对叠合板的三维模型及二维图纸的反馈；基于反馈调整叠合板生产参数。

例如，若管理端反馈不需要对叠合板生产参数进行调整，则参数确定模块无需对叠合板生产参数进行调整；若管理端反馈需要对叠合板生产参数进行调整，则参数确定模块根据管理端的反馈信息对叠合板生产参数进行调整。

在一些实施例中，参数确定模块根据管理端的反馈信息对叠合板生产参数进行调整后，可以根据调整后的叠合板生产参数生成训练样本，该训练样本用于对生产参数确定模型进行训练，使得生产参数确定模型被不停优化，提高后续确定叠合板生产参数的准确性。

可以理解的，生成叠合板的三维模型及二维图纸可以使得管理用户对生产的叠合板有更加直观的认知，方便管理用户分析是否需要调整叠合板生产参数及叠合板养护参数。

在一些实施例中，叠合板加工模块包括叠合板加工控制器、模具预处理组件、钢筋和预埋件安装组件及混凝土浇筑组件，其中，模具预处理组件、钢筋和预埋件安装组件及混凝土浇筑组件均与叠合板加工控制器电连接。

叠合板加工控制器用于基于叠合板生产参数，控制模具预处理组件获取目标模具并对目标模具进行预处理，预处理包括打磨及涂抹脱模剂，模具预处理组件还用于将预处理后的模具安装在台座上。

叠合板加工控制器用于基于叠合板生产参数，控制钢筋和预埋件安装组件将主筋570及连接筋580安装在目标模具内，并将长螺栓550焊接在连接筋580上，将斜筋桁架540焊接在连接筋580上。具体的，钢筋安装应与梳齿板间隙一致，并放置好垫块，保证钢筋间距及保护层厚度，完成钢筋安装后后，首先将长螺栓550、预埋螺栓套筒、斜筋桁架540与方通钢管520组合完成，随后对两端斜筋桁架540和套筒进行安装固定。将斜筋桁架540端部两侧钢筋焊接至预制底板主筋570上，预埋螺栓套筒通过连接钢筋与预制底板主筋570焊接。

叠合板加工控制器用于基于叠合板生产参数，控制混凝土浇筑组件浇筑混凝土至目标模具内并进行振捣。具体的，混凝土浇筑采用水平浇筑方式一次成型。混凝土浇筑组件还用于在混凝土初凝之前完成叠合面拉毛处理。

可以理解的，台座用于放置预处理后的模具，便于后续进行主筋570及连接筋580安装、混凝土浇筑及振捣，而连接筋580、主筋570和预埋件（例如，预埋套筒）安装在模具内的，混凝土浇筑在模具内后，和连接筋580、主筋570形成叠合板的底板。

在一些实施例中，叠合板加工模块还包括点云获取组件及图像获取组件，点云获取组件用于在混凝土浇筑组件浇筑混凝土至目标模具的过程中，多次获取目标模具的点云数据，图像获取组件用于在混凝土浇筑组件浇筑混凝土至目标模具的过程中，多次获取目标模具的图像。

图3是根据本说明书一些实施例所示的对混凝土浇筑进行监控的流程示意图，如图3所示，在一些实施例中，叠合板加工控制器还用于基于多次获取的目标模具的点云数据，确定长螺栓550的第一位移差值、斜筋桁架540的第一位移差值、目标模具的第一变形可能性及目标模具的第一漏浆可能性。

具体的，对于每一次获取的目标模具的点云数据，叠合板加工控制器可以先从该目标模具的点云数据分离出长螺栓550的点云数据和斜筋桁架540的点云数据，确定长螺栓550的位置信息及斜筋桁架540的位置信息，从而确定长螺栓位置序列及斜筋桁架位置序列，其中，长螺栓位置序列由多次获取的目标模具的点云数据对应的长螺栓550的位置信息，按照获取的时间的先后顺序排列而成，斜筋桁架位置序列由多次获取的目标模具的点云数据对应的斜筋桁架540的位置信息，按照获取的时间的先后顺序排列而成。

对于长螺栓位置序列，可以确定任意两个长螺栓550的位置信息之间的差值，并将两个长螺栓550的位置信息之间的差值的最大值作为第一位移差值。即第一位移差值可以基于以下公式确定：

其中，为长螺栓550的第一位移差值，/>为取最大值运算，/>为第i次获取的目标模具的点云数据对应的长螺栓550的位置信息，/>为第j次获取的目标模具的点云数据对应的长螺栓550的位置信息，i、j的取值范围为1、2……n，n为获取的目标模具的点云数据的次数。

对于斜筋桁架位置序列，可以确定任意两个斜筋桁架540的位置信息之间的差值，并将两个斜筋桁架540的位置信息之间的差值的最大值作为第一位移差值。即第一位移差值可以基于以下公式确定：

其中，为斜筋桁架540的第一位移差值，/>为取最大值运算，/>为第i次获取的目标模具的点云数据对应的斜筋桁架540的位置信息，/>为第j次获取的目标模具的点云数据对应的斜筋桁架540的位置信息。

进一步的，对于每一次获取的目标模具的点云数据，叠合板加工控制器可以先从该目标模具的点云数据分离出目标模具的边框的点云数据，并基于目标模具的边框的点云数据确定目标模具的边框的形状，生成目标模具的边框的形状序列，其中，目标模具的边框的形状序列由多次获取的目标模具的点云数据对应的目标模具的边框的形状，按照获取的时间的先后顺序排列而成。

对于目标模具的边框的形状序列，可以确定任意两个目标模具的边框的形状之间的相似度，并基于两个目标模具的边框的形状之间的相似度的最小值确定目标模具的第一变形可能性。即目标模具的第一变形可能性可以基于以下公式确定：

其中，为目标模具的第一变形可能性，/>为取最小值运算，/>为第i次获取的目标模具的点云数据对应的目标模具的边框的形状和第j次获取的目标模具的点云数据对应的目标模具的边框的形状之间的相似度，k为预设参数。

进一步的，对于每一次获取的目标模具的点云数据，叠合板加工控制器可以先从该目标模具的点云数据分离出位于目标模具外的点云数据，获取位于目标模具外的混凝土的点云数据，基于该目标模具外的混凝土的点云数据确定漏出的混凝土的体积，将漏出的混凝土的体积最大值作为目标模具的第一漏浆可能性。

如图3所示，在一些实施例中，叠合板加工控制器还用于基于多次获取的目标模具的图像，确定长螺栓550的第二位移差值、斜筋桁架540的第二位移差值、目标模具的第二变形可能性及目标模具的第二漏浆可能性。

具体的，叠合板加工控制器可以先从每次获取的目标模具的图像中，分理出长螺栓550的图像、斜筋桁架540的图像、目标模具的图像及目标模具外的混凝土的图像，依次确定长螺栓550的位置、斜筋桁架540的位置、目标模具的边框形状及漏出的混凝土体积，参照上述计算公式确定长螺栓550的第二位移差值、斜筋桁架540的第二位移差值、目标模具的第二变形可能性及目标模具的第二漏浆可能性，此处不再赘述。

如图3所示，在一些实施例中，叠合板加工控制器还用于基于长螺栓550的第一位移差值、长螺栓550的第二位移差值、斜筋桁架540的第一位移差值及斜筋桁架540的第二位移差值，确定预埋件移动风险值。

具体的，可以根据以下公式基于长螺栓550的第一位移差值、长螺栓550的第二位移差值、斜筋桁架540的第一位移差值及斜筋桁架540的第二位移差值，确定预埋件移动风险值：

其中，为预埋件移动风险值，/>及/>均为预设权重，/>为长螺栓550的第二位移差值，/>为斜筋桁架540的第二位移差值。

如图3所示，在一些实施例中，叠合板加工控制器还用于基于目标模具的第一变形可能性、目标模具的第一漏浆可能性、目标模具的第二变形可能性及目标模具的第二漏浆可能性，确定目标模具的损坏风险值。

具体的，可以根据以下公式基于目标模具的第一变形可能性、目标模具的第一漏浆可能性、目标模具的第二变形可能性及目标模具的第二漏浆可能性，确定目标模具的损坏风险值：

其中，为目标模具的损坏风险值，/>及/>均为预设权重，为目标模具的第一变形可能性，/>为目标模具的第二变形可能性，目标模具的第一漏浆可能性，/>为目标模具的第二漏浆可能性。

在一些实施例中，当预埋件移动风险值大于预设预埋件移动风险阈值和/或目标模具的损坏风险值大于预设损坏风险阈值时，叠合板加工控制器可以判断叠合板生产发生故障，暂停叠合板的生产，并通知管理用户进行维修。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定叠合板养护参数的流程示意图，如图4所示，在一些实施例中，参数确定模块基于叠合板的建造需求数据，确定叠合板养护参数，包括：

通过养护参数确定模型基于底板尺寸及混凝土材料比例，确定叠合板养护设备的升温速率阈值、降温速率阈值及在多个养护时间点的预设工作参数，其中，工作参数至少包括养护温度、养护湿度及内部压力，其中，养护参数确定模型可以为人工神经网络(ANN)模型、循环神经网络(RNN)模型、长短时记忆网络(LSTM)模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。

在一些实施例中，叠合板养护设备可以包括养护设备包括控制器、电磁锅炉、蒸汽发生器、软化水设备、保温水箱、养护罩、循环泵、电动调节阀、热水加热管道、蒸汽管道、排气管道；软化水设备与保温水箱连接并为保温水箱补水；软化水在保温水箱、电磁锅炉、循环泵、热水加热管道之间封闭循环；软化水设备还与蒸汽发生器连接，为蒸汽发生器提供软化水源，产生的蒸汽在排气管道中喷出；热水加热管道与电磁锅炉连接，蒸汽管道与蒸汽发生器连接，热水加热管道和蒸汽管道设置于养护罩内；混凝土预制板设置于养护罩内且位于热水加热管道上方。养护罩为可折叠结构，使用时能将混凝土预制板、模台、热水加热管道、排气管道罩起来，形成相对密闭空间。控制器可以根据叠合板养护参数控制电磁锅炉、蒸汽发生器、循环泵、电动调节阀工作。在一些实施例中，叠合板养护模块还包括设备状态监测组件，其中，设备状态监测组件至少包括温度监测装置、湿度监测装置及压力监测装置，温度监测装置用于获取叠合板养护设备内部的温度，湿度监测装置用于获取叠合板养护设备内部的湿度，压力监测装置用于获取叠合板养护设备内部的压力。

如图4所示，参数确定模块还用于基于温度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的温度、湿度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的湿度、压力监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的压力、升温速率阈值及降温速率阈值，调整在多个养护时间点的预设工作参数。

具体的，参数确定模块可以确定多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的湿度、压力监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的压力与对应的预设工作参数之间的参数相似度，当参数相似度位于相似度预设范围内时，可以根据多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的湿度、压力监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的压力与对应的预设工作参数之间的差值，调整在接下来的多个未来时间点的预设工作参数；当参数相似度位于相似度预设范围之外时，可以判断叠合板养护出现故障，暂停叠合板的养护，并通知管理用户对叠合板养护设备进行维修。

叠合板采用平板车运输至施工现场，装车过程中设置缓冲消能垫块防止叠合板在运输途中开裂、变形、破坏，运输至施工现场后在吊装前应进行验收。

叠合板吊装采用自制平衡钢梁辅助进行，采用四点吊装法进行叠合板吊运，吊点对称设置在方通钢管520上，吊环上的绳索要求等长，吊运时应保持叠合板水平放置，确保四点的夹角在45°~60°之间且受力均匀。构件通过吊具起吊平稳后再匀速转动吊臂,靠近安装位置后，在作业层上空20cm处略作停顿，施工人员手扶叠合板调整方向，将板的边线与梁柱的安放位置线对准，放下时要停稳慢放，严禁快速猛放，以避免冲击力过大造成板面震折裂缝。

复核叠合板板顶标高和平面位置偏差，根据定位控制线调好叠合板平面位置后，采用水准仪复测板顶标高，确保叠合板位置安装准确。

叠合板吊运安装至设计位置后，与已安装就位的相邻板长边之间采用钢筋焊接固定，防止相邻叠合板在现浇层混凝土浇筑时发生相对移动。由于叠合板与叠合板之间采用密拼的方法施工，板缝隙非常小，但混凝士浇筑时板缝处容易出现漏浆现象，所以对叠合板下表面板缝处平整度进行检查并微调，合格后用水泥砂浆在上板面板缝处进行封堵。为了防止叠合板拼缝处开裂，在后浇层钢筋绑扎前，板缝处先进行加强筋绑扎。

叠合板在现场安装完成后进行后浇层钢筋网铺设。铺设前应先在叠合板上根据设计要求做好钢筋定位线标记，钢筋网长边钢筋沿叠合板长度方向垂直布设，布设时应放置好钢筋保护层垫块。叠合板短边处放置在钢梁上，布设连接钢筋将叠合板与钢梁栓钉连接固定。

混凝土浇筑前应将叠合板表面施工垃圾清除干净，并向板上部适当洒水，保证叠合板表面充分湿润，但不宜有过多的明水。检查板、板，板、梁接缝处是否密封到位，避免产生漏浆。浇筑时由楼板中间向两边进行浇筑，由于后浇层混凝土厚度较薄，使用平板振平尺进行振捣，保证混凝土振捣密实。

待后浇层混凝土达到设计强度后，使用电动扳手对叠合板上部方通钢管520进行拆除回收。方通钢管520拆除顺序为从中间依次向两边对称拆除，首先拆除最中间钢管,之后按照两边交替顺次拆卸。

最后，应当理解的是，本说明书中实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (6)

1.一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取叠合板的建造需求数据；

参数确定模块，用于基于所述叠合板的建造需求数据，确定叠合板生产参数及叠合板养护参数，其中，所述叠合板生产参数至少包括目标叠合板生产线、叠合板生产数量及叠合板结构参数，所述叠合板结构参数至少包括目标模具型号、底板结构参数、方通钢管尺寸及连接件结构参数，连接件用于连接底板与方通钢管；

叠合板加工模块，用于基于所述叠合板生产参数控制叠合板生产线生产叠合板；

叠合板养护模块，用于基于所述叠合板养护参数控制叠合板养护设备对所述叠合板生产线生产的叠合板进行养护；

所述叠合板的建造需求数据至少包括楼板结构设计要求；

所述底板结构参数至少包括底板尺寸、底板主筋型号、底板主筋长度、底板主筋间距、底板连接筋型号、底板连接筋长度、底板连接筋间距及混凝土材料比例；

所述连接件结构参数至少包括长螺栓的型号、长螺栓的数量、长螺栓的安装位置、预埋套筒的型号、预埋套筒的数量、预埋套筒的安装位置、斜筋桁架的尺寸、斜筋桁架的数量及斜筋桁架的焊接位置；

所述参数确定模块还用于：

通过生产参数确定模型基于所述叠合板的建造需求数据，确定所述叠合板生产参数；

基于所述叠合板生产参数，生成所述叠合板的三维模型及二维图纸；

将所述叠合板的三维模型及二维图纸发送至管理端；

获取管理用户通过所述管理端发送的对所述叠合板的三维模型及二维图纸的反馈；

基于所述反馈调整所述叠合板生产参数；

所述叠合板包括底板、方通钢管及设置在所述底板与所述方通钢管的连接件；

所述连接件包括多个预埋套筒、多个斜筋桁架、多个长螺栓及多个连接螺栓，其中，所述预埋套筒的一部分预埋在所述底板中，所述预埋套筒与所述底板的连接筋焊接，所述长螺栓贯穿所述方通钢管与所述预埋套筒螺纹连接，所述斜筋桁架的两端均焊接在所述底板的主筋上，所述斜筋桁架通过所述连接螺栓与所述方通钢管连接；

所述叠合板加工模块包括叠合板加工控制器、模具预处理组件、钢筋和预埋件安装组件及混凝土浇筑组件；

所述模具预处理组件、所述钢筋和预埋件安装组件及所述混凝土浇筑组件均与所述叠合板加工控制器电连接；

所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述模具预处理组件获取目标模具并对所述目标模具进行预处理，所述预处理包括打磨及涂抹脱模剂，所述模具预处理组件还用于将预处理后的模具安装在台座上；

所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述钢筋和预埋件安装组件将主筋及连接筋安装在所述目标模具内，并将长螺栓焊接在所述连接筋上，将斜筋桁架焊接在所述连接筋上；

所述叠合板加工控制器用于基于所述叠合板生产参数，控制所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具内并进行振捣。

2.根据权利要求1所述的一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，所述叠合板加工模块还包括点云获取组件及图像获取组件；

所述点云获取组件用于在所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具的过程中，多次获取所述目标模具的点云数据；

所述图像获取组件用于在所述混凝土浇筑组件浇筑混凝土至所述目标模具的过程中，多次获取所述目标模具的图像。

3.根据权利要求2所述的一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，所述叠合板加工控制器还用于基于多次获取的所述目标模具的点云数据，确定所述长螺栓的第一位移差值、所述斜筋桁架的第一位移差值、所述目标模具的第一变形可能性及所述目标模具的第一漏浆可能性；

所述叠合板加工控制器还用于基于多次获取的所述目标模具的图像，确定所述长螺栓的第二位移差值、所述斜筋桁架的第二位移差值、所述目标模具的第二变形可能性及所述目标模具的第二漏浆可能性；

所述叠合板加工控制器还用于基于所述长螺栓的第一位移差值、所述长螺栓的第二位移差值、所述斜筋桁架的第一位移差值及所述斜筋桁架的第二位移差值，确定预埋件移动风险值；

所述叠合板加工控制器还用于基于所述目标模具的第一变形可能性、所述目标模具的第一漏浆可能性、所述目标模具的第二变形可能性及所述目标模具的第二漏浆可能性，确定所述目标模具的损坏风险值。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，所述参数确定模块基于所述叠合板的建造需求数据，确定所述叠合板养护参数，包括：

通过养护参数确定模型基于所述底板尺寸及所述混凝土材料比例，确定所述叠合板养护参数，其中，所述叠合板养护参数包括所述叠合板养护设备的升温速率阈值、降温速率阈值及在多个养护时间点的预设工作参数，所述工作参数至少包括养护温度、养护湿度及内部压力。

5.根据权利要求4所述的一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，所述叠合板养护模块还包括设备状态监测组件，其中，所述设备状态监测组件至少包括温度监测装置、湿度监测装置及压力监测装置，所述温度监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的温度，所述湿度监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的湿度，所述压力监测装置用于获取所述叠合板养护设备内部的压力。

6.根据权利要求5所述的一种智能化叠合板预制系统，其特征在于，所述参数确定模块还用于基于所述温度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的温度、所述湿度监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的湿度、所述压力监测装置在多个历史养护时间点获取的叠合板养护设备内部的压力、所述升温速率阈值及所述降温速率阈值，调整所述在多个养护时间点的预设工作参数。