CN116592541A - 一种气液分离器的加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气液分离器的加工设备，该工作台沿着加工顺序依次包括有第一、二、三、四和五工位，其中第二加塞机构包括有第二吸附头，第二吸附头在自然状态下为朝上设置，对应地，第一吸附头在自然状态下为与朝下设置，在第二加塞机构吸附处于第一状态的塞子时，在第二传动机构的作用下移动至第三工位，所述第一吸附头吸附塞子并完成对流出口的加塞动作；在第二加塞机构吸附处于第二状态的塞子时，第二加塞机构的第二吸附头则直接沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向，并对罐体的流入口作加塞动作，与现有技术相比，本发明的优点在于：在工作台上能完成对气液分离器的加工。
Description
技术领域
本发明涉及在汽车空调、室内空调等热泵式制冷循环中使用的气液分离器，尤其涉及加工该气液分离器的加工设备。
背景技术
气液分离器是汽车空调管路系统中的核心零件之一，在空调总成中起到储液的作用；而气液分离器在空调总成中起到气液分离的作用，同时其还有过滤和连接空调管路的辅助作用，在此背景下出现了将气液分离和储液功能集于一体设计的气液分离器，如一专利号为ZL201620991883.1(授权公告号为CN206113442U)的中国实用新型《一种气液分离器》，该气液分离器包括壳体，壳体的一端设有上端盖，另一端设有下端盖，上端盖上设有左接管和右接管以及设置在壳体内的U形管，其中左接管与U形管的出口相连通，右接管与导气件相连通，为了避免壳体发生泄漏需要在左接管和右接管的端口上设置橡胶塞。
现有的橡胶塞用于密封气液分离器的流入口和流出口，以防止壳体内的流体越过密封件发生泄漏，为了提高该橡胶塞的密封效果，本申请人申请了一专利号为ZL202223442311.2(授权公告号为CN218480159U)的中国发明《一种塞子以及应用有该塞子的气液分离器》其在塞子的主体中用于封闭的前端部中开设有能发生形变的中空段，这样在位于前端的第一收窄段进入至气液分离器的流入口或是流出口时，能随之向内挤压，避免由于外力压力过大造成的“回弹”现象；同时，在该塞子的主体中设置有供外力施加作用力于其上的外凸部，另外，为了避免罐体内呈液相的制冷剂从流入口或是流出口溢出，在其安装至汽车时需要保持竖向安装，这就需要利用如一专利号ZL202020685336.7公开的卡箍，利用卡箍将气液分离器罐体的上下端固定以安装在汽车的纵梁上，而利用卡箍将气液分离器罐体的上下端固定的缺点在于：结构较为复杂，目前的气液分离管在这些方面尚存不足。
为简化安装过程以及安装所需的零部件，参考上述专利中说明书附图3中公开的气液分离器1a，其端盖1b的上表面至少局部沿罐体的轴线所在方向向上凸出形成有第一凸起1c，第一凸起1c包括有与罐体的轴线所在方向相平行的第一安装部1d以及与罐体的轴线所在方向相垂直的第二安装部1e，流入口1f沿与罐体的轴线所在方向相垂直的方向设置在第一安装部1d上，而流出口1g沿与罐体的轴线所在方向罐体相平行的方向设置在第二安装部1h上，直接在该第一安装部1d上设置有安装部则能实现气液分离器的竖向安装，但如何解决在相垂直设置的流入口1f和流出口1g上加装塞子，这需要在加工设备上作相应的改进。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够最大程度地实现设备不停歇工作而有效提高生产效率的加工设备。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能方便在罐体的流入口及流出口上加装塞子的加工设备，尤其适用于流入口和流出口为垂直设置的气液分离器。
本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能根据塞子于不同托盘之间切换以进一步减少间歇性等待作业时间的加工设备。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：该气液分离器的加工设备，包括有工作台，其特征在于：所述工作台沿着加工顺序依次包括有：
第一工位，具有供待加工的气液分离器放置的搁置台，该第一工位用于将待加工的气液分离器的端盖上安装能实现气液分离器整体安装的紧固件；
第二工位，具有用于向气液分离器的流入口注油的注油机构，以及位于该注油机构之下的称重顶升机构；
第三工位，具有第一加塞机构，该第一加塞机构用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在平行方向塞入流出口；
第四工位，具有第二加塞机构，该第二加塞机构用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在垂直方向塞入流入口；以及
第五工位，具有用于向第四工位的第二加塞机构提供塞子的上料区以及位于上料区之上的取放机构，所述取放机构在上料区和第二加塞机构之间作动，拿取塞子至第二加塞机构，并且，所述第二加塞机构借助第二传动机构在第三工位和第四工位之间移动；其中：
所述第二加塞机构包括有能将塞子吸附其上的第二吸附头，所述第二吸附头在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝上设置，对应地，第一加塞机构包括有能将塞子吸附其上的第一吸附头，所述第一吸附头在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝下设置，而塞子可处于塞子主体朝下而外凸部朝上的第一状态或是塞子主体朝上而外凸部朝下的第二状态，在第二加塞机构吸附处于第一状态的塞子时，在第二传动机构的作用下移动至第三工位，所述第一吸附头吸附塞子并完成对流出口的加塞动作；在第二加塞机构吸附处于第二状态的塞子时，第二加塞机构的第二吸附头则直接沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向，并对罐体的流入口作加塞动作。
为了实现第二工位的注油，进一步地，所述第二工位的注油机构包括有注油支架、设置在注油支架上的注油枪以及驱动该注油枪从初始位置向气液分离器的流入口所在的注油位置移动的第一驱动部。
为了方便实现载有待加工的气液分离器的搁置台在不同工位中移动，优选地，所述第四工位独立于第一、二、三工位设置，所述搁置台借助第一传动机构在第一工位、第二工位和第三工位之间移动，所述第一传动机构包括有位于工作台上并排设置的导轨以及丝杆螺母传动副，其中搁置台的中部与螺母连接而搁置台的两侧设置有能沿着导轨滑动的第一滑块，而所述称重顶升机构设于所述工作台下，包括有第一基板、设置在第一基板上的至少两个支承杆、位于第一基板之下并与之平行设置的第二基板、设置在第二基板上的称重传感器以及与第二基板相连的第二驱动部，能带动各个所述支承杆上移以完成将搁置台脱离所述导轨并对注油后的气液分离器进行称重，对应地，所述工作台上开设有供各个所述支承杆上移的开口，而所述称重顶升机构还包括有位于第二基板之下的第三基板，所述第二驱动部的动力输出端穿过第三基板并与第二基板相连，所述第三基板的周缘设置有至少两个用于连接在所述开口的外缘部上的连接杆。通过设置称重顶升机构能对注油后的气液分离器进行称重，该称重顶升机构的第一基板、第二基板以及第三基板三者的结构联系实现支承杆、连接杆、第二驱动部以及称重传感器的布局分布，从而巧妙地实现了称重、顶升以及与工作台之开口的周缘的连接，三个作用的整合。
为了解决第三个技术问题，优选地，所述第五工位的上料区，包括有能存放多个上下间隔设置的托盘的存放座，各个托盘上放置有用于塞入气液分离器中流出口或流出口的塞子，各个所述托盘包括有盘体，所述盘体的中央设置有分隔板，该分隔板将盘体分隔成第一区和第二区，其中，第一区用于放置处于第一状态的塞子而第二区用于放置处于第二状态的塞子，并且所述工作台邻近所述上料区还设置有拉出机构，所述拉出机构能将所述存放座中的各个托盘向所述第二加塞机构所在方向拉出。为方便上料，通过将两个状态的塞子于盘体中分开放置，能方便取放机构直接根据加塞气液分离器的流出口和流入口的步骤分别取放相对应的塞子，另外，通过拉出机构而实现各个托盘的上料和供取放机构的取放，节约了人力操作，在加工上更为方便，通过拉出机构完成了各个托盘从存放座内拉出再到取放机构将所有塞子都取放结束再到拉回存放座的全过程，操作更为简单。
为了实现取放机构取放塞子，从实现角度可以采用专门的机器人实现，当然从加工设备能独立完成加工的角度考虑，优选地，所述取放机构包括有用于将塞子吸附其上的第三吸附头，并在所述第三吸附头的两侧设有供光电检测装置发出的红外线穿过的通孔，在所述光电检测装置检测塞子已放置到所述托盘内的状态下，所述取放机构能于各个所述托盘的第一区和第二区所在的X方向移动、沿着所述存放座上下所在的Z方向移动以及自所述上料区向第二加塞机构所在的Y方向的三个维度方向移动，以择一性地将第一状态或是第二状态下的塞子取放至第二加塞机构上的第二吸附头上。取放机构也通过吸附的方式而将塞子吸附其上，更为简单方便，在此基础上实现该第三吸附头在XYZ三个维度上的移动，能满足取放塞子的需求。
为了方便实现取放机构的移动，优选地，所述工作台上设置有供所述取放机构于各个所述托盘的第一区和第二区所在的X方向移动的第一滑轨、与该第一滑轨配合设置的螺旋传动副以及设置在所述第一滑轨上的移动滑台，所述螺旋传动副的旋转运动转换成移动滑台能沿着所述第一滑轨所在的直线往复滑动，所述取放机构连接在所述移动滑台上。
进一步地，所述移动滑台上还设置有沿着所述存放座上下所在的Z方向移动的机架、能相对所述机架上下滑移的机座和设置在所述机座上的所述取放机构以及连接在所述机架上用于驱动所述机座滑移的第二驱动件，所述取放机构通过所述机架连接在所述移动滑台上。
进一步地，所述第一滑轨的两端还设置有第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和第三滑轨均自所述上料区向第二加塞机构所在的Y方向延伸，而所述工作台上设置有用于支承所述第二滑轨的第一支架以及用于支承第三滑轨的第二支架，并在所述第一支架或第二支架上设置有第三驱动件，所述第三驱动件能驱动所述取放机构连同所述第一滑轨一起沿着所述第二滑轨和第三滑轨所在的直线往复滑动。
为了实现第二加塞机构具有供料以及对罐体的流入口作加塞动作的一物两用的作用，优选地，所述第二传动机构包括有设置在所述工作台上的第一支架、设置在所述第一支架上的滑轨以及能沿着所述滑轨滑动的第二滑块，所述第二加塞机构的第二吸附头连接在所述第二滑块上，并在第二滑块上设置有将第二吸附头从沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向的第三驱动部。
为了方便对塞子进行加装，从结构实现的角度考虑可结合现有的压装结构，优选地，所述第一加塞机构包括有：
第一吸附头，用于将塞子吸附其上；
压装部，设置在所述工作台上，与第一吸附头连接；以及
第四驱动部，与所述压装部连接，能带动所述压装部在初始位置和最终位置之间移动以完成塞子的装配动作；
所述取放机构、第一加塞机构和第二加塞机构上均设置有能作用于第一吸附头、第二吸附头和第三吸附头的抽气机构，各个吸附头的端部设置有第一抽气口以及位于末端的第二抽气口，所述第一抽气口和所述第二抽气口通过连通二者之间的抽气通道与所述抽气机构连通。并且，通过抽气通道、第一抽气口、第二抽气口的设置使得第一、第二和第三吸附头上均能更好地对塞子进行吸附。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在工作台上集成了第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位以分别实现对气液分离器的拧螺丝、注油称重、塞子的在取放机构的作用下上料，并在第一加塞机构、第二加塞机构的协调配合完成对气液分离器的流入口和流出口进行塞子的加塞，借助取放机构的自动化的方式添加塞子，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，以取代人工方式，最终提高气液分离器的加工效率，其中，第二加塞机构成了“终极供料者”，取放机构只需将第一状态或是第二状态的塞子放置其上，完成传递至第一加塞机构以及直接对罐体的流入口作加塞动作两个动作，简化了取放机构的取放流程。
附图说明
图1为本发明背景技术中气液分离器的结构示意图；
图2为本发明实施例中加工设备整体的结构示意图；
图3为本发明实施例中加工设备于第一工位的结构示意图；
图4为本发明实施例中气液分离器设置在第一工位上搁置台上，处于未对气液分离器进行紧固件安装的结构示意图；
图5为本发明实施例中气液分离器设置在第一工位上搁置台上，处于正在对气液分离器进行紧固件安装的结构示意图；
图6为本发明实施例中气液分离器设置在第一工位上搁置台上，处于已经对气液分离器完成紧固件安装的结构示意图；
图7为本发明实施例中第二工位中称重顶升机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中气液分离器在完成紧固件安装后，即将进入第二工位进行称重和注油步骤的结构示意图；
图9为本发明实施例中显示第三工位和第四工位的结构示意图；
图10为本发明实施例中第一加塞机构的结构示意图；
图11为本发明实施例中取放机构的结构示意图；
图12为本发明实施例中第五工位中拉出机构待将盘体拉出的结构示意图；
图13为本发明实施例中气液分离器被移动至第一加塞机构之下，并且拉出机构将盘体拉出至邻近第二加塞机构位置的结构示意图；
图14为本发明实施例中取放机构处于正在取放塞子的状态下的结构示意图；
图15为本发明实施例中取放机构将塞子放至第二加塞机构上的结构示意图；
图16为发明实施例中第二加塞机构处于对气液分离器的流入口进行加塞操作的状态下的结构示意图；
图17为发明实施例中第二工位的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～17所示，为本发明的最佳实施例。本实施例的气液分离器的加工设备能实现对气液分离器的拧螺丝、注油称重以及在流入口和流出口进行塞子的加塞，其中以背景技术中提及的气液分离器为例进行说明，该气液分离器的流入口和流出口为垂直设置。
具体地，该沿着加工顺序依次包括有用于将待加工的气液分离器的端盖上安装能实现气液分离器整体安装紧固件的第一工位11、用于向气液分离器的流入口注油的第二工位12、用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在平行方向塞入流出口的第三工位13、用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在垂直方向塞入流入口的第四工位14以及用于向第四工位14的第二加塞机构6提供塞子的上料区7的第五工位15，并在上料区7之上设置有取放机构8，对应地第一工位11具有供待加工的气液分离器放置的搁置台2，第二工位12具有用于向气液分离器的流入口注油的注油机构3以及位于该注油机构3之下的称重顶升机构4，第三工位13具有第一加塞机构5，而第四工位14具有第二加塞机构6，其中第二加塞机构6包括有能将塞子吸附其上的第二吸附头61，第二吸附头61在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝上设置，对应地，第一加塞机构5包括有能将塞子吸附其上的第一吸附头51，第一吸附头51在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝下设置，而塞子可处于塞子主体朝下而外凸部朝上的第一状态或是塞子主体朝上而外凸部朝下的第二状态，在第二加塞机构6吸附处于第一状态的塞子时，在第二传动机构的作用下移动至第三工位13，第一吸附头51吸附塞子并完成对流出口的加塞动作；在第二加塞机构6吸附处于第二状态的塞子时，第二加塞机构6的第二吸附头61则直接沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向，并对罐体的流入口作加塞动作。
以下分别介绍各个工位的加工工序：
第一工位11：
参考图1～6，具有供待加工的气液分离器放置的搁置台2，该第一工位11用于将待加工的气液分离器的端盖上安装能实现气液分离器整体安装的紧固件B，第一工位11上邻近搁置台2设置有用于放置紧固件B的盒子111，并在工作台1的周缘还设置有框架110，并在框架110上还设置有用于检测紧固件是否已经安装到位的光电检测装置112，通过邻近工位的盒子111，工人能方便拿取安装所需的紧固件B，并通过人工先将紧固件B装在气液分离器上的端盖上，并且通过光电检测装置112检测紧固件是否已经安装到位，并在框架110上还连接有内部安装有PLC控制器的人机界面113以及与该人机界面113连接的助力臂组件114，助力臂组件114的驱动端固定连接有用于拧紧紧固件的拧紧枪115，通过设置的助力臂组件114和拧紧枪115的配合使用，以达到通过人工手持拧紧枪115的手柄配合助力臂组件逐一拧紧螺钉，根据提前设定的螺钉拧紧扭力，使拧紧枪组件在转动螺钉达到设定扭力后自动停止，进而便于快速将气液分离器上的所有螺钉都拧到所设定的扭力，降低返工率、提高产品性能稳定性且不会有遗漏。另外，框架的顶部上还设置有与人机界面中PLC控制器输出端连接的三色灯116，实时监控拧紧枪的扭力+角度+时间，实现滑牙、漏打等异常情况出现时通过三色灯第一时间报警。
第二工位12：
参考图7和8，实现气液分离器的注油称重，该注油机构3包括有注油支架31、设置在注油支架31上的注油枪32以及驱动该注油枪32从初始位置向气液分离器的流入口所在的注油位置移动的第一驱动部33，并为了方便实现载有待加工的气液分离器的搁置台2在不同工位中移动，优选地，第四工位14独立于第一、二、三工位设置，搁置台2借助第一传动机构在第一工位11、第二工位12和第三工位13之间移动，第一传动机构300包括有位于工作台1上并排设置的导轨300a以及丝杆螺母传动副300b，其中搁置台2的中部与螺母连接而搁置台2的两侧设置有能沿着导轨滑动的第一滑块21，而称重顶升机构4设于工作台1下，包括有第一基板41、设置在第一基板41上的至少两个支承杆42、位于第一基板41之下并与之平行设置的第二基板43、设置在第二基板43上的称重传感器44以及与第二基板43相连的第二驱动部45，能带动各个支承杆42上移以完成将搁置台2脱离导轨并对注油后的气液分离器进行称重，对应地，工作台1上开设有供各个支承杆42上移的开口10，而称重顶升机构4还包括有位于第二基板43之下的第三基板46，第二驱动部45的动力输出端穿过第三基板46并与第二基板43相连，第三基板46的周缘设置有至少两个用于连接在开口10的外缘部上的连接杆47。通过设置称重顶升机构4能对注油后的气液分离器进行称重，该称重顶升机构4的第一基板41、第二基板43以及第三基板46三者的结构联系实现支承杆42、连接杆47、第二驱动部45以及称重传感器44的布局分布，从而巧妙地实现了称重、顶升以及与工作台1之开口10的周缘的连接，三个作用的整合。
第三工位13：
如图9和10所示，用于向气液分离器的流出口加塞塞子，该第一加塞机构5包括有用于将塞子吸附其上的第一吸附头51，设置在工作台1上并与第一吸附头51连接的压装部52，以及与压装部52连接并带动压装部52在初始位置和最终位置之间移动以完成塞子装配动作的第四驱动部53；
第四工位14：
用于向气液分离器的流入口加塞塞子，具有第二加塞机构6，也参考图9；
第五工位15；
如图11～16所示，用于向第四工位14的第二加塞机构6提供塞子，该第五工位15的上料区7包括有能存放多个上下间隔设置的托盘的存放座71，各个托盘上放置有用于塞入气液分离器中流出口或流出口的塞子，各个托盘包括有盘体72，盘体72的中央设置有分隔板73，该分隔板73将盘体72分隔成第一区74和第二区75，其中，第一区74用于放置处于第一状态的塞子而第二区75用于放置处于第二状态的塞子，并且工作台1邻近上料区7还设置有拉出机构9，拉出机构9能将存放座71中的各个托盘向第二加塞机构6所在方向拉出，本实施例的拉出机构9可以采用与盘体72相卡合的拉出部91、带动拉出部91沿着向第二加塞机构6所在方向移动的滑轨92以及驱动该拉出部91相对滑轨92滑移的驱动电机93，通过将两个状态的塞子于盘体72中分开放置，能方便取放机构8直接根据加塞气液分离器的流出口和流入口的步骤分别取放相对应的塞子，另外，通过拉出机构9而实现各个托盘的上料和供取放机构8的取放，节约了人力操作，在加工上更为方便，通过拉出机构9完成了各个托盘从存放座71内拉出再到取放机构8将所有塞子都取放结束再到拉回存放座71的全过程，操作更为简单。
另外，为了实现取放机构8取放塞子，从实现角度可以采用专门的机器人实现，当然从加工设备能独立完成加工的角度考虑，本实施例的取放机构8包括有用于将塞子吸附其上的第三吸附头81，并在第三吸附头81的两侧设有供光电检测装置发出的红外线穿过的通孔82，在光电检测装置检测塞子已放置到托盘内的状态下，取放机构8能于各个托盘的第一区74和第二区75所在的X方向移动、沿着存放座71上下所在的Z方向移动以及自上料区7向第二加塞机构6所在的Y方向的三个维度方向移动，以择一性地将第一状态或是第二状态下的塞子取放至第二加塞机构6上的第二吸附头61上。取放机构8也通过吸附的方式而将塞子吸附其上，更为简单方便，在此基础上实现该第三吸附头81在XYZ三个维度上的移动，能满足取放塞子的需求。其中，工作台1上设置有供取放机构8于各个托盘的第一区74和第二区75所在的X方向移动的第一滑轨11a、与该第一滑轨11a配合设置的螺旋传动副11b以及设置在第一滑轨11a上的移动滑台11c，螺旋传动副11b的旋转运动转换成移动滑台11c能沿着第一滑轨11a所在的直线往复滑动，取放机构8连接在移动滑台11c上。移动滑台11c上还设置有沿着存放座71上下所在的Z方向移动的机架11d、能相对机架11d上下滑移的机座11e和设置在机座11e上的取放机构8以及连接在机架11d上用于驱动机座11e滑移的第二驱动件11f，取放机构8通过机架11d连接在移动滑台11c上。而第一滑轨1a的两端还设置有第二滑轨11g和第三滑轨11h，第二滑轨11g和第三滑轨11h均自上料区7向第二加塞机构6所在的Y方向延伸，而工作台1上设置有用于支承第二滑轨11g的第一支架11k以及用于支承第三滑轨11h的第二支架11m，并在第一支架11k或第二支架11m上设置有第三驱动件11n，第三驱动件11n能驱动取放机构8连同第一滑轨11a一起沿着第二滑轨11g和第三滑轨11h所在的直线往复滑动。
而为了实现第二加塞机构6具有供料以及对罐体的流入口作加塞动作的一物两用的作用，第二传动机构包括有设置在工作台1上的第一支架11k、设置在第一支架11k上的滑轨以及能沿着滑轨滑动的第二滑块60，第二加塞机构6的第二吸附头61连接在第二滑块60上，并在第二滑块60上设置有将第二吸附头61从沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向的第三驱动部62。而取放机构8、第一加塞机构5和第二加塞机构6上均设置有能作用于第一吸附头51、第二吸附头61和第三吸附头81的抽气机构，各个吸附头的端部设置有第一抽气口以及位于末端的第二抽气口，第一抽气口和第二抽气口通过连通二者之间的抽气通道与抽气机构连通。并且，通过抽气通道、第一抽气口、第二抽气口的设置使得第一、第二和第三吸附头81上均能更好地对塞子进行吸附。
综上述，本气液分离器通过第二传动机构的传动分别在第一工位11、第二工位12上实现对螺丝的拧紧、注油称重，重点在于注油完之后在气液分离器的流入口和流出口中进行塞子的塞入，其中在流入口中塞入塞子的步骤为：先通过拉出机构9的拉出块与其中一个托盘的卡合部相卡合，启动取放机构8的第三吸附头81移动至第一区74中吸取处于第一状态下的塞子，该第一塞子的塞子主体朝下而外凸部朝上，其中第二加塞机构6的第二吸附头61在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝上设置，对应地，第一加塞机构5的第一吸附头51在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝下设置，在第二传动机构的作用下移动至第一加塞机构5的第一吸附头51下，第三吸附头81吸附第一塞子并完成对流出口的加塞动作；下一步为，启动取放机构8的第三吸附头81移动至第二区75中吸取处于第二状态下的塞子，该塞子的塞子主体朝上而外凸部朝下，在第二吸附头61吸附后从沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方，即流入口进行加塞动作。
Claims (10)
1.一种气液分离器的加工设备，包括有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)沿着加工顺序依次包括有：
第一工位(11)，具有供待加工的气液分离器放置的搁置台(2)，该第一工位(11)用于将待加工的气液分离器的端盖上安装能实现气液分离器整体安装的紧固件；
第二工位(12)，具有用于向气液分离器的流入口注油的注油机构(3)，以及位于该注油机构(3)之下的称重顶升机构(4)；
第三工位(13)，具有第一加塞机构(5)，该第一加塞机构(5)用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在平行方向塞入流出口；
第四工位(14)，具有第二加塞机构(6)，该第二加塞机构(6)用于将塞子沿与气液分离器之罐体的轴线所在垂直方向塞入流入口；以及
第五工位(15)，具有用于向第四工位(14)的第二加塞机构(6)提供塞子的上料区(7)以及位于上料区(7)之上的取放机构(8)，所述取放机构(8)在上料区(7)和第二加塞机构(6)之间作动，拿取塞子至第二加塞机构(6)，并且，所述第二加塞机构(6)借助第二传动机构在第三工位(13)和第四工位(14)之间移动；其中：
所述第二加塞机构(6)包括有能将塞子吸附其上的第二吸附头(61)，所述第二吸附头(61)在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝上设置，对应地，第一加塞机构(5)包括有能将塞子吸附其上的第一吸附头(51)，所述第一吸附头(51)在自然状态下为与气液分离器之罐体的轴线相平行的朝下设置，而塞子可处于塞子主体朝下而外凸部朝上的第一状态或是塞子主体朝上而外凸部朝下的第二状态，在第二加塞机构(6)吸附处于第一状态的塞子时，在第二传动机构的作用下移动至第三工位(13)，所述第一吸附头(51)吸附塞子并完成对流出口的加塞动作；在第二加塞机构(6)吸附处于第二状态的塞子时，第二加塞机构(6)的第二吸附头(61)则直接沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向，并对罐体的流入口作加塞动作。
2.根据权利要求1所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第二工位(12)的注油机构(3)包括有注油支架(31)、设置在注油支架(31)上的注油枪(32)以及驱动该注油枪(32)从初始位置向气液分离器的流入口所在的注油位置移动的第一驱动部(33)。
3.根据权利要求2所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第四工位(14)独立于第一、二、三工位设置，所述搁置台(2)借助第一传动机构在第一工位(11)、第二工位(12)和第三工位(13)之间移动，所述第一传动机构包括有位于工作台(1)上并排设置的导轨以及丝杆螺母传动副，其中搁置台(2)的中部与螺母连接而搁置台(2)的两侧设置有能沿着导轨滑动的第一滑块(21)，而所述称重顶升机构(4)设于所述工作台(1)下，包括有第一基板(41)、设置在第一基板(41)上的至少两个支承杆(42)、位于第一基板(41)之下并与之平行设置的第二基板(43)、设置在第二基板(43)上的称重传感器(44)以及与第二基板(43)相连的第二驱动部(45)，能带动各个所述支承杆(42)上移以完成将搁置台(2)脱离所述导轨并对注油后的气液分离器进行称重，对应地，所述工作台(1)上开设有供各个所述支承杆(42)上移的开口(10)，而所述称重顶升机构(4)还包括有位于第二基板(43)之下的第三基板(46)，所述第二驱动部(45)的动力输出端穿过第三基板(46)并与第二基板(43)相连，所述第三基板(46)的周缘设置有至少两个用于连接在所述开口(10)的外缘部上的连接杆(47)。
4.根据权利要求3所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第五工位(15)的上料区(7)，包括有能存放多个上下间隔设置的托盘的存放座(71)，各个托盘上放置有用于塞入气液分离器中流出口或流出口的塞子，各个所述托盘包括有盘体(72)，所述盘体(72)的中央设置有分隔板(73)，该分隔板(73)将盘体(72)分隔成第一区(74)和第二区(75)，其中，第一区(74)用于放置处于第一状态的塞子而第二区(75)用于放置处于第二状态的塞子，并且所述工作台(1)邻近所述上料区(7)还设置有拉出机构(9)，所述拉出机构(9)能将所述存放座(71)中的各个托盘向所述第二加塞机构(6)所在方向拉出。
5.根据权利要求4所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述取放机构(8)包括有用于将塞子吸附其上的第三吸附头(81)，并在所述第三吸附头(81)的两侧设有供光电检测装置发出的红外线穿过的通孔(82)，在所述光电检测装置检测塞子已放置到所述托盘内的状态下，所述取放机构(8)能于各个所述托盘的第一区(74)和第二区(75)所在的X方向移动、沿着所述存放座(71)上下所在的Z方向移动以及自所述上料区(7)向第二加塞机构(6)所在的Y方向的三个维度方向移动，以择一性地将第一状态或是第二状态下的塞子取放至第二加塞机构(6)上的第二吸附头(61)上。
6.根据权利要求5所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有供所述取放机构(8)于各个所述托盘的第一区(74)和第二区(75)所在的X方向移动的第一滑轨(11a)、与该第一滑轨(11a)配合设置的螺旋传动副(11b)以及设置在所述第一滑轨(11a)上的移动滑台(11c)，所述螺旋传动副(11b)的旋转运动转换成移动滑台(11c)能沿着所述第一滑轨(11a)所在的直线往复滑动，所述取放机构(8)连接在所述移动滑台(11c)上。
7.根据权利要求6所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述移动滑台(11c)上还设置有沿着所述存放座(71)上下所在的Z方向移动的机架(11d)、能相对所述机架(11d)上下滑移的机座(11e)和设置在所述机座(11e)上的所述取放机构(8)以及连接在所述机架(11d)上用于驱动所述机座(11e)滑移的第二驱动件(11f)，所述取放机构(8)通过所述机架(11d)连接在所述移动滑台(11c)上。
8.根据权利要求7所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第一滑轨(11a)的两端还设置有第二滑轨(11g)和第三滑轨(11h)，所述第二滑轨(11g)和第三滑轨(11h)均自所述上料区(7)向第二加塞机构(6)所在的Y方向延伸，而所述工作台(1)上设置有用于支承所述第二滑轨(11g)的第一支架(11k)以及用于支承第三滑轨(11h)的第二支架(11m)，并在所述第一支架(11k)或第二支架(11m)上设置有第三驱动件(11n)，所述第三驱动件(11n)能驱动所述取放机构(8)连同所述第一滑轨(11a)一起沿着所述第二滑轨(11g)和第三滑轨(11h)所在的直线往复滑动。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第二传动机构包括有设置在所述工作台(1)上的第一支架(11k)、设置在所述第一支架(11k)上的滑轨以及能沿着所述滑轨滑动的第二滑块(60)，所述第二加塞机构(6)的第二吸附头(61)连接在所述第二滑块(60)上，并在第二滑块(60)上设置有将第二吸附头(61)从沿着罐体的轴线所在的平行方向发生转向至与罐体的轴线相垂直方向的第三驱动部(62)。
10.根据权利要求9所述的气液分离器的加工设备，其特征在于：所述第一加塞机构(5)包括有：
第一吸附头(51)，用于将塞子吸附其上；
压装部(52)，设置在所述工作台(1)上，与第一吸附头(51)连接；以及
第四驱动部(53)，与所述压装部(52)连接，能带动所述压装部(52)在初始位置和最终位置之间移动以完成塞子的装配动作；
所述取放机构(8)、第一加塞机构(5)和第二加塞机构(6)上均设置有能作用于第一吸附头(51)、第二吸附头(61)和第三吸附头(81)的抽气机构，各个吸附头的端部设置有第一抽气口以及位于末端的第二抽气口，所述第一抽气口和所述第二抽气口通过连通二者之间的抽气通道与所述抽气机构连通。
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