CN116586992A - 一种曲面钣金件的成型加工系统及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲面钣金件的成型加工系统及其加工工艺，成型加工系统包括按照工序依次设置的成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具。所述成型模具用于将钣金平板压制成为成型的曲面钣金件，所述铣边模具用于将成型的曲面钣金件的四周的多余的钣金料进行加工去除,以便能够进行焊接；所述整形模具用于对曲面钣金件进行二次成型；所述冲孔模具用于对曲面钣金件进行冲孔加工。本发明通过成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具的依次配合，提高了对曲面钣金件的加工效率，而且降低了产生碰伤、划伤、褶皱、划伤、拉延压痕等加工缺陷的可能，具有较好的实用性。

Description

一种曲面钣金件的成型加工系统及其加工工艺

技术领域

本发明属于曲面钣金成型加工设备的技术领域，具体涉及一种曲面钣金件的成型加工系统及其加工工艺。

背景技术

如图1所示，待加工的曲面钣金件应用于某型航空发动机的排气机匣，排气机匣由18块曲面钣金件焊接形成。此曲面钣金件原材料板材厚度是1.4mm，成型后最小厚度是1.12mm，此曲面钣金件加工后不能产生碰伤、划伤、褶皱、划伤、拉延压痕等加工缺陷，并且在此钣金件上还需要加工直径16mm的圆孔。按照以往的技术对此类复杂曲面的成型加工需要采取多次成型和整形的加工，因此需要采取多套模具进行加工，并且加工此圆孔也比较困难。本发明采取分步的加工成型技术，既将复杂的工艺规程简单化，也见减小了加工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面钣金件的成型加工系统及其加工工艺，旨在高效、高质量的对曲面钣金件进行加工。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种曲面钣金件的成型加工系统，包括按照工序依次设置的成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具；所述成型模具用于将钣金平板压制成为成型的曲面钣金件，所述铣边模具用于将成型的曲面钣金件的四周的多余的钣金料进行加工去除,以便能够进行焊接；所述整形模具用于对曲面钣金件进行二次成型；所述冲孔模具用于对曲面钣金件进行冲孔加工。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述成型模具包括座体、上模板、下模板、成型凹模、成型凸模、顶料板、顶板、顶杆、导向机构；所述座体的顶部固定设置有下模板，且底部设置有顶板；所述下模板的上方设置有上模板，且下模板与上模板之间的两侧分别设置有导向机构，所述下模板顶部的中部固定安装有成型凸模，所述成型凹模与上模板固定连接；成型凸模外侧的下模板上设置有顶料板，所述顶板的顶部设置有若干个顶杆，所述顶杆的顶端滑动穿过下模板并与顶料板连接，所述顶料板的顶部与成型凹模抵接；所述上模板的顶部以及顶板的底部分别与压力驱动机构的驱动端连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述成型模具还包括导向柱，所述顶料板与成型凹模之间的两侧分别设置有导向柱，所述导向柱与下模板固定连接，所述顶料板、成型凹模分别与导向柱滑动连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述顶料板与成型凹模抵接处分别对应设置有相契合的齿状端面。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述座体包括第一底座和第二底座，所述下模板的底部两端分别设置有第一底座，且中部分别设置有若干个第二底座，所述第二底座为倒U型结构，用于避让顶板的升降。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述铣边模具包括铣边凸模、铣边凹模、第一压板、第二压板、螺柱、立柱，所述铣边凹模顶部的中部设置有铣边凸模，所述凸模的上方设置有第二压板，所述第二压板的两端分别通过立柱与铣边凹模连接，所述螺柱的一端向下穿过第二压板并与第一压板连接，所述第一压板与凸模顶部抵接，所述螺柱与第二压板螺纹连接，且螺柱的顶部横向设置有旋转销。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述整形模具包括上压模板、下压模板、整形凹模、整形凸模、导向机构，所述下压模板的顶部固定安装有整形凸模，所述上压模板的底部对应固定安装有整形凹模，所述上压模板与下压模板之间的两侧分别设置有导向机构，所述上压模板的顶部与压力驱动机构的驱动端连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述冲孔模具包括安装座、冲压下模、冲孔凹模、冲孔凸模；所述安装座上开设有V型的凹槽，所述凹槽内部倾斜安装有冲压下模，所述冲压下模的顶部较高端外凸的设置有若干个定位销，所述曲面钣金件上对应设置有定位孔，所述冲压下模的顶部较低端设置有冲孔凹模，且内部对应冲孔凹模的中部通孔设置有冲孔槽，所述冲孔凹模的上方对应设置有冲孔凸模。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述冲孔模具还包括凸模固定板和模柄，所述模柄的底部通过凸模固定板与冲孔凸模连接。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种曲面钣金件的成型加工工艺，采用上述的成型加工系统进行，包括以下步骤：

步骤S1：加工成型：在油压力的作用下，压力机的上部压柱驱动成型模具的上模板沿导向机构直线运动，使成型模具的成型凹模和成型凸模出现间隙；然后压力机的下部压柱驱动成型模具的顶板与顶料板沿导向柱直线运动，使顶料板移动到和成型凸模平行的位置，将钣金平板放置到成型凸模和顶料板的上方；然后，使上部压柱的油压力大于下部压柱的油压力，此时上模板和成型凹模向下移动，使成型凹模和成型凸模合模，将钣金平板压制成为曲面钣金件，此时顶料板也被下压；

步骤S2：铣切曲面钣金件的四周的多余的钣金料：将成型的的曲面钣金件放进铣边模具的铣边凹模中间，然后将铣边模具的铣边凸模放在曲面钣金件上方，将铣边模具的第二压板固定在铣边凸模的上方，第二压板呈横向安装，并使铣边模具的第一压板压紧到铣边凸模的上方，使曲面钣金件固定在铣边模具中，将铣边模具整体放到铣床上，进行上下两侧钣金料的铣切；然后拆卸铣边模具使第二压板呈纵向安装，压紧铣边凸模，然后将铣边模具整体放到铣床上，进行左右两侧钣金料的铣切；

步骤S3：对曲面钣金件进行进行二次成型：将铣切后的曲面钣金件放置在整形模具的整形凹模和整形凸模之间，然后，压下上压模板和整形凹模，实现整形；

步骤S4：对曲面钣金件进行冲孔：将整形完的曲面钣金件放置于冲孔模具的冲压下模上，且曲面钣金件的定位孔与冲压下模上的定位销对应插装定位，然后，将冲孔模具的冲孔凸模向下冲孔。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具的依次配合，提高了对曲面钣金件的加工效率，而且降低了产生碰伤、划伤、褶皱、划伤、拉延压痕等加工缺陷的可能，具有较好的实用性；

（2）本发明通过对成型模具的上模板和顶板的驱动实现了对钣金平板的放料、加工承接；通过成型模具的导向机构及导向柱提高了加工的稳定精确度；通过第一底座与第二底座的设置，保证了支撑稳定性和顶板的灵活运动，具有较好的实用性；

（3）本发明通过铣边模具中的第二压板与第一压板实现灵活压持曲面钣金件，方便对曲面钣金件的左右两侧、上下两侧进行转换加工，具有较好的实用性；

（4）本发明通过整形模具的整形凹模与整形凸模实现对铣切加工后的曲面钣金件进行二次成型，降低了缺陷的产生，具有较好的实用性；

（5）本发明通过冲孔模具的安装座上开设的V型的凹槽以及冲压下模上的定位销方便对曲面钣金件进行定位摆放；通过倾斜设置的冲压下模方便对曲面钣金件进行定位放置，而且方便冲孔排料，具有较好的实用性。

附图说明

图1为曲面钣金件的立体结构示意图；

图2为成型模具的立体结构示意图；

图3为成型模具的顶料板与导向柱的连接结构示意图；

图4为成型模具的成型凸模与下模板的连接结构示意图；

图5为成型模具的剖面结构示意图；

图6为图5中H-H的剖面示意图；

图7为铣边模具的立体结构示意图；

图8为铣边模具的剖面结构示意图；

图9为铣边模具的铣边凹模的结构示意图；

图10为整形模具的立体结构示意图；

图11为整形模具的剖面结构示意图；

图12为整形模具的整形凸模结构示意图；

图13为整形模具的整形凹模结构示意图；

图14为冲孔模具的立体结构示意图；

图15为冲孔模具的冲压下模与定位销的连接结构示意图；

图16为冲孔模具的剖面结构示意图；

图17为冲孔模具的安装座的结构示意图。

其中：

1-第一底座，3-顶杆，4-第二底座，6-下模板，8-导向柱，10-顶料板，11-导柱座，12-成型凸模，13-导柱，14-成型凹模，16-导套，17-上模板，18-上限位柱，23-下限位柱，25-顶板，27-凸模垫板，29-定位块；

31-铣边凹模，33-铣边凸模，34-第一压板，35-立柱，36-第二压板，38-螺柱，39-旋转销；

42-下压模板，45-整形凸模，47-整形凹模，48-上压模板；

51-安装座，52-安装垫板，53-冲压下模，54-冲孔凹模，55-冲孔凸模，56-凸模固定板，57-模柄，59-定位销。

具体实施方式

实施例1：

一种曲面钣金件的成型加工系统，包括按照工序依次设置的成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具；所述成型模具用于将钣金平板压制成为成型的曲面钣金件，所述铣边模具用于将成型的曲面钣金件的四周的多余的钣金料进行加工去除,以便能够进行焊接；所述整形模具用于对曲面钣金件进行二次成型；所述冲孔模具用于对曲面钣金件进行冲孔加工。

本发明通过成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具的依次配合，提高了对曲面钣金件的加工效率，而且降低了产生碰伤、划伤、褶皱、划伤、拉延压痕等加工缺陷的可能，具有较好的实用性。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图2-图5所示，所述成型模具包括座体、上模板17、下模板6、成型凹模14、成型凸模12、顶料板10、顶板25、顶杆3、导向机构；所述座体的顶部固定设置有下模板6，且底部设置有顶板25；所述下模板6的上方设置有上模板17，且下模板6与上模板17之间的两侧分别设置有导向机构，所述下模板6顶部的中部固定安装有成型凸模12，所述成型凹模14与上模板17固定连接；成型凸模12外侧的下模板6上设置有顶料板10，所述顶板25的顶部设置有若干个顶杆3，所述顶杆3的顶端滑动穿过下模板6并与顶料板10连接，所述顶料板10的顶部与成型凹模14抵接；所述上模板17的顶部以及顶板25的底部分别与压力驱动机构的驱动端连接。优选地，如图6所示，所述下模板6顶部的中部通过凸模垫板27固定安装有成型凸模12。

优选地，如图3-图5所示，所述成型模具还包括导向柱8，所述顶料板10与成型凹模14之间的两侧分别设置有导向柱8，所述导向柱8与下模板6固定连接，所述顶料板10、成型凹模14分别与导向柱8滑动连接。

优选地，如图5所示，所述顶料板10与成型凹模14抵接处分别对应设置有相契合的齿状端面。优选地，所述顶料板10为闭合的框状结构，中部对应成型凸模12设置避让通孔。

优选地，如图2-图4所示，所述座体包括第一底座1和第二底座4，所述下模板6的底部两端分别设置有第一底座1，且中部分别设置有若干个第二底座4，所述第二底座4为倒U型结构，用于避让顶板25的升降。优选地，所述下模板6的底部中部对称设置有两个第二底座4。

优选地，如图2-图5所示，所述导向机构包括导柱13座11、导柱13、导套16，所述下模板6的顶部安装有导柱13座11，所述导柱13座11内竖向安装有导柱13，所述上模板17上对应开设有通孔，所述通孔内安装有贯通的导套16，所述导套16与导柱13滑动连接。

优选地，所述成型模具还包括限位机构，所述下模板6与上模板17之间的周侧沿周向设置有若干个限位机构，所述限位机构包括上限位柱18和下限位柱23，所述下模板6、上模板17分别对应设置有上限位柱18、下限位柱23。优选地，所述下模板6、上模板17的四个拐角处分别对应设置有上限位柱18、下限位柱23。

在成型模具当中，第一底座1和第二底座4一起支撑起下模板6，顶杆3和顶板25螺栓连接在一起，通过下部的力量使顶杆3和顶板25向上运动，顶杆3穿过下模板6的孔，可以顶起顶料板10。在顶料板10的上部是成型凹模14，成型凹模14和上模板17螺栓连接，在顶料板10和成型凹模14之间有2根导向柱8，能够保证顶料板10和成型凹模14之间的上下移动，不会发生横向和纵向的位移。在模具的中间底部是凸模垫板27，中间中部是成型凸模12，凸模垫板27、成型凸模12和下模板6是螺栓连接，固定在下模板6的中间。在上模板17和下模板6的两侧有2根导柱13，用于对上模板17的运动导向，能够使上模板17在上下运动时，不会发生横向和纵向的位移。在下模板6和凸模垫板27之间，凸模垫板27和成型凸模12之间，放置有4个定位块29，限制和定位凸模垫板27和成型凸模12的位移。在使用当中，将此模具放置于压力机上，压力机的上部压柱和模具的上模板17连接，压力机的下部顶柱和模具的顶板25连接。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图7-图9所示，所述铣边模具包括铣边凸模33、铣边凹模31、第一压板34、第二压板36、螺柱38、立柱35，所述铣边凹模31顶部的中部设置有铣边凸模33，所述凸模的上方设置有第二压板36，所述第二压板36的两端分别通过立柱35与铣边凹模31连接，所述螺柱38的一端向下穿过第二压板36并与第一压板34连接，所述第一压板34与凸模顶部抵接，所述螺柱38与第二压板36螺纹连接，且螺柱38的顶部横向设置有旋转销39。

如图7、图8所示，所述铣边凹模31的左右两侧或者前后两侧可以分别可拆卸的设置有立柱35，用于灵活安装第二压板36。当需要对曲面钣金件的前后侧进行铣切时，将铣边凹模31的左右两侧分别通过螺栓安装立柱35，所述第二压板36的两端分别与立柱35通过螺栓连接，然后旋转旋转销39使螺柱38带动第一压板34下行，实现对铣边凸模33的压接，然后将铣边模具整体放置在铣床上进行曲面钣金件前后侧的周边铣切加工。同理，当需要对曲面钣金件的左右侧进行铣切时，拆卸左右两侧安装的立柱35，并将铣边凹模31的前后两侧分别通过螺栓安装立柱35，安装第二压板36，并旋紧第一压板34，对铣边凸模33的压接，然后将铣边模具整体放置在铣床上进行曲面钣金件左右侧的周边铣切加工。

在铣夹具中，当曲面钣金件成型后，需要将曲面钣金件的四周的多余的钣金料进行加工，留下合理的余量，以便能够进行焊接。旋转旋转销39和螺柱38，向上提起第一压板34，取出铣边凸模33，将已经成型的曲面钣金件放进铣边凹模31中间，然后返压铣边凸模33到曲面钣金件上方，将第一压板34压紧到铣边凸模33的上方，这样曲面钣金件就固定在模具当中。拆除第二压板36两侧的立柱35，将安装好曲面钣金件的模具放到铣床上。按照相应的技术要求，将曲面钣金件的4个侧面中其中2个面的钣金料进行铣削去除。然后卸除第二压板36，拆除两侧的立柱35，重新安装另外两侧的立柱35，将第二压板36放置在相邻立柱35，将安装好的曲面钣金件的模具放置在铣床上，把曲面钣金件的剩余2个面的钣金料铣削去除。这样，曲面钣金件四周多余的料就被加工去除了。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3任一个的基础上进行优化，如图10-图13所示，所述整形模具包括上压模板48、下压模板42、整形凹模47、整形凸模45、导向机构，所述下压模板42的顶部固定安装有整形凸模45，所述上压模板48的底部对应固定安装有整形凹模47，所述上压模板48与下压模板42之间的两侧分别设置有导向机构，所述上压模板48的顶部与压力驱动机构的驱动端连接。

优选地，如图10、图11所示，所述导向机构包括导柱13座11、导柱13、导套16，所述下压模板42的顶部安装有导柱13座11，所述导柱13座11内竖向安装有导柱13，所述上压模板48上对应开设有通孔，所述通孔内安装有贯通的导套16，所述导套16与导柱13滑动连接。

优选地，如图10、图11所示，所述成型模具还包括限位机构，所述下压模板42与上压模板48之间的周侧沿周向设置有若干个限位机构，所述限位机构包括上限位柱18和下限位柱23，所述下压模板42、上压模板48分别对应设置有上限位柱18、下限位柱23。优选地，所述下压模板42、上压模板48的四个拐角处分别对应设置有上限位柱18、下限位柱23。

在整形模具中，在其中，下压模板42和整形凸模45是螺栓连接，上压模板48和整形凹模47也是螺栓连接。在模具两侧，有2根导柱13，对上压模板48和整形凹模47进行上下移动进行导向，并且还有上限位柱18和下限位柱23，对上压模板48移动进行限位。

在下压模板42和整形凸模45之间，上压模板48和整形凹模47之间，各有4个定位块29，用于限制整形凹模47和整形凸模45之间的横向和纵向的位移。在使用时，抬起上压模板48和整形凹模47，将曲面钣金件放进整形凸模45的上部，然后压下上压模板48和整形凹模47，将钣金件进行二次成型。最后，抬起上压模板48和整形凹模47，取出曲面钣金件。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例1-4任一个的基础上进行优化，如图14-图17所示，所述冲孔模具包括安装座51、冲压下模53、冲孔凹模54、冲孔凸模55；所述安装座51上开设有V型的凹槽，所述凹槽内部倾斜安装有冲压下模53，所述冲压下模53的顶部较高端外凸的设置有若干个定位销59，所述曲面钣金件上对应设置有定位孔，所述冲压下模53的顶部较低端设置有冲孔凹模54，且内部对应冲孔凹模54的中部通孔设置有冲孔槽，所述冲孔凹模54的上方对应设置有冲孔凸模55。优选地，所述所述冲压下模53的顶部较高端设置有两个定位销59。优选地，所述冲压下模53上嵌入式安装有冲孔凹模54。优选地，所述冲孔凸模55的底部为倾斜端面，方便冲孔。优选地，所述冲孔槽为贯通的通孔。

优选地，如图14-图16所示，所述冲孔模具还包括凸模固定板56和模柄57，所述模柄57的底部通过凸模固定板56与冲孔凸模55连接。

优选地，如图16所示，所述安装座51通过安装垫板52固定安装冲压下模53，所述安装垫板52与冲压下模53平行设置，且通过螺钉固定连接，所述V型的凹槽的一侧面设置有若干个螺钉安装孔。优选地，如图17所示，V型的凹槽的一端的一侧设置有限位凸起，用于限位安装垫板52。优选地，所述V型的凹槽的一侧面设置有4个螺钉安装孔。

在冲孔模具中，将整形完的曲面钣金件放置于冲压下模53上方，冲压下模53上有2个定位销59，曲面钣金件上有定位孔，可以将曲面钣金定位在冲压下模53。然后冲孔凸模55和冲孔凸模55固定板向下冲孔，这样完成对曲面钣金件的孔的加工。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一个相同，故不再赘述。

实施例6：

一种曲面钣金件的成型加工工艺，采用上述的成型加工系统进行，包括以下步骤：

步骤S1：加工成型：在油压力的作用下，压力机的上部压柱驱动成型模具的上模板17沿导向机构直线运动，使成型模具的成型凹模14和成型凸模12出现间隙；然后压力机的下部压柱驱动成型模具的顶板25与顶料板10沿导向柱8直线运动，使顶料板10移动到和成型凸模12平行的位置，将钣金平板放置到成型凸模12和顶料板10的上方；然后，使上部压柱的油压力大于下部压柱的油压力，此时上模板17和成型凹模14向下移动，使成型凹模14和成型凸模12合模，将钣金平板压制成为曲面钣金件，此时顶料板10也被下压；

步骤S2：铣切曲面钣金件的四周的多余的钣金料：将成型的的曲面钣金件放进铣边模具的铣边凹模31中间，然后将铣边模具的铣边凸模33放在曲面钣金件上方，将铣边模具的第二压板36固定在铣边凸模33的上方，第二压板36呈横向安装，并使铣边模具的第一压板34压紧到铣边凸模33的上方，使曲面钣金件固定在铣边模具中，将铣边模具整体放到铣床上，进行上下两侧钣金料的铣切；然后拆卸铣边模具使第二压板36呈纵向安装，压紧铣边凸模33，然后将铣边模具整体放到铣床上，进行左右两侧钣金料的铣切；

步骤S3：对曲面钣金件进行进行二次成型：将铣切后的曲面钣金件放置在整形模具的整形凹模47和整形凸模45之间，然后，压下上压模板48和整形凹模47，实现整形；

步骤S4：对曲面钣金件进行冲孔：将整形完的曲面钣金件放置于冲孔模具的冲压下模53上，且曲面钣金件的定位孔与冲压下模53上的定位销59对应插装定位，然后，将冲孔模具的冲孔凸模55向下冲孔。

所述步骤S1中，在成型加工之前，需要取一张钣金平板，钣金平板的面积大小约等于顶料板10大小。加工成型的过程如下：第一，在油压力的作用下，压力机的上部压柱、模具的上模板17和成型凹模14向上移动，成型凹模14和成型凸模12出现了间隙。第二，在油压力的作用下，压力机的下部顶柱，模具的顶板25、顶杆3和顶料板10向上运动，顶料板10移动到和成型凸模12基本平行的位置。第三，将钣金平板放置到成型凸模12和顶料板10的上方，然后开动油压机，使上部的油压力大于下部的油压力，上模板17和成型凹模14向下移动，这样成型凹模14和成型凸模12就可以合模，钣金平板就压制成为曲面钣金件，顶料板10也被压入底部。第四，抬起模具的上模板17和成型凹模14，取出已经成型的曲面钣金件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，包括按照工序依次设置的成型模具、铣边模具、整形模具和冲孔模具；所述成型模具用于将钣金平板压制成为成型的曲面钣金件，所述铣边模具用于将成型的曲面钣金件的四周的多余的钣金料进行加工去除,以便能够进行焊接；所述整形模具用于对曲面钣金件进行二次成型；所述冲孔模具用于对曲面钣金件进行冲孔加工。

2.根据权利要求1所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述成型模具包括座体、上模板（17）、下模板（6）、成型凹模（14）、成型凸模（12）、顶料板（10）、顶板（25）、顶杆（3）、导向机构；所述座体的顶部固定设置有下模板（6），且底部设置有顶板（25）；所述下模板（6）的上方设置有上模板（17），且下模板（6）与上模板（17）之间的两侧分别设置有导向机构，所述下模板（6）顶部的中部固定安装有成型凸模（12），所述成型凹模（14）与上模板（17）固定连接；成型凸模（12）外侧的下模板（6）上设置有顶料板（10），所述顶板（25）的顶部设置有若干个顶杆（3），所述顶杆（3）的顶端滑动穿过下模板（6）并与顶料板（10）连接，所述顶料板（10）的顶部与成型凹模（14）抵接；所述上模板（17）的顶部以及顶板（25）的底部分别与压力驱动机构的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述成型模具还包括导向柱（8），所述顶料板（10）与成型凹模（14）之间的两侧分别设置有导向柱（8），所述导向柱（8）与下模板（6）固定连接，所述顶料板（10）、成型凹模（14）分别与导向柱（8）滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述顶料板（10）与成型凹模（14）抵接处分别对应设置有相契合的齿状端面。

5.根据权利要求2所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述座体包括第一底座（1）和第二底座（4），所述下模板（6）的底部两端分别设置有第一底座（1），且中部分别设置有若干个第二底座（4），所述第二底座（4）为倒U型结构，用于避让顶板（25）的升降。

6.根据权利要求1所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述铣边模具包括铣边凸模（33）、铣边凹模（31）、第一压板（34）、第二压板（36）、螺柱（38）、立柱（35），所述铣边凹模（31）顶部的中部设置有铣边凸模（33），所述凸模的上方设置有第二压板（36），所述第二压板（36）的两端分别通过立柱（35）与铣边凹模（31）连接，所述螺柱（38）的一端向下穿过第二压板（36）并与第一压板（34）连接，所述第一压板（34）与凸模顶部抵接，所述螺柱（38）与第二压板（36）螺纹连接，且螺柱（38）的顶部横向设置有旋转销（39）。

7.根据权利要求1所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述整形模具包括上压模板（48）、下压模板（42）、整形凹模（47）、整形凸模（45）、导向机构，所述下压模板（42）的顶部固定安装有整形凸模（45），所述上压模板（48）的底部对应固定安装有整形凹模（47），所述上压模板（48）与下压模板（42）之间的两侧分别设置有导向机构，所述上压模板（48）的顶部与压力驱动机构的驱动端连接。

8.根据权利要求1所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述冲孔模具包括安装座（51）、冲压下模（53）、冲孔凹模（54）、冲孔凸模（55）；所述安装座（51）上开设有V型的凹槽，所述凹槽内部倾斜安装有冲压下模（53），所述冲压下模（53）的顶部较高端外凸的设置有若干个定位销（59），所述曲面钣金件上对应设置有定位孔，所述冲压下模（53）的顶部较低端设置有冲孔凹模（54），且内部对应冲孔凹模（54）的中部通孔设置有冲孔槽，所述冲孔凹模（54）的上方对应设置有冲孔凸模（55）。

9.根据权利要求8所述的一种曲面钣金件的成型加工系统，其特征在于，所述冲孔模具还包括凸模固定板（56）和模柄（57），所述模柄（57）的底部通过凸模固定板（56）与冲孔凸模（55）连接。

10.一种曲面钣金件的成型加工工艺，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的成型加工系统进行，包括以下步骤：

步骤S1：加工成型：在油压力的作用下，压力机的上部压柱驱动成型模具的上模板（17）沿导向机构直线运动，使成型模具的成型凹模（14）和成型凸模（12）出现间隙；然后压力机的下部压柱驱动成型模具的顶板（25）与顶料板（10）沿导向柱（8）直线运动，使顶料板（10）移动到和成型凸模（12）平行的位置，将钣金平板放置到成型凸模（12）和顶料板（10）的上方；然后，使上部压柱的油压力大于下部压柱的油压力，此时上模板（17）和成型凹模（14）向下移动，使成型凹模（14）和成型凸模（12）合模，将钣金平板压制成为曲面钣金件，此时顶料板（10）也被下压；

步骤S2：铣切曲面钣金件的四周的多余的钣金料：将成型的的曲面钣金件放进铣边模具的铣边凹模（31）中间，然后将铣边模具的铣边凸模（33）放在曲面钣金件上方，将铣边模具的第二压板（36）固定在铣边凸模（33）的上方，第二压板（36）呈横向安装，并使铣边模具的第一压板（34）压紧到铣边凸模（33）的上方，使曲面钣金件固定在铣边模具中，将铣边模具整体放到铣床上，进行上下两侧钣金料的铣切；然后拆卸铣边模具使第二压板（36）呈纵向安装，压紧铣边凸模（33），然后将铣边模具整体放到铣床上，进行左右两侧钣金料的铣切；

步骤S3：对曲面钣金件进行进行二次成型：将铣切后的曲面钣金件放置在整形模具的整形凹模（47）和整形凸模（45）之间，然后，压下上压模板（48）和整形凹模（47），实现整形；

步骤S4：对曲面钣金件进行冲孔：将整形完的曲面钣金件放置于冲孔模具的冲压下模（53）上，且曲面钣金件的定位孔与冲压下模（53）上的定位销（59）对应插装定位，然后，将冲孔模具的冲孔凸模（55）向下冲孔。