CN116575965A - 一种防塌方式隧道避难防护设备及其防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防塌方式隧道避难防护设备及其防护方法，涉及隧道施工技术领域，包括矩形框架，矩形框架的两侧固设有矩形侧板，矩形框架的正上方设有横板，横板的两侧固设有一对第二L型侧板，矩形侧板通过摆臂机构与第二L型侧板连接；横板的顶面左右两侧固设有一对第一L型侧板，一对第一L型侧板之间设有一对的第一扁平箱，第一扁平箱的敞口内卡合有第一平移板；一对第二L型侧板之间设有一对第二扁平箱，第二扁平箱的敞口内卡合有第二平移板；横板通过联动机构与一对第一扁平箱、一对第二扁平箱连接。本发明通过简化安装、拆卸及操作步骤，提高了使用过程中的灵活性，可根据隧道实际情况，对支撑面积进行增扩调节。

Description

一种防塌方式隧道避难防护设备及其防护方法

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种防塌方式隧道避难防护设备及其防护方法。

背景技术

由于隧道的建造特殊性，使得隧道在一些自然灾害中极易受到损坏，隧道倒塌给现在社会造成的威胁也是十分恐怖的，一旦隧道倒塌而隧道中有人员时那么所造成的损失将是无法估量的。正如中国发明公开了一种针对隧道塌方的安全防护装置（公开号：CN112360545A），包括隧道壁，隧道壁内设有隧道仓，隧道仓内设有实时感应机构,实时感应机构包括两个感应箱，两个感应箱以隧道仓的中线为中心左右对称，感应箱固定连接在隧道仓的下侧内壁上，每个感应箱内设有开口向上的感应仓。

又如中国实用新型公开了一种隧道施工用的防坍塌支护装置（公开号：CN216642145U），包括多个第一支撑柱，多个第一支撑柱的下端均固定设置有底脚，多个第一支撑柱的一侧面均固定设置有第一液压升降柱，多个第一液压升降柱的一端均固定设置有防护板，多个第一支撑柱两两并列的两第一支撑柱上端均固定连接有支撑梁，多个支撑梁上端面固定设置有多个第二液压升降柱，多个第二液压升降柱的上端均固定设置有横梁，横梁的上端面固定设置有多个第二支撑柱，多个第二支撑柱的上端均固定连接有顶板。

当前防护设备存在以下缺点：1、当前多采用施工支护架对隧道进行加固支护，避免隧道严重变形或坍塌，但其灵活性较差，不能根据实际情况进行调节；2、当前防护设备由于防护面积有限，不具备增扩支撑面积的工程，只能适用于单一大小的隧道，适用范围较小。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的防护设备灵活调节不便及无法增扩支撑面积的缺点，而提出的一种防塌方式隧道避难防护设备及其防护方法。

为了解决现有技术存在的防护设备灵活调节不便及无法增扩支撑面积的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种防塌方式隧道避难防护设备，包括矩形框架，所述矩形框架的顶面前后两侧固设有一对对称分布的矩形侧板，所述矩形框架的正上方设有横向悬空放置的横板，所述横板的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二L型侧板，一对所述矩形侧板通过摆臂机构与一对第二L型侧板连接；

所述横板的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一L型侧板，一对所述第一L型侧板的相对面之间设有一对前后滑动连接且前后对称分布的第一扁平箱，所述第一扁平箱均为前后侧面敞口的扁平矩形箱状，一对所述第一扁平箱的相背面敞口内卡合有一对前后滑动连接的第一平移板；

一对所述第二L型侧板的相对面之间设有一对左右滑动连接且左右对称分布的第二扁平箱，所述第二扁平箱均为左右侧面敞口的扁平矩形箱状，一对所述第二扁平箱的相背面敞口内卡合有一对左右滑动连接的第二平移板；所述横板通过联动机构与一对第一扁平箱、一对第二扁平箱连接。

优选地，所述摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂，所述矩形侧板的相对里侧面左右两侧设有两对活动铰接的第一摆臂，每对所述第一摆臂的顶端部之间均设有横向放置且两端部活动铰接的平行摆臂，所述第二L型侧板的相对外侧面左右两侧设有两对活动铰接的第二摆臂，每对所述第二摆臂的底端部均与对应一侧的平行摆臂的两端部活动铰接。

优选地，所述矩形框架的前后两侧中部开设有一对圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部固设有同轴连接的蜗杆，所述蜗杆的两侧设有一对啮合连接的蜗轮，一对所述蜗轮与相邻的一对第一摆臂的底端部同轴固接。

优选地，一对所述第一L型侧板的相对侧边为齿条状，所述第一平移板的左右两侧壁固设有一对左右对称分布的第一从动齿条，所述第一扁平箱的左右两侧壁中部均开设有第一矩形缺口，每个所述第一矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第一从动齿轮，每个所述第一从动齿轮均与对应一侧的第一L型侧板、第一从动齿条啮合连接。

优选地，所述横板的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一工字型卡轨，一对所述第一工字型卡轨位于一对第一L型侧板之间，一对所述第一扁平箱的底面前后相邻侧边均固设有一对开口朝下的第一U型滑板，每块所述第一U型滑板均滑动卡合在对应的第一工字型卡轨上。

优选地，一对所述第二L型侧板的相对侧边为齿条状，所述第二平移板的前后两侧壁固设有一对前后对称分布的第二从动齿条，所述第二扁平箱的前后两侧壁中部均开设有第二矩形缺口，每个所述第二矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第二从动齿轮，每个所述第二从动齿轮均与对应一侧的第二L型侧板、第二从动齿条啮合连接。

优选地，所述横板的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二工字型卡轨，一对所述第二工字型卡轨位于一对第二L型侧板之间，一对所述第二扁平箱的顶面左右相邻侧边均固设有一对开口朝上的第二U型滑板，每块所述第二U型滑板均滑动卡合在对应的第二工字型卡轨上。

优选地，所述联动机构包括联动齿轮，所述横板的中部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴，所述联动轴的上下两端部套设有一对同心固接的联动齿轮；一对所述第一扁平箱的底面前后相邻侧边固设有一对前后交错分布的第一L型齿条，位于上方的联动齿轮与一对第一L型齿条啮合连接；

一对所述第二扁平箱的顶面左右相邻侧边固设有一对左右交错分布的第二L型齿条，位于下方的联动齿轮与一对第二L型齿条啮合连接；所述横板的底面固设有一对交错分布的电动伸缩缸，每个所述电动伸缩缸的伸缩杆端部均固设有连接块，每块所述连接块均与相邻一侧的第二L型齿条固接。

优选地，所述矩形框架的底面四个拐角处均固设有前后对称且竖向上分布的L型滑筒，所述横板的顶面四个拐角处均固设有前后对称且竖向下分布的L型滑杆，每根所述L型滑杆的底端部均滑动插设在对应的L型滑筒的顶端口内，所述矩形框架的底面四个拐角处均设有移动轮。

本发明还提出了一种防塌方式隧道避难防护设备的防护方法，包括以下步骤：

步骤一，同步启动一对伺服电机，伺服电机的电机轴带动蜗杆同步转动，蜗杆啮合带动一对蜗轮进行相对转动，使得相邻的一对第一摆臂进行相对合拢，由于每对第一摆臂、平行摆臂、每对第二摆臂之间形成两个共边的平行四边形，进而带动相邻的一对第二摆臂进行相对合拢，进而带动横板缓慢升高，带动L型滑杆沿着L型滑筒进行滑动；

步骤二，同步启动一对电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆缓慢伸长，通过连接块带动第二L型齿条、第二扁平箱及第二U型滑板沿着第二工字型卡轨进行滑动，使得一对第二扁平箱进行向左右相背离平移；

步骤三，第二扁平箱平移时，带动第二从动齿轮沿着第二L型侧板进行啮合自转，第二从动齿轮再啮合带动第二从动齿条、第二平移板沿着第二扁平箱向外滑动；

步骤四，第二L型齿条平移时，第二L型齿条啮合带动位于下方的联动齿轮、联动轴及位于上方的联动齿轮进行转动，位于上方的联动齿轮啮合带动一对第一L型齿条、第一扁平箱及第一U型滑板沿着第一工字型卡轨进行滑动，使得一对第一扁平箱进行向前后相背离平移；

步骤五，第一扁平箱平移时，带动第一从动齿轮沿着第一L型侧板进行啮合自转，第一从动齿轮再啮合带动第一从动齿条、第一平移板沿着第一扁平箱向外滑动；

步骤六，最终状态，横板升高至合适的位置，一对第一扁平箱向着前后进行平移，一对第一平移板向着前后进行进一步滑动平移，一对第二扁平箱向着左右进行平移，一对第二平移板向着左右进行进一步滑动平移，使得一对第一平移板、一对第二平移板相对横板展开成最佳状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过摆臂机构的配合使用，使得相邻的一对第一摆臂进行相对合拢，由于每对第一摆臂、平行摆臂、每对第二摆臂之间形成两个共边的平行四边形，可带动相邻的一对第二摆臂进行相对合拢，进而带动横板进行升降调节，进而可对其支撑高度进行升降调节，可以适应不同大小的隧道的，支撑效果好，适用范围广；

2、在本发明中，通过联动机构的配合使用，使得一对第一扁平箱进行向前后相背离平移，第一平移板沿着第一扁平箱向外滑动，使得一对第二扁平箱进行向左右相背离平移，第二平移板沿着第二扁平箱向外滑动，使得一对第一平移板、一对第二平移板相对横板展开成最佳状态，进而可有效的扩大其顶部的支撑面积，安全性更高，提高其支撑的稳定性；

综上所述，本发明解决了防护设备灵活调节不便及无法增扩支撑面积的问题，且整体结构设计紧凑，通过简化安装、拆卸及操作步骤，提高了使用过程中的灵活性，可根据隧道实际情况，对支撑面积进行增扩调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的主视剖切示意图；

图4为本发明的爆炸示意图；

图5为本发明的横板与一对第一扁平箱、一对第二扁平箱连接示意图；

图6为本发明的图5的俯视剖面示意图；

图7为本发明的图5的爆炸俯视示意图；

图8为本发明的图5的爆炸仰视示意图；

图中序号：1、矩形框架；11、矩形侧板；12、第一摆臂；13、平行摆臂；14、第二摆臂；15、伺服电机；16、蜗杆；17、蜗轮；18、L型滑筒；19、L型滑杆；2、横板；21、联动轴；22、联动齿轮；23、电动伸缩缸；24、连接块；3、第一扁平箱；31、第一平移板；32、第一L型侧板；33、第一工字型卡轨；34、第一U型滑板；35、第一从动齿轮；36、第一从动齿条；37、第一L型齿条；4、第二扁平箱；41、第二平移板；42、第二L型侧板；43、第二工字型卡轨；44、第二U型滑板；45、第二从动齿轮；46、第二从动齿条；47、第二L型齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种防塌方式隧道避难防护设备，参见图1-8，具体的，包括矩形框架1，矩形框架1的顶面前后两侧固设有一对对称分布的矩形侧板11，矩形框架1的正上方设有横向悬空放置的横板2，横板2的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二L型侧板42，一对矩形侧板11通过摆臂机构与一对第二L型侧板42连接；

横板2的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一L型侧板32，一对第一L型侧板32的相对面之间设有一对前后滑动连接且前后对称分布的第一扁平箱3，第一扁平箱3均为前后侧面敞口的扁平矩形箱状，一对第一扁平箱3的相背面敞口内卡合有一对前后滑动连接的第一平移板31；

一对第二L型侧板42的相对面之间设有一对左右滑动连接且左右对称分布的第二扁平箱4，第二扁平箱4均为左右侧面敞口的扁平矩形箱状，一对第二扁平箱4的相背面敞口内卡合有一对左右滑动连接的第二平移板41；横板2通过联动机构与一对第一扁平箱3、一对第二扁平箱4连接。

在具体实施过程中，如图7和图8所示，横板2的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一工字型卡轨33，一对第一工字型卡轨33位于一对第一L型侧板32之间，一对第一扁平箱3的底面前后相邻侧边均固设有一对开口朝下的第一U型滑板34，每块第一U型滑板34均滑动卡合在对应的第一工字型卡轨33上；第一扁平箱3平移时，可带动第一U型滑板34沿着第一工字型卡轨33进行滑动，保证了第一扁平箱3平移的稳定性；

横板2的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二工字型卡轨43，一对第二工字型卡轨43位于一对第二L型侧板42之间，一对第二扁平箱4的顶面左右相邻侧边均固设有一对开口朝上的第二U型滑板44，每块第二U型滑板44均滑动卡合在对应的第二工字型卡轨43上；第二扁平箱4平移时，可带动第二U型滑板44沿着第二工字型卡轨43进行滑动，保证了第二扁平箱4平移的稳定性。

需说明的是：在本实施例中，矩形框架1的底面四个拐角处均固设有前后对称且竖向上分布的L型滑筒18，横板2的顶面四个拐角处均固设有前后对称且竖向下分布的L型滑杆19，每根L型滑杆19的底端部均滑动插设在对应的L型滑筒18的顶端口内，矩形框架1的底面四个拐角处均设有移动轮；横板2升降时，可带动L型滑杆19沿着L型滑筒18进行滑动，保证了横板2相对矩形框架1升降调节的稳定性。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图3和图4所示，摆臂机构包括第一摆臂12、第二摆臂14，矩形侧板11的相对里侧面左右两侧设有两对活动铰接的第一摆臂12，每对第一摆臂12的顶端部之间均设有横向放置且两端部活动铰接的平行摆臂13，第二L型侧板42的相对外侧面左右两侧设有两对活动铰接的第二摆臂14，每对第二摆臂14的底端部均与对应一侧的平行摆臂13的两端部活动铰接；由于每对第一摆臂12、平行摆臂13、每对第二摆臂14之间形成两个共边的平行四边形，可带动相邻的一对第二摆臂14进行相对合拢，进而带动横板2进行升降调节；

矩形框架1的前后两侧中部开设有一对圆形通孔，圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机15，伺服电机15的电机轴端部固设有同轴连接的蜗杆16，蜗杆16的两侧设有一对啮合连接的蜗轮17，一对蜗轮17与相邻的一对第一摆臂12的底端部同轴固接；伺服电机15的电机轴带动蜗杆16同步转动，蜗杆16啮合带动一对蜗轮17进行相对转动，使得相邻的一对第一摆臂12进行相对合拢。

实施例三：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图7和图8所示，一对第一L型侧板32的相对侧边为齿条状，第一平移板31的左右两侧壁固设有一对左右对称分布的第一从动齿条36，第一扁平箱3的左右两侧壁中部均开设有第一矩形缺口，每个第一矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第一从动齿轮35，每个第一从动齿轮35均与对应一侧的第一L型侧板32、第一从动齿条36啮合连接；第一扁平箱3平移时，带动第一从动齿轮35沿着第一L型侧板32进行啮合自转，第一从动齿轮35再啮合带动第一从动齿条36、第一平移板31沿着第一扁平箱3向外滑动；

一对第二L型侧板42的相对侧边为齿条状，第二平移板41的前后两侧壁固设有一对前后对称分布的第二从动齿条46，第二扁平箱4的前后两侧壁中部均开设有第二矩形缺口，每个第二矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第二从动齿轮45，每个第二从动齿轮45均与对应一侧的第二L型侧板42、第二从动齿条46啮合连接；第二扁平箱4平移时，带动第二从动齿轮45沿着第二L型侧板42进行啮合自转，第二从动齿轮45再啮合带动第二从动齿条46、第二平移板41沿着第二扁平箱4向外滑动。

实施例四：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图7和图8所示，联动机构包括联动齿轮22，横板2的中部插设有竖向贯穿且转动连接的联动轴21，联动轴21的上下两端部套设有一对同心固接的联动齿轮22；一对第一扁平箱3的底面前后相邻侧边固设有一对前后交错分布的第一L型齿条37，位于上方的联动齿轮22与一对第一L型齿条37啮合连接；位于上方的联动齿轮22啮合带动一对第一L型齿条37、第一扁平箱3进行滑动，使得一对第一扁平箱3进行向前后相背离平移；

一对第二扁平箱4的顶面左右相邻侧边固设有一对左右交错分布的第二L型齿条47，位于下方的联动齿轮22与一对第二L型齿条47啮合连接；横板2的底面固设有一对交错分布的电动伸缩缸23，每个电动伸缩缸23的伸缩杆端部均固设有连接块24，每块连接块24均与相邻一侧的第二L型齿条47固接；电动伸缩缸23的伸缩杆缓慢伸长，通过连接块24带动第二L型齿条47、第二扁平箱4进行滑动，使得一对第二扁平箱4进行向左右相背离平移。

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，同步启动一对伺服电机15，伺服电机15的电机轴带动蜗杆16同步转动，蜗杆16啮合带动一对蜗轮17进行相对转动，使得相邻的一对第一摆臂12进行相对合拢，由于每对第一摆臂12、平行摆臂13、每对第二摆臂14之间形成两个共边的平行四边形，进而带动相邻的一对第二摆臂14进行相对合拢，进而带动横板2缓慢升高，带动L型滑杆19沿着L型滑筒18进行滑动；

步骤二，同步启动一对电动伸缩缸23，电动伸缩缸23的伸缩杆缓慢伸长，通过连接块24带动第二L型齿条47、第二扁平箱4及第二U型滑板44沿着第二工字型卡轨43进行滑动，使得一对第二扁平箱4进行向左右相背离平移；

步骤三，第二扁平箱4平移时，带动第二从动齿轮45沿着第二L型侧板42进行啮合自转，第二从动齿轮45再啮合带动第二从动齿条46、第二平移板41沿着第二扁平箱4向外滑动；

步骤四，第二L型齿条47平移时，第二L型齿条47啮合带动位于下方的联动齿轮22、联动轴21及位于上方的联动齿轮22进行转动，位于上方的联动齿轮22啮合带动一对第一L型齿条37、第一扁平箱3及第一U型滑板34沿着第一工字型卡轨33进行滑动，使得一对第一扁平箱3进行向前后相背离平移；

步骤五，第一扁平箱3平移时，带动第一从动齿轮35沿着第一L型侧板32进行啮合自转，第一从动齿轮35再啮合带动第一从动齿条36、第一平移板31沿着第一扁平箱3向外滑动；

步骤六，最终状态，横板2升高至合适的位置，一对第一扁平箱3向着前后进行平移，一对第一平移板31向着前后进行进一步滑动平移，一对第二扁平箱4向着左右进行平移，一对第二平移板41向着左右进行进一步滑动平移，使得一对第一平移板31、一对第二平移板41相对横板2展开成最佳状态。

本发明解决了防护设备灵活调节不便及无法增扩支撑面积的问题，且整体结构设计紧凑，通过简化安装、拆卸及操作步骤，提高了使用过程中的灵活性，可根据隧道实际情况，对支撑面积进行增扩调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防塌方式隧道避难防护设备，包括矩形框架（1），其特征在于：所述矩形框架（1）的顶面前后两侧固设有一对对称分布的矩形侧板（11），所述矩形框架（1）的正上方设有横向悬空放置的横板（2），所述横板（2）的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二L型侧板（42），一对所述矩形侧板（11）通过摆臂机构与一对第二L型侧板（42）连接；

所述横板（2）的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一L型侧板（32），一对所述第一L型侧板（32）的相对面之间设有一对前后滑动连接且前后对称分布的第一扁平箱（3），所述第一扁平箱（3）均为前后侧面敞口的扁平矩形箱状，一对所述第一扁平箱（3）的相背面敞口内卡合有一对前后滑动连接的第一平移板（31）；

一对所述第二L型侧板（42）的相对面之间设有一对左右滑动连接且左右对称分布的第二扁平箱（4），所述第二扁平箱（4）均为左右侧面敞口的扁平矩形箱状，一对所述第二扁平箱（4）的相背面敞口内卡合有一对左右滑动连接的第二平移板（41）；所述横板（2）通过联动机构与一对第一扁平箱（3）、一对第二扁平箱（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：所述矩形框架（1）的前后两侧中部开设有一对圆形通孔，所述圆形通孔的内部固设有输出端朝上的伺服电机（15），所述伺服电机（15）的电机轴端部固设有同轴连接的蜗杆（16），所述蜗杆（16）的两侧设有一对啮合连接的蜗轮（17），一对所述蜗轮（17）与相邻的一对第一摆臂（12）的底端部同轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：一对所述第一L型侧板（32）的相对侧边为齿条状，所述第一平移板（31）的左右两侧壁固设有一对左右对称分布的第一从动齿条（36），所述第一扁平箱（3）的左右两侧壁中部均开设有第一矩形缺口，每个所述第一矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第一从动齿轮（35），每个所述第一从动齿轮（35）均与对应一侧的第一L型侧板（32）、第一从动齿条（36）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：所述横板（2）的顶面左右两侧固设有一对对称分布的第一工字型卡轨（33），一对所述第一工字型卡轨（33）位于一对第一L型侧板（32）之间，一对所述第一扁平箱（3）的底面前后相邻侧边均固设有一对开口朝下的第一U型滑板（34），每块所述第一U型滑板（34）均滑动卡合在对应的第一工字型卡轨（33）上。

5.根据权利要求4所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：一对所述第二L型侧板（42）的相对侧边为齿条状，所述第二平移板（41）的前后两侧壁固设有一对前后对称分布的第二从动齿条（46），所述第二扁平箱（4）的前后两侧壁中部均开设有第二矩形缺口，每个所述第二矩形缺口的内部均卡合有转动连接的第二从动齿轮（45），每个所述第二从动齿轮（45）均与对应一侧的第二L型侧板（42）、第二从动齿条（46）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：所述横板（2）的底面前后两侧固设有一对对称分布的第二工字型卡轨（43），一对所述第二工字型卡轨（43）位于一对第二L型侧板（42）之间，一对所述第二扁平箱（4）的顶面左右相邻侧边均固设有一对开口朝上的第二U型滑板（44），每块所述第二U型滑板（44）均滑动卡合在对应的第二工字型卡轨（43）上。

7.根据权利要求6所述的一种防塌方式隧道避难防护设备，其特征在于：所述矩形框架（1）的底面四个拐角处均固设有前后对称且竖向上分布的L型滑筒（18），所述横板（2）的顶面四个拐角处均固设有前后对称且竖向下分布的L型滑杆（19），每根所述L型滑杆（19）的底端部均滑动插设在对应的L型滑筒（18）的顶端口内，所述矩形框架（1）的底面四个拐角处均设有移动轮。

8.根据权利要求7所述的一种防塌方式隧道避难防护设备的防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，同步启动一对伺服电机（15），伺服电机（15）的电机轴带动蜗杆（16）同步转动，蜗杆（16）啮合带动一对蜗轮（17）进行相对转动，使得相邻的一对第一摆臂（12）进行相对合拢，由于每对第一摆臂（12）、平行摆臂（13）、每对第二摆臂（14）之间形成两个共边的平行四边形，进而带动相邻的一对第二摆臂（14）进行相对合拢，进而带动横板（2）缓慢升高，带动L型滑杆（19）沿着L型滑筒（18）进行滑动；

步骤二，同步启动一对电动伸缩缸（23），电动伸缩缸（23）的伸缩杆缓慢伸长，通过连接块（24）带动第二L型齿条（47）、第二扁平箱（4）及第二U型滑板（44）沿着第二工字型卡轨（43）进行滑动，使得一对第二扁平箱（4）进行向左右相背离平移；

步骤三，第二扁平箱（4）平移时，带动第二从动齿轮（45）沿着第二L型侧板（42）进行啮合自转，第二从动齿轮（45）再啮合带动第二从动齿条（46）、第二平移板（41）沿着第二扁平箱（4）向外滑动；

步骤四，第二L型齿条（47）平移时，第二L型齿条（47）啮合带动位于下方的联动齿轮（22）、联动轴（21）及位于上方的联动齿轮（22）进行转动，位于上方的联动齿轮（22）啮合带动一对第一L型齿条（37）、第一扁平箱（3）及第一U型滑板（34）沿着第一工字型卡轨（33）进行滑动，使得一对第一扁平箱（3）进行向前后相背离平移；

步骤五，第一扁平箱（3）平移时，带动第一从动齿轮（35）沿着第一L型侧板（32）进行啮合自转，第一从动齿轮（35）再啮合带动第一从动齿条（36）、第一平移板（31）沿着第一扁平箱（3）向外滑动；

步骤六，最终状态，横板（2）升高至合适的位置，一对第一扁平箱（3）向着前后进行平移，一对第一平移板（31）向着前后进行进一步滑动平移，一对第二扁平箱（4）向着左右进行平移，一对第二平移板（41）向着左右进行进一步滑动平移，使得一对第一平移板（31）、一对第二平移板（41）相对横板（2）展开成最佳状态。