CN116573209A - 一种自动线束缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动线束缠绕机，涉及线束加工装配设备领域，技术方案为，包括底座，底座中部设置基座，基座的一侧设置用于线束送料的送料机构，送料机构包括固定设置在基座上的撑架，撑架上转动设置送料辊，撑架的两侧分别设置滑槽，滑槽内滑动连接滑轨，滑轨的上端固定设置连接座，连接座上转动设置从动辊，以及用于驱动送料辊旋转的动力单元；基座的另一侧设置用于线束绑扎的捆扎机构，基座内设置用于对绑线进行旋转的旋转机构；基座的一侧设置用于绑线切断的切断机构。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，提高了工作效率，节省了人力资源成本，提高了绕线的质量和效率，自动化程度高。

Description

一种自动线束缠绕机

本案为分案申请，原申请的发明名称为：一种桩头钢筋整形设备，原申请的申请日为：2021-08-13，原申请的申请号为：CN202110931575.5。

技术领域

本发明涉及线束加工装配设备领域，特别涉及一种自动线束缠绕机。

背景技术

线束是设备电路的网络主体，被称为“设备神经”。没有线束也就不存在设备电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子连接器与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。

随着科技的发展，线束在一些重要技术领域，例如飞机、轨道客车、武器装备等加工装配领域，扮演着不可或缺的角色。无论是在哪些设备中，电器线路无处不在，因此，对于这些设备来说，良好的布线是设备装备过程中非常重要的一个环节，它在确保电气线路通畅的同时，有效的保障了整个系统的完整性、安全性、可靠性。

由此可见，线束的绑扎品质在设备的线束装配中显得尤为重要。然而，目前我国的线束自动加工设备还处于起步阶段，大多都还在使用传统加工工艺。线束绑扎的传统加工工艺都是手工来作业，操作繁琐，工作效率低，自动化程度低，人工成本高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动线束缠绕机。

其技术方案为，包括底座，所述底座中部设置基座，所述基座的一侧设置用于线束送料的送料机构，所述送料机构包括固定设置在基座上的撑架，所述撑架上转动设置送料辊，所述撑架的两侧分别设置滑槽，所述滑槽内滑动连接滑轨，所述滑轨的上端固定设置连接座，所述连接座上转动设置从动辊，以及用于驱动所述送料辊旋转的动力单元；

所述基座的另一侧设置用于线束绑扎的捆扎机构，所述捆扎机构一侧的底座上固定设置支架，所述支架上转动设置用于支撑线束的托辊，所述基座内设置用于对绑线进行旋转的旋转机构；

所述基座的一侧设置用于所述绑线切断的切断机构。

优选为，所述动力单元包括固定设置在撑架上的行星齿轮组，所述行星齿轮组的齿圈固定设置在所述撑架上，所述行星齿轮组的太阳齿轮与所述送料辊同轴固定连接，若干个所述行星齿轮分别通过行星架与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；

所述行星架的一侧同轴固定设置半球形的旋转轮，所述旋转轮上阵列设置若干个凹槽，所述旋转轮的一侧设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴固定设置拨杆，所述拨杆与所述旋转轮滑动连接。

优选为，所述送料辊呈圆柱形，所述送料辊的外表面中部设置内凹的放线槽，所述送料辊的外表面阵列设置若干个凸块。

优选为，所述连接座与所述撑架之间固定设置拉簧，所述连接座背离所述撑架的一侧设置把手。

优选为，所述旋转机构包括转动设置在所述基座上的定位块，以及包括用于所述定位块旋转的旋转单元，所述定位块的主体呈圆柱形，所述定位块的侧壁上阵列设置若干个齿牙，所述定位块上设置U形槽，所述U形槽的两端分别贯穿所述定位块的两侧，所述U形槽的闭合端与所述定位块同轴；

所述定位块的一侧设置连杆，所述连杆位于背离所述送料机构的一侧，所述连杆的一段转动设置用于线轮筒，所述线轮筒上缠绕用于对线束进行绑扎的绑线。

优选为，所述旋转单元包括分别与所述定位块啮合的两个从动齿轮进行旋转，每个所述从动齿分别同轴固定设置一个皮带轮，所述底座上固定设置旋转电机，所述旋转电机的电机轴上同轴固定设置两个主动带轮，每个所述主动带轮分别与一个所述皮带轮通过皮带连接。

优选为，所述捆扎机构包括转动设置在安装架上的转动环，所述安装架固定设置在底座上，所述转动环上设置两个夹线器；

所述基座上设置传动电机，所述传动电机的电机轴上同轴固定设置带轮，所述带轮与所述转动环通过传动带连接。

优选为，每个所述夹线器均包括固定设置在所述转动环上电动伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与固定端分别设置夹板。

优选为，所述切断机构包括固定设置在所述基座上的电动推杆，所述电动推杆的活动端固定设置加热块，所述加热块的加热端朝所述转动环的轴线设置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，提高了工作效率，节省了人力资源成本，提高了绕线的质量和效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图一。

图2为图1的A部分放大示意图。

图3为本发明实施例的整体结构示意图二。

图4为本发明实施例的旋转机构示意图。

图5为本发明实施例的捆扎机构和切断机构示意图。

图6为本发明实施例的夹线器示意图。

其中，附图标记为：1、底座；1-1、基座；1-2、支架；1-3、托辊；2、旋转机构；2-1、定位块；2-2、U形槽；2-3、连杆；2-4、线轮筒；2-5、从动齿轮；2-6、皮带轮；2-7、皮带；2-8、旋转电机；3、送料机构；3-1、撑架；3-2、滑槽；3-3、滑轨；3-4、连接座；3-5、从动辊；3-6、动力单元；3-61、行星齿轮组；3-62、旋转轮；3-63、凹槽；3-64、驱动电机；3-65、拨杆；3-7、拉簧；3-8、送料辊；4、捆扎机构；4-1、转动环；4-2、夹线器；4-21、伸缩杆；4-22、夹板；4-3、传动电机；4-4、传动带；5、切断机构；5-1、电动推杆；5-2、加热块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种自动线束缠绕机，包括底座1，底座1中部设置基座1-1，基座1-1的一侧设置用于线束送料的送料机构3，送料机构3包括固定设置在基座1-1上的撑架3-1，撑架3-1上转动设置送料辊3-8，撑架3-1的两侧分别设置滑槽3-2，滑槽3-2内滑动连接滑轨3-3，滑轨3-3的上端固定设置连接座3-4，连接座3-4上转动设置从动辊3-5，以及用于驱动送料辊3-8旋转的动力单元3-6；

基座1-1的另一侧设置用于线束绑扎的捆扎机构4，捆扎机构4一侧的底座1上固定设置支架1-2，支架1-2上转动设置用于支撑线束的托辊1-3，托辊1-3用于对绑扎完的线束进行支撑，基座1-1内设置用于对绑线进行旋转的旋转机构2；

基座1-1的一侧设置用于绑线切断的切断机构5。

动力单元3-6包括固定设置在撑架3-1上的行星齿轮组3-61，行星齿轮组3-61的齿圈固定设置在撑架3-1上，行星齿轮组3-61的太阳齿轮与送料辊3-8同轴固定连接，若干个行星齿轮分别通过行星架与太阳齿轮和齿圈啮合；

行星架的一侧同轴固定设置半球形的旋转轮3-62，旋转轮3-62上阵列设置若干个凹槽3-63，旋转轮3-62的一侧设置驱动电机3-64，驱动电机3-64的电机轴上同轴固定设置拨杆3-65，拨杆3-65与旋转轮滑动连接。

通过驱动电机3-64带动拨杆3-65进行旋转，拨杆3-65每次插入凹槽3-63内带动旋转轮3-62进行旋转，凹槽3-63的数量优选为4个，拨杆3-65每次旋转一周带动旋转轮3-62每次旋转90度，从而带动行星架进行旋转，行星架主动，太阳齿轮被动，此时行星齿轮组3-61做升速运动，通过带动送料辊3-8进行旋转，从而带动线束移动，由于拨杆3-65每转一圈带动旋转轮3-62旋转90度，所以送料机构3进行间隙性运动，在对线束进行捆扎时是每隔一段距离便对线束进行捆扎。

送料辊3-8呈圆柱形，送料辊3-8的外表面中部设置内凹的放线槽，送料辊3-8的外表面阵列设置若干个凸块。

通过凸块增加送料辊3-8与线束之间的摩擦力，避免送料辊3-8与线束之间产生打滑空转的现象，避免了重复对某一处的线束进行重复绑扎的现象，避免了绑线资源的浪费。

连接座3-4与撑架3-1之间固定设置拉簧3-7，连接座3-4背离撑架3-1的一侧设置把手。通过弹簧的拉力拉动从动辊3-5向送料辊3-8一侧施加压力，增大线束与送料辊3-8之间的摩擦力。

旋转机构2包括转动设置在基座1-1上的定位块2-1，以及包括用于定位块2-1旋转的旋转单元，定位块2-1的主体呈圆柱形，定位块2-1的侧壁上阵列设置若干个齿牙，定位块2-1上设置U形槽2-2，在使用时线束贯穿U形槽2-2，U形槽2-2能够在定位块2-1进行转动的过程中不对线束造成影响，U形槽2-2的两端分别贯穿定位块2-1的两侧，U形槽2-2的闭合端与定位块2-1同轴；

定位块2-1的一侧设置连杆2-3，连杆2-3位于背离送料机构3的一侧，连杆2-3的一段转动设置用于线轮筒2-4，线轮筒2-4上缠绕用于对线束进行绑扎的绑线。

旋转单元包括分别与定位块2-1啮合的两个从动齿轮2-5进行旋转，每个从动齿分别同轴固定设置一个皮带2-7轮2-6，底座1上固定设置旋转电机2-8，旋转电机2-8的电机轴上同轴固定设置两个主动带轮，每个主动带轮分别与一个皮带2-7轮2-6通过皮带2-7连接。

通过旋转电机2-8带动两个从动齿轮2-5进行旋转，从而带动定位块2-1进行旋转，当定位块2-1转动时带动连杆2-3进行旋转，进而驱动线轮筒2-4绕定位块2-1进行周向转动，从而将绑线缠绕在线束的外侧，两个从动齿轮2-5能够避免从动齿轮2-5旋转至U形槽2-2的开口端时与定位块2-1脱离，影响定位块2-1的旋转。

捆扎机构4包括转动设置在安装架上的转动环4-1，所述安装架固定设置在底座1上，转动环4-1上设置两个夹线器4-2；

基座1-1上设置传动电机4-3，传动电机4-3的电机轴上同轴固定设置带轮，带轮与转动环4-1通过传动带4-4连接。

每个夹线器4-2均包括固定设置在转动环4-1上电动伸缩杆4-21，伸缩杆4-21的活动端与固定端分别设置夹板4-22。

使用时首先使用一个夹线器4-2夹持住绑线的一段，然后传动电机4-3带动转动环4-1旋转180度，基座1-1上设置位置传感器，位置传感器的感应端朝向转动环4-1，位置传感器与传动电机4-3形成控制回路，通过位置传感器检测转动环4-1的旋转角度，此时旋转机构2工作，将绑线缠绕在线速的外侧，缠绕完成后另一个夹线器4-2启动，对绑线进行夹持，能够确保在对绑线进行切断后，绑线的一端始终能够固定在捆扎机构4上。

切断机构5包括固定设置在基座1-1上的电动推杆5-1，电动推杆5-1的活动端固定设置加热块5-2，加热块5-2的加热端朝转动环4-1的轴线设置。

绑扎完成后，电动推杆5-1启动，带动加热块5-2朝绑线一侧移动，通过加热块5-2产生的热量将绑线热熔，从而使得若干个相邻的绑线进行粘结，同时也能够对绑线进行切断；绑线为一种经加热可熔融的聚合物制成的线状连结材料。

本发明使用时，首先将线束的一端贯穿旋转机构2并延伸到托辊1-3上，驱动电机3-64启动，间歇性的带动线束朝捆扎机构4的一侧移动，在线束呈静止状态时，旋转电机2-8启动，将绑线缠绕在线束上，此时空闲的一个夹线器启动，伸缩杆4-21伸出，将夹板4-22分别移动到绑线的两侧，然后伸缩杆4-21收缩，将绑线牢固的夹持在两个夹板4-22之间，切断机构5启动，对绑线进行热熔以及切断，绑线切断后，电动推杆5-1带动加热块5-2恢复原位，避免对线轮筒2-4的旋转造成影响，此时传动电机4-3启动，带动转动环4-1旋转180度。

当拨杆3-65插入凹槽3-63内时，驱动电机3-64驱动送料辊3-8进行旋转，从而带动线束进行移动，撑架3-1上设置传感器，传感器的感应端朝向送料辊3-8，传感器与旋转电机2-8形成控制回路，送料辊3-8停止转动时，旋转电机2-8启动，实现对线束的绑扎。

通过送料机构3的间歇工作，从而实现在线束上每隔一段距离便对线束进行绑扎，绑扎的间距一致，提高绑扎的密度，增加绑扎的美观性。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动线束缠绕机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)中部设置基座(1-1)，所述基座(1-1)的一侧设置用于线束送料的送料机构(3)，所述送料机构(3)包括固定设置在基座(1-1)上的撑架(3-1)，所述撑架(3-1)上转动设置送料辊(3-8)，所述撑架(3-1)的两侧分别设置滑槽(3-2)，所述滑槽(3-2)内滑动连接滑轨(3-3)，所述滑轨(3-3)的上端固定设置连接座(3-4)，所述连接座(3-4)上转动设置从动辊(3-5)，以及用于驱动所述送料辊(3-8)旋转的动力单元(3-6)；

所述基座(1-1)的另一侧设置用于线束绑扎的捆扎机构(4)，所述捆扎机构(4)一侧的底座(1)上固定设置支架(1-2)，所述支架(1-2)上转动设置用于支撑线束的托辊(1-3)，所述基座(1-1)内设置用于对绑线进行旋转的旋转机构(2)；

所述基座(1-1)的一侧设置用于切断绑线的切断机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述动力单元(3-6)包括固定设置在撑架(3-1)上的行星齿轮组(3-61)，所述行星齿轮组(3-61)的齿圈固定设置在所述撑架(3-1)上，所述行星齿轮组(3-61)的太阳齿轮与所述送料辊(3-8)同轴固定连接，若干个所述行星齿轮分别通过行星架与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；

所述行星架的一侧同轴固定设置半球形的旋转轮(3-62)，所述旋转轮(3-62)上阵列设置若干个凹槽(3-63)，所述旋转轮(3-62)的一侧设置驱动电机(3-64)，所述驱动电机(3-64)的电机轴上同轴固定设置拨杆(3-65)，所述拨杆(3-65)与所述旋转轮(3-62)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述送料辊(3-8)呈圆柱形，所述送料辊(3-8)的外表面中部设置内凹的放线槽，所述送料辊(3-8)的外表面阵列设置若干个凸块。

4.根据权利要求3所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述连接座(3-4)与所述撑架(3-1)之间固定设置拉簧(3-7)，所述连接座(3-4)背离所述撑架(3-1)的一侧设置把手。

5.根据权利要求4所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述旋转机构(2)包括转动设置在所述基座(1-1)上的定位块(2-1)，以及包括用于所述定位块(2-1)旋转的旋转单元，所述定位块(2-1)的主体呈圆柱形，所述定位块(2-1)的侧壁上阵列设置若干个齿牙，所述定位块(2-1)上设置U形槽(2-2)，所述U形槽(2-2)的两端分别贯穿所述定位块(2-1)的两侧，所述U形槽(2-2)的闭合端与所述定位块(2-1)同轴；

所述定位块(2-1)的一侧设置连杆(2-3)，所述连杆(2-3)位于背离所述送料机构(3)的一侧，所述连杆(2-3)的一段转动设置用于线轮筒(2-4)，所述线轮筒(2-4)上缠绕用于对线束进行绑扎的绑线。

6.根据权利要求5所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述旋转单元包括分别与所述定位块(2-1)啮合的两个从动齿轮(2-5)进行旋转，每个所述从动齿分别同轴固定设置一个皮带(2-7)轮(2-6)，所述底座(1)上固定设置旋转电机(2-8)，所述旋转电机(2-8)的电机轴上同轴固定设置两个主动带轮，每个所述主动带轮分别与一个所述皮带(2-7)轮(2-6)通过皮带(2-7)连接。

7.根据权利要求1所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述捆扎机构(4)包括转动设置在安装架上的转动环(4-1)，所述安装架固定设置在底座(1)上，所述转动环(4-1)上设置两个夹线器(4-2)；

所述基座(1-1)上设置传动电机(4-3)，所述传动电机(4-3)的电机轴上同轴固定设置带轮，所述带轮与所述转动环(4-1)通过传动带(4-4)连接。

8.根据权利要求1所述的自动线束缠绕机，其特征在于，每个所述夹线器(4-2)均包括固定设置在所述转动环(4-1)上电动伸缩杆(4-21)，所述伸缩杆(4-21)的活动端与固定端分别设置夹板(4-22)。

9.根据权利要求1所述的自动线束缠绕机，其特征在于，所述切断机构(5)包括固定设置在所述基座(1-1)上的电动推杆(5-1)，所述电动推杆(5-1)的活动端固定设置加热块(5-2)，所述加热块(5-2)的加热端朝所述转动环(4-1)的轴线设置。