CN1165722A - 线切割机床及其作业方法 - Google Patents

线切割机床及其作业方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1165722A
CN1165722A CN97110286A CN97110286A CN1165722A CN 1165722 A CN1165722 A CN 1165722A CN 97110286 A CN97110286 A CN 97110286A CN 97110286 A CN97110286 A CN 97110286A CN 1165722 A CN1165722 A CN 1165722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drag error
wire
error correction
back drag
correction vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97110286A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1144642C (zh
Inventor
I·贝尔特米
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agie Charmilles SA
Original Assignee
Agie Charmilles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agie Charmilles SA filed Critical Agie Charmilles SA
Publication of CN1165722A publication Critical patent/CN1165722A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1144642C publication Critical patent/CN1144642C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34156—Slope control, delta x, y proportional to x, y
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41363—Excess in error, error too large, follow up error
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法用来使线切割机床的导向头(7，8)，必要时工件(5)，沿着金属丝导向轨迹(TD)运动，在此借助在导向头之间运行的切割金属丝(1)将一种轮廓切割入工件(5)，以及补偿由于切割金属丝(1)的鼓出而形成的实际后拖误差(S)，其办法为依据一种通过至少为一种外形曲线(UK)所示的，要切割的轮廓来修正金属丝导向轨迹(TD)，其特征在于，由腐蚀参数和/或要切割轮廓的几何图形来计算一种后拖误差修正矢量()以修正各种金属丝导向轨迹(TD)。此外本发明涉及一种用于实施本方法的合适的线切割机床。

Description

线切割机床及其作业方法
本发明涉及一种线切割机床，它具有按权利要求1前序部分所述的用于补偿所谓的后拖误差的装置，以及按权利要求13前序部分所述的用于补偿后拖误差的一种方法。这种一般类型的机床或方法从EP 0 068027中是众所周知的。
电火花腐蚀或者电腐蚀是一种现象，它出现在通过电介质在两个电极间放电的情况下，并且表现为在一个电极上的材料烧蚀。多年来这种原理越来越多地用于金属加工，因为用它可以制造很精密的轮廓。在相应的机床上，即所谓的电火花加工机床上，工件形成一个电极，而另一个电极由一种工具，一种所谓的工具电极形成。为了产生当时所要求的轮廓要在工件和工具电极之间安排一种相应的，通常是数控的相对运动。冲洗剂，通常为水，用作为两个电极之间的电介质，它在可调的冲洗压力下环流腐蚀区。
在线切割机床上采用一种切割金属丝作为工具电极，该切割金属丝不断地从金属丝储存库放出来，经过位于工件上方的一套第一金属丝导向装置走向腐蚀区，并从那里经过位于工件下方的一套第二金属丝导向装置拉向存放库或者送向排放处。为了将工件切割出规定的轮廓，需要在切割金属丝和工件之间有一种准确控制的相对运动，这一般通过工件的和/或支承着金属丝导向装置的导向头的数控运动来实现。该相对运动必须保证，在工件中的腐蚀区沿一种轨迹-外形曲线-运动，它尽可能准确地跟踪要制作的轮廓。
在理想的情况下，假如切割金属丝准确直线地在上和下金属丝导向装置之间运行的话，则例如在  柱形切割的情况下，在金属丝导向头和工件之间的相对运动应准确地相同于所提到的外形曲线。虽然金属丝在导向头中的驱动轮和制动轮之间是机械式予紧的，可是切割金属丝在与切割方向相反的方向上鼓出来是不可避免的，而且特别是由于在腐蚀区中的冲洗压力和腐蚀压力的缘故。当工件上要切割的轮廓改变方向时这种鼓出造成问题，它们主要出现在外形曲线的急拐弯处或者角上，然后在此出现所谓的“后拖误差”，它促使轮廓的弯曲变得平缓和将角倒圆。这种现象大致可以与牵引车辆轨迹与被牵引车辆轨迹之间的误差相比拟，这种误差在驶过狭窄的转弯曲线时可以观察到。
为了补偿这种后拖误差已经知道了不同的措施。例如US-4 546 227和上述EP-0 068 027 B1就公布了不同的方法，在这些方法中在腐蚀工序中断时测量金属丝的鼓出，并由有关的测量值计算出控制量，这些控制量朝缩小后拖误差作用的方向去影响上述的相对运动。US-4 546227公布一种方法，在切割一个角时暂时停止在切割金属丝与工件之间的相对运动，并测量后拖误差。EP-0 068 027 B1指出一种方法，在这种方法中由所测得的金属丝鼓出量计算出两种修正值，其中一种值针对弯曲处后拖误差的切向分量，而另一种值则针对其径向分量，并且将它们用来对符合要切割轮廓的，已存储的进给系统相对运动，朝补偿后拖误差的方向进行修正。这意味着，在金属丝导向头和工件之间，通过进给系统实际所产生的相对运动的轨迹，取决于金属丝位置测量值而与要切割的外形曲线相错开。
所述的两种方法各有不同的缺点，以致于它们不能普遍使用。例如上述第一种方法，它通过降低腐蚀参数采实现对角的处理，它是很花费时间的。随着工件上圆角所占比例不同，此处的平均切割率则被降低。例如在一个有15％圆角比例的工件上只能达到一半的最大切割率。由于不间断的后拖误差的修正，上述第二种方法不需要降低腐蚀速度，以致于最高的切割率是与平均值等同的。
另一方面，在圆弧上后拖误差矢量是静态地分解为切向分量和径向分量，并且与轨迹元原点上后拖误差的方向无关。在返回到直线切割段时，以及在从一个直线切割段到另一个直线切割段的过渡时，没有设置修正。特别在小的圆角和大的方向变动时，这种静态计算失效。
从EP 0312056中已知一种用于测量金属丝电极偏移的“传感器辅助的”测量装置。以此可以这样来修正金属丝电极的导向头与工件之间的相对位置，以致于避免了由于金属丝偏移而决定的加工误差。这种方法具有几项由操作者必须予以考虑的限制。特别是在困难的作业条件下，例如当要切割的轮廓靠工件边缘太近时，或者当要切割的轮廓含有太近的切割轨迹时，偏移的测量可能变得不稳定。
在柯尼希，W.(Knig，W.)，亨斯根，G.(Hensgen，G.)的：“电火花腐蚀切割时的轮廓精度”的文章中，工业广告杂志(Industrieanzeiger)，104期，1982年12月29日，39-41页，建议，为了减小后拖误差，在考虑电气量的条件下，即腐蚀电流与腐蚀电压，在尖锐的角形或小的半径区域内修改程序设计的轨迹。可是在此文章中仅仅提示了电气量的变动与金属丝正面的错位量之间的关系。文章却没有提出轨迹修正的办法。
本发明以此技术问题为基础，在线切割机床上改善对后拖误差的修正。
这种问题按照本发明通过在权利要求1和13中所说明的特征来解决。
按权利要求1所述的一种线切割机床配备有一种经过两个导向头之间起腐蚀电极作用的切割金属丝，一套调节装置，它用来执行使导向头，必要时使一种工件，以可将一种轮廓切割入工件的方式，各沿着一种金属丝导向轨迹运动，以及一套这样设计的第一装置，它通过依据一种至少由一种外形曲线所示的要切割的轮廓，对当时的金属丝导向轨迹所进行的修正，来补偿由于切割金属丝鼓出所形成的实际的后拖误差，在此第一套装置是这样设计的，它为修正当时的金属丝导向轨迹而计算出一种后拖误差修正矢量，在此它的绝对值由第一套装置从瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数计算，而它的方向，尤其是介于所计算的后拖误差修正矢量和外形曲线上一点的切线之间的夹角，则从瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数和/或从要切割的轮廓的几何图形计算。
按照权利要求13提出一种方法，它用来使线切割机床的导向头，必要时一种工件，各沿着一种金属丝导向轨迹运动，在此借助于一种经过导向头之间的切割金属丝将一种轮廓切割入工件中去，并且补偿由于切割金属丝的鼓出而形成的实际后拖误差，其办法是依据一种至少由一种外形曲线所示的要切割的轮廓来修正当时的金属丝导向轨迹，在此为了修正当时的金属丝导向轨迹而计算一种后拖误差修正矢量，在此它的绝对值从瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数计算，而它的方向，尤其是介于所计算的后拖误差修正矢量和外形曲线上一点的切线之间的夹角，则从瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数和/或从要切割的轮廓的几何图形计算。
在此对于上述腐蚀参数应该理解为，所有在物理上影响腐蚀缝隙中材料烧蚀的所有参数。
本发明使得一种新的，动态的，“软件辅助”的后拖误差修正成为可能，它是一种完善的和通用的解决办法，也就是它不取决于工作条件。
在从属权利要求中给出了，依照本发明线切割机床的和依照本发明方法的有利的实施例和设计结构。
本发明建立在这种认识基础上，人们能够通过后拖误差修正矢量的绝对值和方向来表达为了修正实际出现的后拖误差所需要的，应由线切割机床调节装置循着要走的金属丝导向轨迹相对于要切割外形曲线的错位量，并且从瞬时的腐蚀参数和需要切割轮廓的预先知道的几何图形，可以计算出这两种分量。
首先从瞬时工作电流、瞬时工作电压及环流着切割金属丝的冲洗的瞬时压力(冲洗压力)进行矢量绝对值的计算，而从介于外形曲线的一个轨迹元末端上的后拖误差的方向，和作为外形曲线的下一个要切割的轨迹元的方向之间的夹角计算出矢量方向。在此要采用的计算公式除所述的量以外，仅包括这样的参数，它们取决于机床固定参数和工件已知参数，并且它们可以通过实验或者由这些参数用计算预先确定，以及在工件加工的准备时可以输入，例如输入到线切割机床的计算机数控(CNC)软件中去。
本发明的第一套装置可以独立地应用。但是它也优先地与一套或多套其它的装置共同装入线切割机床，以便当其它装置在瞬时的情况下达到了它们可用性的极限时，或者当带来的缺点多于优点时该装置即发挥作用。此外该第一套装置按经验是必要的场合时，可以用来支持传感器辅助的一套测量装置。
本发明在下面用附图详细说明。在图中示出：
图1一种线切割机床构造的示意视图；
图2在加工时工件和切割金属丝的透视图；
图3在切割一条边缘时后拖误差修正矢量的变化；
图3a一种要切割的外形曲线示意地分成轨迹元与弧段；
图3b在一种要切割的外形曲线上的切线与后拖误差修正矢量；
图4借助一个实例表示，相对于一种要切割的外形曲线的一种金属丝导向轨迹的典型曲线；
图5按照本发明的一种实施例在一种线切割机床中，修正后拖误差的控制系统的方框图；
在下述说明中采用一种易于阅读本说明的术语，而它不应理解为限制性的。例如，诸如“上”和“下”，“垂直”等等是针对通常工作时安装位置和大小的线切割机床，以及针对以通常方式安置的工件。同样，图的尺寸仅是为了便于理解。
图1局限于纯粹示意地表示为了说明本发明而需要提到的一种线切割机床的那些部件。基本部件，诸如冲洗系统与发生器，未示出，因为它们可看作是当然的和一般是已知的。
一条在腐蚀切割时通以电脉冲的腐蚀或切割金属丝1，以用箭头Z所表示的金属丝运送方向从上向下地予放出来。从一种(未示出)储备轮上缠下的切割金属丝1首先绕过上机床臂2的几个转向点，对这些转向点仅示出了一个单一的转向轮3。切割金属丝1然后绕过一种以通常方式接通从机床发生器输出的电脉冲的馈电器4。馈电器4也负责切割金属丝1上一定的予张力。根据予放出的方向Z，在馈电器4后面和在要切割的工件5上方安装一套金属丝导向装置6，它位于一上导向头7中。作为(未示出)另一方案可以考虑用多套上金属丝导向装置代替一套上金属丝导向装置6。
位于工件5的后面或下方有一套第二导向头8，在其中安装了一套另外的下金属丝导向装置9。作为(未示出)另一种方案，又可以考虑以多套下金属丝导向装置来代替一套下金属丝导向装置9。切割金属丝1在穿过工件5以后，在绕过与上馈电器4相对应的下馈电器10和一固定在下机床臂12上的一种转向轮11，送往一种(未示出)排放容器之前，首先横穿过下金属丝导向装置9。一种未示出的冲洗装置负责使在工件5中的切割金属丝1，不断地由一种冲洗剂在压力下同轴地环绕冲洗。
通常二维地(在所谓的X和Y方向上)沿一种金属丝导向轨迹引导工件5和/或下导向头8，以便从工件5中切割出某种确定的轮廓。为了获得锥形切割通常相对于下导向头8或工件5，在U和V方向来引导上导向头7。尤其在专用的线切割机床上，下导向头8是不动的，而工件5和上导向头7是互相独立地运动的。下面的实施例描述一种具有受到引导的上和下导向头和固定工件的线切割机床。因此在实施例的说明中，其它已知的引导或摆动单个导向头7和8、工件5等的方法，不再结合按照本发明的后拖误差修正来列举，然而这不应理解为限制性的，这仅仅是为了说明的清晰性。在考虑基本的几何图形的条件下，各自应采用的后拖误差修正可以相应地，类似地应用在所有这些方法上。
如上所述，在电腐蚀的全断面切割时，切割金属丝1受到与切割方向相反的弯曲或鼓出。在精切时也可能出现垂直于切割方向的鼓出。在图1中表示当切割方向在图的平面内是从右向左的情况时，与切割方向相反的鼓出。切割金属丝1在此情况下也就是向右方鼓出。鼓出的幅度S在此定义为，介于在工件进口和出口处实际的金属丝位置和金属丝导向直线FF之间的距离，该直线将切割金属丝1在金属丝导向装置6和9的接触点互相联结。幅度S也表示实际出现的后拖误差。
图2表示在工件5上制作出切割面的实例。所展示的是在已经通过切割面的多个截面情况下的切割金属丝1。第一截面是柱形切割的，并延伸到一条棱或角K1。第二截面从该处继续延伸到曲面K2，并且同样是柱形切割的。第三截面继续延伸到具有锥形切割面的曲面K3，并且甚至改变它的锥形曲面从柱形切割变为锥形切割。除了锥形截面以外，所有的截面都是对准垂直方向的，这意味着它们的在图2中用细阴影线画出的母线，垂直地穿过工件1。在锥形切割的曲面K3中母线的走向倾斜于垂直线。在图2中通过母线中心的一条有箭头方向的粗线表示切割方向。
假如切割金属丝1没有鼓出，而准确地相当于金属丝导向直线FF，假如沿着一种金属丝导向轨迹在X和Y方向引导导向头，而该轨迹准确符合在工件表面上要切割的轮廓外形曲线UK的话，则在柱形切割时会理想地得到所希望的轮廓。在锥形切割时，不受上导向头7对于下导向头8的外加U和V相对运动的影响，下导向头7的金属丝导向轨迹偏离位于工件下表面的要切割轮廓的外形曲线UK。
由于不可避免的金属丝鼓出，金属丝导向直线FF从来不位于实际腐蚀区的位置上，而是位于鼓出幅度S的距离上。特别在轮廓的角区和曲面处，这些导致上面所述的后拖误差。为了补偿这些后拖误差必须如此来修正金属丝导向轨迹，即金属丝一直位于所希望的轮廓上，也就是按公式： F ( X ) → = F O ( X ) → + S B ( X ) → - - - - - ( 1 ) 式中：
Figure A9711028600131
导向头已修正位置(金属丝导向轨迹)，原始的，所希望的轮廓和
Figure A9711028600133
计算的后拖误差修正矢量。在公式(1)中
Figure A9711028600134
和
Figure A9711028600135
表示取决于地点X的矢量值。然而公式(1)也可以解释为与时间t的关系。
特别有利的是这种可能性，以现实腐蚀条件的函数关系既计算后拖误差修正矢量的绝对值，也计算后拖误差修正矢量的方向，并且遵照公式(1)实时地修正导向头的位置。
人们一般可以这样来理解与时间t有关的量δ(t)，也就是实际出现的后拖误差，它始终-即不仅在直线切割面，而且也在角区和曲面处-给出沿着外形曲线UK必须保持的介于已修正的金属丝导向轨迹TD与瞬时腐蚀区之间的距离。此外对每个时刻t可以给出一个后拖误差修正矢量
Figure A9711028600136
，它的瞬时绝对值
Figure A9711028600137
各自相当于幅度S(t)，而其瞬时的方向从外形曲线UK的一个点指向已修正的金属丝导向轨迹TD的从属点。借助于这种矢量
Figure A9711028600138
，人们因此获得全部信息，以便从外形曲线UK求出已修正的金属丝导向轨迹TD。
图3表明了这种情况作为在柱形切割一个角区时的第一个实例。以粗线表示在工件表面上要切割的轮廓的外形曲线UK。假如柱形切割有可能不带后拖误差的话，外形曲线UK则相当于导向头7，8的金属丝导向轨迹。在(不可避免地)出现后拖误差的情况下，必须相应地修正金属丝导向轨迹TD。由于在切割直线的截面时切割金属丝1的鼓出量S，导向头7，8应沿着已修正的金属丝导向轨迹TD在角形区A之前，相对于腐蚀区地点总是向切割方向超前长度S。如已查明的那样，长度S基本上线性地取决于投入腐蚀的功率，也就是取决于工作电流的瞬时值-亦即在腐蚀区中流动的电流的瞬时算术平均值-和腐蚀电压的瞬时值，取决于在以后称之为腐蚀压力的来自围绕等离子体通道形成的气泡压力，也取决于冲洗压力以及在工作过程中不变化的或可以预告的参数(金属丝直径，金属丝类型，工件高度，材料类型等等)。一系列相应的工艺性测量能够以必要的精度确定介于长度S和线切割机床、工件5、必要时轮廓和环境条件之间的全部关系。这意味着在每种工作过程中，人们能够只借助于表示腐蚀的瞬时工作电流，瞬时工作电压以及冲洗压力的信号立即(例如每毫秒)计算S值。一种为此而找到的，足够准确地给出计算的瞬时值 的公式为： | S B ( t ) | → = a * i ( t ) + b * p ( t ) + c * u ( t ) + d - - - ( 2 ) 在此符号*表示乘法，i(t)为工作电流的瞬时值，u(t)为工作电压的瞬时值和p(t)为冲洗的瞬时压力；a，b，c和d是基本上取决于上面已提及的固定的或者预先可确定的参数的系数，并且在腐蚀过程中基本上是保持不变的。这些系数能够经实验预先确定和/或至少部分地从上述参数计算求得，并在准备工件加工时可以输入到线切割机床的数控计算机(CNC)中去。
图3中所示的要切割的轮廓，更确切地说所希望的外形曲线UK，形成一拐角，切割方向在拐角上突然改变一个αo角度。在到达拐角A的瞬间金属丝导向装置或者多个金属丝导向装置位于金属丝导向轨迹TD的A′点上。如上所述，矢量A-A′具有绝对值S，并与在拐角后要切割的方向形成夹角αo。此夹角αo是由要切割的外形曲线的几何图形给定的。现在为了相应于外形曲线UK，经过位于直线上的A，B，C…各点继续进行随后的切割，矢量从原来的切割方向逐渐转向新的方向，原则上其绝对值
Figure A9711028600143
不改变。这意味着，矢量与新切割方向形成的夹角α(x)随着增长着的新切割面的长度X而减小。由此金属丝导向轨迹TD沿着点A′，B′，C′…等等移动。已经得出，针对新切割直线位置的矢量角α(x)按指数关系下降，也就是说按公式：
α(x)＝αo *exp(-x/xo)，           (3)式中xo是后拖误差矢量旋转的“半值距离”，这就是说，后拖误差矢量在此距离内进行一半的方向变化。“半值距离”基本上与机床的固定参数有关。夹角α(x)按指数关系下降的事实证实，由切割金属丝的曲率所引起的摩擦与矢量方向的变化速度成正比。
参数xo可以类似于上述常数a，b，c和d通过实验预先确定，或者由机床的固定参数通过计算来求得，并且输入到装置的存储器50中去。此外在大的αo的情况下，这就是说在要切割的轮廓的大的方向变化情况下，数值xo显示出与αo有一定的关系，特别是由于金属丝曲率对切割方向的变化设置阻力的事实。这种关系同样可以预先求出并输入到装置的软件中。
从导数
        dα/dx＝-αo/xo *exp(-x/xo)       (4)中可以看出，在按照图3a将要切割的轨迹元划分成长度为δx的弧段时，每个弧度的矢量的方向变化可以按下面公式计算：
        δα(x)＝-α(x)/xo±δx。        (5)对每个路程段δx用公式(5)计算出矢量的方向变化或矢量的“旋转”。在考虑外形曲线在点X上的瞬时曲率1/ro(x)的情况下，这种算法可以容易地推广到每种外形曲线UK上。在此情况下α(x)是介于地点X上的矢量和由点X的切线给出的切割方向之间的夹角，如图3b所示。为了计算角度变化δα(x)，引入一描述线段δx上的切线旋转的新项，即δx/ro(x)。因此公式(5)的一般式就变成
        δα(x)＝(±1/ro(x)－α(x)/xo)*δx    (6)式中当外形曲线从后拖误差的瞬时方向离开时，取“+”号，反之则取“-”号。
对于现实中的外形曲线实际上总是一序列圆弧的情况(直线是半径ro＝∞的圆弧)，公式(6)对逐段的常数ro和xo的积分给出公式(3)的一般式。人们获得：
        α(x)＝αo+(αo－α∞)*exp(-x/xo)     (7)式中αo为介于计算的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600151
和在一段新轨迹元(圆弧)的原点中的新切割方向的切线之间的夹角，以及α∞为当圆弧足够长x＞＞xo时α达到的渐近角。在这种静态情况下，δα＝0和从公式(6)得出关系式：
    α∞＝xo/ro              (8)它对确定参数xo是很有用的。
如上所述，后拖误差修正矢量
Figure A9711028600161
的绝对值 基本上与外形曲线的几何图形无关。可是在切割方向改变大的情况下，小量的修正是需要的，也就是对于αo＞90°，因为在这些情况下沿着最好一次切割方向，后拖误差修正矢量δSB的方向变化的分量甚至于是负的。为了避免金属丝过深地侵蚀入工作中去，需要瞬时地按下列公式减小绝对值
Figure A9711028600163
| S B ( x ) | → = S o * ( 1 - f * Sin ( g * x / x o ) * exp ( x / x o ) ) - - - ( 9 ) 在此So表示在切割方向变化之前的后拖误差修正矢量的绝对值。此外参数f和g取决于切割方向的变化，切割速度，有时也取决于腐蚀参数和所采用的材料。
公式(9)描述了仅在大的方向变化时才能感觉到的(或可测量的)后拖误差绝对值的摆动，并且它在半值距离xo之内按指数关系减小。
作为第二种实例，图4显示了上述算法在一种要切割的轮廓上的应用-通过一种外形曲线UK表示-，外形曲线UK上的各角点在此给出不连续的点；用XG和YG表示这些点的笛卡儿座标。相应于一种金属丝导向头或多种金属丝导向头的规定座标值Xs和Ys，圆点给出沿已修正的金属丝导向轨迹TD的不连续值。在座标轴上标出的数字是以μm为单位的尺寸数值。在所表示的情况中后拖误差修正矢量的绝对值和实际后拖误差S的绝对值形象地等于400μm。
本发明的方法或者本发明的线切割机床实际上能够应用于任何轮廓，特别是也应用于锥形切割。在锥形切割时，切割金属丝1由于后拖误差大多朝着切割方向倾斜，这附加在它相对于穿过工件5的垂直线而形成的倾角之上。由此切割金属丝1各以相对于金属丝导向直线FF的一定的倾斜角，位于工件5的上方和下方。这两个倾斜角与工件上方和下方的后拖误差的绝对值互相关联，并且基本上与切割速度和冲洗压力成正比。由此，这些倾斜角或这些后拖误差在工件5的上方和下方一次近似地为同等大；可是在两种导向头7和8彼此间相对速度较大的情况下，它们可能偏差达15％。在考虑这些相对速度的情况下能够以二次近似修正这个偏差。
因此用上述方法可以对外形曲线UK的每个座标对XG，YG，计算出用于下导向头8位置的一种相应的规定座标对Xs，Ys和/或一种用于上导向头7的相应的座标对。然后在考虑各自的瞬时腐蚀参数i(t)，u(t)和p(t)而不必动用任何金属丝位置传感器测量值的情况下，按照这种计算可以控制机床的调节装置。
此外此方法的质量是以数据库的完整性为基础的，用此数据库来确定与机床参数(金属丝直径，工件高度，……)有函数关系的已述的参数a，b，c，d，xo。一种高性能的高度自动化的腐蚀机床能够智能地组合多种方法，尤其是传感器辅助的和“软件辅助的”方法，其目的在于可以由其他的方法克服一种方法所常有的全部缺点。虽然这些不同的方法提供了实际上互相独立的解决办法，但是它们的组合能够消除所有在它们应用方面的实际限制。
因此第一套装置能够优先装入一种还含有其他测定后拖误差装置的线切割机床，尤其是含有一套第二装置，它的运行依赖于由一种或多种金属丝位置传感器的信号。以此通过有针对性的选择能够从最大把握性和最大加工速度的角度优化工件5的加工。此外还可以没有操作者参予以最大的可靠性和准确性自动地切割具有难切割外形曲线UK的复杂几何图形。
如果出现非常困难的腐蚀条件，例如在要腐蚀的轮廓内有20°以内的尖角，可以不受已采用的一些方法的影响，额外地、短时间地减小切割速度：后拖误差修正矢量或其绝对值在两种情况下立刻匹配。
下面以图5来说明相应地组合两套装置以测定后拖误差的一个实施例，并结合没有操作者的协助与参予也能智能地选择当时应利用的装置的措施，还具有不要求操作者的特殊专有技术的优点：他基本上只须确定最终几何图形和所希望的精度与粗糙度。这种进行方式在图5中标有110符号。由于有两套互相独立的监控机构20和30，也就是计算与测量一种后拖误差修正矢量
Figure A9711028600171
或 ，相对于一种通常的加工而言通过本方法明显地提高了以所要求形状获得谋求的最终几何图形的把握性。
数控装置40将外形曲线分解为轨迹元(大多为圆弧)，并借助于数据库50准备出全部所需的参数。特别是当出现困难的工作条件时，不必对整个修正系统作什么改动，该数控装置就能够使用一种与几何图形有关的规定速度的匹配，该修正系统相应地计算或测量一新的后拖误差修正矢量。由一种内插补器70计算导向头的已修正的最终几何图形TD。
通过引入一种金属丝位置传感器30能够实现作业安全性和准确性的提高。在这种情况下有两种方法或装置20和30，用于修正后拖误差，这些装置本身提供两种相似的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600181
和
第一套装置20接收取决于时间的腐蚀参数i(t)，u(t)和p(t)，并含有按照上述公式的算法求出后拖误差修正矢量 的绝对值和方向的计算部件。这些后拖误差修正矢量的数值到达用开关象征性表示的选择装置60的信息输入端。从选择装置60的一个从属的输出端将修正值送到内插补器70的输入端，并在那里与要切割的外形曲线的座标值XG，YG相结合，以获得用于导向头的已修正的规定座标Xs，Ys。
在图5所表示的实施例中，除了第一套装置20之外还备有第二套装置30，它接收至少为一种金属丝位置传感器的至少为一种的传感器信号Sd，该金属丝位置传感器用符号13示意地表示在图1中。例如可以采用一种如在EP-0 312 056 A1中所公开的装置作为金属丝位置传感器13。第二套装置30从这个或这些传感器信号Sd中求出切割金属丝1的鼓出量，并由此同样地导出用于一种后拖误差修正矢量 的相应的一些值。由第二套装置30提供的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600186
，可以两者选一地或者与第一套装置20提供的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600187
共同地经过选择装置60送到内插补器70上，在那里它们以类似的方式受到处理，如同上面结合第一套装置20所说明的那样。如果将 和 共同送到内插补器70上，它就能够通过例如求平均值或者类似的方法推导出一种平均的修正值。
用于最终确定已修正的金属丝导向轨迹TD的一种可能的进行方式如下：
*假设测量条件最佳和测量准确度足够，人们用借助于金属丝位置传感器30测得的后拖误差修正矢量 来修正轨迹。
*第一套装置20借助于瞬时值i(t)，u(t)，p(t)同时计算后拖误差修正矢量
*如果两种信号的差ΔS＝SG－SB超出某个规定值，就降低切割速度。
*第二套装置30监控传感器信号的波动，例如经过一个一定的时间区间计算方差。如果该方差超出某个规定值或者等于0，这意味着金属丝位置传感器不工作，控制装置30则向选择装置60对这种有缺陷的情况发出信号，然后此选择装置60则用一种规定的算法过渡到采用信号SB。
采用后拖误差修正矢量
Figure A9711028600191
作为主信号和用 作为用于监控金属丝可能振动的附加传感器，这作为对该进行方式的替代时某些加工是有利的。
选择装置60应实时抉择，何种后拖误差采集方式或者后拖误差修正方式是最合理的，或者借助于第一套装置20进行第一种基本上与传感器无关的后拖误差采集或后拖误差修正，或者借助于第二套装置30进行第二种传感器辅助的后拖误差采集或后拖误差修正，或者是把这两种修正组合在一起。应该根据多种判据来作出这个决择，特别是根据金属丝位置传感器13的或第二套装置30的信号稳定性，过程稳定性和轮廓的几何图形。
为了确定至少一种传感器信号Sd的可能出现的不稳定性，该信号不断地受到监控。如果传感器信号Sd满足下列判据中的至少一种，选择装置60则选择由第一套装置20提供的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600193
1.传感器信号Sd的绝对值超过或低于某种给定的极限值。
2.传感器信号Sd的摆动-这就是说切割金属丝1的振动-超过或低于某种给定的极限幅度，这例如可以借助于标准偏差或者传感器信号Sd的方差来确定、
3.每单位时间的传感器信号Sd的变化超过某种给定的极限值。
满足了1.和3.判据可能预兆着金属丝位置传感器13的不希望的状态，以致于第一套装置20必须投入。但是金属丝位置传感器13也可能从一开始就不动作。为了考虑该情况，第一套装置20还用一种第四项判据来选择：
4.在开始腐蚀前的一个测试阶段中，通过提高冲洗压力(例如从0到18bar)求出传感器信号Sd可能出现的波动。在压力提高时出现金属丝位置传感器13的信号波动，例如是由于一种前面进行的线切割机床的误操作(碰撞)形成的，此误操作已导致传感器损坏。装置20和30的功能能够至少部分地通过一种共用的计算机或者通过分开的处理器来满足，与选择装置60和内插补器70的功能一样。
用所说明的装置存在着这个可能性，在加工一种工件的期间转换后拖误差的采集方式和以此也转换后拖误差修正。从一种装置20，30向其他装置(例如从第二套装置30到第一套装置20，或者相反)的转换，是带着一些过渡段进行的，它们是位于当时的切割面的规定轮廓公差之内。
下面说明两个实施例，可以如何来操作一种具有在不同后拖误差采集方式之间转换的线切割机床：
实施例1：软件辅助的修正
选择装置60将计算的后拖误差修正矢量SB转送给内插补器70。金属丝位置传感器或者第二套装置30用来监控金属丝运动。
如果
*金属丝的摆动(传感器信号Sd的标准偏差)超过某个规定值，或者
*两个信号的差 | ΔS | → = | S G → - S B → |
超过某规定值则减小切割速度，直到上述判据满足为止。
实施例2：传感器辅助的修正
将借助于金属丝位置传感器测得的后拖误差修正矢量 用作主信号，并由选择装置60转送给内插补器。
如果
*金属丝的摆动(传感器信号Sd的标准偏差)超过某个规定值，或者
*两个信号的差 | ΔS | → = | S G → - S B → |
超过某规定值，
控制装置50则向选择装置60对这种有缺陷的情况发出信号，该选择装置60就选择和应用一种为运用计算的后拖误差修正矢量SB的规定算法。

Claims (23)

1、线切割机床具有：a)一种运行在两个导向头(7，8)之间，起腐蚀电极作用的切割金属丝(1)，b)一套调节装置(90)，它用来执行使导向头(7，8)，必要时一种工件(5)，以可将一种轮廓切割入工件(5)的方式，各沿着一种金属丝导向轨迹(TD)运动，以及c)一套这样设计的第一装置(20)，它通过依据一种至少由一种外形曲线(UK)所表示的要切割的轮廓，对当时的金属丝导向轨迹(TD)所进行的修正，来补偿由于切割金属丝(1)鼓出所形成的实际的后拖误差(S)，其特征在于，d)第一套装置(20)是这样设计的，它为修正当时的金属丝导向轨迹(TD)而计算出一种后拖误差修正矢量
Figure A9711028600021
，在此，第一套装置(20)d1)将它的绝对值 由瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数
 和d2)将它的方向，尤其是介于计算的后拖误差修正矢量
和外形曲线(UK)上点X的切线之间的夹角(α(x))，则
由瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数和/或由要切割的轮廓的
几何图形计算出。
2、根据权利要求1所述线切割机床，其特征在于，由腐蚀参数，腐蚀电流(i(t))，腐蚀电压(u(t))和/或冲洗压力(p(t))算出计算的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600024
的绝对值
Figure A9711028600025
和/或方向(α(x))。
3、根据权利要求1或2所述线切割机床，其特征在于，第一套装置(20)是这样设计的，它从瞬时的工作电流i(t)，瞬时的腐蚀电压u(t)和瞬时的冲洗压力p(t)按简化公式计算出计算的后拖误差修正矢量的绝对值
Figure A9711028600027
| S B ( t ) | → = a * i ( t ) + b * p ( t ) + c * u ( t ) + d , 式中a，b，c和d是通过实验或是从线切割机床和工件(5)的固定参数用计算可以预先确定的，尤其是常数系数。
4、根据上述权利要求之一所述线切割机床，其特征在于，第一套装置(20)是这样设计的，它将外形曲线(UK)的轨迹元划分成弧段，并对相连弧段中的长度为δx的每个新弧段按下面的公式计算出夹角δα(x)：
    δα(x)＝(±1/ro-α(x)/xo)*δx，式中x是作为下一个要切割线段的连续长度，xo是通过实验或从线切割机床的固定参数用计算可以预先确定的参数和1/ro是外形曲线的曲率，在此，ro和xo在由前面的轨迹元向当前的轨迹元的过渡中计算出。
5、根据上述权利要求之一所述线切割机床，其特征在于，第一套装置(20)是这样设计的，当外形曲线(UK)是一序列圆弧时，第一套装置(20)计算介于计算的后拖误差修正矢量 和外形曲线(UK)上点x的切线之间的夹角(α(x))，即近似地按公式：
α(x)＝αo+(αo-α∞)*exp(-x/xo)，
式中αo是介于后拖误差修正矢量(SB)和新切割方向的切线之间的夹角，而α∞为当x＞＞xo时达到的渐近角。
6、根据权利要求5所述线切割机床，其特征在于，第一套装置(20)是这样设计的，它从下面的关系式中求出参数xo
α∞＝xo/ro。
7、根据上述权利要求之一所述线切割机床，其特征在于，
a)一套第二装置(30)用于由实际后拖误差(S)的测量中求出一种后拖误差修正矢量 及
b)一套选择装置(60)用于选择一套装置(20；30)的一种后拖误差修正矢量
Figure A9711028600033
或选择多套装置(20，30)的后拖误差修正矢量的组合。
8、根据权利要求7所述线切割机床，其特征在于，一套第二装置(30)具有一套传感器装置(13；30)用于求出切割金属丝(1)相对于导向头(7，8)的相对位置和用于产生至少一种相应的传感器信号(Sd)。
9、根据权利要求7或8所述线切割机床，其特征在于，
a)选择装置(60)向内插补器(70)提供一个所选择的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600041
和
b)内插补器(70)借助于此后拖误差
Figure A9711028600042
和/或外形曲线(UK)的几何图形各自求出金属丝导向装置的修正轨迹。
10、根据上述权利要求之一所述线切割机床，其特征在于，当出现困难的工作条件时，通过一套数控装置(40)来降低切割速度。
11、根据权利要求7至10之一所述线切割机床，其特征在于，第一套和/或第二套装置(20，30)，选择装置(60)和/或内插补器(70)是通过在一套或多套计算机装置中执行相应的计算程序来实现的。
12、根据权利要求8至11之一所述线切割机床，其特征在于，选择装置(60)与第二套装置(30)如此相连接，一旦传感器信号(Sd)和/或其绝对值满足一定的判据，尤其传感器信号(Sd)的摆动或方差或标准偏差，单位时间内的变化各达到一个规定的极限值，选择装置(60)就接通由第一套装置(20)产生的后拖误差(SB)。
13、用于使一种线切割机床的导向头(7，8)，必要时工件(5)，各沿着一种金属丝导向轨迹(TD)运动的方法，在此
a)借助一种在导向头之间运行的切割金属丝(1)将一种轮廓切割入工件(5)和
b)补偿由于切割金属丝(1)的鼓出而形成的实际后拖误差(S)，其办法是相对于一种至少由一种外形曲线(UK)所表示的要切割的轮廓来修正当时的金属丝导向轨迹(TD)，
其特征在于，
c)为了修正当时的金属丝导向轨迹(TD)而计算一种后拖误差修
  正矢量
Figure A9711028600043
，在此
  c1)它的绝对值 由瞬时的作为腐蚀基础的腐蚀参数和
  c2)它的方向，尤其是介于计算的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600045
和
     外形曲线(UK)上点x的切线之间的夹角(α(x))由瞬时
    的作为腐蚀基础的腐蚀参数和/或从要切割的轮廓的几何图
    形来计算。
14、根据权利要求13所述方法，其特征在于，计算的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600051
的绝对值
Figure A9711028600052
和/或方向(α(x))是由腐蚀参数，腐蚀电流(i(t))，腐蚀电压(u(t))和/或冲洗压力(p(t))计算的。
15、根据权利要求13或14所述方法，其特征在于，计算的后拖误差修正矢量 的绝对值 是由瞬时工作电流i(t)，瞬时腐蚀电压u(t)和瞬时冲洗压力p(t)按下面的简化公式计算： | S B ( t ) | → = a * i ( t ) + b * p ( t ) + c * u ( t ) + d , 式中a，b，c和d是通过实验或由线切割机床和工件(5)的固定参数通过计算可以预先确定的，特别是常数系数。
16、根据权利要求13至15之一所述方法，其特征在于，将外形曲线(UK)的轨迹元划分成弧段，对相连弧段的每个长度为δx的新弧段其夹角按公式：
δα(x)＝(±1/ro-α(x)/xo)*δx，计算，式中x是作为下一个要切割线段的连续长度，xo是通过实验或从线切割机床的固定参数用计算可以预先确定的参数和1/ro为外形曲线的曲率，在此，ro和xo是在由前面的向当前的轨迹元的过渡中计算出。
17、根据权利要求13至16之一所述的方法，其特征在于，当外形曲线(UK)是一序列圆弧时，介于计算的后拖误差修正矢量 和外形曲线(UK)上点x的切线之间的夹角(α(x))近似地按公式
α(x)＝αo＋(αo－α∞)*exp(-x/xo)，计算，式中αo为介于后拖误差修正矢量 和新切割方向的切线之间的夹角，而α∞为当x＞＞xo时达到的渐近角。
18、根据权利要求17所述方法，其特征在于，参数xo从关系式
α∞＝xo/ro求出。
19、根据权利要求13至18之一所述方法，其特征在于，
a)通过实际的后拖误差(S)的测量求出后拖误差修正矢量
Figure A9711028600061
和
b)选择一种后拖误差修正矢量
Figure A9711028600062
或者多种后拖误差修正矢量
Figure A9711028600063
的组合。
20、根据权利要求19所述方法，其特征在于，借助测量确定切割金属丝(1)对于导向头(7，8)的相对位置，并产生至少一种相应的传感器信号(Sd)。
21、根据权利要求19或20所述方法，其特征在于，借助所选择的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600064
或者所选择的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600066
的组合和/或外形曲线(UK)的几何图形各求出金属丝导向装置的已修正的轨迹。
22、根据权利要求13至21之一所述方法，其特征在于，当出现困难工作条件时降低切割速度。
23、根据权利要求20至22之一所述方法，其特征在于，当传感器信号(Sd)和/或传感器信号(Sd)的绝对值满足一定的判据时，特别是传感器信号(Sd)的摆动或方差或标准偏差以及单位时间内的变化各自达到某个规定的极限值时，则选择计算的后拖误差修正矢量
Figure A9711028600067
CNB971102864A 1996-04-10 1997-04-10 线切割机床及其作业方法 Expired - Fee Related CN1144642C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19614134.6 1996-04-10
DE19614134A DE19614134C2 (de) 1996-04-10 1996-04-10 Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1165722A true CN1165722A (zh) 1997-11-26
CN1144642C CN1144642C (zh) 2004-04-07

Family

ID=7790878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971102864A Expired - Fee Related CN1144642C (zh) 1996-04-10 1997-04-10 线切割机床及其作业方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5808263A (zh)
EP (1) EP0801341B1 (zh)
JP (1) JP3127205B2 (zh)
KR (1) KR100347468B1 (zh)
CN (1) CN1144642C (zh)
DE (2) DE19614134C2 (zh)
ES (1) ES2229292T3 (zh)
TW (1) TW380070B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100416437C (zh) * 2002-11-19 2008-09-03 斯塔马机床制造有限公司 机床和操作这种机床的方法
CN101881954A (zh) * 2009-05-06 2010-11-10 陈学恭 一种设定替代曲线的新插补方法
CN101602130B (zh) * 2008-06-10 2012-10-17 发那科株式会社 电火花线切割机床的控制器和电火花线切割机床的加工路径生成设备
CN102026766B (zh) * 2008-07-03 2012-12-05 三菱电机株式会社 线电极放电加工装置、以及线电极放电加工方法
CN103009267A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 上海狮迈科技有限公司 一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19614133A1 (de) * 1996-04-10 1997-10-16 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren zum elektroerosiven Schneiden, sowie hierfür geeignete Vorrichtung
DE19614200C2 (de) * 1996-04-10 2000-03-02 Agie Sa Verfahren zum Bewegen wenigstens eines Führungskopfes einer Drahterosionsmaschine, sowie Drahterosionsmaschine mit einer Stelleinrichtung zum Durchführen von Bewegungen wenigstens eines Führungskopfes
US6741449B1 (en) * 1999-08-18 2004-05-25 Bridgewave Communications, Inc. Direct digitally tunable microwave oscillators and filters
US6934601B2 (en) * 1999-09-20 2005-08-23 Hitachi, Ltd. Numerically controlled curved surface machining unit
US6675061B2 (en) 2001-02-26 2004-01-06 Hitachi, Ltd. Numerically controlled curved surface machining unit
JP3610485B2 (ja) 1999-09-20 2005-01-12 株式会社日立製作所 数値制御曲面加工装置
DE60123379T2 (de) * 2001-02-26 2007-01-11 Hitachi, Ltd. Numerisch gesteuerte Bearbeitungseinheit für gekrümmte Flächen
DE10322340B4 (de) * 2003-05-17 2006-09-14 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fräsen von Freiformflächen
TWI414378B (zh) * 2008-09-05 2013-11-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 圓角分段切割系統及方法
DE112009005053B4 (de) * 2009-07-07 2021-11-18 Mitsubishi Electric Corporation Drahterodierbearbeitungs-Vorrichtung
EP2402125A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-04 Siemens Aktiengesellschaft Method of producing test components by a hot wire cutter
US9690282B2 (en) 2011-02-28 2017-06-27 Solidcam Ltd. Computerized tool path generation
US8489224B2 (en) * 2011-02-28 2013-07-16 Solidcam Ltd. Computerized tool path generation
ES2461969T3 (es) 2011-03-22 2014-05-21 Agie Charmilles Sa Procedimiento y dispositivo para la transmisión digital de datos
CN102147600B (zh) * 2011-04-30 2012-09-19 上海交通大学 实时生成曲率连续路径的数控插补系统
CN104039491B (zh) 2012-01-11 2015-11-25 三菱电机株式会社 线电极放电加工装置
JP5689431B2 (ja) * 2012-03-12 2015-03-25 ファナック株式会社 プログラム指令によって加工経路の補正を行うワイヤ放電加工機の制御装置
JP5657715B2 (ja) * 2013-01-11 2015-01-21 ファナック株式会社 ワイヤ電極位置補正機能を有するワイヤ放電加工機
EP3602355A1 (en) 2017-03-20 2020-02-05 Solidcam Ltd. Computerized system and method for generating a chatter free milling cnc program for machining a workpiece
CN110825029B (zh) * 2019-10-28 2020-10-16 清华大学 自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH591919A5 (zh) * 1974-11-25 1977-10-14 Agie Ag Ind Elektronik
CH605017A5 (zh) * 1976-11-19 1978-09-29 Charmilles Sa Ateliers
DE2826489A1 (de) * 1977-09-07 1979-03-08 Elmapa Nv Verfahren und vorrichtung zum verhindern von fehlern, die beim elektroerosiven oder elektrochemischen schneiden eines werkstueckes durch das nachschleppen einer drahtfoermigen elektrode entstehen
CH625447A5 (zh) * 1978-03-06 1981-09-30 Agie Ag Ind Elektronik
JPS57114331A (en) * 1980-12-30 1982-07-16 Fanuc Ltd Shape correcting method in wire-cut electric discharge machining
JPS57114330A (en) * 1980-12-30 1982-07-16 Fanuc Ltd Control of wire-cut electric discharge processor
DK148312C (da) * 1981-09-11 1985-12-02 Christian Overland Hul kirurgisk engangsnaal, fortrinsvis af redon-typen
JPS58120428A (ja) * 1981-12-30 1983-07-18 Fanuc Ltd ワイヤカツト放電加工機の制御法
CH657553A5 (en) * 1984-07-17 1986-09-15 Charmilles Technologies Method and device for determining the deflection of an electrical-discharge cutting wire
JPS61219529A (ja) * 1985-03-27 1986-09-29 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工の形状制御方式
CH665374A5 (fr) * 1985-03-28 1988-05-13 Charmilles Technologies Procede et dispositif pour la determination de la fleche d'un fil a decouper par electroerosion.
WO1989003270A1 (en) * 1987-10-13 1989-04-20 Ag Für Industrielle Elektronik (Agie) Spark erosion machine
JP2722867B2 (ja) * 1991-07-01 1998-03-09 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
DE4310126A1 (de) * 1993-03-29 1994-10-06 Ibh Bernhard Hilpert Ingenieur Verfahren und Vorrichtung zur numerischen Bahnsteuerung von Werkzeugmaschinen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100416437C (zh) * 2002-11-19 2008-09-03 斯塔马机床制造有限公司 机床和操作这种机床的方法
CN101602130B (zh) * 2008-06-10 2012-10-17 发那科株式会社 电火花线切割机床的控制器和电火花线切割机床的加工路径生成设备
CN102026766B (zh) * 2008-07-03 2012-12-05 三菱电机株式会社 线电极放电加工装置、以及线电极放电加工方法
CN101881954A (zh) * 2009-05-06 2010-11-10 陈学恭 一种设定替代曲线的新插补方法
CN103009267A (zh) * 2011-09-23 2013-04-03 上海狮迈科技有限公司 一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法
CN103009267B (zh) * 2011-09-23 2015-08-05 上海狮迈科技有限公司 一种高压水射流切割时准确获取后拖量信息的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0801341A3 (de) 1999-06-02
DE19614134C2 (de) 2002-06-13
EP0801341B1 (de) 2004-10-06
JP3127205B2 (ja) 2001-01-22
TW380070B (en) 2000-01-21
US5808263A (en) 1998-09-15
KR100347468B1 (ko) 2002-09-18
KR970069209A (ko) 1997-11-07
DE19614134A1 (de) 1997-10-16
DE59711981D1 (de) 2004-11-11
JPH1034443A (ja) 1998-02-10
EP0801341A2 (de) 1997-10-15
ES2229292T3 (es) 2005-04-16
CN1144642C (zh) 2004-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1144642C (zh) 线切割机床及其作业方法
US5426722A (en) Method for optimizing the motion of a multi-axis robot
DE60302660T2 (de) Rotorschleifmaschine mit einem drehkopf mit zwei schleifscheiben
WO2002003155A1 (fr) Dispositif et procede de simulation d'operations d'usinage pour machines a commande numerique
CN104281099B (zh) 一种考虑加工特性的nurbs直接插补方法及装置
JP2929996B2 (ja) 工具点列発生方法
CN107850887A (zh) S型曲线规划方法、装置及数控机床
CN103080859A (zh) 轨迹控制装置
CN102133736A (zh) 通过切割束切割材料层的方法
ITTO20000024A1 (it) Procedimento di profilatura di mole sagomate a vite ruotanti velocemente.
CN103809520A (zh) 用于多轴联动动态修正插补位置的全闭环运动控制方法
CN103123477A (zh) 一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
CN101739034A (zh) 多叶准直器运动控制的方法
CN104816043B (zh) 刨削工具
CN102091838A (zh) 使用火花腐蚀磨削来加工零件的方法和机械
JPH0248042B2 (zh)
US20090065483A1 (en) Wire electric discharge machining method
US6184486B1 (en) Rotative tool-electrodes of simple shapes for 3D electroerosive machining
Hsue et al. Removal analysis of WEDM’s tapering process and its application to generation of precise conjugate surface
EP0246333A1 (en) Electric discharge wire cutting methods and apparatus therefor
CN109794856B (zh) 一种成型磨砂轮修整数据获取方法
JP2010267169A (ja) 数値制御装置およびその制御プログラム
KR100880734B1 (ko) 기계 동작특성에 근거한 5축 밀링가공의 속도향상을 위한 보간길이의 최적화 방법
US4675490A (en) Method and apparatus for controlling electrode position in an electric discharge machine by counting feedback pulses and repeatedly adding the count
EP0146635A1 (en) System for controlling retraction of electrode of electric discharge machine

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20040407

Termination date: 20160410