JP2010267169A - 数値制御装置およびその制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械の数値制御装置が、指定工具軌跡を小さい間隔で分割して複数の分割軌跡を求め、分割軌跡ごとに、前記工具と前記工作物との接点における切削面の法線と前記工具の軸とのなす一つの切削面角度を求め、切削面角度と指定送り速度に基づいて、補正送り速度を算出し、補正送り速度と前記分割軌跡の曲率に基づいて、補正送り速度を実際に工具位置を送る速度となるように調節し、各軸に一定時間ごとの速度データとして分配した軸制御データを算出し、工作機械の駆動部に出力する。
【選択図】図3
Description
k=1/r(k=曲率、r=曲率半径)…(1)
θ=90°−α…(2)
加工を行う際、工作機械や用いる工具によって、最大加速度、最大加加速度などに違いがあらわれる。加工を行う際にある程度の加工精度が出るようにするには、工作機械や用いられる工具に応じて制御方法を調整しなければならない。そこで、まず、数値制御装置3の操作パネル31から、オペレータが最大加速度、最大加加速度などに関する種々のパラメータを設定して、記憶手段311に記憶する(S100)。
2 CAD装置
3 数値制御装置
4 駆動装置
5 ネットワーク
31 操作パネル
32 入力手段
33 オフセット形状生成手段
34 工具軌跡生成手段
35 分割軌跡算出手段
36 補正送り速度算出手段
38 軸制御データ算出手段
41 主軸
42 テーブル
45 駆動部
46 軸制御データ受信部
47 信号生成部
48 主軸アンプ
48a,49a,49b モータ
49 サーボアンプ
311 記憶手段
A 軸制御データ
M ソリッドモデル
θ 切削面角度
F 指定送り速度
v0 最低送り速度
F(θ)補正送り速度
Claims (4)
- 工具が工作物を加工する工具位置を複数の軸方向に移動させる工作機械を制御する数値制御装置であって、
前記工作物を所定の形状に加工する際の予め指定された指定工具軌跡を該指定工具軌跡の曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し、該指定工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割して複数の分割軌跡を求める分割軌跡算出手段と、
前記分割軌跡ごとに、前記工具と前記工作物との接点における切削面の法線と前記工具の軸とのなす一つの切削面角度を算出し、前記工具が前記工作物を加工する際の予め指定された指定送り速度と前記切削面角度とに基づいて、該指定送り速度を補正した補正送り速度を算出する補正送り速度算出手段と、
前記補正送り速度と前記分割軌跡の曲率に基づいて、前記補正送り速度を実際に前記工具位置を送る速度となるように調節し、各軸に一定時間ごとの速度データとして分配した軸制御データを求める軸制御データ算出手段と、
前記軸制御データを、前記工作機械を駆動する駆動手段に出力する出力手段とを
備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記補正送り速度算出手段は、前記指定送り速度に、前記切削面角度が大きくなると大きくなり、切削面角度が小さくなると小さくなるように定められた正の係数を乗じて得られる計算値が予め設定された最低送り速度以上のときは前記計算値を前記補正送り速度とし、前記計算値が前記最低送り速度よりも小さいときは前記最低送り速度を前記補正送り速度として算出するものであることを特徴とする請求項1記載の数値制御装置。
- 走査線加工の場合、前記切削面角度を前記分割軌跡から直接演算して求めた該分割軌跡上の特定点における法線を用いて求めることを特徴とする請求項1または2記載の数値制御装置。
- コンピュータを、
工具が工作物を所定の形状に加工する際の予め指定された指定工具軌跡を該指定工具軌跡の曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し、該指定工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割して複数の分割軌跡を求める分割軌跡算出手段と、
前記分割軌跡ごとに、前記工具と前記工作物との接点における切削面の法線と前記工具の軸とのなす一つの切削面角度を算出し、前記工具が前記工作物を加工する際の予め指定された指定送り速度と前記切削面角度とに基づいて、前記指定送り速度を補正した補正送り速度を算出する補正送り速度算出手段と、
前記補正送り速度と前記分割軌跡の曲率に基づいて、前記補正送り速度を実際に前記工具位置を送る速度となるように調節し、各軸に一定時間ごとの速度データとして分配した軸制御データを求める軸制御データ算出手段と、
前記工作機械の駆動部に、各分割軌跡の軸制御データを出力する出力手段として機能させるプログラム。
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