CN116571985A - 一种igbt插件自动装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及IGBT插件装夹技术领域，尤其为一种IGBT插件自动装夹装置，包括装夹架体，装夹架体内部安装有移动模块，移动模块上方安装有安装孔预处理模块，安装孔预处理模块的上方设有用于放置IGBT模块的装夹模块，装夹模块的两侧通过夹持装置进行固定，装夹模块上方设有对IGBT进行插装安装臂；本发明在进行IGBT模块组成时，将其IGBT模块放置在装夹架内部凹槽中，在第二液压杆的作用下IGBT模块挤压挤压块，带动滑动杆向下移动，转动臂顶部的连接杆和挤压板转动，挤压板可以对IGBT模块的侧面进行夹持，实现其稳定装夹的目的，在进行拆卸时，第二液压杆复位，在弹簧和固定板的作用下自动将IGBT模块抬起，这种设置使其IGBT模块的安装和拆卸十分方便，极大的提高安装效率。

Description

一种IGBT插件自动装夹装置
技术领域
本发明涉及IGBT插件装夹技术领域，具体为一种IGBT插件自动装夹装置。
背景技术
IGBT，绝缘栅双极晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小，IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。
目前IGBT模块在生产过程中，需要对IGBT模块进行装夹固定，然后实现IGBT模块内部各部件的组装，但是现有的IGBT模块装夹方式存在以下问题：IGBT模块装夹安装和拆卸都十分耗时，使用十分不便同时耽误安装进程，而在进行引脚的插装时，其采用机械臂直接快速插装，一旦电路板的插孔出现凸起物或者裁剪不完全导致有较大毛刺情况，其都会影响插装效率，严重的将会导致电路板整体损坏，因此，针对上述问题提出一种IGBT插件自动装夹装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IGBT插件自动装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：一种IGBT插件自动装夹装置，包括装夹架体，所述装夹架体的内部安装有移动模块，所述移动模块的上方安装有安装孔预处理模块，所述安装孔预处理模块的上方设有用于放置IGBT模块的装夹模块，所述装夹模块的两侧通过夹持装置进行固定，所述夹持装置的外侧与装夹架体呈固定连接，所述装夹模块的上方设有对IGBT进行插装的安装臂，所述安装臂的顶部与装夹架体呈固定连接；
所述安装臂的两侧设有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部与装夹架体呈固定连接。
目前IGBT模块在生产过程中，需要对IGBT模块进行装夹固定，然后实现IGBT模块内部各部件的组装，但是现有的IGBT模块装夹方式存在以下问题：IGBT模块装夹安装和拆卸都十分耗时，使用十分不便同时耽误安装进程，而在进行引脚的插装时，其采用机械臂直接快速插装，一旦电路板的插孔出现凸起物或者裁剪不完全导致有较大毛刺情况，其都会影响插装效率，严重的将会导致电路板整体损坏，而本装置在使用时，首先将IGBT模块放置在装夹模块内部，并且通过启动第二液压杆向下移动，使其挤压IGBT模块实现固定，然后启动移动模块按照预定轨迹移动，带动上方的安装孔预处理模块移动，然后安装孔预处理模块可以对装夹模块内部的IGBT模块的电路板的引脚孔进行预处理，保证后续的引脚可以正常顺利插入引脚孔内部，保证IGBT模块的安装效率，在完成IGBT模块的部件安装后，通过撤回第二液压杆，此时在装夹模块的自身作用下，其可以实现IGBT模块自动被顶起，这种设置方便IGBT模块的安装和拆卸，极大的提高了安装效率。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述移动模块包括纵向移动装置、横向移动装置和移动套，所述纵向移动装置的两侧与装夹架体呈固定连接，所述纵向移动装置的移动杆外侧固定连接有横向移动装置，所述横向移动装置的移动轴外侧螺旋连接有移动套，所述移动套的顶部固定连接有滑动套，所述滑动套的内部与纵向移动装置的移动杆呈滑动连接，所述滑动套的顶部固定连接有安装孔预处理模块。
而为保证安装孔预处理模块稳定移动时IGBT模块的电路板下方，用于安装引脚，此时设置的纵向移动装置和横向移动装置可以带动上方的滑动套稳定移动，使其可以带动安装孔预处理模块多方位移动，使其可以对IGBT模块的电路板的安装孔进行预处理，保证后续引脚可以顺利进行安装工作。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述安装孔预处理模块包括固定框和第一液压杆，所述固定框的底部与移动模块呈固定连接，所述固定框的内部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有打磨棒。
通过移动模块带动固定框移动至相应位置后，通过启动第一液压杆带动滑动板向上移动，并且使上方的电机和打磨棒向上移动并插入相应的引脚安装孔内部，此时电机启动带动转轴转动，转轴带动打磨棒转动，此时可以对引脚的安装孔进行打磨，去除毛刺和凸起物，保证后续的引脚可以正常安装，保证电路板可以顺利使用。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述固定框的外侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输入端连通有气管，且气管的另一端连通有吸尘环，所述吸尘环外侧固定连接有固定架，所述固定架的底部与固定框呈固定连接；
所述吸尘环的顶部连通有均匀分布的吸气管。
而在对电路板的引脚安装孔进行打磨时，其不可避免的会有杂质碎屑掉落，此时如不对其进行处理，杂质碎屑长时间堆积，将会影响后续的使用，而本装置通过启动吸尘器，打磨产生的碎屑可以通过吸尘环上方安装的吸气管吸入，并且通过气管吸入至吸尘器中，保证打磨产生的灰尘得到处理，保证后续的工作正常进行。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述装夹模块包括装夹架、导向架和滑动杆，所述装夹架的两侧与夹持装置连接，所述装夹架的内部两侧固定连接有导向架，所述导向架的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶部固定连接有挤压块，所述滑动杆的底部转动连接有转动臂，且转动臂另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有挤压板。
而在IGBT模块暗转挂在装夹架内部时，其IGBT模块挤压挤压块，挤压块向下移动，并带动滑动杆向下移动，滑动杆带动底部的转动臂转动，而转动臂另一端带动连接杆转动，连接杆带动挤压板移动，此时挤压板可以对IGBT模块的侧面进行挤压，并且配合第二液压杆的挤压可以实现固定IGBT模块的目的，保证IGBT模块进行正常的内部部件安装工作。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述转动臂呈弧形设置，所述转动臂的中央开设有腰型槽，且腰型槽内部设置有支撑杆，所述支撑杆的两端与装夹架呈固定连接。
而为保证在滑动杆向下移动时，其一端的挤压板转动进行挤压，此时转动臂采用弧形设置，并且在中央设置有支撑杆，通过设置的腰型槽可以保证转动臂在一定范围内可以发生位移转动，保证转动臂以支撑杆进行转动，进而实现后续的挤压板的挤压工作。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述滑动杆的外侧固定连接有固定板，且固定板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧设置在导向架的外侧，并且弹簧的底部与装夹架呈固定连接。
在完成IGBT模块的部件安装工作后，通过第二液压杆复位，此时在弹簧的作用下可以实现推动固定板上移，而固定板带动滑动杆上移，滑动杆上移进而带动底部的转动臂复位，此时挤压板与IGBT模块的侧面分离，并且IGBT模块被抬升，此时十分方便对IGBT模块进行取出，这种设置对IGBT模块的安装和拆卸十分方便，极大的保证了IGBT模块的安装效率。
作为本发明所述一种IGBT插件自动装夹装置的一种可选方案，其中：所述挤压板一端面呈倾斜设置，并且挤压板的一端面均固定连接有橡胶板。
在转动臂转动时，其为保证挤压板和橡胶板以平面接触IGBT模块的侧面，实现夹持的目的，此时挤压板和橡胶板原始位置为倾斜状设置，跟随转动臂的转动，此时可以使挤压板和橡胶板铸件处于竖直状态，有助于对IGBT模块的侧面进行挤压，确保其稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用两侧的夹持装置夹住装夹架，在进行IGBT模块组成时，通过将其IGBT模块放置在装夹架内部凹槽中，在第二液压杆的作用下IGBT模块挤压挤压块，并且带动滑动杆向下移动，此时转动臂转动，转动臂顶部的连接杆和挤压板转动，此时挤压板可以对IGBT模块的侧面进行夹持，实现其稳定装夹的目的，并且在进行拆卸时，通过第二液压杆复位，此时在弹簧和固定板的作用下自动将IGBT模块抬起，这种设置使其IGBT模块的安装和拆卸十分方便，极大的提高了安装效率；
同时在IGBT模块安装在装夹架内部时，为保证IGBT模块内部的电路板的引脚插孔正常使用，其通过设置的第一液压杆带动滑动板移动，并且使电机和转轴移动，此时打磨棒可以顺利插入引脚孔内部，并且通过电机转动，可以对IGBT模块的电路板引脚孔进行预先打磨处理，保证后续引脚可以正常插入，确保IGBT模块的部件安装质量，避免电路板损坏；
而在进行对电路板的引脚孔打磨时，其产生的杂质可以通过吸尘器启动，并且通过固定架内部的吸尘环对杂质进行吸取，使其通过气管进入吸尘器内部，保证电路板的引脚孔处于正常状态，保证后续的引脚正常插入其中；
而为保证安装孔预处理模块与电路板的引脚孔配合使用，此时通过设置的纵向移动装置可以带动滑动套前后移动，进而使安装孔预处理模块前后移动，同时设置的横向移动装置可以带动滑动套左右移动，此时可以对IGBT模块的电路板各个部位的引脚孔进行全面处理，保证其正常使用。
附图说明
图1为一种IGBT插件自动装夹装置整体结构示意图；
图2为一种IGBT插件自动装夹装置移动模块的结构示意图；
图3为一种IGBT插件自动装夹装置安装孔预处理模块的结构示意图；
图4为一种IGBT插件自动装夹装置装夹模块的结构示意图；
图5为一种IGBT插件自动装夹装置图4的A处结构示意图。
图中：1、装夹架体；2、移动模块；201、纵向移动装置；202、横向移动装置；203、移动套；204、滑动套；3、安装臂；4、安装孔预处理模块；401、固定框；402、第一液压杆；403、滑动板；404、电机；405、转轴；406、打磨棒；407、吸尘器；408、气管；409、固定架；410、吸尘环；5、夹持装置；6、装夹模块；601、装夹架；602、导向架；603、滑动杆；604、挤压块；605、固定板；606、弹簧；607、转动臂；608、支撑杆；609、连接杆；610、挤压板；611、橡胶板；7、第二液压杆。
具体实施方式
实施例1：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种IGBT插件自动装夹装置，包括装夹架体1，上述装夹架体1的内部安装有移动模块2，上述移动模块2的上方安装有安装孔预处理模块4，上述安装孔预处理模块4的上方设有用于放置IGBT模块的装夹模块6，上述装夹模块6的两侧通过夹持装置5进行固定，上述夹持装置5的外侧与装夹架体1呈固定连接，上述装夹模块6的上方设有对IGBT进行插装的安装臂3，上述安装臂3的顶部与装夹架体1呈固定连接；
上述安装臂3的两侧设有第二液压杆7，上述第二液压杆7的顶部与装夹架体1呈固定连接。
目前IGBT模块在生产过程中，需要对IGBT模块进行装夹固定，然后实现IGBT模块内部各部件的组装，但是现有的IGBT模块装夹方式存在以下问题：IGBT模块装夹安装和拆卸都十分耗时，使用十分不便同时耽误安装进程，而在进行引脚的插装时，其采用机械臂直接快速插装，一旦电路板的插孔出现凸起物或者裁剪不完全导致有较大毛刺情况，其都会影响插装效率，严重的将会导致电路板整体损坏，而本装置在使用时，首先将IGBT模块放置在装夹模块6内部，并且通过启动第二液压杆7向下移动，使其挤压IGBT模块实现固定，然后启动移动模块2按照预定轨迹移动，带动上方的安装孔预处理模块4移动，然后安装孔预处理模块4可以对装夹模块6内部的IGBT模块的电路板的引脚孔进行预处理，保证后续的引脚可以正常顺利插入引脚孔内部，保证IGBT模块的安装效率，在完成IGBT模块的部件安装后，通过撤回第二液压杆7，此时在装夹模块6的自身作用下，其可以实现IGBT模块自动被顶起，这种设置方便IGBT模块的安装和拆卸，极大的提高了安装效率。
实施例2：本实施例是对实施1例所做出的改进，请参阅图1和图2，具体的，上述移动模块2包括纵向移动装置201、横向移动装置202和移动套203，上述纵向移动装置201的两侧与装夹架体1呈固定连接，上述纵向移动装置201的移动杆外侧固定连接有横向移动装置202，上述横向移动装置202的移动轴外侧螺旋连接有移动套203，上述移动套203的顶部固定连接有滑动套204，上述滑动套204的内部与纵向移动装置201的移动杆呈滑动连接，上述滑动套204的顶部固定连接有安装孔预处理模块4。
而为保证安装孔预处理模块4稳定移动时IGBT模块的电路板下方，用于安装引脚，此时设置的纵向移动装置201和横向移动装置202可以带动上方的滑动套204稳定移动，使其可以带动安装孔预处理模块4多方位移动，使其可以对IGBT模块的电路板的安装孔进行预处理，保证后续引脚可以顺利进行安装工作。
实施例3：本实施例是对实施2例所做出的改进，请参阅图1和图3，具体的，上述安装孔预处理模块4包括固定框401和第一液压杆402，上述固定框401的底部与移动模块2呈固定连接，上述固定框401的内部固定连接有第一液压杆402，上述第一液压杆402的输出端固定连接有滑动板403，上述滑动板403的顶部固定连接有电机404，上述电机404的主轴末端固定连接有转轴405，上述转轴405的另一端固定连接有打磨棒406。
通过移动模块2带动固定框401移动至相应位置后，通过启动第一液压杆402带动滑动板403向上移动，并且使上方的电机404和打磨棒406向上移动并插入相应的引脚安装孔内部，此时电机404启动带动转轴405转动，转轴405带动打磨棒406转动，此时可以对引脚的安装孔进行打磨，去除毛刺和凸起物，保证后续的引脚可以正常安装，保证电路板可以顺利使用。
实施例4：本实施例是对实施3例所做出的改进，请参阅图3，具体的，上述固定框401的外侧固定连接有吸尘器407，上述吸尘器407的输入端连通有气管408，且气管408的另一端连通有吸尘环410，上述吸尘环410外侧固定连接有固定架409，上述固定架409的底部与固定框401呈固定连接；
上述吸尘环410的顶部连通有均匀分布的吸气管。
而在对电路板的引脚安装孔进行打磨时，其不可避免的会有杂质碎屑掉落，此时如不对其进行处理，杂质碎屑长时间堆积，将会影响后续的使用，而本装置通过启动吸尘器407，打磨产生的碎屑可以通过吸尘环410上方安装的吸气管吸入，并且通过气管408吸入至吸尘器407中，保证打磨产生的灰尘得到处理，保证后续的工作正常进行。
实施例5：本实施例是对实施4例所做出的改进，请参阅图1、图4和图5，具体的，上述装夹模块6包括装夹架601、导向架602和滑动杆603，上述装夹架601的两侧与夹持装置5连接，上述装夹架601的内部两侧固定连接有导向架602，上述导向架602的内部滑动连接有滑动杆603，上述滑动杆603的顶部固定连接有挤压块604，上述滑动杆603的底部转动连接有转动臂607，且转动臂607另一端固定连接有连接杆609，上述连接杆609的另一端固定连接有挤压板610。
而在IGBT模块暗转挂在装夹架601内部时，其IGBT模块挤压挤压块604，挤压块604向下移动，并带动滑动杆603向下移动，滑动杆603带动底部的转动臂607转动，而转动臂607另一端带动连接杆609转动，连接杆609带动挤压板610移动，此时挤压板610可以对IGBT模块的侧面进行挤压，并且配合第二液压杆7的挤压可以实现固定IGBT模块的目的，保证IGBT模块进行正常的内部部件安装工作。
实施例6：本实施例是对实施5例所做出的改进，请参阅图5，具体的，上述转动臂607呈弧形设置，上述转动臂607的中央开设有腰型槽，且腰型槽内部设置有支撑杆608，上述支撑杆608的两端与装夹架601呈固定连接。
而为保证在滑动杆603向下移动时，其一端的挤压板610转动进行挤压，此时转动臂607采用弧形设置，并且在中央设置有支撑杆608，通过设置的腰型槽可以保证转动臂607在一定范围内可以发生位移转动，保证转动臂607以支撑杆608进行转动，进而实现后续的挤压板610的挤压工作。
实施例7：本实施例是对实施6例所做出的改进，请参阅图5，具体的，上述滑动杆603的外侧固定连接有固定板605，且固定板605的底部固定连接有弹簧606，上述弹簧606设置在导向架602的外侧，并且弹簧606的底部与装夹架601呈固定连接。
在完成IGBT模块的部件安装工作后，通过第二液压杆7复位，此时在弹簧606的作用下可以实现推动固定板605上移，而固定板605带动滑动杆603上移，滑动杆603上移进而带动底部的转动臂607复位，此时挤压板610与IGBT模块的侧面分离，并且IGBT模块被抬升，此时十分方便对IGBT模块进行取出，这种设置对IGBT模块的安装和拆卸十分方便，极大的保证了IGBT模块的安装效率。
实施例8：本实施例是对实施7例所做出的改进，请参阅图5，具体的，上述挤压板610一端面呈倾斜设置，并且挤压板610的一端面均固定连接有橡胶板611。
在转动臂607转动时，其为保证挤压板610和橡胶板611以平面接触IGBT模块的侧面，实现夹持的目的，此时挤压板610和橡胶板611原始位置为倾斜状设置，跟随转动臂607的转动，此时可以使挤压板610和橡胶板611铸件处于竖直状态，有助于对IGBT模块的侧面进行挤压，确保其稳定性。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：包括装夹架体（1），所述装夹架体（1）的内部安装有移动模块（2），所述移动模块（2）的上方安装有安装孔预处理模块（4），所述安装孔预处理模块（4）的上方设有用于放置IGBT模块的装夹模块（6），所述装夹模块（6）的两侧通过夹持装置（5）进行固定，所述夹持装置（5）的外侧与装夹架体（1）呈固定连接，所述装夹模块（6）的上方设有对IGBT进行插装的安装臂（3），所述安装臂（3）的顶部与装夹架体（1）呈固定连接；
所述安装臂（3）的两侧设有第二液压杆（7），所述第二液压杆（7）的顶部与装夹架体（1）呈固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述移动模块（2）包括纵向移动装置（201）、横向移动装置（202）和移动套（203），所述纵向移动装置（201）的两侧与装夹架体（1）呈固定连接，所述纵向移动装置（201）的移动杆外侧固定连接有横向移动装置（202），所述横向移动装置（202）的移动轴外侧螺旋连接有移动套（203），所述移动套（203）的顶部固定连接有滑动套（204），所述滑动套（204）的内部与纵向移动装置（201）的移动杆呈滑动连接，所述滑动套（204）的顶部固定连接有安装孔预处理模块（4）。
3.根据权利要求1所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述安装孔预处理模块（4）包括固定框（401）和第一液压杆（402），所述固定框（401）的底部与移动模块（2）呈固定连接，所述固定框（401）的内部固定连接有第一液压杆（402），所述第一液压杆（402）的输出端固定连接有滑动板（403），所述滑动板（403）的顶部固定连接有电机（404），所述电机（404）的主轴末端固定连接有转轴（405），所述转轴（405）的另一端固定连接有打磨棒（406）。
4.根据权利要求3所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述固定框（401）的外侧固定连接有吸尘器（407），所述吸尘器（407）的输入端连通有气管（408），且气管（408）的另一端连通有吸尘环（410），所述吸尘环（410）外侧固定连接有固定架（409），所述固定架（409）的底部与固定框（401）呈固定连接；
所述吸尘环（410）的顶部连通有均匀分布的吸气管。
5.根据权利要求1所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述装夹模块（6）包括装夹架（601）、导向架（602）和滑动杆（603），所述装夹架（601）的两侧与夹持装置（5）连接，所述装夹架（601）的内部两侧固定连接有导向架（602），所述导向架（602）的内部滑动连接有滑动杆（603），所述滑动杆（603）的顶部固定连接有挤压块（604），所述滑动杆（603）的底部转动连接有转动臂（607），且转动臂（607）另一端固定连接有连接杆（609），所述连接杆（609）的另一端固定连接有挤压板（610）。
6.根据权利要求5所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述转动臂（607）呈弧形设置，所述转动臂（607）的中央开设有腰型槽，且腰型槽内部设置有支撑杆（608），所述支撑杆（608）的两端与装夹架（601）呈固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述滑动杆（603）的外侧固定连接有固定板（605），且固定板（605）的底部固定连接有弹簧（606），所述弹簧（606）设置在导向架（602）的外侧，并且弹簧（606）的底部与装夹架（601）呈固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种IGBT插件自动装夹装置，其特征在于：所述挤压板（610）一端面呈倾斜设置，并且挤压板（610）的一端面均固定连接有橡胶板（611）。
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