CN116552854B - 一种具有防坠毁功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防坠毁功能的无人机，属于无人机技术领域，包括无人机体和平衡机构，平衡机构设置在无人机体上；无人机体包括机身、两个起落架和四个机翼支架，两个起落架不会同时与地面接触，先接触地面的起落架通过连接板带动移动板移动，使得移动板能够对其上方的压力传感器进行挤压，使得压力传感器向控制模块发送信号，持续下落，另一起落架通过连接板带动移动板对压力传感器进行挤压，使得两个起落架与地面接触时两个压力传感器均向控制模块发送信号，进而使得控制模块控制打开两个吸盘式电磁铁，使得吸盘式电磁铁能够磁吸固定住两个移动板，进而能够固定住两个起落架，使得起落架能够适用于不平整的地面，进而能够避免机身侧翻。

Description

一种具有防坠毁功能的无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具有防坠毁功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作； 与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合太“愚钝，肮脏或危险”的任务；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；目前无人机多是采用无线信号进行遥控控制，而由于无线信号会受到距离和干扰信号的影响，使得无人机在远距离或受到干扰后不受遥控设备控制，进而会导致无人机坠毁，但随着无人机智能化的发展，现有的无人机均具有放坠毁功能，即当无人机超出控制范围或受到干扰后，能够自主返航和迫降，由于无人机自主返航和迫降时不受人为控制，进而使得无人机无法选择地势进行迫降，当地势较为崎岖时，使得无人机在降落时容易发生侧翻，进而导致无人机坠毁。

发明内容

为了解决无人机在降落时容易发生侧翻，进而导致无人机坠毁的问题，本发明的目的在于提供一种具有防坠毁功能的无人机，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防坠毁功能的无人机，包括无人机体和平衡机构，所述平衡机构设置在无人机体上；

所述无人机体包括机身、两个起落架和四个机翼支架，所述平衡机构和四个所述机翼支架均设置在机身上，且两个所述起落架均与平衡机构相连接；

所述平衡机构包括控制模块和两个平衡组件，所述控制模块设置在机身上，且所述控制模块与机身上的控制板电性连接，所述机身上对称开设有两个安装槽，两个所述平衡组件分别设置在两个安装槽内；

其中，所述平衡组件包括移动板、调节板、压力传感器、吸盘式电磁铁、连接板和弹簧，所述移动板和调节板均通过移动组件滑动设置在安装槽内，所述调节板位于移动板的上方，所述弹簧滑动设置在安装槽内，所述弹簧的一端与安装槽的内壁面固定连接，所述弹簧的另一端与调节板固定连接，所述压力传感器固定设置在调节板上，所述压力传感器位于调节板和移动板之间，所述压力传感器与控制模块电性连接，所述吸盘式电磁铁固定设置在安装槽内，所述吸盘式电磁铁与控制模块电性连接，所述吸盘式电磁铁可与移动板磁吸连接，所述连接板固定设置在移动板远离吸盘式电磁铁的一侧面，所述连接板与起落架相连接。

作为一种优选的实施方式，所述移动组件包括两个滑杆和两个滑套，两个所述滑杆均设置在安装槽内，两个所述滑套分别滑动设置在两个滑杆上，所述移动板固定套接在两个滑套上，所述调节板滑动套接在两个滑杆上，所述弹簧滑动套接在滑杆上。

作为一种优选的实施方式，所述起落架滑动设置在连接板上，所述连接板上设置有两个螺丝，两个所述螺丝的一端均螺纹穿过连接板并与起落架螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述起落架上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的一端贯穿螺纹槽并设置有支撑球。

作为一种优选的实施方式，所述连接板远离起落架的一侧面固定设置有挡板，所述挡板的尺寸大于安装槽的尺寸。

作为一种优选的实施方式，所述机翼支架上开设有容纳槽，所述容纳槽内滑动设置有防撞杆，所述防撞杆的一端滑动贯穿机翼支架，所述防撞杆通过定位组件与机翼支架相连接。

作为一种优选的实施方式，所述定位组件包括弹性片和定位块，所述机翼支架上开设有固定孔，所述固定孔与容纳槽相连通，所述弹性片固定设置在固定孔内，所述定位块固定设置在弹性片上，所述防撞杆上开设有多个定位槽，所述定位块插接在其中一个定位槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种具有防坠毁功能的无人机，下落遇到不平整地面时，两个起落架不会同时与地面接触，先接触地面的起落架通过连接板带动移动板移动，使得移动板能够对其上方的压力传感器进行挤压，使得压力传感器向控制模块发送信号，持续下落，使得移动板能够持续向上移动，直至另一个起落架与地面接触后，另一起落架通过连接板带动移动板对压力传感器进行挤压，使得两个起落架与地面接触时两个压力传感器均向控制模块发送信号，进而使得控制模块控制打开两个吸盘式电磁铁，使得吸盘式电磁铁能够磁吸固定住两个移动板，进而能够固定住两个起落架，使得起落架能够适用于不平整的地面，进而能够避免机身侧翻，防止坠毁；

该一种具有防坠毁功能的无人机通过设置防撞杆，拉动弹性片，使得弹性片带动定位块与定位槽分离，然后拉动防撞杆使其一端移动出容纳槽，松开弹性片，使得弹性片带动定位块插接在与其对应的定位槽内，此时防撞杆移动出的长度大于机翼转动的范围，进而使得防撞杆能够对机翼进行防护，能够避免机翼与墙体发生碰撞；

该一种具有防坠毁功能的无人机通过设置螺纹调节杆，使得螺纹调节杆的一端能够逐渐的移动出螺纹槽，进而能够调节起落架的长度，进而便于调节机身的高度，使得机身下方的空间能够变大，便于安装体积较大的设备。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明中另一视角的局部结构示意图；

图5为本发明中起落架的结构示意图；

图6为本发明中平衡组件的结构示意图；

图7为本发明中定位组件的结构示意图；

图8为本发明中机翼支架的结构示意图；

图9为本发明中弹性片的结构示意图；

图10为本发明中螺纹调节杆的结构示意图。

图中：1、无人机体；101、机身；102、起落架；103、机翼支架；2、平衡机构；201、控制模块；202、安装槽；3、平衡组件；301、移动板；302、调节板；303、压力传感器；304、吸盘式电磁铁；305、连接板；306、弹簧；4、移动组件；401、滑套；402、滑杆；5、螺丝；6、螺纹槽；7、螺纹调节杆；8、挡板；9、容纳槽；10、防撞杆；11、定位组件；1101、弹性片；1102、定位块；1103、固定孔；1104、定位槽；12、支撑球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-10，本发明提供一种具有防坠毁功能的无人机，包括无人机体1和平衡机构2，平衡机构2设置在无人机体1上；

所述无人机体1包括机身101、两个起落架102和四个机翼支架103，平衡机构2和四个机翼支架103均设置在机身101上，且两个起落架102均与平衡机构2相连接；

平衡机构2包括控制模块201和两个平衡组件3，控制模块201设置在机身101上，且控制模块201与机身101上的控制板电性连接，机身101上对称开设有两个安装槽202，两个平衡组件3分别设置在两个安装槽202内；

其中，平衡组件3包括移动板301、调节板302、压力传感器303、吸盘式电磁铁304、连接板305和弹簧306，移动板301和调节板302均通过移动组件4滑动设置在安装槽202内，调节板302位于移动板301的上方，弹簧306滑动设置在安装槽202内，弹簧306的一端与安装槽202的内壁面固定连接，弹簧306的另一端与调节板302固定连接，压力传感器303固定设置在调节板302上，压力传感器303位于调节板302和移动板301之间，压力传感器303与控制模块201电性连接，吸盘式电磁铁304固定设置在安装槽202内，吸盘式电磁铁304与控制模块201电性连接，吸盘式电磁铁304可与移动板301磁吸连接，连接板305固定设置在移动板301远离吸盘式电磁铁304的一侧面，连接板305与起落架102相连接；

机身101下降能够带动两个起落架102下落，降落的地面崎岖时，使得两个起落架102与地面的接触高度不同，其中一个起落架102与地面先接触后能够带动其中一个连接杆相对机身101向上移动，进而能够带动其中一个移动板301向上移动，使得其中一个移动板301能够对其中一个压力传感器303进行挤压，使得其中压力传感器303受挤压后向控制模块201发送信号，随着机身101的持续下落，此时其中一个移动板301能够通过其中一个压力传感器303推动其中一个调节板302向上滑动，使得弹簧306受压收缩，进而使得其中一个起落架102能够相对机身101向上移动，当另一个起落架102与地面接触时，此时两个起落架102均与地面接触，能够保持平稳，另一个起落架102与地面接触后能够通过另一个连接板305带动另一个移动板301对另一个压力传感器303进行挤压，使得另一个压力传感器303向控制模块201发送信号，当控制模块201接收到两个信号后，使得控制模块201能够控制启动吸盘式电磁铁304，进而使得吸盘式电磁铁304通电产生磁力，进而使得吸盘式电磁铁304能够对移动板301进行磁吸，能够将移动板301固定在移动后的高度，进而使得两个起落架102能够保持在与地面接触的高度，能够保证机身101的平稳，无人机遥控设备再次与机身101通讯后，能够通过遥控设备控制控制模块201关闭吸盘式电磁铁304，使得吸盘式电磁铁304磁力消失，进而使得移动板301下落至安装槽202的底部，弹簧306能够推动调节板302向下移动复位，当调节板302和移动板301均移动至最下端时，此时移动板301与调节板302上的压力传感器303之间存在间隙，能够避免误触压力传感器303；

其中，移动组件4包括两个滑杆402和两个滑套401，两个滑杆402均设置在安装槽202内，两个滑套401分别滑动设置在两个滑杆402上，移动板301固定套接在两个滑套401上，调节板302滑动套接在两个滑杆402上，弹簧306滑动套接在滑杆402上，移动板301能够通过滑套401在滑杆402上直线上下移动，同时调节板302也能够在滑杆402上直线上下移动，保证了稳定性；

其中，起落架102滑动设置在连接板305上，连接板305上设置有两个螺丝5，两个螺丝5的一端均螺纹穿过连接板305并与起落架102螺纹连接，通过转动螺丝5将其与起落架102分离，能够将起落架102与连接板305分离，进而便于对起落架102进行拆卸，便于对起落架102进行清洗、维护和更换；

其中，起落架102上开设有螺纹槽6，螺纹槽6内螺纹连接有螺纹调节杆7，螺纹调节杆7的一端贯穿螺纹槽6并设置有支撑球12，转动螺纹调节杆7能够带动支撑球12移动，调节支撑球12与起落架102之间的高度，进而能够调节起落架102的高度，进而能够调节机身101的高度，便于机身101下方能够安装体积较大的设备；

其中，连接板305远离起落架102的一侧面固定设置有挡板8，挡板8的尺寸大于安装槽202的尺寸，挡板8能够跟随连接板305上下移动，当连接板305移动至最下方时，此时挡板8能够对安装槽202进行遮挡，进而使得挡板8能够对弹簧306进行防护，提高了安全性；

该实施例中，机翼支架103上开设有容纳槽9，容纳槽9内滑动设置有防撞杆10，防撞杆10的一端滑动贯穿机翼支架103，防撞杆10通过定位组件11与机翼支架103相连接，拉动防撞杆10，使防撞杆10的一端能够逐渐移动出容纳槽9，使得防撞杆10一端与机翼支架103的距离大于机翼转动的范围，使得防撞杆10能够先于机翼与物体接触，能够避免机翼与物体接触，进而能够避免机翼受干扰，从而能够防止坠毁；

其中定位组件11包括弹性片1101和定位块1102，机翼支架103上开设有固定孔1103，固定孔1103与容纳槽9相连通，弹性片1101固定设置在固定孔1103内，定位块1102固定设置在弹性片1101上，防撞杆10上开设有多个定位槽1104，定位块1102插接在其中一个定位槽1104内，扣动弹性片1101带动定位块1102与其中一个定位槽1104分离，然后能够拉动防撞杆10，将防撞杆10移动至合适的位置后，松开弹性片1101带动定位块1102插接在与其对应的定位槽1104内，能够将防撞杆10固定在合适的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：包括无人机体（1）和平衡机构（2），所述平衡机构（2）设置在无人机体（1）上；

所述无人机体（1）包括机身（101）、两个起落架（102）和四个机翼支架（103），所述平衡机构（2）和四个所述机翼支架（103）均设置在机身（101）上，且两个所述起落架（102）均与平衡机构（2）相连接；

所述平衡机构（2）包括控制模块（201）和两个平衡组件（3），所述控制模块（201）设置在机身（101）上，且所述控制模块（201）与机身（101）上的控制板电性连接，所述机身（101）上对称开设有两个安装槽（202），两个所述平衡组件（3）分别设置在两个安装槽（202）内；

其中，所述平衡组件（3）包括移动板（301）、调节板（302）、压力传感器（303）、吸盘式电磁铁（304）、连接板（305）和弹簧（306），所述移动板（301）和调节板（302）均通过移动组件（4）滑动设置在安装槽（202）内，所述调节板（302）位于移动板（301）的上方，所述弹簧（306）滑动设置在安装槽（202）内，所述弹簧（306）的一端与安装槽（202）的内壁面固定连接，所述弹簧（306）的另一端与调节板（302）固定连接，所述压力传感器（303）固定设置在调节板（302）上，所述压力传感器（303）位于调节板（302）和移动板（301）之间，所述压力传感器（303）与控制模块（201）电性连接，所述吸盘式电磁铁（304）固定设置在安装槽（202）内，所述吸盘式电磁铁（304）与控制模块（201）电性连接，所述吸盘式电磁铁（304）可与移动板（301）磁吸连接，所述连接板（305）固定设置在移动板（301）远离吸盘式电磁铁（304）的一侧面，所述连接板（305）与起落架（102）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述移动组件（4）包括两个滑杆（402）和两个滑套（401），两个所述滑杆（402）均设置在安装槽（202）内，两个所述滑套（401）分别滑动设置在两个滑杆（402）上，所述移动板（301）固定套接在两个滑套（401）上，所述调节板（302）滑动套接在两个滑杆（402）上，所述弹簧（306）滑动套接在滑杆（402）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述起落架（102）滑动设置在连接板（305）上，所述连接板（305）上设置有两个螺丝（5），两个所述螺丝（5）的一端均螺纹穿过连接板（305）并与起落架（102）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述起落架（102）上开设有螺纹槽（6），所述螺纹槽（6）内螺纹连接有螺纹调节杆（7），所述螺纹调节杆（7）的一端贯穿螺纹槽（6）并设置有支撑球（12）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述连接板（305）远离起落架（102）的一侧面固定设置有挡板（8），所述挡板（8）的尺寸大于安装槽（202）的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述机翼支架（103）上开设有容纳槽（9），所述容纳槽（9）内滑动设置有防撞杆（10），所述防撞杆（10）的一端滑动贯穿机翼支架（103），所述防撞杆（10）通过定位组件（11）与机翼支架（103）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防坠毁功能的无人机，其特征在于：所述定位组件（11）包括弹性片（1101）和定位块（1102），所述机翼支架（103）上开设有固定孔（1103），所述固定孔（1103）与容纳槽（9）相连通，所述弹性片（1101）固定设置在固定孔（1103）内，所述定位块（1102）固定设置在弹性片（1101）上，所述防撞杆（10）上开设有多个定位槽（1104），所述定位块（1102）插接在其中一个定位槽（1104）内。