CN116534526A - 一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法，其中，成像检测型滤网输送设备包括承载装配机架、供料输送支架、移栽机构、底端成像检测台、检测运输支架和出料输送支架，承载装配机架外部的边侧位置固定安装有主控面板，供料输送支架的上端固定安装有振动供料盘，移栽机构的上端活动安装有稳固支架，稳固支架的上端活动安装有横向位移滑动承载块，横向位移滑动承载块的上端固定安装有取料气缸，取料气缸的输出端穿过横向位移滑动承载块固定连接有伸缩杆。本发明在输送供料过程中增设了检测机构，并增设了多轴联动的移栽机构将供料振动盘与输送检测机构之间进行稳定关联，能够减少人工干预的基础上对应提升了整体的供料输送效率。

Description

一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法

技术领域

本发明涉及滤网输送设备技术领域，特别是一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法。

背景技术

滤网是一种简单的过滤件，是现代众多工业化产品中的重要组成，滤网与工业化产品进行组装的供料工作之前，需要进行检测以确保滤网的品质进而保证所采用滤网产品的品质。

经检索，专利申请号为CN200920149775.X公开了成像检测装置，其具备对指定产品进行成像检测的功能性，但由于自身结构限制，无法实现自动化识别，需要人工进行取放料的辅助作业，整体自动化程度较低，并容易增加工作时间，拖慢输送过程中的成像检测作业进度，适用范围有限，难以应用在连续化生产的工作环境下，应用前景较为一般，同时整体的成像检测手段较为普通，难以通过成像检测提升工作中的生产质量。

然而现有市场上用于对滤网进行供料输送的设备大多仅具备输送性能，需要人工辅助对滤网进行检测，该方式极其消耗人力，且工作效率较为低下，难以满足大批量滤网供料输送作业的使用需求，容易影响产品的生产进度，进而造成产品质量与数量均无法得到保证的使用情况。

基于此，我们提出一种成像检测型滤网输送设备及其输送方法来解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的滤网输送供料设备中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种成像检测型滤网输送设备，其采用振动盘为输送过程进行供料，再以多段输送带进行对外部的连续供料，能够相应提升整体的供料输送流畅性，在输送供料过程中增设了检测机构，并增设了多轴联动的移栽机构将供料振动盘与输送检测机构之间进行稳定关联，能够减少人工干预的基础上对应提升了整体的供料输送效率，且通过采用成像检测，使得物料在检测过程中，自身的正常供料说那个作业不会受到影响，有利于提高输送速度，加快供料输送进度，同时将成像检测分为多段式，从不同角度的成像检测作业对物料的品质进行把控，能够确保该设备的供料品质。

为达到上述效果，本发明提供如下技术方案：一种成像检测型滤网输送设备，包括承载装配机架、供料输送支架、移栽机构、底端成像检测台、检测运输支架和出料输送支架，所述承载装配机架外部的边侧位置固定安装有主控面板，所述供料输送支架的上端固定安装有振动供料盘，所述移栽机构的上端活动安装有稳固支架，所述稳固支架的上端活动安装有横向位移滑动承载块，所述横向位移滑动承载块的上端固定安装有取料气缸，所述取料气缸的输出端穿过横向位移滑动承载块固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有取料载板，所述取料载板的底部固定安装有气动取料夹爪，所述底端成像检测台上端的一侧位置固定安装有底端成像检测相机，所述检测运输支架的边侧位置固定安装有定向导轨，所述定向导轨的上端活动安装有滑动承载台，所述滑动承载台的上端活动安装有装配框架，所述装配框架的内部固定安装有线扫检测相机，所述出料输送支架上端的边侧位置固定安装有顶部成像检测支架，所述顶部成像检测支架的上端固定安装有顶部成像检测相机，所述检测运输支架和出料输送支架之间固定安装有输送过渡台。

作为本发的一种优选方案，其中：所述承载装配机架底部的边角位置固定安装有带刹车万向轮，所述供料输送支架设于承载装配机架的内侧位置，所述移栽机构在承载装配机架上端的一侧位置固定安装，所述底端成像检测台设于移栽机构的边侧位置，所述检测运输支架固定安装在承载装配机架上端的中间位置，且出料输送支架在承载装配机架上端的另一侧位置固定安装；

作为本发的一种优选方案，其中：所述供料输送支架上端的边侧位置预设有进料斗，所述进料斗的外部预设有下料导向槽，所述下料导向槽与进料斗内部之间相互连通，所述振动供料盘外部边侧的下端位置预设有进料槽，所述下料导向槽的末端位置位于进料槽的正上方，所述振动供料盘上端的边侧位置预设有供料输送轨，所述供料输送轨位于承载装配机架上端的边侧位置，所述供料输送支架与主控面板之间相互电性连接；

通过采用振动供料盘对待进行输送的滤网物料进行供料作业，既能够保证物料的供料连续性，又能够使滤网物料在输送供料过程中得到稳定有序的排列，不用对物料的输送状态进行二次调整。

作为本发的一种优选方案，其中：所述移栽机构的上端开设有纵向位移槽，所述稳固支架整体为在移栽机构上端倒置的L形支架结构，所述稳固支架的底部固定安装有纵向位移滑动承载块，所述稳固支架通过纵向位移滑动承载块与纵向位移槽之间相互活动连接，且纵向位移滑动承载块的外部规格与纵向位移槽的槽内规格之间相互对应匹配，所述移栽机构的外部边侧预设有纵向位移传动链条带，所述移栽机构通过纵向位移传动链条带与纵向位移滑动承载块之间相互活动连接，所述纵向位移传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

通过滑动连接结构，有效保证了稳固支架在移栽机构上端的位移流畅性与稳定性。

作为本发的一种优选方案，其中：所述稳固支架的上端预设有横向位移槽，所述横向位移滑动承载块在横向位移槽内部活动安装，所述横向位移槽的槽内规格与横向位移滑动承载块的外部规格之间相互对应匹配，所述稳固支架的外部边侧预设有横向位移传动链条带，所述稳固支架通过横向位移传动链条带与横向位移滑动承载块之间相互活动连接，所述横向位移传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

通过滑动连接结构，有效保证了横向位移滑动承载块在横向位移槽中的位移流畅性与稳定性。

作为本发的一种优选方案，其中：所述底端成像检测台上端的另一侧位置固定安装有放料支架，所述放料支架的上端固定安装有透视承载钢玻，所述透视承载钢玻在放料支架上的固定安装位置位于底端成像检测相机的正上方，所述底端成像检测相机与主控面板之间相互电性连接；

通过采用透视承载钢玻作为物料在进行底部成像检测作业时的支撑结构，既能够对物料进行稳定支撑，又能够保证底端成像检测相机对物料的成像检测作业不会受到视线遮挡的影响。

作为本发的一种优选方案，其中：所述检测运输支架内侧之间活动安装有一级输送辊，所述检测运输支架的边侧位置固定安装有一级输送电机，所述一级输送电机的输出轴穿过检测运输支架与一级输送辊之间相互固定连接，所述一级输送辊的外部活动安装有一级输送带，所述一级输送辊的另一端穿过检测运输支架固定连接有传动轮，所述传动轮的外部活动安装有传动带，所述一级输送电机与主控面板之间相互电性连接；

作为本发的一种优选方案，其中：所述定向导轨在检测运输支架外部的两侧位置对称固定安装，所述定向导轨外侧的两端位置对称预设有定向传动链条带，所述滑动承载台在定向导轨上端的两侧位置对称活动安装，所述定向导轨通过定向传动链条带与滑动承载台之间相互活动连接，所述定向导轨的上端预设有内滑槽，所述滑动承载台的底部固定安装有对位滑动连接块，所述对位滑动连接块的外部规格与内滑槽的槽内规格之间相互对应吻合，所述定向传动链条带与主控面板之间相互电性连接；

通过滑动承载台在定向导轨上端的滑动连接结构，极大程度的保证了线扫检测相机在定向导轨上端的稳定性，以及在滑动调节使用过程中的整体流畅性。

作为本发的一种优选方案，其中：所述滑动承载台的上端固定安装有定位支架，所述定位支架底部的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过定位支架与装配框架之间相互固定连接，所述线扫检测相机与主控面板之间相互电性连接；

通过将线扫检测相机在检测运输支架外部采用对称安装结构，并使线扫检测相机具备根据具体使用需求进行适当方位与角度调节的使用效果，有效丰富了该设备对于物料在供料输送过程中进行成像检测的使用功能性。

作为本发的一种优选方案，其中：所述出料输送支架外部的边侧位置固定安装有二级输送电机，所述出料输送支架内侧之间活动安装有二级输送辊，所述二级输送电机的输出轴穿过出料输送支架与二级输送辊之间相互连接，所述二级输送辊的外部覆盖安装有二级输送带，且二级输送电机和顶部成像检测相机与主控面板之间相互电性连接；

通过主控面板与该设备多组件之间的相互电性连接结构，使得概设备在正常使用工作过程中更加便于进行操作，降低了整体的使用难度。

另外，本发明还提出了一种成像检测型滤网输送设备的输送方法，包括如下步骤：

当该设备进行正常使用工作时，应利用带刹车万向轮在承载装配机架底部的对称安装结构结合带刹车万向轮自身的结构特性，根据实际使用需求，带动承载装配机架整体向指定工作位置进行移动并进行制动，以保证整体具备正常使用工作的基本放置稳定性，后续再进行滤网物料的输送作业，具体包括如下步骤：

导料：将待进行输送的滤网物料从进料斗通过下料导向槽向进料槽进行导向输送。

振动输料：通过主控面板控制启动振动供料盘，将进料槽及振动供料盘的内部物料沿着供料输送轨向承载装配机架上端位置进行稳定连续的供料输送作业。

夹料：通过主控面板对移栽机构中的横纵向位移传动链条带进行控制，利用稳固支架与纵向位移槽之间的滑动连接关系，使得稳固支架沿纵向位移槽进行定向的滑动位移，进而带动横向位移滑动承载块及其外部取料组件向供料输送轨位置靠近，在主控面板的控制下，横向位移传动链条带带动横向位移滑动承载块在横向位移槽中进行连续稳定的横向位移，接着通过主控面板控制取料气缸和气动取料夹爪对供料输送轨上的滤网物料进行稳定的夹取，并向底端成像检测台方向进行移动。

底部成像检料：在主控面板的驱动控制下，气动取料夹爪将物料稳定放置在透视承载钢玻上端，启动底端成像检测相机透过透视承载钢玻对滤网物料的底部进行直观的成像检测，方便对物料的底部品质进行把控。

二次输料：通过气动取料夹爪将底部成像检测后的物料从与透视承载钢玻上端夹取，并位移放置至一级输送带上，通过主控面板控制启动一级输送电机，带动一级输送辊转动并相应带动一级输送带对其上物料进行稳定连续的输送作业。

边侧成像检料：滤网物料在一级输送带上的输送过程中，线扫检测相机通过主控面板控制对滤网物料进行边侧的全方位成像检测作业，定向传动链条带能够带动线扫检测相机根据成像检测需求进行稳定的位移调节作业，旋转电机能够带动线扫检测相机根据成像检测需求进行适当的角度调节作业，丰富了该设备整体对于滤网物料在输送过程中的检测功能性。

出料：经过边侧成像检测后的滤网物料在一级输送带的输送作用下通过输送过渡台自身的结构特性稳定输送至二级输送带，二级输送带在二级输送电机驱动带动二级输送辊转动的传动作用下对其上滤网物料进行出料输送作业。

顶部成像检料：在出料输送过程中通过顶部成像检测支架上端的顶部成像检测相机从二级输送带的上方位置对滤网物料进行顶部的成像检测作业，有效在保证了整体供料输送过程流畅性的基础上提升了该设备整体的综合使用性能，最大程度的保证了滤网物料的品质。

本发明的有益效果：本发明采用振动盘为输送过程进行供料，再以多段输送带进行对外部的连续供料，能够相应提升整体的供料输送流畅性，在输送供料过程中增设了检测机构，并增设了多轴联动的移栽机构将供料振动盘与输送检测机构之间进行稳定关联，能够减少人工干预的基础上对应提升了整体的供料输送效率，且通过采用成像检测，使得物料在检测过程中，自身的正常供料说那个作业不会受到影响，有利于提高输送速度，加快供料输送进度，同时将成像检测分为多段式，从不同角度的成像检测作业对物料的品质进行把控，能够确保该设备的供料品质，进而有利于提升采用该设备进行供料输送的产品品质，在丰富了整体使用功能性的基础上，有效扩大了整体的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明整体构示意图;

图2为本发明拆分结构示意图;

图3为本发明供料支架整体结构示意图;

图4为本发明移栽机构结构示意图;

图5为本发明线扫相机传动装配结构示意图;

图6为本发明出料输送支架整体结构示意图;

图7为本发明图1中A处放大结构示意图;

图8为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中标号：1、承载装配机架；101、带刹车万向轮；102、主控面板；103、输送过渡台；2、供料输送支架；201、振动供料盘；202、进料斗；203、下料导向槽；204、进料槽；205、供料输送轨；3、移栽机构；301、纵向位移槽；302、稳固支架；303、纵向位移滑动承载块；304、横向位移槽；305、横向位移滑动承载块；306、取料气缸；307、横向位移传动链条带；308、伸缩杆；309、取料载板；310、气动取料夹爪；311、纵向位移传动链条带；4、底端成像检测台；401、底端成像检测相机；402、放料支架；403、透视承载钢玻；5、检测运输支架；501、一级输送辊；502、一级输送电机；503、传动轮；504、一级输送带；505、传动带；506、定向导轨；507、定向传动链条带；508、内滑槽；509、滑动承载台；510、定位支架；511、旋转电机；512、对位滑动连接块；513、装配框架；514、线扫检测相机；6、出料输送支架；601、二级输送电机；602、二级输送辊；603、二级输送带；604、顶部成像检测支架；605、顶部成像检测相机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种成像检测型滤网输送设备，包括承载装配机架1、供料输送支架2、移栽机构3、底端成像检测台4、检测运输支架5和出料输送支架6，承载装配机架1外部的边侧位置固定安装有主控面板102，供料输送支架2的上端固定安装有振动供料盘201，移栽机构3的上端活动安装有稳固支架302，稳固支架302的上端活动安装有横向位移滑动承载块305，横向位移滑动承载块305的上端固定安装有取料气缸306，取料气缸306的输出端穿过横向位移滑动承载块305固定连接有伸缩杆308，伸缩杆308的底部固定安装有取料载板309，取料载板309的底部固定安装有气动取料夹爪310，底端成像检测台4上端的一侧位置固定安装有底端成像检测相机401，检测运输支架5的边侧位置固定安装有定向导轨506，定向导轨506的上端活动安装有滑动承载台509，滑动承载台509的上端活动安装有装配框架513，装配框架513的内部固定安装有线扫检测相机514，出料输送支架6上端的边侧位置固定安装有顶部成像检测支架604，顶部成像检测支架604的上端固定安装有顶部成像检测相机605，检测运输支架5和出料输送支架6之间固定安装有输送过渡台103。

实施例2

见图3、图4，为本发明的另一个实施例，在实施例1的基础之上，承载装配机架1底部的边角位置固定安装有带刹车万向轮101，供料输送支架2设于承载装配机架1的内侧位置，移栽机构3在承载装配机架1上端的一侧位置固定安装，底端成像检测台4设于移栽机构3的边侧位置，检测运输支架5固定安装在承载装配机架1上端的中间位置，且出料输送支架6在承载装配机架1上端的另一侧位置固定安装；

供料输送支架2上端的边侧位置预设有进料斗202，进料斗202的外部预设有下料导向槽203，下料导向槽203与进料斗202内部之间相互连通，振动供料盘201外部边侧的下端位置预设有进料槽204，下料导向槽203的末端位置位于进料槽204的正上方，振动供料盘201上端的边侧位置预设有供料输送轨205，供料输送轨205位于承载装配机架1上端的边侧位置，供料输送支架2与主控面板102之间相互电性连接；

移栽机构3的上端开设有纵向位移槽301，稳固支架302整体为在移栽机构3上端倒置的L形支架结构，稳固支架302的底部固定安装有纵向位移滑动承载块303，稳固支架302通过纵向位移滑动承载块303与纵向位移槽301之间相互活动连接，且纵向位移滑动承载块303的外部规格与纵向位移槽301的槽内规格之间相互对应匹配，移栽机构3的外部边侧预设有纵向位移传动链条带311，移栽机构3通过纵向位移传动链条带311与纵向位移滑动承载块303之间相互活动连接，纵向位移传动链条带311与主控面板102之间相互电性连接；

稳固支架302的上端预设有横向位移槽304，横向位移滑动承载块305在横向位移槽304内部活动安装，横向位移槽304的槽内规格与横向位移滑动承载块305的外部规格之间相互对应匹配，稳固支架302的外部边侧预设有横向位移传动链条带307，稳固支架302通过横向位移传动链条带307与横向位移滑动承载块305之间相互活动连接，横向位移传动链条带307与主控面板102之间相互电性连接。

实施例3

见图5、图7、图8，在实施例1或实施例2的基础之上，实施例3做出进一步拓展。底端成像检测台4上端的另一侧位置固定安装有放料支架402，放料支架402的上端固定安装有透视承载钢玻403，透视承载钢玻403在放料支架402上的固定安装位置位于底端成像检测相机401的正上方，底端成像检测相机401与主控面板102之间相互电性连接；

检测运输支架5内侧之间活动安装有一级输送辊501，检测运输支架5的边侧位置固定安装有一级输送电机502，一级输送电机502的输出轴穿过检测运输支架5与一级输送辊501之间相互固定连接，一级输送辊501的外部活动安装有一级输送带504，一级输送辊501的另一端穿过检测运输支架5固定连接有传动轮503，传动轮503的外部活动安装有传动带505，一级输送电机502与主控面板102之间相互电性连接；

定向导轨506在检测运输支架5外部的两侧位置对称固定安装，定向导轨506外侧的两端位置对称预设有定向传动链条带507，滑动承载台509在定向导轨506上端的两侧位置对称活动安装，定向导轨506通过定向传动链条带507与滑动承载台509之间相互活动连接，定向导轨506的上端预设有内滑槽508，滑动承载台509的底部固定安装有对位滑动连接块512，对位滑动连接块512的外部规格与内滑槽508的槽内规格之间相互对应吻合，定向传动链条带507与主控面板102之间相互电性连接；

滑动承载台509的上端固定安装有定位支架510，定位支架510底部的中间位置固定安装有旋转电机511，旋转电机511的输出轴穿过定位支架510与装配框架513之间相互固定连接，线扫检测相机514与主控面板102之间相互电性连接。

实施例4

在上述实施例的基础之上，本实施例对出料输送支架6的结构做出进一步拓展，见图6。出料输送支架6外部的边侧位置固定安装有二级输送电机601，出料输送支架6内侧之间活动安装有二级输送辊602，二级输送电机601的输出轴穿过出料输送支架6与二级输送辊602之间相互连接，二级输送辊602的外部覆盖安装有二级输送带603，且二级输送电机601和顶部成像检测相机605与主控面板102之间相互电性连接。

实施例5

基于上述实施例1-4，本实施例5公开一种成像检测型滤网输送设备的输送方法，包括如下步骤：

当该设备进行正常使用工作时，应利用带刹车万向轮101在承载装配机架1底部的对称安装结构结合带刹车万向轮101自身的结构特性，根据实际使用需求，带动承载装配机架1整体向指定工作位置进行移动并进行制动，以保证整体具备正常使用工作的基本放置稳定性，将待进行输送的滤网物料从进料斗202通过下料导向槽203向进料槽204进行导向输送，再通过主控面板102控制启动振动供料盘201，将内部物料沿着供料输送轨205向承载装配机架1上端位置进行稳定连续的供料输送作业，通过主控面板102对移栽机构3中的横纵向位移传动链条带311进行控制，利用稳固支架302与纵向位移槽301之间的滑动连接关系，使得稳固支架302沿纵向位移槽301进行定向的滑动位移，进而带动横向位移滑动承载块305及其外部取料组件向供料输送轨205位置靠近，在主控面板102的控制下，横向位移传动链条带307带动横向位移滑动承载块305在横向位移槽304中进行连续稳定的横向位移，接着通过主控面板102控制取料气缸306和气动取料夹爪310对供料输送轨205上的滤网物料进行稳定的夹取，并向底端成像检测台4方向进行移动，在主控面板102的驱动控制下，气动取料夹爪310将物料稳定放置在透视承载钢玻403上端，启动底端成像检测相机401透过透视承载钢玻403对滤网物料的底部进行直观的成像检测，方便对物料的底部品质进行把控，再通过气动取料夹爪310将底部成像检测后的物料从与透视承载钢玻403上端夹取，并位移放置至一级输送带504上，通过主控面板102控制启动一级输送电机502，带动一级输送辊501转动并相应带动一级输送带504对其上物料进行稳定连续的输送作业，滤网物料在一级输送带504上的输送过程中，线扫检测相机514通过主控面板102控制对滤网物料进行边侧的全方位成像检测作业，定向传动链条带507能够带动线扫检测相机514根据成像检测需求进行稳定的位移调节作业，旋转电机511能够带动线扫检测相机514根据成像检测需求进行适当的角度调节作业，丰富了该设备整体对于滤网物料在输送过程中的检测功能性，经过边侧成像检测后的滤网物料在一级输送带504的输送作用下通过输送过渡台103自身的结构特性稳定输送至二级输送带603，二级输送带603在二级输送电机601驱动带动二级输送辊602转动的传动作用下对其上滤网物料进行出料输送作业，并在出料输送过程中通过顶部成像检测支架604上端的顶部成像检测相机605从二级输送带603的上方位置对滤网物料进行顶部的成像检测作业，有效在保证了整体供料输送过程流畅性的基础上提升了该设备整体的综合使用性能，最大程度的保证了滤网物料的品质。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种成像检测型滤网输送设备，包括承载装配机架（1）、供料输送支架（2）、移栽机构（3）、底端成像检测台（4）、检测运输支架（5）和出料输送支架（6），其特征在于：所述承载装配机架（1）外部的边侧位置固定安装有主控面板（102），所述供料输送支架（2）的上端固定安装有振动供料盘（201），所述移栽机构（3）的上端活动安装有稳固支架（302），所述稳固支架（302）的上端活动安装有横向位移滑动承载块（305），所述横向位移滑动承载块（305）的上端固定安装有取料气缸（306），所述取料气缸（306）的输出端穿过横向位移滑动承载块（305）固定连接有伸缩杆（308），所述伸缩杆（308）的底部固定安装有取料载板（309），所述取料载板（309）的底部固定安装有气动取料夹爪（310），所述底端成像检测台（4）上端的一侧位置固定安装有底端成像检测相机（401），所述检测运输支架（5）的边侧位置固定安装有定向导轨（506），所述定向导轨（506）的上端活动安装有滑动承载台（509），所述滑动承载台（509）的上端活动安装有装配框架（513），所述装配框架（513）的内部固定安装有线扫检测相机（514），所述出料输送支架（6）上端的边侧位置固定安装有顶部成像检测支架（604），所述顶部成像检测支架（604）的上端固定安装有顶部成像检测相机（605），所述检测运输支架（5）和出料输送支架（6）之间固定安装有输送过渡台（103）。

2.如权利要求1所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述承载装配机架（1）底部的边角位置固定安装有带刹车万向轮（101），所述供料输送支架（2）设于承载装配机架（1）的内侧位置，所述移栽机构（3）在承载装配机架（1）上端的一侧位置固定安装，所述底端成像检测台（4）设于移栽机构（3）的边侧位置，所述检测运输支架（5）固定安装在承载装配机架（1）上端的中间位置，且出料输送支架（6）在承载装配机架（1）上端的另一侧位置固定安装。

3.如权利要求2所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述供料输送支架（2）上端的边侧位置预设有进料斗（202），所述进料斗（202）的外部预设有下料导向槽（203），所述下料导向槽（203）与进料斗（202）内部之间相互连通，所述振动供料盘（201）外部边侧的下端位置预设有进料槽（204），所述下料导向槽（203）的末端位置位于进料槽（204）的正上方，所述振动供料盘（201）上端的边侧位置预设有供料输送轨（205），所述供料输送轨（205）位于承载装配机架（1）上端的边侧位置，所述供料输送支架（2）与主控面板（102）之间相互电性连接。

4.如权利要求3所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述移栽机构（3）的上端开设有纵向位移槽（301），所述稳固支架（302）整体为在移栽机构（3）上端倒置的L形支架结构，所述稳固支架（302）的底部固定安装有纵向位移滑动承载块（303），所述稳固支架（302）通过纵向位移滑动承载块（303）与纵向位移槽（301）之间相互活动连接，且纵向位移滑动承载块（303）的外部规格与纵向位移槽（301）的槽内规格之间相互对应匹配，所述移栽机构（3）的外部边侧预设有纵向位移传动链条带（311），所述移栽机构（3）通过纵向位移传动链条带（311）与纵向位移滑动承载块（303）之间相互活动连接，所述纵向位移传动链条带（311）与主控面板（102）之间相互电性连接。

5.如权利要求4所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述稳固支架（302）的上端预设有横向位移槽（304），所述横向位移滑动承载块（305）在横向位移槽（304）内部活动安装，所述横向位移槽（304）的槽内规格与横向位移滑动承载块（305）的外部规格之间相互对应匹配，所述稳固支架（302）的外部边侧预设有横向位移传动链条带（307），所述稳固支架（302）通过横向位移传动链条带（307）与横向位移滑动承载块（305）之间相互活动连接，所述取料气缸（306）和横向位移传动链条带（307）均与主控面板（102）之间相互电性连接。

6.如权利要求5所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述底端成像检测台（4）上端的另一侧位置固定安装有放料支架（402），所述放料支架（402）的上端固定安装有透视承载钢玻（403），所述透视承载钢玻（403）在放料支架（402）上的固定安装位置位于底端成像检测相机（401）的正上方，所述底端成像检测相机（401）与主控面板（102）之间相互电性连接。

7.如权利要求6所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述检测运输支架（5）内侧之间活动安装有一级输送辊（501），所述检测运输支架（5）的边侧位置固定安装有一级输送电机（502），所述一级输送电机（502）的输出轴穿过检测运输支架（5）与一级输送辊（501）之间相互固定连接，所述一级输送辊（501）的外部活动安装有一级输送带（504），所述一级输送辊（501）的另一端穿过检测运输支架（5）固定连接有传动轮（503），所述传动轮（503）的外部活动安装有传动带（505），所述一级输送电机（502）与主控面板（102）之间相互电性连接。

8.如权利要求7所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述定向导轨（506）在检测运输支架（5）外部的两侧位置对称固定安装，所述定向导轨（506）外侧的两端位置对称预设有定向传动链条带（507），所述滑动承载台（509）在定向导轨（506）上端的两侧位置对称活动安装，所述定向导轨（506）通过定向传动链条带（507）与滑动承载台（509）之间相互活动连接，所述定向导轨（506）的上端预设有内滑槽（508），所述滑动承载台（509）的底部固定安装有对位滑动连接块（512），所述对位滑动连接块（512）的外部规格与内滑槽（508）的槽内规格之间相互对应吻合，所述定向传动链条带（507）与主控面板（102）之间相互电性连接。

9.如权利要求8所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述滑动承载台（509）的上端固定安装有定位支架（510），所述定位支架（510）底部的中间位置固定安装有旋转电机（511），所述旋转电机（511）的输出轴穿过定位支架（510）与装配框架（513）之间相互固定连接，所述线扫检测相机（514）与主控面板（102）之间相互电性连接。

10.如权利要求9所述的成像检测型滤网输送设备，其特征在于：所述出料输送支架（6）外部的边侧位置固定安装有二级输送电机（601），所述出料输送支架（6）内侧之间活动安装有二级输送辊（602），所述二级输送电机（601）的输出轴穿过出料输送支架（6）与二级输送辊（602）之间相互连接，所述二级输送辊（602）的外部覆盖安装有二级输送带（603），且二级输送电机（601）和顶部成像检测相机（605）与主控面板（102）之间相互电性连接。

11.如权利要求10所述的成像检测型滤网输送设备的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、导料：将待进行输送的滤网物料从进料斗（202）通过下料导向槽（203）向进料槽（204）进行导向输送；

S2、振动输料：通过主控面板（102）控制启动振动供料盘（201），将进料槽（204）及振动供料盘（201）的内部物料沿着供料输送轨（205）向承载装配机架（1）上端位置进行稳定连续的供料输送作业；

S3、夹料：通过主控面板（102）对移栽机构（3）中的横纵向位移传动链条带（311）进行控制，利用稳固支架（302）与纵向位移槽（301）之间的滑动连接关系，使得稳固支架（302）沿纵向位移槽（301）进行定向的滑动位移，进而带动横向位移滑动承载块（305）及其外部取料组件向供料输送轨（205）位置靠近，在主控面板（102）的控制下，横向位移传动链条带（307）带动横向位移滑动承载块（305）在横向位移槽（304）中进行连续稳定的横向位移，接着通过主控面板（102）控制取料气缸（306）和气动取料夹爪（310）对供料输送轨（205）上的滤网物料进行稳定的夹取，并向底端成像检测台（4）方向进行移动；

S4、底部成像检料：在主控面板（102）的驱动控制下，气动取料夹爪（310）将物料稳定放置在透视承载钢玻（403）上端，启动底端成像检测相机（401）透过透视承载钢玻（403）对滤网物料的底部进行直观的成像检测；

S5、二次输料：再通过气动取料夹爪（310）将底部成像检测后的物料从与透视承载钢玻（403）上端夹取，并位移放置至一级输送带（504）上，通过主控面板（102）控制启动一级输送电机（502），带动一级输送辊（501）转动并相应带动一级输送带（504）对其上物料进行稳定连续的输送作业；

S6、边侧成像检料：滤网物料在一级输送带（504）上的输送过程中，线扫检测相机（514）通过主控面板（102）控制对滤网物料进行边侧的全方位成像检测作业，定向传动链条带（507）能够带动线扫检测相机（514）根据成像检测需求进行稳定的位移调节作业，旋转电机（511）能够带动线扫检测相机（514）根据成像检测需求进行适当的角度调节作业；

S7、出料：经过边侧成像检测后的滤网物料在一级输送带（504）的输送作用下通过输送过渡台（103）自身的结构特性稳定输送至二级输送带（603），二级输送带（603）在二级输送电机（601）驱动带动二级输送辊（602）转动的传动作用下对其上滤网物料进行出料输送作业；

S8、顶部成像检料：在出料输送过程中通过顶部成像检测支架（604）上端的顶部成像检测相机（605）从二级输送带（603）的上方位置对滤网物料进行顶部的成像检测作业。