CN116533690A - 一种用于车辆的自动防滑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的自动防滑系统，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。该系统可以在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。

Description

一种用于车辆的自动防滑系统

技术领域

本发明属于车胎防滑技术领域，尤其涉及一种用于车辆的自动防滑系统。

背景技术

目前，全球交通运输业正在如火如荼的向自动驾驶方向发展，应用范围不仅涉及家庭汽车，在矿车、物流车甚至是军用车辆方面都已经逐步展开了应用。驾驶方向转向自动驾驶汽车，这种转变同时伴随着一系列新的挑战。比如车辆的道路防滑问题，自动驾驶车辆在遇到路面湿滑的情况，有可能导致后续一系列的感知决策紊乱，进而产生一定的安全隐患。这是不被大家所接受的，自动防滑系统解决方案可让刹车不再失效，在很大程度上避免了安全事故。同时一般的车辆在进行防滑链的安装时，操作很是不方便，尤其对于女性司机来说，很是费时费力。因此一种行之有效，与车辆集成方便的自动防滑系统解决方案很有应用的必要。现有自动防滑装置多是从轮胎侧面加载，以链条甩入的方式实现轮胎的防滑，这种解决方案存在一个缺陷性问题：在车辆低速运行时，链条并不能有效甩入轮胎与地面的结合处，尤其在极端恶劣雨雪天气下或者路面坑洼较深的情况下，链条甩入动作很有可能被路面积雪或者坑洼给缓冲掉，从而失效。而本发明提出的自动防滑系统解决方案沿袭传统的防滑链防滑原理，以包覆式结构实现防滑，具有较高的防滑可靠性。

专利文献CN115339273A公开了一种车载防滑装置，该装置包括轮胎组件，旋转轴与轮胎组件的轴心同轴固定连接，随轮胎组件的旋转而旋转，所述旋转轴上依次同轴连接有飞轮、旋转臂组件、调节装置及后桥；所述飞轮与旋转轴同轴固定连接，随旋转轴转动，所述旋转臂组件与飞轮之间通过调节装置进行离合控制，所述旋转臂组件具有可折叠的防滑板，当加载防滑装置时，所述旋转臂组件与飞轮契合随轮胎组件一起转动，所述防滑板翻转贴合在轮胎组件的胎面上。该装置仅固定在轮胎组件的轴承侧，而防滑板仅通过一侧的支撑板进行支撑，可能出现不平稳路面造成防滑板偏摆。

专利文献CN218577424U公开了一种汽车轮胎用防滑装置，包括防滑链、轮胎层、轮毂、第一连接件以及第二连接件，所述轮胎层内部设有轮毂，轮毂外表面与轮胎层内表面固定连接，轮胎层外表面设有防滑链，防滑链内表面与轮胎层外表面之间贴合，所述防滑链右侧表面设有四组第一连接件，防滑链左侧表面设有四组第二连接件。该装置通过固定在轮毂两侧的支撑架来夹持固定覆盖在车胎上的防滑链，但是该方法需要驾驶员提前下车将防滑链套设在车胎表面从而实现防滑链的部署，而在通过打滑路段后还需要重新下车对其卸除，实现使用过程比较麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的自动防滑系统，该系统以可以在不影响车辆正常行驶的情况下实现车辆的防滑功能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种技术方案，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。

本发明通过架设在轮毂两侧的车胎防滑组件对防滑链进行收紧操作，从而以包覆式结构实现防滑，并结合与结转平台的连接方式实现不影响车辆正常行驶的情况下，完成车辆的防滑目的。

具体的，所述转接平台包括与车辆底部转动连接的转接骨架，所述转接骨架的悬挂端设有一对与自锁机构配合卡接的伸缩推杆，以及用于提供伸缩推杆驱动力的第一驱动模块。

具体的，所述收缩转动板包括由外侧向轮胎组件方向依次布置的曲线滑动板和直线滑动板，周面带有限位块的防滑链伸缩柱，布置在直线滑动板转动中心的同步锁，以及提供曲线滑动板相对直线滑动板旋转的第二驱动模块，所述曲线滑动板包括以轮胎组件转轴为中心等夹角布置的曲线滑动限位槽，所述直线滑动板包括轮胎组件转轴为中心等夹角布置的直线滑动限位槽，所述防滑链伸缩柱位于直线滑动限位槽内，所述限位块与曲线滑动限位槽滑动配合，所述防滑链伸缩柱伸出直线滑动限位槽的一端与防滑链机构连接。

具体的，所述第二驱动模块包括设置在所述曲线滑动板上的环形齿条和固定在所述直线滑动板上输出端与环形齿条内齿圈啮合的伺服电机，通过齿轮啮合的方式，可以避免锁紧防滑链过程中出现打滑脱链的问题。

具体的，所述曲线滑动限位槽以等夹角80°布置在曲线滑动板上。

具体的，所述直线滑动限位槽以等夹角80°布置在直线滑动板上。

具体的，所述曲线滑动板和所述直线滑动板的表面均做减重镂空处理，同时该减重镂空处理后的曲线滑动板和直线滑动板可以避免与轮胎的夹层部分堆积泥沙或积雪，也方便轮胎的日常检修和清洗。

具体的，所述防滑链机构包括多个横跨车胎胎面的链条和用于固定多个链条的链条支架，所述链条支架与轮胎组件同侧的收缩转动板固定连接。

具体的，所述自锁机构包括位于收缩转动板上、沿轮胎组件转动方向布置的转动限位槽，以及布置在转动限位槽转动方向末端的锁紧开关，所述锁紧开关包括穿设在转动限位槽侧壁上的滑块和为滑块提供恢复力的弹簧，通过弹簧提供的恢复力使得滑块复位，使得滑块与转动限位槽构成限位环以限制伸缩推杆晃动，从而实现车胎防滑组件与转接平台之间的自锁功能。

具体的，所述自锁机构还带有一对沿车胎组件转动方向布置的导向板，所述导向板布置转动限位槽转动方向末端，从而提高车辆行驶过程车胎防滑组件与转接平台自锁的成功。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提出了自加载和自卸载的车胎防滑组件，区别于传统外置甩入式的防滑机构，通过包覆式的防滑链部署方式，可以有效解决车辆低速运行时防滑链无法有效甩入车轮底部的问题，同时通过转接平台与车胎防滑组件之间的连接方式，从而实现车辆在行驶过程中的防滑链部署工作。

附图说明

图1为本实施例提供的自动防滑系统的装配示意图；

图2为本实施例提供的车胎防滑组件的部分爆炸图；

图3为本实施例提供的直线转动板的内侧结构示意图；

图4为本实施例提供的自锁机构的整体示意图；

图5为本实施例提供的自锁机构的局部结构放大图；

图6为本实施例提供的转接平台的结构示意图；

图中，1、轮胎组件；2、车胎防滑组件；2-1、直线滑动板；2-2、曲线滑动板；2-3、限位块；2-4、防滑链伸缩柱；2-5、直线滑动限位槽；2-6、同步锁；2-7、第二驱动模块；2-8、环形齿条；2-9、曲线滑动限位槽；2-10、自锁机构；2-11、链条支架；2-12、链条；2-13、转动限位槽；2-14、导向板； 2-15、滑块；2-16、弹簧；3、转接平台；3-1、伸缩推杆；3-2、转接平台；3-3、第一驱动模块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种驱动模块，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的驱动模块彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一驱动模块也可以被称为第二驱动模块，类似地，第二驱动模块也可以被称为第一驱动模块。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1所示，本实施例提供的一种自动防滑系统，包括轮胎组件1，与轮胎组件1同转轴布置的车胎防滑组件2以及用于锁定车胎防滑组件2不随轮胎组件1转动的转接平台3 。

如图2和图3所述，为车胎防滑组件的具体部件展示，包括由多个横跨车胎胎面的链条2-12和用于固定多个链条2-12的链条支架2-11构成的防滑链机构，布置轮胎组件1两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板，该收缩转动板包括外侧向轮胎组件1方向依次布置的曲线滑动板2-2和直线滑动板2-1，周面带有限位块2-3的防滑链伸缩柱2-4，布置在直线滑动板2-1转动中心的同步锁2-6，以及提供曲线滑动板2-2相对直线滑动板2-1旋转的第二驱动模块2-7，该第二驱动模块2-7包括设置在曲线滑动板2-2上的环形齿条2-8和固定在直线滑动板2-1上的伺服电机，该伺服电机的输出端带有与环形齿条2-8内齿圈拟合的齿轮。

该直线滑动板2-1上设有四个以轮胎组件1转轴为中心、80°等角度布置的直线滑动限位槽2-5。

该曲线滑动板2-2上设有四个以轮胎组件1转轴为中心、80°等角度布置的曲线滑动限位槽2-7。

防滑链伸缩柱2-4布置于直线滑动限位槽2-5内，而限位块2-3与曲线滑动板2-2滑动配合。

通过伺服电机驱动输出端的齿轮与环形齿条2-8配合使得曲线滑动板2-2相对直线滑动板2-1转动，此时限位块2-3被曲线滑动限位槽2-7带动，使得防滑链伸缩柱2-4沿轮胎组件1转动中心向外衍射方向做直线运动，从而实现链条2-12与轮胎面的包覆贴合和脱离。

当防滑链伸缩柱2-4收缩拉紧链条2-12时，自锁机构与转接平台3解锁脱离，通过同步锁2-6与轮胎组件1的转动轴锁定后，实现车胎防滑组件2随轮胎组件1转动。

同时直线滑动板2-1和曲线滑动板2-2的表面进行减重镂空处理，同时该减重镂空处理后的曲线滑动板和直线滑动板可以避免与轮胎的夹层部分堆积泥沙或积雪，也方便轮胎的日常检修和清洗。

如图4所示，为自锁机构的整体示意图，本实施例提供的自锁机构包括沿着轮胎组件1转动方向布置在收缩转动板上的转动限位槽2-13，位于转动槽2-13转动方向末端的锁紧开关和用于引伸缩推杆3-1的导向板2-14。

如图5所示，为局部放大的自锁机构示意图，本实施例提供的自锁机构的锁紧开关由滑块2-15和弹簧2-16组成。

当车胎防滑组件2与轮胎组件1脱离后，转接平台3的伸缩推杆3-1伸出提前进入转动限位槽2-13内，随着车胎防滑组件2的转动使得伸缩推杆3-1来到导向板2-14所在的位置，然后伸缩推杆3-1挤压滑块2-15，而滑块2-15通过弹簧2-16提供的恢复力，将伸缩推杆3-1锁定在转动限位槽2-13和滑块2-15构成的封闭环中，从而完成自锁。

如图6所示，为转接平台的结构示意图，包括与车辆底部转动连接的转接骨架3-2，在转接骨架3-2悬挂端设有一对与自锁机构配合卡接的伸缩推杆3-1，以及用于提供伸缩推杆3-1驱动力的第一驱动模块3-3。

初始状态下，转接平台3与车胎防滑组件2连接锁定，从而保证车胎防滑组件2与轮胎组件1处于卸载分离状态，即转接平台3的伸缩推杆3-1位于转动限位槽2-13，同时同步锁2-6未与轮胎组件1的转动轴锁定。

该状态下车胎防滑组件2不随轮胎组件1转动，而车辆也属于正常情况行驶。

当进入泥泞或积雪路段时，通过无线电控制第一驱动模块3-3启动，使得转接平台3的伸缩推杆3-1回缩从而与自锁机构解锁脱离，同时无线电控制第二驱动模块2-7使得曲线滑动板2-2转动，从而让防滑链伸缩柱2-4回缩拉紧链条2-13让其包覆轮胎表面，转动时同步锁2-6也与轮胎组件1锁定，实现车胎防滑组件2随车胎组件1同步转动，此时车辆进入了防滑状态。

当车辆驶出泥泞或积雪路段后，通过无线电控制第二驱动模块2-7启动使得曲线滑动板2-2反向转动，让防滑链伸缩柱2-4伸出后链条2-13与轮胎表面分离，同步锁2-6也与解锁使得车胎防滑组件2不随随车胎组件1同步转动，同时无线电控制第一驱动模块3-3启动，使得伸缩推杆3-1伸出进入自锁机构的转动限位槽2-13内，通过车胎防滑组件2的转动惯性，使得伸缩推杆3-1挤压滑块2-15，基于弹簧2-16提供给滑块2-15的恢复力使得滑块2-15复位后完成自锁，此外完成自锁后由伸缩推杆3-1与转动限位槽提供2-13的反向转动力，也可以作为同步锁2-6与车轮组件1解锁的动力之一。

综上所述，通过转接平台实现整套车胎防滑组件与车体之间的转动联接，继而解决车胎防滑组件随轮胎运动的问题，安装在转接平台上的电动推杆配合轮胎外内侧车胎防滑组件上各自的转动定位自锁机构，实现车胎防滑组件的固定位置卸载固定，从而解决车胎防滑组件卸载后随轮胎转动的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，包括轮胎组件，与轮胎组件同转轴布置的车胎防滑组件以及用于锁定车胎防滑组件不随轮胎组件转动的转接平台；所述车胎防滑组件包括多个由防滑链组成的防滑链机构，以及布置轮胎组件两侧、用于收紧防滑链贴附车胎胎面的收缩转动板；所述转接平台固定在车辆底部，所述收缩转动板带有与转接平台连接的自锁机构，当收缩转动板收紧防滑链时通过自锁机构解锁与转接平台脱离，使得车胎防滑组件随轮胎组件转动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述转接平台包括与车辆底部转动连接的转接骨架，所述转接骨架的悬挂端设有一对与自锁机构配合卡接的伸缩推杆，以及用于提供伸缩推杆驱动力的第一驱动模块。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述收缩转动板包括由外侧向轮胎组件方向依次布置的曲线滑动板和直线滑动板，周面带有限位块的防滑链伸缩柱，布置在直线滑动板转动中心的同步锁，以及提供曲线滑动板相对直线滑动板旋转的第二驱动模块，所述曲线滑动板包括以轮胎组件转轴为中心等夹角布置的曲线滑动限位槽，所述直线滑动板包括轮胎组件转轴为中心等夹角布置的直线滑动限位槽，所述防滑链伸缩柱位于直线滑动限位槽内，所述限位块与曲线滑动限位槽滑动配合，所述防滑链伸缩柱伸出直线滑动限位槽的一端与防滑链机构连接。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述第二驱动模块包括设置在所述曲线滑动板上的环形齿条和固定在所述直线滑动板上输出端与环形齿条内齿圈啮合的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述曲线滑动限位槽以等夹角80°布置在曲线滑动板上。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述直线滑动限位槽以等夹角80°布置在直线滑动板上。

7.根据权利要求3所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述曲线滑动板和所述直线滑动板的表面均做减重镂空处理。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述防滑链机构包括多个横跨车胎胎面的链条和用于固定多个链条的链条支架，所述链条支架与轮胎组件同侧的收缩转动板固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述自锁机构包括位于收缩转动板上、沿轮胎组件转动方向布置的转动限位槽，以及布置在转动限位槽转动方向末端的锁紧开关，所述锁紧开关包括穿设在转动限位槽侧壁上的滑块和为滑块提供恢复力的弹簧。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动防滑系统，其特征在于，所述自锁机构还带有一对沿车胎组件转动方向布置的导向板，所述导向板布置转动限位槽转动方向末端。