CN115339273A - 一种车载防滑装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车胎防滑技术领域，公开了一种车载防滑装置，包括轮胎组件，旋转轴与轮胎组件的轴心同轴固定连接，随轮胎组件的旋转而旋转，所述旋转轴上依次同轴连接有飞轮、旋转臂组件、调节装置及后桥；所述飞轮与旋转轴同轴固定连接，随旋转轴转动，所述旋转臂组件与飞轮之间通过调节装置进行离合控制，所述旋转臂组件具有可折叠的防滑板，当加载防滑装置时，所述旋转臂组件与飞轮契合随轮胎组件一起转动，所述防滑板翻转贴合在轮胎组件的胎面上。本发明提供的装置可以实现自动装载和卸载过程，结构简单，操作方便，具有较好的维修经济性。

Description

一种车载防滑装置

技术领域

本发明属于车胎防滑技术领域，尤其涉及一种车载防滑装置。

背景技术

机动车辆在冰雪气候中行驶时，由于路面覆盖有冰层或积雪层，容易发生轮胎打滑或横向漂移，无法保障行驶安全性。为避免此类事故，汽车防滑链能够提高轮胎和地面的摩擦力保证车辆行驶的平稳性，许多车辆的车轮都安装上了防滑链用于增大轮胎与地面之间的摩擦力，大大减小了事故发生率。

现有的防滑链装置多为互相连接的铁链或皮质防滑链，安装时需要停止车辆且需一定的安装经验，卸载时需要人工拆卸且耗时耗力，因此研发一种可自动装卸的车载防滑链装置对提升自动驾驶安全性是十分必要的。

发明内容

本发明目的在于提供一种车载防滑装置，以解决现有的车载防滑装置需要手动装载的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种车载防滑装置的具体技术方案如下：

一种车载防滑装置，包括轮胎组件，旋转轴与轮胎组件的轴心同轴固定连接，随轮胎组件的旋转而旋转，所述旋转轴上依次同轴连接有飞轮、旋转臂组件、调节装置及后桥；所述飞轮与旋转轴同轴固定连接，随旋转轴转动，所述旋转臂组件与飞轮之间通过调节装置进行离合控制，所述旋转臂组件具有可折叠的防滑板，当加载防滑装置时，所述旋转臂组件与飞轮契合随轮胎组件一起转动，所述防滑板翻转贴合在轮胎组件的胎面上。

进一步的，所述旋转臂组件包括旋转臂，所述防滑板连接在旋转臂的末端，所述防滑板可绕旋转臂末端折叠。

进一步的，所述旋转臂为长条形，长度与轮胎直径相同，所述旋转臂包括旋转臂一和旋转臂二，所述旋转臂一和旋转臂二交叉设置，所述旋转臂一和旋转臂二的交叉角度可调。

进一步的，所述旋转臂一中心具有连接圆盘，所述连接圆盘中心套接在旋转轴上，所述飞轮与旋转臂一的连接圆盘能够互相契合，且契合面之间都设置有摩擦片；所述旋转臂二同轴设置在旋转臂一上，旋转电机一和小齿轮固定设置在旋转臂二上靠近轴心位置，小齿轮与旋转电机一的电机轴固定连接；所述旋转臂一面对旋转臂二的一面设有大齿轮，大齿轮与旋转臂二的小齿轮配合，当旋转电机一带动小齿轮转动时驱动旋转臂一上的大齿轮转动从而调整旋转臂一和旋转臂二的夹角。

进一步的，所述大齿轮上设置有限位柱，所述旋转臂二上设置有限位槽，所述限位柱与限位槽配合以限制旋转臂一和旋转臂二的极限夹角在设计范围内。

进一步的，所述防滑板包括防滑绳、防滑支架、连接轴、双扭弹簧、钢索、导向轮、收纳轮及旋转电机二，所述防滑支架为长方形板状，两端具有供防滑绳穿梭通过的通道，若干防滑绳通过防滑支架两端的通道平行布置在整个防滑支架上，所述旋转臂末端通过连接轴与防滑支架一端轴连接，所述连接轴上设置有双扭弹簧，所述双扭弹簧一端固定在防滑支架上，另一端与旋转臂抵接，所述防滑支架上连接有钢索，所述旋转电机二固定设置在旋转臂上，所述收纳轮与旋转电机二的电机轴固定连接，所述钢索末端与收纳轮固定连接，所述导向轮固定在旋转臂上用于改变钢索的传动方向，所述旋转电机二转动带动收纳轮转动从而将钢索沿导向轮收缩实现防滑板与旋转臂的相对转动。

进一步的，所述防滑支架与旋转臂连接处上设置有固定杆和横杆，所述双扭弹簧上设置有挂钩，挂钩穿过固定杆与防滑支架紧密连接，所述钢索固定在横杆上；当旋转电机二转动将钢索收紧，防滑板绕着旋转臂收缩，通常状态下防滑板保持收拢状态，当防滑装置工作时，旋转电机二反向旋转，将钢索放松，防滑板在双扭弹簧的弹力作用下与轮胎组件贴合实现防滑功能。

进一步的，所述调节装置包括法兰轴承、安装支架、滚动轴承、轴承架、螺旋弹簧、移动叉臂、直线电机、销轴一及销轴二，所述法兰轴承与后桥固定连接并与后桥一同套设在旋转轴上，所述滚动轴承内圈滑动设置在法兰轴承上，所述滚动轴承外圈固定套设有轴承架，所述螺旋弹簧均匀设置在轴承架和法兰轴承之间，所述法兰轴承与后桥之间固定连接有安装支架，所述安装支架向外延伸具有安装座，所述移动叉臂一侧通过销轴一转动连接在安装座上，另一侧与轴承架滑动连接，所述安装座上固定安装有直线电机，所述移动叉臂中间通过销轴二与直线电机滑动连接，所述直线电机通过销轴二驱动移动叉臂转动。

进一步的，所述法兰轴承设置有滑动衬套，旋转臂组件及滚动轴承均与滑动衬套形成滑动配合；所述旋转臂一与滚动轴承的内圈固定连接；所述轴承架设置有弹簧安装孔，所述法兰轴承上设置有弹簧限位轴，所述螺旋弹簧同轴设置在弹簧安装孔及弹簧限位轴上；正常状态下轴承架在螺旋弹簧预紧力的作用下带动滚动轴承沿滑动衬套运动使旋转臂组件与飞轮接触。

进一步的，所述轴承架上下表面设置有固定柱，所述移动叉臂具有叉臂和移动杆，所述移动杆为L形，一端与叉臂固定连接，另一端通过销轴一与安装支架的安装座轴连接，所述叉臂两端设置有滑动槽一，所述滑动槽一与固定柱滑动连接，所述移动叉臂的叉臂夹持住轴承架；所述移动杆中间具有滑动槽二，所述直线电机上设置有Y型接头，所述Y型接头通过销轴二与滑动槽二形成滑动配合，所述直线电机输出直线运动带动销轴二直线运动，所述滑动槽二相对销轴二发生滑动带动移动叉臂前后运动，从而带动与轴承架固定连接的滚动轴承前后运动；当直线电机运动到最大位置时，所述旋转臂一与飞轮契合形成紧密接触，与旋转轴固定连接的飞轮驱动旋转臂组件保持与轮胎组件的同步转动；当直线电机带动Y型接头回返时，移动叉臂带动旋转臂组件使之与飞轮分离。

本发明的一种车载防滑装置具有以下优点：

1. 本发明提供的车载防滑装置是安装在车体后的防滑链，通过调节装置的控制就可以实现自动装载和卸载，省时省力，操作方便，不需要人工重复拆装；

2. 本发明的防滑板与车胎之间通过飞轮和旋转臂摩擦片的直接接触形成动力传递，无需提供额外动力源且能保证防滑链和车胎运动的同步性，工作稳定性及安全性较好；

3. 本发明提供的车载防滑装置中防滑板配件结构简单、易于调整维护，方便防滑装置的维修保养，具有良好的维修经济性。

附图说明

图1是本发明提供的一种车载防滑装置工作状态的结构示意图；

图2是本发明提供的一种车载防滑装置结构分解图；

图3是本发明提供的一种车载防滑装置非工作状态的结构示意图；

图4是本发明总体结构示意图；

图5是本发明旋转臂一的结构示意图；

图6是本发明旋转臂二的结构分解图；

图7是本发明防滑板的结构示意图；

图8是本发明防滑板的结构剖视图；

图9是本发明双扭弹簧的结构示意图；

图10是本发明主要结构剖视图；

图11是本发明旋转臂组件的部分结构示意图；

图12是本发明调节装置的结构示意图；

图13是本发明调节装置中安装支架的结构示意图；

图14是本发明移动叉臂和轴承架的结构示意图；

图中标记说明：1、轮胎组件；2、旋转臂组件；3、旋转臂；21、旋转臂一；22、摩擦片；23、大齿轮；24、轴套；25、限位柱；26、连接圆盘； 31、小齿轮；32、旋转电机一；33、旋转臂二；331、限位槽；4、飞轮；5、调节装置；51、滚动轴承；52、轴承架；521、弹簧安装孔；522、固定柱；53、螺旋弹簧；54、法兰轴承；541、弹簧限位轴；542、滑动衬套；55、移动叉臂；551、滑动槽一；552、滑动槽二；553、固定孔；554、叉臂；555、移动杆；56、直线电机；561、Y型接头；57、销轴一；58、销轴二；59、安装支架；591、叉臂安装孔；592、安装座；6、后桥；7、旋转轴；8、防滑板；81、防滑绳；82、防滑支架；821、固定杆；822、横杆；83、连接轴；84、双扭弹簧；841、挂钩；85、钢索；86、导向轮；87、收纳轮；88、旋转电机二。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种车载防滑装置做进一步详细的描述。

如图1~图3所示，本发明的一种车载防滑装置，包括：轮胎组件1，旋转轴7与轮胎组件1的轴心同轴固定连接，随轮胎组件1的旋转而旋转，旋转轴7上依次同轴连接有飞轮4、旋转臂组件2、调节装置5及后桥6；飞轮4与旋转轴7同轴固定连接，随旋转轴7转动。旋转臂组件2与飞轮4之间通过调节装置5进行离合控制。旋转臂组件2包括旋转臂3和连接在旋转臂末端具有可折叠的防滑板8，当需要轮胎需要加载防滑装置时，旋转臂组件2与飞轮4契合随轮胎组件1一起转动，防滑板8翻转贴合在轮胎组件1的胎面上。

具体地，旋转臂3为长条形，长度与轮胎直径相同，包括旋转臂一21和旋转臂二33，旋转臂一21和旋转臂二33交叉设置。

如图4所示，旋转臂一21中心具有连接圆盘26，连接圆盘26中心套接在旋转轴7上，飞轮4与旋转臂一21的连接圆盘26能够互相契合，且契合面之间都设置有摩擦片22，摩擦片22采用的是耐摩擦材料制成，用于防止飞轮4与旋转臂一21的连接圆盘26契合时发生滑动，保证契合紧密。旋转臂二33同轴设置在旋转臂一21上，旋转电机一32和小齿轮31固定设置在旋转臂二33上靠近轴心位置，小齿轮31与旋转电机一32的电机轴固定连接。具体地，如图5、图6所示，旋转臂一21的连接圆盘26上面对旋转臂二33的一面设有轴套24，旋转臂二33中心与轴套24套接形成转动配合，旋转臂一21的轴套24外圈设置有大齿轮23，大齿轮23与旋转臂二33的小齿轮31配合，当旋转电机一32带动小齿轮31转动时驱动旋转臂一21上的大齿轮23转动从而调整旋转臂一21和旋转臂二33的夹角。

优选的，大齿轮23上设置有限位柱25，旋转臂二33上设置有限位槽331，限位柱25与限位槽331配合以限制旋转臂一21和旋转臂二33的极限夹角在设计范围内。

如图7所示，防滑板8包括防滑绳81、防滑支架82、连接轴83、双扭弹簧84、钢索85、导向轮86、收纳轮87及旋转电机二88，防滑支架8为长方形板状，两端具有供防滑绳81穿梭通过的通道，若干防滑绳81通过防滑支架8两端的通道平行布置在整个防滑支架82上，旋转臂3末端通过连接轴83与防滑支架82一端轴连接，连接轴83上设置有双扭弹簧84，双扭弹簧84一端固定设置在防滑支架82上，另一端与旋转臂3抵接，防滑支架82上连接有钢索85，旋转电机二88固定设置在旋转臂3上，收纳轮87与旋转电机二88的电机轴固定连接，钢索85末端与收纳轮87固定连接，导向轮86固定在旋转臂3上用于改变钢索85的传动方向，旋转电机二88转动带动收纳轮87转动从而将钢索85沿导向轮86收缩实现防滑板8与旋转臂3的相对转动。

如图8所示，防滑支架82与旋转臂3连接处上设置有固定杆821和横杆822，如图9所示，双扭弹簧84上设置有挂钩841，挂钩841穿过固定杆821与防滑支架82紧密连接，钢索85固定在横杆822上。当旋转电机二88转动将钢索85收紧，防滑板8绕着旋转臂3收缩，通常状态下防滑板8保持收拢状态，当防滑装置工作时，旋转电机二88反向旋转，将钢索85放松，防滑板8在双扭弹簧84的作用下与轮胎组件1贴合实现防滑功能。

具体地，防滑绳81为牛筋链、橡胶链或复合纤维等大摩擦力柔性材料制成，以增大摩擦力，且防滑板8配件结构简单、易于调整维护，方便防滑装置的维修保养，具有良好的维修经济性。

如图10~图13所示，调节装置5包括法兰轴承54、安装支架59、滚动轴承51、轴承架52、螺旋弹簧53、移动叉臂55、直线电机56、销轴一57及销轴二58，法兰轴承54与后桥6固定连接并与后桥6一同套设在旋转轴7上，滚动轴承51内圈滑动设置在法兰轴承54上，滚动轴承51外圈固定套设有轴承架52，螺旋弹簧53均匀设置在轴承架52和法兰轴承54之间，法兰轴承54与后桥6之间固定连接有安装支架59，安装支架59向外延伸具有安装座592，移动叉臂55一侧通过销轴一57转动连接在安装支架59的安装座592上，另一侧与轴承架52滑动连接，安装支架59的安装座592上固定安装有直线电机56，移动叉臂55中间通过销轴二58与直线电机56滑动连接，直线电机56通过销轴二58驱动移动叉臂55转动。

具体地，法兰轴承54设置有滑动衬套542，旋转臂组件2及滚动轴承51均与滑动衬套542形成滑动配合；旋转臂一21的轴套24与滚动轴承51的内圈固定连接；

具体地，轴承架52设置有弹簧安装孔521，法兰轴承54上设置有弹簧限位轴541，螺旋弹簧53同轴设置在弹簧安装孔521及弹簧限位轴541上；正常状态下轴承架52在螺旋弹簧53预紧力的作用下带动滚动轴承51沿滑动衬套542运动使旋转臂组件2与飞轮4接触。

如图13所示，轴承架52上下表面设置有固定柱522，移动叉臂55具有叉臂554和移动杆555，移动杆555为L形，一端与叉臂554固定连接，另一端通过销轴一57与安装支架59的安装座592轴连接，叉臂554两端设置有滑动槽一551，滑动槽一551与固定柱522滑动连接，移动叉臂55的叉臂554夹持住轴承架52。移动杆555中间具有滑动槽二552，直线电机56上设置有Y型接头561，Y型接头561通过销轴二58与滑动槽二552形成滑动配合，直线电机56输出直线运动带动销轴二58直线运动，滑动槽二552相对销轴二58发生滑动带动移动叉臂55前后运动，从而带动与轴承架52固定连接的滚动轴承51前后运动。当直线电机56运动到最大位置时旋转臂一21与飞轮4契合形成紧密接触，与旋转轴7固定连接的飞轮4驱动旋转臂组件2保持与轮胎组件1的同步转动。旋转臂组件2无需提供额外动力源且能保证防滑链和车胎运动的同步性，工作稳定性及安全性较好。当直线电机56带动Y型接头561回返时，移动叉臂55带动旋转臂组件使之与飞轮4分离。

具体地，如图13、14所示，安装座592上具有叉臂安装孔591，移动叉臂55设置有固定孔553，固定孔553套接在叉臂安装孔591上，移动叉臂55与安装支架59在固定孔553处形成转动配合。

在具体实施的过程中，安装该车载防滑装置后的非工作状态如图3所示，调节装置5中的直线电机56处于最小位置，移动叉臂55驱动轴承架52使旋转臂组件2与飞轮4分离，此状态下旋转电机二88转动将钢索85收紧，防滑板8绕着旋转臂3收缩且与旋转臂3之间处于较小夹角；当汽车行进至冰雪路面时打开设定开关，在直线电机56的Y型接头561驱动力及螺旋弹簧53预紧力作用下带动旋转臂组件2向前移动，旋转臂一21的摩擦片22和飞轮4接触时轮胎组件1和旋转臂组件2保持同步运动，同时旋转电机一32经齿轮传动后调整旋转臂一21和旋转臂二33的夹角，旋转电机二88将钢索85放松后防滑板8在双扭弹簧84的作用下保持与轮胎组件1的胎面贴合，汽车行进时防滑板8上的防滑绳81可以增大轮胎组件1和地面的摩擦力，从而达到防滑效果。本防滑装置结构简单，具有较好的维修经济性。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车载防滑装置，包括轮胎组件（1），旋转轴（7）与轮胎组件（1）的轴心同轴固定连接，随轮胎组件（1）的旋转而旋转，其特征在于，所述旋转轴（7）上依次同轴连接有飞轮（4）、旋转臂组件（2）、调节装置（5）及后桥（6）；所述飞轮（4）与旋转轴（7）同轴固定连接，随旋转轴（7）转动，所述旋转臂组件（2）与飞轮（4）之间通过调节装置（5）进行离合控制，所述旋转臂组件（2）具有可折叠的防滑板（8），当加载防滑装置时，所述旋转臂组件（2）与飞轮（4）契合随轮胎组件（1）一起转动，所述防滑板（8）翻转贴合在轮胎组件（1）的胎面上。

2.根据权利要求1所述的车载防滑装置，其特征在于，所述旋转臂组件（2）包括旋转臂（3），所述防滑板（8）连接在旋转臂（3）的末端，所述防滑板（8）可绕旋转臂（3）末端折叠。

3.根据权利要求2所述的车载防滑装置，其特征在于，所述旋转臂（3）为长条形，长度与轮胎直径相同，所述旋转臂（3）包括旋转臂一（21）和旋转臂二（33），所述旋转臂一（21）和旋转臂二（33）交叉设置，所述旋转臂一（21）和旋转臂二（33）的交叉角度可调。

4.根据权利要求3所述的车载防滑装置，其特征在于，所述旋转臂一（21）中心具有连接圆盘（26），所述连接圆盘（26）中心套接在旋转轴（7）上，所述飞轮（4）与旋转臂一（21）的连接圆盘（26）能够互相契合，且契合面之间都设置有摩擦片（22）；所述旋转臂二（33）同轴设置在旋转臂一（21）上，旋转电机一（32）和小齿轮（31）固定设置在旋转臂二（33）上靠近轴心位置，小齿轮（31）与旋转电机一（32）的电机轴固定连接；所述旋转臂一（21）面对旋转臂二（33）的一面设有大齿轮（23），大齿轮（23）与旋转臂二（33）的小齿轮（31）配合，当旋转电机一（32）带动小齿轮（31）转动时驱动旋转臂一（21）上的大齿轮（23）转动从而调整旋转臂一（21）和旋转臂二（33）的夹角。

5.根据权利要求4所述的车载防滑装置，其特征在于，所述大齿轮（23）上设置有限位柱（25），所述旋转臂二（33）上设置有限位槽（331），所述限位柱（25）与限位槽（331）配合以限制旋转臂一（21）和旋转臂二（33）的极限夹角在设计范围内。

6.根据权利要求2所述的车载防滑装置，其特征在于，所述防滑板（8）包括防滑绳（81）、防滑支架（82）、连接轴（83）、双扭弹簧（84）、钢索（85）、导向轮（86）、收纳轮（87）及旋转电机二（88），所述防滑支架（8）为长方形板状，两端具有供防滑绳（81）穿梭通过的通道，若干防滑绳（81）通过防滑支架（8）两端的通道平行布置在整个防滑支架（82）上，所述旋转臂（3）末端通过连接轴（83）与防滑支架（82）一端轴连接，所述连接轴（83）上设置有双扭弹簧（84），所述双扭弹簧（84）一端固定在防滑支架（82）上，另一端与旋转臂（3）抵接，所述防滑支架（82）上连接有钢索（85），所述旋转电机二（88）固定设置在旋转臂（3）上，所述收纳轮（87）与旋转电机二（88）的电机轴固定连接，所述钢索（85）末端与收纳轮（87）固定连接，所述导向轮（86）固定在旋转臂（3）上用于改变钢索（85）的传动方向，所述旋转电机二（88）转动带动收纳轮（87）转动从而将钢索（85）沿导向轮（86）收缩实现防滑板（8）与旋转臂的相对转动。

7.根据权利要求6所述的车载防滑装置，其特征在于，所述防滑支架（82）与旋转臂（3）连接处上设置有固定杆（821）和横杆（822），所述双扭弹簧（84）上设置有挂钩（841），挂钩（841）穿过固定杆（821）与防滑支架（82）紧密连接，所述钢索（85）固定在横杆（822）上；当旋转电机二（88）转动将钢索（85）收紧，防滑板（8）绕着旋转臂（3）收缩，通常状态下防滑板（8）保持收拢状态，当防滑装置工作时，旋转电机二（88）反向旋转，将钢索（85）放松，防滑板（8）在双扭弹簧（84）的弹力作用下与轮胎组件（1）贴合实现防滑功能。

8.根据权利要求3所述的车载防滑装置，其特征在于，所述调节装置（5）包括法兰轴承（54）、安装支架（59）、滚动轴承（51）、轴承架（52）、螺旋弹簧（53）、移动叉臂（55）、直线电机（56）、销轴一（57）及销轴二（58），所述法兰轴承（54）与后桥（6）固定连接并与后桥（6）一同套设在旋转轴（7）上，所述滚动轴承（51）内圈滑动设置在法兰轴承（54）上，所述滚动轴承（51）外圈固定套设有轴承架（52），所述螺旋弹簧（53）均匀设置在轴承架（52）和法兰轴承（54）之间，所述法兰轴承（54）与后桥（6）之间固定连接有安装支架（59），所述安装支架（59）向外延伸具有安装座（592），所述移动叉臂（55）一侧通过销轴一（57）转动连接在安装座（592）上，另一侧与轴承架（52）滑动连接，所述安装座（592）上固定安装有直线电机（56），所述移动叉臂（55）中间通过销轴二（58）与直线电机（56）滑动连接，所述直线电机（56）通过销轴二（58）驱动移动叉臂（55）转动。

9.根据权利要求8所述的车载防滑装置，其特征在于，所述法兰轴承（54）设置有滑动衬套（542），旋转臂组件（2）及滚动轴承（51）均与滑动衬套（542）形成滑动配合；所述旋转臂一（21）与滚动轴承（51）的内圈固定连接；所述轴承架（52）设置有弹簧安装孔（521），所述法兰轴承（54）上设置有弹簧限位轴（541），所述螺旋弹簧（53）同轴设置在弹簧安装孔（521）及弹簧限位轴（541）上；正常状态下轴承架（52）在螺旋弹簧（53）预紧力的作用下带动滚动轴承（51）沿滑动衬套（542）运动使旋转臂组件（2）与飞轮（4）接触。

10.根据权利要求9所述的车载防滑装置，其特征在于，所述轴承架（52）上下表面设置有固定柱（522），所述移动叉臂（55）具有叉臂（554）和移动杆（555），所述移动杆（555）为L形，一端与叉臂（554）固定连接，另一端通过销轴一（57）与安装支架（59）的安装座（592）轴连接，所述叉臂（554）两端设置有滑动槽一（551），所述滑动槽一（551）与固定柱（522）滑动连接，所述移动叉臂（55）的叉臂（554）夹持住轴承架（52）；所述移动杆（555）中间具有滑动槽二（552），所述直线电机（56）上设置有Y型接头（561），所述Y型接头（561）通过销轴二（58）与滑动槽二（552）形成滑动配合，所述直线电机（56）输出直线运动带动销轴二（58）直线运动，所述滑动槽二（552）相对销轴二（58）发生滑动带动移动叉臂（55）前后运动，从而带动与轴承架（52）固定连接的滚动轴承（51）前后运动；当直线电机（56）运动到最大位置时，所述旋转臂一（21）与飞轮（4）契合形成紧密接触，与旋转轴（7）固定连接的飞轮（4）驱动旋转臂组件（2）保持与轮胎组件（1）的同步转动；当直线电机（56）带动Y型接头（561）回返时，移动叉臂（55）带动旋转臂组件（2）使之与飞轮（4）分离。

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