CN116252573B - 一种车载防滑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载防滑装置，包括：外调节组件和内调节组件，所述外调节组件和内调节组件分别设置在车轮的两侧，并且内调节组件与外调节组件的结构相同，关于车轮对称；外调节组件和内调节组件上安装有若干连接板，连接板的一端安装有调节滑块，另一端安装有锁链组件，通过锁链组件安装链条组件；调节滑块的底面设计有螺旋槽，调节滑块与设计有螺旋凸台的转盘配合；当车载防滑装置加载时，外调节组件和内调节组件向车轮方向收缩，设计有螺旋凸台的转盘驱动调节滑块和连接板向车轮的圆心方向滑动，使得链条组件均匀布设在车轮的圆周表面并紧密贴合实现防滑。本发明可以实现防滑链的自动装卸，提高车辆在雨雪天气的行驶安全性。

Description

一种车载防滑装置

技术领域

本发明涉及防滑链技术领域，具体涉及一种车载防滑装置。

背景技术

随着科学的进步及人工智能技术的迅速发展，无人自动驾驶技术在减少驾驶员驾驶强度,提高驾驶安全性等方面的突出作用，让无人自动驾驶技术拥有着良好的发展前景。在正常的城市道路中无人驾驶车辆能够完美的发挥自动驾驶的优势，但车辆在面向冰雪等恶劣气候时，由于路面覆盖有冰层或积雪层，容易发生车轮打滑或横向漂移，无法保障行驶安全性，需要加装防滑链。

汽车防滑链能够提高车轮和地面的摩擦力保证车辆行驶的平稳性，大大减小了事故发生率，传统的防滑链装置多为互相连接的铁链或皮质防滑链，安装时需要停止车辆且多为人工安装，费时费力、拆装麻烦，不适用于无人驾驶车辆。

因此，亟需设计一种适用于无人驾驶车辆且可实现自动装卸的车载防滑装置，以提升自动驾驶安全性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车载防滑装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为一种车载防滑装置，包括：外调节组件和内调节组件，所述外调节组件和内调节组件分别设置在车轮的两侧，并且内调节组件与外调节组件的结构相同，关于车轮对称；外调节组件和内调节组件上安装有若干连接板，连接板的一端安装有调节滑块，另一端安装有锁链组件，通过锁链组件安装链条组件；调节滑块的底面设计有螺旋槽，调节滑块与设计有螺旋凸台的转盘配合；当车载防滑装置加载时，外调节组件和内调节组件向车轮方向收缩，设计有螺旋凸台的转盘驱动调节滑块和连接板向车轮的圆心方向滑动，使得链条组件均匀布设在车轮的圆周表面并紧密贴合实现防滑。

进一步地，所述车载防滑装置还包括：支架组件，所述支架组件包括止动支架，所述止动支架上安装有旋转台组件的一端，旋转台组件的另一端与车体连接；所述支架组件的两个自由端均设置有止动档杆，所述外调节组件和内调节组件的表面安装有止动弹块；当车载防滑装置加载时，止动档杆脱离止动弹块；当车载防滑装卸载时，止动档杆被止动弹块锁定。

进一步地，所述旋转台组件包括：固定板，所述固定板的上端与车体固定连接；所述固定板的下方安装有旋转板和滚珠支架；所述旋转板上设置有若干限位筋、限位孔及支架固定孔；所述滚珠支架上开有滚动槽和连接孔；所述限位孔中设置有滚珠，使滚珠沿着滚动槽滚动；所述固定板通过连接孔与滚珠支架连接，并与限位筋形成相对转动；所述旋转台组件通过支架固定孔与支架组件连接。

进一步地，所述止动档杆包括止动杆前盖和止动杆后盖；所述止动杆后盖上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有第一移动块，第一移动块与第二移动块间通过斜面形成相对滑动；所述第二移动块的另一端设置有挡杆轴；第二移动块上还设置有挡杆凸台以及第一定位孔；所述止动杆前盖上设置有挡杆滑动槽和第一定位轴；挡杆凸台与挡杆滑动槽配合；第一定位轴上套设有第一止动弹簧，第一定位轴与第一定位孔配合。

进一步地，所述外调节组件包括外盘前盖和外盘后盖；所述外盘后盖内侧安装有外转盘，外转盘的一侧设有第一螺旋凸台，另一侧设计有第一齿环；外盘后盖上还安装有外盘电机，外盘电机的输出轴上安装有外盘齿轮，外盘齿轮与第一齿环啮合；外盘前盖上还安装有若干调节滑块和外盘角度调节装置；所述调节滑块的底面设计有螺旋槽，螺旋槽与第一螺旋凸台配合；所述调节滑块与外连接板的一端连接，外连接板的另一端安装有锁链组件；所述外盘角度调节装置用于调节两外连接板的角度。

进一步地，外盘角度调节装置包括：安装于外盘前盖上的第二电动推杆、第一外盘转动支架和第二外盘转动支架；所述第二电动推杆的输出端设置有调节齿条，调节齿条的两侧均设置有调节杆；调节杆的一端设置有转动齿，转动齿与调节齿条啮合，调节杆的另一端设置有调节凸台；第一外盘转动支架和第二外盘转动支架上设计有调节限位孔，所述调节凸台与调节限位孔配合。

进一步地，所述止动弹块包括止动块和弹块支架；弹块支架与外盘后盖连接；止动块上设置第二定位孔，所述弹块支架上设置有第二定位轴，第二定位孔与第二定位轴形成轴孔配合；止动块和弹块支架间设置有第二止动弹簧，所述第二止动弹簧套设于第二定位轴上。

进一步地，所述外盘后盖与外转盘间还安装有锁止装置，所述锁止装置包括锁止块、锁止弹簧、锁止推杆及锁止支架；所述锁止推杆通过锁止支架安装在外盘后盖上，所述锁止推杆的输出端安装有锁止块，所述锁止块和锁止支架间设置有锁止弹簧；锁止块上设计有齿形凸台；当车载防滑装置加载时，齿形凸台与外盘齿轮啮合。

进一步地，所述锁链组件包括第一锁体，所述第一锁体的一端设置有挡板，第一锁体内设置有移动导杆，所述移动导杆与挡板间设置有锁链弹簧；第一锁体上开有手柄调节滑槽，所述移动导杆与调节手柄连接，调节手柄在手柄调节滑槽中移动；第二锁体与第一锁体配合，第二锁体上设置有锁链按钮和锁体滑块，锁体滑块与锁链按钮间为斜面滑动，第二锁体的下方设置有金属弹片，金属弹片与锁体滑块紧密接触；所述第一锁体还开有链条孔，链条组件绕过移动导杆固定在链条孔内。

进一步地，所述移动导杆上还设置有导杆卡槽，所述导杆卡槽与锁体滑块为卡扣配合。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 本发明提供的防滑装置可集成到自动驾驶车辆并能实现防滑链装卸的自动化控制，提高车辆在雨雪天气的行驶安全性；同时本发明还设置有止动挡杆提高了防滑装置在行驶过程中的安全性；另外本发明还设计有锁链组件，所述锁链组件采用自锁式设计，方便链条组件后续的维护保养，具有较好的维修经济性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明提供的一种防滑装置卸载状态的示意图；

图2是本发明提供的一种防滑装置装载状态的示意图；

图3是本发明提供的一种防滑装置的结构分解图；

图4是本发明提供的一种防滑装置的剖面图；

图5是本发明外调节组件的结构分解图；

图6是本发明内调节组件的结构分解图；

图7是本发明旋转台组件的结构分解图；

图8是本发明旋转板的结构示意图；

图9是本发明止动挡杆的结构分解图；

图10是本发明止动挡杆的剖面图；

图11是本发明止动弹块的剖面图；

图12是本发明锁止装置的结构分解图；

图13是本发明外调节组件的局部剖面图；

图14是本发明调节滑块处的结构示意图；

图15是本发明调节杆的结构示意图；

图16是本发明锁链组件的结构分解图；

图17是本发明锁链组件的局部剖面图。

其中，1、旋转台组件；11、固定板；12、旋转板；121、限位筋；122、限位孔；123、支架固定孔；13、滚珠；14、滚珠支架；141、滚动槽；142、连接孔；15、固定板螺钉；2、支架组件；21、止动支架；22、止动挡杆；221、止动杆前盖；2211、挡杆滑动槽；2212、第一定位轴；222、第一移动块；223、第一电动推杆；224、止动杆后盖；225、第二移动块；2251、挡杆轴；2252、挡杆凸台；2253、第一定位孔；226、第一止动弹簧；226、档杆孔；227、挡杆孔；23、止动弹块；231、止动块；2311、防滑垫；2312、第二定位孔；232、第二止动弹簧；233、弹块支架；2331、第二定位轴；24、锁止装置；241、锁止块；2411、齿形凸台；242、锁止弹簧；243、锁止推杆；244、锁止支架；3、车轮；4、外旋转组件；41、外旋转轴；42、外轴套；43、第一滚动轴承；5、外调节组件；51、太阳能电池板；52、固态电池；53、外连接板；531、外连接板加强筋；54、外盘壳体；541、外盘前盖；542、外盘后盖；543、第一外防尘刷；544、第二外防尘刷；55、外转盘；551、第一螺旋凸台；552、第一齿环；56、外盘齿轮；57、外盘电机；58、外盘角度调节装置；581、第二电动推杆；582、调节杆；5821、调节凸台；5822、转动齿；583、调节齿条；584、第一外盘转动支架；5841、调节限位孔；5842、滑动凸台；585、第二外盘转动支架；59、调节滑块；591、滑动凹槽；592、连接板限位孔；593、螺旋槽；6、锁链组件；61、挡板；62、锁链弹簧；63、调节手柄；64、移动导杆；641、导杆卡槽；65、第一锁体；651、手柄调节滑槽；652、链条孔；66、锁链按钮；67、第二锁体；68、锁体滑块；69、金属弹片；7、链条组件；8、内调节组件；81、内盘前盖；811、第一内防尘刷；812、第二内防尘刷；82、内转盘；83、内盘后盖；84、内连接板；85、内盘齿轮；86、内盘电机；87、内盘角度调节装置；871、第一内盘转动支架；872、第二内盘转动支架；9、内旋转组件；91、内旋转轴；92、内轴套；93、第二滚动轴承；94、内旋转支架。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种车载防滑装置，包括：外调节组件5和内调节组件8，所述外调节组件5和内调节组件8分别设置在车轮3的两侧，在外调节组件5和内调节组件的圆周方向上设置有若干锁链组件6，通过锁链组件6安装链条组件7，使链条组件7布设在车轮3的圆周表面上；当车载防滑装置加载时，外调节组件5和内调节组件8向内收缩，使得链条组件7与车轮3的圆周表面紧密接触贴合，实现防滑。当车载防滑装卸载时，外调节组件5和内调节组件8放松，使链条组件7与车轮3分离。

如图3和图4所示，所述车载防滑装置，还包括：支架组件2，所述支架组件2包括止动支架21，所述止动支架21上安装有旋转台组件1，旋转台组件1的另一端与车体连接；所述支架组件2的两个自由端均设置有止动档杆22，所述外调节组件5和内调节组件8的表面安装有止动弹块23；当车载防滑装置加载时，止动档杆22脱离止动弹块23；当车载防滑装卸载时止动档杆22被止动弹块23锁定。

如图7和图8所示，所述旋转台组件1包括：固定板11，所述固定板11的上端与车体固定连接。所述固定板11的下方安装有旋转板12和滚珠支架14；所述旋转板12上设置有若干限位筋121，并开有限位孔122及支架固定孔123；所述滚珠支架14上开有滚动槽141和连接孔142。其中，滚珠13安装于限位孔122中，并沿着滚动槽141滚动。所述固定板11通过固定板螺钉15穿过连接孔142与滚珠支架14连接，并与限位筋121形成转动配合。所述旋转台组件1通过螺栓穿过支架固定孔123与支架组件2连接。

如图9和图10所示，所述止动挡杆22包括止动杆前盖221、止动杆后盖224，所述止动杆后盖224上安装有第一电动推杆223，所述第一电动推杆223的输出端安装有第一移动块222，所述第一移动块222与第二移动块225均为楔形体，所述第一移动块222与第二移动块225间通过斜面形成滑动连接，所述第二移动块225的另一端设置有挡杆轴2251，所述第二移动块225上还设置有挡杆凸台2252以及第一定位孔2253。所述止动杆前盖221上设置有挡杆滑动槽2211和第一定位轴2212，挡杆凸台2252与挡杆滑动槽2211配合。所述止动杆前盖221上还开有挡杆孔227，所述挡杆轴2251在安装时穿过该挡杆孔227。第一定位轴2212上套设有第一止动弹簧226。所述第一定位轴2212与第一定位孔2253配合，使得第一止动弹簧226位于止动杆前盖221的下方与第二移动块225的上方之间。

进一步地，所述挡杆轴2251的两侧设计为圆滑曲面。

当车载防滑装置加载时，止动挡杆22中的第一电动推杆223开始工作，推动第一移动块222运动，第一移动块222与第二移动块225通过斜面形成滑动，使得第一止动弹簧226被压缩，同时档杆轴2251移动脱离止动弹块23。当车载防滑装置卸载时，止动挡杆22中的第一电动推杆223带动第一移动块222回退至初始位置，同时第二移动块225在第一止动弹簧226的作用下复原，带动档杆轴2251移动，使得档杆轴2251被止动弹块23锁定。

如图5和图13所示，所述外调节组件5包括外盘壳体54，所述外盘壳体54由外盘前盖541和外盘后盖542组成。所述外盘后盖542内侧安装有外转盘55，所述外转盘55的一侧设计有第一螺旋凸台551，所述第一螺旋凸台551的中心线为螺旋线，所述外转盘55的另一侧设计有第一齿环552。所述外盘后盖542上安装有外盘电机57，所述外盘电机57的输出轴上安装有外盘齿轮56，所述外盘齿轮56与第一齿环552啮合。所述外盘后盖542上还安装有止动弹块23；所述外盘后盖542与外转盘55间还安装有锁止装置24。所述外盘前盖541上还安装有若干调节滑块59和一个外盘角度调节装置58。所述调节滑块59与外连接板53连接，所述调节滑块59的底面设计有螺旋槽593，所述螺旋槽593与外转盘55上的第一螺旋凸台551配合。

在车载防滑装置工作时，通过外盘电机57转动，带动外盘齿轮56转动，外盘齿轮56与外转盘55上的第一齿环552啮合，驱动外转盘55转动，外转盘55上的第一螺旋凸台551与调节滑块59底面上的螺旋槽593配合，使得第一螺旋凸台551旋转时驱动调节滑块59向车轮3的圆心方向移动。

如图14和图15所示，外盘角度调节装置58包括：第二电动推杆581、第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585；所述第二电动推杆581安装于与外盘前盖541上，所述第二电动推杆581的输出端设置有调节齿条583，调节齿条583的两侧均设置有调节杆582，所述调节杆582的一端设置有转动齿5822，所述转动齿5822与调节齿条583啮合。所述调节杆582的另一端设置有调节凸台5821。所述第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585安装于外盘前盖541上，所述第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585的中轴线相交于车轮圆心，所述第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585上设计有调节限位孔5841，所述调节凸台5821与调节限位孔5841配合。

进一步地，所述外盘前盖541的侧面还安装有第一外防尘刷543和第二外防尘刷544。所述外连接板53上设计有连接板加强筋531，调节滑块59上还设置有滑动凹槽591，通过滑动凹槽591分别与第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585配合。进一步地，所述外盘后盖542的外侧还安装有太阳能电池板51和固态电池52。

如图1所示，当车载防滑装置为卸载状态时，各外连接板53在圆周方向上不是均匀分布的，以防止在车辆运动过程中下方布设的外连接板53与地面发生干涉。当车载防滑装置加载时，第二电动推杆581开始工作，带动调节齿条583运动，通过调节齿条583与调节杆582上的转动齿5822啮合，带动调节杆582运动，调节杆582上的调节凸台5821与调节限位孔5841形成滑动配合，带动第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585转动，带动调节滑块59滑动，使得各外连接板53在圆周方向上呈均匀分布。

需要说明的是，所述外调节组件5通过外旋转组件4安装于车轮3上。

进一步地，所述外旋转组件4包括：外旋转轴41，所述外旋转轴41（即法兰）安装于车轮3的车轴上，外旋转轴上设置有第一滚动轴承43，第一滚动轴承43上同轴套设有外轴套42。

需要说明的是，所述内调节组件8与外调节组件5结构相同，分别设置于车轮的两侧，且关于车轮对称。如图6所示，内调节组件包括内盘前盖81和内盘后盖83。所述内盘后盖83内侧安装有内转盘82，所述内转盘82的一侧设计有第二螺旋凸台，所述第二螺旋凸台中心线为螺旋线，所述内转盘82的另一侧设计有第二齿环。所述内盘后盖83上安装有内盘电机86，所述内盘电机86的输出轴上安装有内盘齿轮85，所述内盘齿轮85与第二齿环啮合。所述内盘后盖83上还安装有止动弹块23，所述内盘后盖83与内转盘82间还安装有锁止装置24。所述内盘前盖81上还安装有若干调节滑块59和内盘角度调节装置87。所述调节滑块59与内连接板84连接，所述调节滑块59的底面设计有螺旋槽593，所述螺旋槽593与内转盘82上的第二螺旋凸台配合。

在车载防滑装置工作时，通过内盘电机86转动，带动内盘齿轮85转动，内盘齿轮85与内转盘82上的第二齿环啮合，驱动内转盘82转动，内转盘82上的第二螺旋凸台与调节滑块59底面上的螺旋槽593配合，使得第二螺旋凸台旋转时驱动调节滑块59前后移动。

所述内盘角度调节装置87包括：第二电动推杆581、第一内盘转动支架871和第二内盘转动支架872；所述第一内盘转动支架871安装于与内盘前盖81上，所述第二电动推杆581的输出端设置有调节齿条583，调节齿条583的两侧均设置有调节杆582，所述调节杆582的一端设置有转动齿5822，所述转动齿5822与调节齿条583啮合。所述调节杆582的另一端设置有调节凸台5821。所述第一内盘转动支架871和第二内盘转动支架872安装于内盘前盖81上，第一内盘转动支架871和第二内盘转动支架872的中轴线相交于车轮圆心，所述第一外盘转动支架584和第二外盘转动支架585上设计有调节限位孔5841，所述调节凸台5821与调节限位孔5841配合。

进一步地，所述内盘前盖81的侧面还安装有第一内防尘刷811和第二内防尘刷812。所述内连接板84上设计有连接板加强筋531，调节滑块59上还设置有滑动凹槽59，通过滑动凹槽59分别与第一内盘转动支架871和第二内盘转动支架872配合。进一步地，所述内盘前盖81的外侧还安装有太阳能电池板51和固态电池52。

需要说明的是，所述内调节组件8通过内旋转组件9安装于车轮3上。

进一步地，所述内旋转组件9包括：内旋转轴91，所述内旋转轴91（即法兰）安装于车轮3的车轴上，内旋转轴91上设置有第二滚动轴承93，第二滚动轴承93上同轴套设有内轴套92。

如图16和图17所示，锁链组件6设置在外调节组件5中的外连接板53和内调节组件8中的内连接板84上，包括：第一锁体65，所述第一锁体65的一端设置有挡板61，所述第一锁体65内设置有移动导杆64，所述移动导杆64与挡板61间设置有锁链弹簧62。所述第一锁体65上开有手柄调节滑槽651，所述移动导杆64与调节手柄63连接，所述调节手柄63在手柄调节滑槽651中移动。第二锁体67与第一锁体65配合，第二锁体67上设置有锁链按钮66和锁体滑块68，所述锁体滑块68与锁链按钮66形成斜面滑动接触，所述第二锁体67的下方设置有金属弹片69，所述金属弹片69与锁体滑块68紧密接触。所述移动导杆64上还设置有导杆卡槽641，所述导杆卡槽641与锁体滑块68形成卡扣配合。所述第一锁体65还开有链条孔652，链条组件7绕过移动导杆64固定在链条孔652内。

当需要维护或更换链条组件时，按压锁链按钮66，带动锁体滑块68下移使其与移动导杆64分离，然后移动调节手63至极限位置后即可进行链条装置的调整，维护完成后松开调节手柄63，同时移动导杆64在锁链弹簧62的作用下复位至锁体滑块68和导杆卡槽641形成卡扣配合。

所述外调节组件5和内调节组件8的表面安装有止动弹块23，如图11所示，所述止动弹块23包括：止动块231和弹块支架233。所述弹块支架233与外盘后盖542连接。所述止动块231上开有两个第二定位孔2312，所述弹块支架233上设置有两个第二定位轴2331，其中，第二定位孔2312与第二定位轴2331形成轴孔配合。所述止动块231和弹块支架233间设置有第二止动弹簧232，所述第二止动弹簧232套设于第二定位轴2331上。

进一步地，所述止动块231的夹持面上还设置有防滑垫2311，所述防滑垫2311为表面设计有齿形防滑槽的柔性硅胶，用于夹持档杆轴2251。止动块231在第二止动弹簧232的作用下保持与外盘后盖542的紧密接触。

如图12所示，所述锁止装置24包括：锁止块241、锁止弹簧242、锁止推杆243及锁止支架244。所述锁止推杆243通过锁止支架244安装在外盘后盖542上，所述锁止推杆243的输出端安装有锁止块241，所述锁止块241和锁止支架244间设置有锁止弹簧242。进一步地，锁止块241上设计有齿形凸台2411。所述齿形凸台2411与外转盘55上的第一齿环552啮合，或与内转盘82上的第二齿环啮合。

本发明提供的防滑装置的工作过程如下：

经过冰雪路面需要加载防滑装置时，外盘角度调节装置58和内盘角度调节装置87工作，第二电动推杆581伸长带动调节齿条583驱动调节杆582，使外连接板53和内连接板84在圆周方向上呈均匀分布，外调节组件5中的外盘齿轮56和内调节组件8中的内盘齿轮85同步开启分别驱动外转盘55和内转盘82转动使调节滑块59向圆心移动，当链条组件7与车轮3紧密接触时锁止装置24工作，锁止块241在锁止推杆243和锁止弹簧242的作用下移动至与外盘齿轮56和内盘齿轮85接触，以防止移动调节滑块59松脱，止动挡杆22中第一电动推杆223带动第一移动块222并推动第二移动块225，使得档杆轴2251脱离止动弹块23，防滑装置开始工作起到防滑作用。

需要卸载防滑装置时，锁止块241在锁止推杆243的作用下向外移动远离外盘齿轮56和内盘齿轮85，外调节组件5中的外盘齿轮56和内调节组件8中的内盘齿轮85分别驱动外转盘55和内转盘82转动，使调节滑块59向外移动使链条组件7与车轮3组件分离，止动挡杆22中的第一电动推杆223带动第一移动块222回退至初始位置，同时第二移动块225在第一止动弹簧226的作用下被止动弹块23锁定，最后外盘角度调节装置58和内盘角度调节装置87工作调节转动至最大角度，使外连接板53和内连接板84在圆周方向上不是均匀分布的，以防止在车辆运动过程中下方布设的连接板与地面发生干涉。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车载防滑装置，其特征在于，包括：外调节组件（5）和内调节组件（8），所述外调节组件（5）和内调节组件（8）分别设置在车轮（3）的两侧，并且内调节组件（8）与外调节组件（5）的结构相同，关于车轮（3）对称；外调节组件（5）和内调节组件（8）上安装有若干连接板和角度调节装置，连接板的一端安装有调节滑块（59），另一端安装有锁链组件（6），通过锁链组件（6）安装链条组件（7）；调节滑块（59）的底面设计有螺旋槽，调节滑块（59）与设计有螺旋凸台的转盘配合；当车载防滑装置加载时，外调节组件（5）和内调节组件（8）向车轮（3）方向收缩，角度调节装置工作，设计有螺旋凸台的转盘驱动调节滑块（59）和连接板向车轮（3）的圆心方向滑动，使得链条组件（7）均匀布设在车轮（3）的圆周表面并紧密贴合实现防滑；

所述外调节组件（5）包括外盘前盖（541）和外盘后盖（542）；所述外盘后盖（542）内侧安装有外转盘（55），外转盘（55）的一侧设有第一螺旋凸台（551）；外盘前盖（541）上还安装有若干调节滑块（59）和外盘角度调节装置（58）；所述调节滑块（59）的底面设计有螺旋槽（593），螺旋槽（593）与第一螺旋凸台（551）配合；

外盘角度调节装置（58）包括：安装于外盘前盖（541）上的第二电动推杆（581）、第一外盘转动支架（584）和第二外盘转动支架（585）；所述第二电动推杆（581）的输出端设置有调节齿条（583），调节齿条（583）的两侧均设置有调节杆（582）；调节杆（582）的一端设置有转动齿（5822），转动齿（5822）与调节齿条（583）啮合，调节杆（582）的另一端设置有调节凸台（5821）；第一外盘转动支架（584）和第二外盘转动支架（585）上设计有调节限位孔（5841），所述调节凸台（5821）与调节限位孔（5841）配合；

调节滑块（59）上还设置有滑动凹槽（591），通过滑动凹槽（591）分别与第一外盘转动支架（584）和第二外盘转动支架（585）配合；

所述车载防滑装置还包括：支架组件（2），所述支架组件（2）的两个自由端均设置有止动档杆（22），所述外调节组件（5）和内调节组件（8）的表面安装有止动弹块（23）；当车载防滑装置加载时，止动档杆（22）脱离止动弹块（23）；当车载防滑装卸载时，止动档杆（22）被止动弹块（23）锁定。

2.根据权利要求1所述的车载防滑装置，其特征在于所述支架组件（2）包括止动支架（21），所述止动支架（21）上安装有旋转台组件（1）的一端，旋转台组件（1）的另一端与车体连接。

3.根据权利要求2所述的车载防滑装置，其特征在于，所述旋转台组件（1）包括：固定板（11），所述固定板（11）的上端与车体固定连接；所述固定板（11）的下方安装有旋转板（12）和滚珠支架（14）；所述旋转板（12）上设置有若干限位筋（121）、限位孔（122）及支架固定孔（123）；所述滚珠支架（14）上开有滚动槽（141）和连接孔（142）；所述限位孔（122）中设置有滚珠（13），使滚珠（13）沿着滚动槽（141）滚动；所述固定板（11）通过连接孔（142）与滚珠支架（14）连接，并与限位筋（121）形成相对转动；所述旋转台组件（1）通过支架固定孔（123）与支架组件（2）连接。

4.根据权利要求2所述的车载防滑装置，其特征在于，所述止动档杆（22）包括止动杆前盖（221）和止动杆后盖（224）；所述止动杆后盖（224）上安装有第一电动推杆（223），所述第一电动推杆（223）的输出端安装有第一移动块（222），第一移动块（222）与第二移动块（225）间通过斜面形成相对滑动；所述第二移动块（225）的另一端设置有挡杆轴（2251）；第二移动块（225）上还设置有挡杆凸台（2252）以及第一定位孔（2253）；所述止动杆前盖（221）上设置有挡杆滑动槽（2211）和第一定位轴（2212）；挡杆凸台（2252）与挡杆滑动槽（2211）配合；第一定位轴（2212）上套设有第一止动弹簧（226），第一定位轴（2212）与第一定位孔（2253）配合。

5.根据权利要求1所述的车载防滑装置，其特征在于，所述外转盘（55）的一侧设有第一螺旋凸台（551），另一侧设计有第一齿环（552）；外盘后盖（542）上还安装有外盘电机（57），外盘电机（57）的输出轴上安装有外盘齿轮（56），外盘齿轮（56）与第一齿环（552）啮合；所述调节滑块（59）与外连接板（53）的一端连接，外连接板（53）的另一端安装有锁链组件（6）；所述外盘角度调节装置（58）用于调节两外连接板（53）的角度。

6.根据权利要求2或5所述的车载防滑装置，其特征在于，所述止动弹块（23）包括止动块（231）和弹块支架（233）；弹块支架（233）与外盘后盖（542）连接；止动块（231）上设置第二定位孔（2312），所述弹块支架（233）上设置有第二定位轴（2331），第二定位孔（2312）与第二定位轴（2331）形成轴孔配合；止动块（231）和弹块支架（233）间设置有第二止动弹簧（232），所述第二止动弹簧（232）套设于第二定位轴（2331）上。

7.根据权利要求5所述的车载防滑装置，其特征在于，所述外盘后盖（542）与外转盘（55）间还安装有锁止装置（24），所述锁止装置（24）包括锁止块（241）、锁止弹簧（242）、锁止推杆（243）及锁止支架（244）；所述锁止推杆（243）通过锁止支架（244）安装在外盘后盖（542）上，所述锁止推杆（243）的输出端安装有锁止块（241），所述锁止块（241）和锁止支架（244）间设置有锁止弹簧（242）；锁止块（241）上设计有齿形凸台（2411）；当车载防滑装置加载时，齿形凸台（2411）与外盘齿轮（56）啮合。

8.根据权利要求1所述的车载防滑装置，其特征在于，所述锁链组件（6）包括第一锁体（65），所述第一锁体（65）的一端设置有挡板（61），第一锁体（65）内设置有移动导杆（64），所述移动导杆（64）与挡板（61）间设置有锁链弹簧（62）；第一锁体（65）上开有手柄调节滑槽（651），所述移动导杆（64）与调节手柄（63）连接，调节手柄（63）在手柄调节滑槽（651）中移动；第二锁体（67）与第一锁体（65）配合，第二锁体（67）上设置有锁链按钮（66）和锁体滑块（68），锁体滑块（68）与锁链按钮（66）间为斜面滑动，第二锁体（67）的下方设置有金属弹片（69），金属弹片（69）与锁体滑块（68）紧密接触；所述第一锁体（65）还开有链条孔（652），链条组件（7）绕过移动导杆（64）固定在链条孔（652）内。

9.根据权利要求8所述的车载防滑装置，其特征在于，所述移动导杆（64）上还设置有导杆卡槽（641），所述导杆卡槽（641）与锁体滑块（68）为卡扣配合。