CN212860941U - 一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通工具技术领域，公开了一种可爬楼车轮，包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中。本实用新型还公开了一种具有可爬楼车轮的平地爬楼两用车。其有益效果在于：本可爬楼车轮设计合理，运动平稳，机动性强。

Description

一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种可爬楼车轮及具有其的平地爬楼两用车。

背景技术

现有的可爬楼梯的车轮大致分为两种。一种是采用行星轮结构，其在爬楼过程中重心变化不够平滑，运动时仍会产生颠簸，并且因本身结构原因，导致驱动力矩偏大，费时费力。另一种是履带式结构，能够保证爬楼过程中运输工具的重心变化平滑，不会产生大幅度颠簸。但在爬楼过程中不能随意停止，必须直接达到楼梯平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理的可爬楼车轮。本实用新型的另一目的在于提供一种具有可爬楼车轮的车辆。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种可爬楼车轮，包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中，当花键轴与轮毂啮合时，轮毂带动弧形爪子转动，当花键轴与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。

所述花键轴具有与轮毂相配合的第一圈外花键和与第一推动组件相配合的第二圈外花键，第一圈外花键和第二圈外花键之间的距离大于轮毂与第一推动组件之间的距离。

进一步地，所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆，所述螺旋盘位于轮毂的一侧，所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽，所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽，所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽，所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中，并通过凸起槽与螺旋线槽配合传动，所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接，所述螺旋盘的中心开有第二通孔，第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键，当花键轴与第二圈内花键啮合时，螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。

进一步地，所述轮毂的一侧开有圆形凹槽，所述螺旋盘位于此圆形凹槽中。

进一步地，所述滑槽的侧壁具有凸起块，所述第一推杆的两侧开有与凸起块相对应的条形凹槽。

进一步地，所述轮毂的凸台中心线与滑槽之间具有夹角。

进一步地，所述弧形爪子的内侧开有T形凹槽，所述第一推杆靠近第一通孔的一端设置有与轮毂的第一通孔相配合的圆弧面，所述第一推杆远离第一通孔的一端可滑动地设置在弧形爪子的T形凹槽中。

进一步地，所述第一推杆远离第一通孔的一端开有圆孔，圆孔中穿过一根短销轴，此短销轴的两端各安装一个滚动轴承，两个滚动轴承可滚动地设置在相对应的弧形爪子的T形凹槽中。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括法兰，所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键，当花键轴与第一圈内花键啮合时，轮毂带动弧形爪子旋转。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括驱动件，所述驱动件安装于法兰，所述花键轴靠近法兰的一端开有呈凸形的传动槽，所述驱动件的输出端与花键轴的传动槽连接，此传动槽的长度大于花键轴的移动距离。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括第二推动组件，所述第二推动组件的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述第二推动组件的输出端与花键轴连接。

进一步地，所述第二推动组件包括线圈、弹性件、保护壳和第二推杆；所述保护壳的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述线圈位于保护壳中，所述第二推杆位于线圈中，所述第二推杆的一端延伸至保护壳的外部，所述第二推杆的另一端穿过保护壳后与花键轴连接，所述第二推杆的一端设置有挡圈，所述弹性件套设于第二推杆的一端，且所述弹性件的一端与挡圈抵接，所述弹性件的另一端与保护壳抵接。

进一步地，所述弹性件为圆锥弹簧。

进一步地，所述保护壳包括呈筒形的壳体、第一透盖和第二透盖；所述壳体的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述第一透盖扣设于壳体靠近花键轴的一端，所述第二透盖扣设于壳体远离花键轴的一端，所述第二推杆的两端分别穿过第一透盖和第二透盖，所述圆锥弹簧的小径端与挡圈抵接，所述圆柱弹簧的大径端与第二透盖抵接。

进一步地，还包括挡块，所述花键轴开有定位槽，所述挡块固定安装在此定位槽中，所述挡块开有圆孔，所述第二推杆的另一端位于此圆孔中，并与圆孔间隙配合，所述第二推杆的另一端设置有间隔的两个轴肩，两个轴肩分别位于挡块的前后。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括侧端盖，所述侧端盖位于第一推动组件的一侧，所述侧端盖固定安装于轮毂，所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触，所述侧端盖的中心开有第四通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔和第四通孔围成的内腔中，所述保护壳的至少一部分位于第四通孔中。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括刹车盘，所述刹车盘安装于第二推杆的一端，所述刹车盘与侧端盖之间具有间隔，此间隔与花键轴的移动距离相等。

进一步地，所述轮毂、侧端盖、螺旋盘和法兰均同心，所述第一通孔、第二通孔、第四通孔和第三通孔的圆心共线。

进一步地，所述可爬楼车轮还包括U形支架、第一轴承和第二轴承；所述轮毂、侧端盖和螺旋盘均设置在U形支架的U形开口中，所述U形支架的第一连接端通过第一轴承与侧端盖的外圆柱面连接，所述U形支架的第二连接端通过第二轴承与法兰的外圆柱面连接，所述刹车盘包覆于U形支架的第一连接端的外周，所述刹车盘的上端具有开口，所述开口的宽度大于U形支架的第一连接端的宽度。

进一步地，还包括轴承透盖，所述轴承透盖包覆于第一轴承的外侧，且所述轴承透盖安装于U形支架的第一连接端，所述保护壳的第二透盖与第一轴承透盖连接。

进一步地，所述可爬楼车轮，还包括半圆轴承套，所述U形支架的第一连接端和第二连接端均为半圆形环，所述半圆轴承套与半圆形环对接。

进一步地，所述驱动件为车轮电机，车轮电机的输出轴与花键轴的传动槽可滑动地连接，具体为车轮电机的输出轴设有连接键，连接键卡入传动槽中，用于传动；传动槽的长度大于连接键的长度，保证花键轴能够前后移动。

进一步地，还包括支撑套筒和电机安装板，支撑套筒的一侧安装在U形支架和半圆轴承套上，电机安装板安装于支撑套筒的另一侧，车轮电机安装在电机安装板上，且车轮电机的输出轴依次穿过电机安装板、支撑套筒与花键轴可移动地连接。

一种平地爬楼两用车，包括上述的可爬楼车轮。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

1、本可爬楼车轮，具有四个沿轮毂外圆周均匀分布的弧形爪子，平稳路面行驶时，弧形爪子围成完整圆形做车轮使用，遇楼梯时，弧形爪子向外伸出，形成支脚进行爬楼，整体设计合理，运动平稳，机动性强。

2、本可爬楼车轮中的第一推动组件和轮毂均由花键轴传动，其中第一推动组件设置有螺旋盘和第一推杆，螺旋盘旋转，带动第一推杆伸出或回缩，设计合理，不用外加其他动力源，仅通过车轮电机即可实现平地移动和爬楼的动作。本可爬楼车轮中的第二推动组件创新性的采用电磁力推动，整体结构紧凑、合理，不占用空间，成本低，有利于市场推广。

3、本实用新型中的平地爬楼两用车，搭载可爬楼车轮，能够适应平整路面和楼梯，实用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的第一角度的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的第二角度的机构示意图；

图3示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的弧形爪子张开的第一角度的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的弧形爪子张开的第二角度的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的剖面图；

图6示出了图5中A处的放大示意图；

图7示出了根据本实用新型中的轮毂的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型中的花键轴的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型中的弧形爪子的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型中的第一推杆的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型中的弧形爪子在螺旋盘上闭合的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型中的弧形爪子在螺旋盘上张开的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的可爬楼车轮的爆炸图；

图中，1为轮毂；101为凸台；102为第一通孔；103为滑槽；104为圆形凹槽；105为凸起块；2为花键轴；201为第一圈外花键；202为第二圈外花键；203为定位槽；204为传动槽；205为斜面；3为弧形爪子；301为T形凹槽；4为螺旋盘；401为螺旋线槽；402为第二通孔；403为第二圈内花键；5 为第一推杆；501为凸起槽；502为条形凹槽；503为圆弧面；504为滚动轴承；6为线圈；7为弹性件；8为保护壳；801为壳体；802为第一透盖；803 为第二透盖；9为第二推杆；10为挡圈；11为挡块；12为侧端盖；1201为第四通孔；13为刹车盘；1301为开口；14为法兰；15为驱动件；1501为输出轴；1502为连接键；1503为电机安装板；1504为支撑套筒；16为U形支架； 1601为U形开口；1602为第一连接端；1603为第二连接端；17为第一轴承； 18为第二轴承；19为轴承透盖；20为半圆轴承套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图4所示的可爬楼车轮，包括轮毂1、花键轴2、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子3；所述轮毂1的外圆周具有若干个均匀分布的凸台101，所述弧形爪子3与对应的凸台101铰接，所述轮毂1的中心开有第一通孔102，所述第一推动组件位于轮毂1的一侧，所述第一推动组件的输出端可移动地安装于轮毂1，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子3可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔402，所述花键轴2可移动地设置在第一通孔102和第二通孔402围成的内腔中，当花键轴2与轮毂1 啮合时，轮毂1带动弧形爪子3转动，实现平地移动或爬楼；当花键轴2与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子3伸出或回缩，弧形爪子3 伸出，本车轮可用于爬楼或通过不平路面，弧形爪子3回缩成一个圆形，本车轮用于通过平整路面。

四个弧形爪子3沿轮毂1的外圆周均匀分布，并可围成完整圆形。花键轴2可在轮毂1和第一推动件的轴心前后移动，分别与轮毂1或第一推动组件啮合传动，实现平地移动和爬楼。当路面平整时，四个弧形爪子3包覆在轮毂1外周，花键轴2与轮毂啮合连接，驱动车轮转动，四个弧形爪子做车轮使用；当遇到楼梯时，花键轴2与第一推动组件(即螺旋盘4)啮合，驱动第一推动组件转动，使四个弧形爪子分别向外伸出，达到与楼梯匹配的高度后，花键轴2再返回与轮毂1啮合，轮毂1转动带动张开的弧形爪子3爬楼。爬楼结束后，花键轴2再次与螺旋盘4啮合传动，使弧形爪子回缩呈完整圆形。花键轴2的移动可采用手动、液压、气缸等常见传动方式实现。本车轮可在平地和楼梯之间来回切换，运行平缓，实用性强。

如图8所示，所述花键轴2具有与轮毂1相配合的第一圈外花键201和与第一推动组件相配合的第二圈外花键202，第一圈外花键201和第二圈外花键202之间的距离大于轮毂1与第一推动组件之间的距离(即第一通孔102 和第二通孔402之间的距离)。此设置可使花键轴2与轮毂1或螺旋盘4单独传动，分别实现弧形爪子的转动、伸出、回缩，以适应平整路面和楼梯。

在另外一个实施例中，还可将花键轴2设计成仅有一圈外花键，当需要弧形爪子3转动时，使花键轴2的外花键与轮毂1啮合传动，当需要弧形爪子3伸出或回缩时，使花键轴2的外花键与螺旋盘4啮合传动。具体地，花键轴2的移动可采用手动、液压、气缸等常见传动方式实现。

所述可爬楼车轮还包括法兰14，所述法兰14固定安装于轮毂1的另一侧，所述法兰14的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与第一圈外花键201 相配合的第一圈内花键。当花键轴2与第一圈内花键啮合时，轮毂1带动弧形爪子3旋转。花键轴2在第一通孔102、第二通孔402和第三通孔围成的内腔中前后移动，当在花键轴2的外周仅设置一圈外花键时，其单次移动的距离与法兰14和螺旋盘4之间的距离相等；当在花键轴2的外周分别设置对应法兰14和螺旋盘4的外花键时，其单次移动的距离不做具体限制，以实现传动为准。

在另一个实施例中，可以不设置法兰14，直接在轮毂1的第一通孔102 中设置与花键轴2配合的内花键。

所述可爬楼车轮还包括驱动件15，所述驱动件15安装于法兰14，所述花键轴2靠近法兰14的一端开有呈凸形的传动槽204，所述驱动件15的输出端与花键轴2的传动槽204连接，此传动槽204的长度大于花键轴2的移动距离。其中，驱动件为车轮电机，车轮电机的输出轴1501与花键轴2的传动槽204可滑动地连接，具体为车轮电机的输出轴1501设有连接键1502，连接键1502卡入传动槽204中，用于传动；传动槽204的长度大于连接键1502 的长度，保证花键轴2能够前后移动的同时，不影响传动。

如图10-图12所示，所述第一推动组件包括螺旋盘4和第一推杆5，所述螺旋盘4位于轮毂1的一侧，所述螺旋盘4靠近轮毂1的一侧开有螺旋线槽 401，所述第一推杆5开有与螺旋线槽401配合传动的凸起槽501，所述轮毂 1沿其径向开有若干个与第一通孔102连通的滑槽103，所述第一推杆5可滑动地安装在滑槽103中，并通过凸起槽501与螺旋线槽401配合传动，所述第一推杆5的外端与相对应的弧形爪子3可滑动地连接，所述螺旋盘4的中心开有第二通孔402，第二通孔402中设置有与第二圈外花键202相配合的第二圈内花键403，第一圈外花键201和第二圈外花键202之间的距离大于轮毂 1与螺旋盘4之间的距离。螺旋盘4一侧的螺旋线槽401为渐开螺旋线，当花键轴2的第二圈外花键202与螺旋盘4的第二圈内花键403啮合时，花键轴2 的第一圈外花键201与法兰14的第一圈内花键不接触，此时，花键轴2带动螺旋盘4转动，同步带动第一推杆5沿滑槽103伸出或回缩，以使弧形爪子3 伸出或回缩，实现本车轮的平地移动和爬楼。

如图7所示，所述轮毂1的一侧开有圆形凹槽104，所述螺旋盘4位于此圆形凹槽104中。此设置可提高螺旋盘4的稳定性。所述滑槽103的侧壁具有凸起块105，所述第一推杆5的两侧开有与凸起块105相对应的条形凹槽 502。通过凸起块105和条形凹槽502，保证第一推杆5移动的稳定性。所述轮毂1的凸台101中心线与滑槽103之间具有夹角。凸台101与滑槽103不共线，确保第一推杆5能够带动弧形爪子3张开或回缩。

如图9所示，所述弧形爪子3的内侧开有T形凹槽301，所述第一推杆5 靠近第一通孔102的一端设置有与轮毂1的第一通孔102相配合的圆弧面503，所述第一推杆5远离第一通孔102的一端开有圆孔，圆孔中穿过一根短销轴，此短销轴的两端各安装一个滚动轴承504，两个滚动轴承504可滚动地设置在相对应的弧形爪子3的T形凹槽中。通过设置T形凹槽301和滚动轴承504，便于第一推杆5带动弧形爪子3，完成伸出和回缩的动作。

所述可爬楼车轮还包括第二推动组件，所述第二推动组件的至少一部分设置于花键轴2的内腔中，所述第二推动组件的输出端与花键轴2连接。第二推动组件用于推动花键轴2移动，使其与法兰14或螺旋盘4配合传动。

如图5、图6和图13所示，所述第二推动组件包括线圈6、弹性件7、保护壳8和第二推杆9；所述保护壳8的至少一部分设置于花键轴2的内腔中，所述线圈6位于保护壳8中，所述第二推杆9位于线圈6中，所述第二推杆9 的一端延伸至保护壳8的外部，所述第二推杆9的另一端穿过保护壳8后与花键轴2连接，所述第二推杆9的一端设置有挡圈10，所述弹性件7套设于第二推杆9的一端，且所述弹性件7的一端与挡圈10抵接，所述弹性件7的另一端与保护壳8抵接。

其中，所述弹性件7为圆锥弹簧。线圈6通电，第二推杆9向前移动，推动花键轴2的第一圈外花键201脱离法兰14的第一圈内花键，花键轴2的第二圈外花键202与螺旋盘4的第二圈内花键403啮合，从而带动螺旋盘4 转动，使第一推杆5带动弧形爪子3伸出或缩回。线圈6断电，第二推杆9 在圆锥弹簧的牵引下恢复原位，花键轴2的第一圈外花键201与法兰14的第一圈内花键啮合传动，驱动车轮转动。

所述保护壳8包括呈筒形的壳体801、第一透盖802和第二透盖803；所述壳体801的至少一部分设置于花键轴2的内腔中，所述第一透盖802扣设于壳体801靠近花键轴2的一端，所述第二透盖803扣设于壳体801远离花键轴2的一端，所述第二推杆9的两端分别穿过第一透盖802和第二透盖803，所述圆锥弹簧的小径端与挡圈10抵接，所述圆柱弹簧的大径端与第二透盖803 抵接。

还包括挡块11，所述花键轴2开有定位槽203，所述挡块11固定安装在此定位槽203中，所述挡块11开有圆孔，所述第二推杆9的另一端位于此圆孔中，并与圆孔间隙配合，所述第二推杆9的另一端还设置有间隔的两个轴肩，两个轴肩分别位于挡块的前后。通过此设置，保证第二推杆9可带动花键轴2前后移动，但第二推杆9不随花键轴2转动。

还包括侧端盖12，所述侧端盖12位于螺旋盘4的一侧，所述侧端盖12 固定安装于轮毂1，所述侧端盖12的中心开有第四通孔1201，所述花键轴2 可移动地设置在第一通孔102、第二通孔402和第四通孔1201围成的内腔中，所述保护壳的至少一部分位于第四通孔中。为了确保螺旋盘4的转动，所述侧端盖12的圆周面与螺旋盘4的盘面之间具有间隔，且侧端盖12圆周面的外圈的一部分与螺旋盘4抵接。侧端盖的第四通孔1201中还设置有台阶段，用以限制花键轴2的最大返程位移，确保花键轴与法兰的啮合传动。

所述可爬楼车轮还包括刹车盘13，所述刹车盘13安装于第二推杆9的一端，所述刹车盘13与侧端盖12之间具有间隔，此间隔与花键轴2的移动距离相等。当花键轴2向前移动，其第二圈外花键202与第二圈内花键403啮合时，刹车盘与侧端盖12抵接，因摩擦力，刹车盘13阻止侧端盖12和轮毂 1跟随螺旋盘4转动，以使弧形爪子3顺利伸出或回缩。

其中，所述轮毂1、侧端盖12、螺旋盘4和法兰14均同心，所述第一通孔102、第二通孔402、第三通孔和第四通孔1201的圆心共线，此设置便于花键轴传动。

所述可爬楼车轮还包括U形支架16、第一轴承17和第二轴承18；所述轮毂1、侧端盖12和螺旋盘4均设置在U形支架16的U形开口1601中，所述U形支架16的第一连接端1602通过第一轴承17与侧端盖12的外圆柱面连接，所述U形支架16的第二连接端1603通过第二轴承18与法兰14的外圆柱面连接，所述刹车盘13包覆于U形支架16的第一连接端1602的外周，所述刹车盘13的上端具有开口1301，所述开口1301的宽度大于U形支架16 的第一连接端1602的宽度。刹车盘13设置开口1301便于刹车盘13移动。设置U形支架16使得本车轮与平地爬楼两用车的车架连接。

还包括轴承透盖19，所述轴承透盖19包覆于第一轴承17的外侧，且所述轴承透盖19通过螺钉安装于U形支架16的第一连接端1602，所述保护壳 8的第二透盖803与轴承透盖连接。

还包括半圆轴承套20，所述U形支架16的第一连接端1602和第二连接端1603均为半圆形环，所述半圆轴承套20与半圆形环对接，第一轴承17和第二轴承18分别安装半圆轴承套20与半圆形环对接的空间中。

还包括支撑套筒1504和电机安装板1503，支撑套筒1504的一侧安装在 U形支架16的第二连接端1603和半圆轴承套20上，电机安装板1503安装于支撑套筒1504的另一侧，车轮电机安装于电机安装板1503，且车轮电机的输出轴1501依次穿过电机安装板1503、支撑套筒1504与花键轴2可移动地连接。

一种平地爬楼两用车，包括上述的可爬楼车轮。此平地爬楼两用车可以是婴儿车、轮椅、小型载物车等。利用现有控制系统，能够实现车轮电机工作和线圈6通电。

具体使用时：车轮中心位置的线圈6通电，第二推杆9向前伸出，带动挡块11运动，挡块11带动花键轴2向前，同时第二推杆9带动刹车盘13 向侧端盖12运动，花键轴2中间位置的第一圈外花键201与法兰14的第一圈内花键脱离，花键轴2的第二圈外花键202与螺旋盘4的第二圈内花键403 啮合，这时，刹车盘13与侧端盖12接触，由于摩擦力，轮毂1无法转动，车轮电机带动花键轴2转动，花键轴2带动螺旋盘4转动，第一推杆5沿着螺旋盘4径向向外运动，第一推杆5外侧一端的滚动轴承504在弧形爪子3 的T型凹槽301内滑动，将弧形爪子3顶开，弧形爪子3打开的位置和角度相对于楼梯高度调整好。这时，线圈6断电复位，弹性件7带动第二推杆9 缩回，带动挡块11，挡块11带动花键轴2向初始位置运动，花键轴2与螺旋盘4脱离，刹车盘13与侧端盖12脱离，花键轴2的第一圈外花键与法兰 14的第一圈内花键重新啮合，带动轮毂1转动，完成爬楼。

完成爬楼梯之后，线圈6通电，第二推杆9向前伸出，带动挡块11运动，挡块11带动花键轴2向前，同时第二推杆9带动刹车盘13向侧端盖12运动，花键轴2中间位置的第一圈外花键201与法兰14的第一圈内花键脱离，花键轴2的第二圈外花键202与螺旋盘4的第二圈内花键403啮合，这时，刹车盘13与侧端盖12接触，由于摩擦力，轮毂1无法转动，这时，车轮电机带动花键轴2转动，花键轴2带动螺旋盘4反向转动，螺旋盘4与第一推杆5 传动，第一推杆5沿着螺旋盘4径向向内运动，第一推杆5外侧一端的滚动轴承504在弧形爪子3内的T形凹槽301向初始位置运动，将弧形爪子3拉回，直到弧形爪子3收回到初始位置。然后线圈断电复位，花键轴2回到初始位置，车轮电机就可带动车轮正常滚动。

其中，花键轴2的装配方式保证与第二推杆9一起沿轴线运动，花键轴 2相对于第二推杆9可以自转，并不互相影响。由于第一推杆5与螺旋盘4 之间的螺旋线槽401和凸起槽501可以反向自锁，当花键轴2未驱动螺旋盘 4转动时，第一推杆5不会与螺旋盘4相对运动，保持固定位置。随后车轮电机带动花键轴2转动，花键轴2与法兰14啮合传动，弧形爪子3可抓住楼梯完成连续的爬楼梯动作。

花键轴2的第一圈外花键201和第二圈外花键202均加工有用于导向和对正的斜面205，螺旋盘4的第二圈内花键朝403向第二圈外花键202的一侧加工有用于导向和对正的斜面205，法兰14的第一圈内花键朝向车轮电机一侧的侧面加工有用于导向和对正的斜面205。这些用于导向和对正的斜面 205，保证第二推杆9带动花键轴2前后运动时，可分别与螺旋盘4、法兰14 对正啮合。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可爬楼车轮，其特征在于：包括轮毂、花键轴、第一推动组件和若干个可围成完整圆形的弧形爪子；所述轮毂的外圆周具有若干个均匀分布的凸台，所述弧形爪子与对应的凸台铰接，所述轮毂的中心开有第一通孔，所述第一推动组件位于轮毂的一侧，所述第一推动组件的输出端与弧形爪子可滑动地连接，所述第一推动组件的中心开有第二通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔和第二通孔围成的内腔中，当花键轴与轮毂啮合时，轮毂带动弧形爪子转动，当花键轴与第一推动组件啮合时，第一推动组件带动弧形爪子伸出或回缩。

2.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述花键轴具有与轮毂相配合的第一圈外花键和与第一推动组件相配合的第二圈外花键，第一圈外花键和第二圈外花键之间的距离大于轮毂与第一推动组件之间的距离。

3.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述第一推动组件包括螺旋盘和第一推杆，所述螺旋盘位于轮毂的一侧，所述螺旋盘靠近轮毂的一侧开有螺旋线槽，所述第一推杆开有与螺旋线槽配合传动的凸起槽，所述轮毂沿其径向开有若干个与第一通孔连通的滑槽，所述第一推杆可滑动地安装在滑槽中，并通过凸起槽与螺旋线槽配合，所述第一推杆的外端与相对应的弧形爪子可滑动地连接，所述螺旋盘的中心开有第二通孔，第二通孔中设置有与花键轴相配合的第二圈内花键，当花键轴与第二圈内花键啮合时，螺旋盘带动弧形爪子伸出或回缩。

4.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括法兰，所述法兰固定安装于轮毂的另一侧，所述法兰的中心开有第三通孔，所述第三通孔中设置有与花键轴相配合的第一圈内花键，当花键轴与第一圈内花键啮合时，轮毂带动弧形爪子旋转。

5.根据权利要求4所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括驱动件，所述驱动件安装于法兰，所述花键轴靠近法兰的一端开有呈凸形的传动槽，所述驱动件的输出端与花键轴的传动槽连接，此传动槽的长度大于花键轴的移动距离。

6.根据权利要求1所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括第二推动组件，所述第二推动组件的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述第二推动组件的输出端与花键轴连接。

7.根据权利要求6所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述第二推动组件包括线圈、弹性件、保护壳和第二推杆；所述保护壳的至少一部分设置于花键轴的内腔中，所述线圈位于保护壳中，所述第二推杆位于线圈中，所述第二推杆的一端延伸至保护壳的外部，所述第二推杆的另一端穿过保护壳后与花键轴连接，所述第二推杆的一端设置有挡圈，所述弹性件套设于第二推杆的一端，且所述弹性件的一端与挡圈抵接，所述弹性件的另一端与保护壳抵接。

8.根据权利要求7所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括侧端盖，所述侧端盖位于第一推动组件的一侧，所述侧端盖固定安装于轮毂，所述侧端盖的至少一部分与第一推动组件接触，所述侧端盖的中心开有第四通孔，所述花键轴可移动地设置在第一通孔、第二通孔和第四通孔围成的内腔中，所述保护壳的至少一部分位于第四通孔中。

9.根据权利要求8所述的可爬楼车轮，其特征在于：所述可爬楼车轮还包括刹车盘，所述刹车盘安装于第二推杆的一端，所述刹车盘与侧端盖之间具有间隔，此间隔与花键轴的移动距离相等。

10.一种平地爬楼两用车，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的可爬楼车轮。

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