CN116533537A - 一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置及方法，本发明涉及在摄像头模组的镜头的顶表面上贴一层胶膜的技术领域，它包括设置于工作台左侧用于顶升贴片的顶料机构，顶料机构包括机台、固设于机台底部的顶料气缸，机台的顶表面上固设有两个前后设置的定位柱，顶料板的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个贴片；工作台上设置有用于剥离离型膜及周转胶膜的中转机构；工作台上设置有用于驱赶镜头与胶膜之间气泡的赶膜机构；工作台的台面上设置有位于中转机构和赶膜机构之间的定位座，定位座的顶表面上开设有止口。本发明的有益效果是：极大提高摄像头模组镜头的贴膜效率、极大提高贴膜精度、自动化程度高。

Description

一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置及方法

技术领域

本发明涉及在摄像头模组的镜头的顶表面上贴一层胶膜的技术领域，特别是一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置及方法。

背景技术

监控器内通常安装有用于拍摄画面的摄像头模组，某摄像头模组的结构如图1~图2所示，它包括底座1和镜头2，镜头2的下端部固设于底座1内，镜头2的上端部延伸于底座1的外部。当摄像头模组在车间内装配成型后，工艺上要求在各个摄像头模组的镜头2的顶表面上粘贴一张具有一定厚度的胶膜3，并且确保胶膜3刚好完全覆盖在镜头2上，贴膜后的摄像头模组的结构如图3~图4所示，胶膜3的作用是防止摄像头模组在后续的装配中，装配部件碰撞镜头2而导致镜头2受损。

某车间内采用如图4~图6所示的贴片来进行贴片，贴片包括离型膜4和待粘贴在镜头2上的胶膜3，离型膜的两个面均没有粘性，胶膜3的一面没有粘性，另一面具有低粘性层，胶膜3经低粘性层粘贴在离型膜4的正中部。

某车间内利用该贴片将胶膜3粘贴在镜头2顶表面上的具体操作方法是：S1、工人取出一个摄像头模组，并且将其上的底座1支撑于工作台上，随后工人取出一张贴片，将贴片的离型膜4撕掉，而后工人将分离下来的胶膜3的低粘性层覆盖在镜头2的顶表面上；S2、覆盖后，工人用手掌轻压在胶膜3的顶表面上，并来回地移动手掌，以驱赶出镜头2与胶膜3之间的气泡，赶掉气泡后，即可将胶膜3贴在镜头2的顶表面上；S3、如此重复步骤S1~S2的操作，即可连续地在多个摄像头模组的镜头2的顶表面上贴一层胶膜3。

然而，车间内的操作方法虽然能够在镜头2上贴一层胶膜3，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S1~S2中，需人工先取出一个贴片，待撕掉贴片上的离型膜4，然后人工将胶膜3粘贴在镜头2的顶表面上，最后还需人工对胶膜3赶气泡，整个操作均由人工操作，操作并不连续，无疑是增加了后续摄像头模组镜头2的贴胶膜3时间，进而降低了摄像头模组镜头2的贴膜效率。

II、在步骤S1中，工人仅凭经验将胶膜3覆盖在镜头2上，有时当人工贴膜失误时，造成胶膜3没有完全的覆盖在镜头2上，导致镜头2的一部分暴露在外部，如图7所示，进而导致在后续的装配过程中，装配部件碰撞到镜头2的露出部分，从而极大的降低了贴膜质量，存在贴膜精度低的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高摄像头模组镜头的贴膜效率、极大提高贴膜精度的连续贴膜装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高摄像头模组镜头的贴膜效率、极大提高贴膜精度、自动化程度高的用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，它包括设置于工作台左侧用于顶升贴片的顶料机构，顶料机构包括机台、固设于机台底部的顶料气缸，机台的顶表面上固设有两个前后设置的定位柱，顶料气缸的活塞杆贯穿机台设置，且延伸端上固设有顶料板，顶料板的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个贴片，贴片的离型膜上开设有两个定位孔，各个贴片的两个定位孔分别套设于两个定位柱上；

所述工作台上设置有用于剥离离型膜及周转胶膜的中转机构，中转机构包括设置于工作台台面上的旋转单元、固设于旋转单元输出轴上的主轴、固设于主轴顶部的旋转板，旋转板向左延伸于机台的正上方，且延伸端内滑动贯穿有真空管，真空管的底端口处焊接有与其相连通的吸盘，真空管的顶端口处经软管连接有真空泵；旋转板的顶表面上还固设有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆贯穿旋转板设置，且延伸端上固设有连接板，连接板焊接于真空管的外壁上，垂向气缸缸筒的顶部固设有水平气缸，水平气缸的活塞杆向左延伸于旋转板的外侧，且延伸端上固设有L板，L板水平板的底表面上固设有两个圆柱，两个圆柱分别设置于两个定位柱的正上方；

所述工作台上设置有用于驱赶镜头与胶膜之间气泡的赶膜机构，赶膜机构包括设置于工作台台面上的动力单元、固设于动力单元输出轴上的转轴、固设于转轴顶部的支板，支板向右延伸于工作台的外部，且延伸端的顶部固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿支板设置，且延伸端上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副上设置有两个可同时做正反向运动的螺母，两个螺母的底表面上均焊接有活动板，两个活动板的底表面上均固设有相接触的刮条；

所述工作台的台面上设置有位于中转机构和赶膜机构之间的定位座，定位座的顶表面上开设有止口，止口贯穿定位座的前端面设置，止口与摄像头模组的底座的外轮廓相配合。

所述定位孔的直径与定位柱的直径相等。

所述吸盘的底表面上开设有多个与其内腔相连通的小孔，所述真空泵固设于旋转板的顶部，真空泵的工作端口与软管的末端口连接。

所述旋转板的顶表面上固设有导向孔，所述真空管与导向孔滑动配合。

所述旋转单元包括固设于工作台台面上的步进电机I和减速器I，步进电机I的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述主轴的下端部连接于减速器I的输出轴上。

所述动力单元包括步进电机II和减速器II，步进电机II的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴朝上设置，所述转轴的下端部连接于减速器II的输出轴上。

所述丝杆螺母副包括固设于升降气缸活塞杆作用端上的机架、旋转安装于机架内的丝杆，丝杆的左右半段上分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，两个螺母分别螺纹连接在正向外螺纹和反向外螺纹上，两个螺母内均滑动贯穿有光杆，光杆的两端均固设于机架内，所述机架的一侧固设有驱动电机，驱动电机与丝杆的一端连接。

该连续贴膜装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、升降气缸的电磁阀、步进电机I、步进电机II、驱动电机经信号线电连接。

一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜的方法，它包括以下步骤：

S1、工人取出一个摄像头模组，将摄像头模组的底座放入到止口内，且将底座靠在止口的后侧，由于止口与摄像头模组的底座的外轮廓相配合，从而实现了对摄像头模组的定位，此时镜头朝上；

S2、最顶层贴片A的顶出：控制顶料气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶料板向上运动，顶料板带动其上的贴片向上运动，当活塞杆伸出一段距离后，控制器控制顶料气缸关闭，此时位于最顶层的贴片A刚好从两个定位柱上顶出；

S3、最顶层贴片A的吸附：控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动真空管和吸盘同步向下运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，吸盘的底表面刚好与贴片A的胶膜的顶表面相接触；随后控制真空泵启动，真空泵对软管、真空管的内腔、吸盘的内腔和小孔抽真空，在负压下，贴片A的胶膜刚好吸附在吸盘的底表面上，从而将最顶层贴片A吸附住；

S4、贴片A的提升：控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板向上运动，连接板带动真空管向上运动，真空管带动吸盘向上运动，当垂向气缸的活塞杆完全缩回后，贴片A的离型膜上的两个定位孔分别套在两个圆柱上；

S5、贴片A上离型膜的剥离：控制水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板向左运动，L板带动两个圆柱同步向右运动，圆柱带动离型膜向左运动，离型膜相对于静止的胶膜向左运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，离型膜与胶膜刚好完全分离，剥离下来的离型膜在自重下从圆柱上脱落下来，脱落下来的离型膜掉落在地面上，从而实现了将贴片A上的离型膜从胶膜上剥离下来；剥离后，控制水平气缸的活塞杆缩回；

S6、胶膜的粘贴，其具体操作步骤为：

S61、控制步进电机I启动，步进电机I的转矩经减速器I减速后带动主轴旋转，主轴带动旋转板旋转，旋转板带动真空管、真空泵、吸盘、垂向气缸和水平气缸同步旋转，吸盘带动胶膜同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机I关闭，此时胶膜刚好处于摄像头模组的镜头的正上方；

S62、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动真空管向下运动，真空管带动吸盘和胶膜同步向下运动，胶膜的低粘性层朝向摄像头模组的镜头方向运动，当垂向气缸的活塞杆完全伸出后，胶膜刚好覆盖在镜头的顶表面上，从而实现了胶膜的粘贴；

S63、预粘贴后，控制真空泵关闭，随后控制垂向气缸的活塞杆向上缩回，而后控制步进电机I反转，以使吸盘复位；

S7、镜头与胶膜之间的气泡的驱赶，其具体操作步骤为：

S71、控制控制步进电机II启动，步进电机II的转矩经减速器II减速后带动转轴旋转，转轴带动支板旋转，支板带动升降气缸、机架和丝杆螺母副同步旋转，丝杆螺母副带动两个刮条同步旋转，当两个刮条旋转到胶膜的正上方后，控制器控制步进电机II关闭；

S72、控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动机架向下运动，机架带动丝杆螺母副同步向下运动，丝杆螺母副带动两个刮条同步向下运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，两个刮条刚好压在胶膜的正中部；

S73、控制驱动电机启动，驱动电机带动丝杆旋转，两个螺母做相反运动，螺母带动活动板同步运动，活动板带动刮条运动，此时两个刮条贴着胶膜朝相反方向运动，在运动过程中，刮条驱赶掉胶膜与镜头之间的气泡，当刮条与胶膜分离后，即可彻底驱赶出镜头与胶膜之间的气泡；

S74、驱赶完气泡后，控制升降气缸的活塞杆向上缩回，而后控制驱动电机反转，两个螺母做相对运动，两个刮条再次接触，最后控制步进电机II复位；

S8、工人将贴有胶膜的摄像头模组从定位座取走，从而最终实现了一个摄像头模组的镜头与胶膜的粘贴；

S9、重复步骤S1~S8的操作，即可连读地实现多个摄像头模组的镜头与胶膜的粘贴。

本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高摄像头模组镜头的贴膜效率、极大提高贴膜精度、自动化程度高。

附图说明

图1为摄像头模组的结构示意图;

图2为图1的俯视图；

图3为贴有胶膜的摄像头模组的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为车间内所使用的贴片的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为镜头的一部分暴露在镜头外部的示意图；

图8为本发明的结构示意图；

图9为顶料机构的结构示意图；

图10为图9中定位柱与机台的连接示意图；

图11为图9中贴片的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为中转机构的结构示意图；

图14为图13中L板与两个圆柱的连接示意图；

图15为赶膜机构的结构示意图；

图16为图15的A-A剖视图；

图17为定位座的结构示意图；

图18为在定位座的止口内放置一个摄像头模组的示意图；

图19为顶料板将最顶层贴片A顶出定位柱的示意图；

图20为吸盘吸附住贴片A上胶膜的示意图；

图21为吸盘提升起贴片A的示意图；

图22为离型膜相对于静止的胶膜向左运动的示意图；

图23为离型膜在自重下从圆柱上脱落下来的示意图；

图24为胶膜旋转到摄像头模组的镜头正上方的示意图；

图25为胶膜粘贴在摄像头模组的镜头顶表面上的示意图；

图26为吸盘复位的示意图；

图27为赶膜机构的两个刮条旋转到胶膜正上方的示意图；

图28为两个刮条压在胶膜正中部的示意图；

图29为图28的B-B剖视图；

图30为两个刮条贴着胶膜朝相反方向运动的示意图；

图31为图30的C-C剖视图；

图中，1-底座，2-镜头，3-胶膜，4-离型膜，5-工作台，6-顶料机构，7-机台，8-顶料气缸，9-定位柱，10-顶料板，11-贴片，12-定位孔；

13-中转机构，14-主轴，15-旋转板，16-真空管，17-吸盘，18-软管，19-垂向气缸，20-连接板，21-水平气缸，22-L板，23-圆柱；

24-赶膜机构，25-转轴，26-支板，27-升降气缸，28-丝杆螺母副，29-螺母，30-活动板，31-刮条，32-定位座，33-止口，34-步进电机I，35-步进电机II，36-机架，37-丝杆，38-驱动电机，39-贴片A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图8~图17所示，一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，它包括设置于工作台5左侧用于顶升贴片的顶料机构6，顶料机构6包括机台7、固设于机台7底部的顶料气缸8，机台7的顶表面上固设有两个前后设置的定位柱9，顶料气缸8的活塞杆贯穿机台7设置，且延伸端上固设有顶料板10，顶料板10的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个贴片11，贴片11的离型膜4上开设有两个定位孔12，定位孔12的直径与定位柱9的直径相等，各个贴片11的两个定位孔12分别套设于两个定位柱9上。

所述工作台5上设置有用于剥离离型膜4及周转胶膜3的中转机构13，中转机构13包括设置于工作台5台面上的旋转单元、固设于旋转单元输出轴上的主轴14、固设于主轴14顶部的旋转板15，旋转板15向左延伸于机台7的正上方，且延伸端内滑动贯穿有真空管16，旋转板15的顶表面上固设有导向孔，所述真空管16与导向孔滑动配合，真空管16的底端口处焊接有与其相连通的吸盘17，真空管16的顶端口处经软管18连接有真空泵；旋转板15的顶表面上还固设有垂向气缸19，垂向气缸19的活塞杆贯穿旋转板15设置，且延伸端上固设有连接板20，连接板20焊接于真空管16的外壁上，垂向气缸19缸筒的顶部固设有水平气缸21，水平气缸21的活塞杆向左延伸于旋转板15的外侧，且延伸端上固设有L板22，L板22水平板的底表面上固设有两个圆柱23，两个圆柱23分别设置于两个定位柱9的正上方；所述吸盘17的底表面上开设有多个与其内腔相连通的小孔，所述真空泵固设于旋转板15的顶部，真空泵的工作端口与软管18的末端口连接。

所述工作台5上设置有用于驱赶镜头2与胶膜3之间气泡的赶膜机构24，赶膜机构24包括设置于工作台5台面上的动力单元、固设于动力单元输出轴上的转轴25、固设于转轴25顶部的支板26，支板26向右延伸于工作台5的外部，且延伸端的顶部固设有升降气缸27，升降气缸27的活塞杆贯穿支板26设置，且延伸端上设置有丝杆螺母副28，丝杆螺母副28上设置有两个可同时做正反向运动的螺母29，两个螺母29的底表面上均焊接有活动板30，两个活动板30的底表面上均固设有相接触的刮条31；所述工作台5的台面上设置有位于中转机构13和赶膜机构24之间的定位座32，定位座32的顶表面上开设有止口33，止口33贯穿定位座32的前端面设置，止口33与摄像头模组的底座1的外轮廓相配合；所述丝杆螺母副28包括固设于升降气缸27活塞杆作用端上的机架36、旋转安装于机架36内的丝杆37，丝杆37的左右半段上分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，两个螺母29分别螺纹连接在正向外螺纹和反向外螺纹上，两个螺母29内均滑动贯穿有光杆，光杆的两端均固设于机架36内，所述机架36的一侧固设有驱动电机38，驱动电机38与丝杆37的一端连接。

所述旋转单元包括固设于工作台5台面上的步进电机I34和减速器I，步进电机I34的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述主轴14的下端部连接于减速器I的输出轴上。所述动力单元包括步进电机II35和减速器II，步进电机II35的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴朝上设置，所述转轴25的下端部连接于减速器II的输出轴上。

该连续贴膜装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸8的电磁阀、垂向气缸19的电磁阀、水平气缸21的电磁阀、升降气缸27的电磁阀、步进电机I34、步进电机II35、驱动电机38经信号线电连接，通过控制器可控制顶料气缸8、垂向气缸19、水平气缸21和升降气缸27活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜的方法，它包括以下步骤：

S1、工人取出一个如图1~图2所示的摄像头模组，将摄像头模组的底座1放入到止口33内，且将底座1靠在止口33的后侧，由于止口33与摄像头模组的底座1的外轮廓相配合，从而实现了对摄像头模组的定位，如图18所示，此时镜头2朝上；

S2、最顶层贴片A39的顶出：控制顶料气缸8的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶料板10向上运动，顶料板10带动其上的贴片11向上运动，当活塞杆伸出一段距离后，控制器控制顶料气缸8关闭，此时位于最顶层的贴片A39刚好从两个定位柱9上顶出，如图19所示；

S3、最顶层贴片A39的吸附：控制垂向气缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板20向下运动，连接板20带动真空管16和吸盘17同步向下运动，当垂向气缸19的活塞杆完全伸出后，吸盘17的底表面刚好与贴片A39的胶膜3的顶表面相接触；随后控制真空泵启动，真空泵对软管18、真空管16的内腔、吸盘17的内腔和小孔抽真空，在负压下，贴片A39的胶膜3刚好吸附在吸盘17的底表面上，从而将最顶层贴片A39吸附住，如图20所示；

S4、贴片A39的提升：控制垂向气缸19的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板20向上运动，连接板20带动真空管16向上运动，真空管16带动吸盘17向上运动，当垂向气缸19的活塞杆完全缩回后，贴片A39的离型膜4上的两个定位孔12分别套在两个圆柱23上，如图21所示；

S5、贴片A39上离型膜4的剥离：控制水平气缸21的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板22向左运动，L板22带动两个圆柱23同步向右运动，圆柱23带动离型膜4向左运动，离型膜4相对于静止的胶膜3向左运动，如图22所示，当水平气缸21的活塞杆完全伸出后，离型膜4与胶膜3刚好完全分离，剥离下来的离型膜4在自重下从圆柱23上脱落下来，如图23所示，脱落下来的离型膜4掉落在地面上，离型膜4的掉落方向如图23中箭头所示，从而实现了将贴片A39上的离型膜4从胶膜3上剥离下来；剥离后，控制水平气缸21的活塞杆缩回；

S6、胶膜3的粘贴，其具体操作步骤为：

S61、控制步进电机I34启动，步进电机I34的转矩经减速器I减速后带动主轴14旋转，主轴14带动旋转板15旋转，旋转板15带动真空管16、真空泵、吸盘17、垂向气缸19和水平气缸21同步旋转，吸盘17带动胶膜3同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机I34关闭，此时胶膜3刚好处于摄像头模组的镜头2的正上方，如图24所示；

S62、控制垂向气缸19的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板20向下运动，连接板20带动真空管16向下运动，真空管16带动吸盘17和胶膜3同步向下运动，胶膜3的低粘性层朝向摄像头模组的镜头2方向运动，当垂向气缸19的活塞杆完全伸出后，胶膜3刚好覆盖在镜头2的顶表面上，从而实现了胶膜3的粘贴，如图25所示；

S63、预粘贴后，控制真空泵关闭，随后控制垂向气缸19的活塞杆向上缩回，而后控制步进电机I34反转，以使吸盘17复位，如图26所示；

S7、镜头2与胶膜3之间的气泡的驱赶，其具体操作步骤为：

S71、控制控制步进电机II35启动，步进电机II35的转矩经减速器II减速后带动转轴25旋转，转轴25带动支板26旋转，支板26带动升降气缸27、机架36和丝杆螺母副28同步旋转，丝杆螺母副28带动两个刮条31同步旋转，当两个刮条31旋转到胶膜3的正上方后，如图27所示，控制器控制步进电机II35关闭；

S72、控制升降气缸27的活塞杆向下伸出，活塞杆带动机架36向下运动，机架36带动丝杆螺母副28同步向下运动，丝杆螺母副28带动两个刮条31同步向下运动，当升降气缸27的活塞杆完全伸出后，两个刮条31刚好压在胶膜3的正中部，如图28~图29所示；

S73、控制驱动电机38启动，驱动电机38带动丝杆37旋转，两个螺母29做相反运动，螺母29带动活动板30同步运动，活动板30带动刮条31运动，此时两个刮条31贴着胶膜3朝相反方向运动，如图30~图31所示，在运动过程中，刮条31驱赶掉胶膜3与镜头2之间的气泡，当刮条31与胶膜3分离后，即可彻底驱赶出镜头2与胶膜3之间的气泡；

S74、驱赶完气泡后，控制升降气缸27的活塞杆向上缩回，而后控制驱动电机38反转，两个螺母29做相对运动，两个刮条31再次接触，最后控制步进电机II35复位；

S8、工人将贴有胶膜3的摄像头模组从定位座32取走，从而最终实现了一个摄像头模组的镜头2与胶膜3的粘贴，贴有胶膜3的摄像头模组的结构如图3~图4所示；

S9、重复步骤S1~S8的操作，即可连读地实现多个摄像头模组的镜头2与胶膜3的粘贴。

其中，在步骤S2中，通过顶料气缸8将贴片A39从定位柱9上顶出来，而后在步骤S3通过吸盘17将贴片A39 的胶膜3吸附住；而后在步骤S4中通过垂向气缸19将贴片A39提升起来，以使其上的离型膜4进入到撕膜工位；而后在步骤S5中，通过水平气缸21活塞杆的伸出，使离型膜4与胶膜3分离；而后在步骤S6中通过中转机构13将胶膜3粘贴在摄像头模组的镜头2的顶部；而后在步骤S7中通过赶膜机构24自动地赶出镜头2与胶膜3之间的气泡，从而最终将胶膜3粘贴在镜头2的顶表面上。由此可知，在整个贴膜过程中，无需人工将离型膜4手动撕掉，也无需人工将胶膜3贴在镜头2上，且无需人工用手对胶膜3赶气泡，因此该连续贴膜装置相比于车间内的贴膜方法，使各个贴膜工序连贯，从而极大的缩短了后续摄像头模组的镜头2与胶膜3的贴膜时间，进而极大的提高了摄像头模组镜头2的贴膜效率。

此外，由于摄像头模组始终定位在步骤S1中的定位座32的止口33内，且在步骤S2中贴片A39被顶料板10顶出的位置是也固定不变的，因此在每次贴膜时，胶膜3能够完全的覆盖在镜头2的顶表面上，而不会出现镜头2的一部分暴露在外部的情况，因此该连续贴膜装置相比于如图5~图7所示的贴膜方法，极大的提高了胶膜3与镜头2的贴膜质量，具有贴膜精度高的特点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：它包括设置于工作台（5）左侧用于顶升贴片的顶料机构（6），顶料机构（6）包括机台（7）、固设于机台（7）底部的顶料气缸（8），机台（7）的顶表面上固设有两个前后设置的定位柱（9），顶料气缸（8）的活塞杆贯穿机台（7）设置，且延伸端上固设有顶料板（10），顶料板（10）的顶表面上由下往上顺次堆叠有多个贴片（11），贴片（11）的离型膜（4）上开设有两个定位孔（12），各个贴片（11）的两个定位孔（12）分别套设于两个定位柱（9）上；

所述工作台（5）上设置有用于剥离离型膜（4）及周转胶膜（3）的中转机构（13），中转机构（13）包括设置于工作台（5）台面上的旋转单元、固设于旋转单元输出轴上的主轴（14）、固设于主轴（14）顶部的旋转板（15），旋转板（15）向左延伸于机台（7）的正上方，且延伸端内滑动贯穿有真空管（16），真空管（16）的底端口处焊接有与其相连通的吸盘（17），真空管（16）的顶端口处经软管（18）连接有真空泵；旋转板（15）的顶表面上还固设有垂向气缸（19），垂向气缸（19）的活塞杆贯穿旋转板（15）设置，且延伸端上固设有连接板（20），连接板（20）焊接于真空管（16）的外壁上，垂向气缸（19）缸筒的顶部固设有水平气缸（21），水平气缸（21）的活塞杆向左延伸于旋转板（15）的外侧，且延伸端上固设有L板（22），L板（22）水平板的底表面上固设有两个圆柱（23），两个圆柱（23）分别设置于两个定位柱（9）的正上方；

所述工作台（5）上设置有用于驱赶镜头（2）与胶膜（3）之间气泡的赶膜机构（24），赶膜机构（24）包括设置于工作台（5）台面上的动力单元、固设于动力单元输出轴上的转轴（25）、固设于转轴（25）顶部的支板（26），支板（26）向右延伸于工作台（5）的外部，且延伸端的顶部固设有升降气缸（27），升降气缸（27）的活塞杆贯穿支板（26）设置，且延伸端上设置有丝杆螺母副（28），丝杆螺母副（28）上设置有两个可同时做正反向运动的螺母（29），两个螺母（29）的底表面上均焊接有活动板（30），两个活动板（30）的底表面上均固设有相接触的刮条（31）；

所述工作台（5）的台面上设置有位于中转机构（13）和赶膜机构（24）之间的定位座（32），定位座（32）的顶表面上开设有止口（33），止口（33）贯穿定位座（32）的前端面设置，止口（33）与摄像头模组的底座（1）的外轮廓相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述定位孔（12）的直径与定位柱（9）的直径相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述吸盘（17）的底表面上开设有多个与其内腔相连通的小孔，所述真空泵固设于旋转板（15）的顶部，真空泵的工作端口与软管（18）的末端口连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述旋转板（15）的顶表面上固设有导向孔，所述真空管（16）与导向孔滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述旋转单元包括固设于工作台（5）台面上的步进电机I（34）和减速器I，步进电机I（34）的输出轴与减速器I的输入轴连接，减速器I的输出轴朝上设置，所述主轴（14）的下端部连接于减速器I的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述动力单元包括步进电机II（35）和减速器II，步进电机II（35）的输出轴与减速器II的输入轴连接，减速器II的输出轴朝上设置，所述转轴（25）的下端部连接于减速器II的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（28）包括固设于升降气缸（27）活塞杆作用端上的机架（36）、旋转安装于机架（36）内的丝杆（37），丝杆（37）的左右半段上分别设置有正向外螺纹和反向外螺纹，两个螺母（29）分别螺纹连接在正向外螺纹和反向外螺纹上，两个螺母（29）内均滑动贯穿有光杆，光杆的两端均固设于机架（36）内，所述机架（36）的一侧固设有驱动电机（38），驱动电机（38）与丝杆（37）的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：该连续贴膜装置还包括控制器，所述控制器与顶料气缸（8）的电磁阀、垂向气缸（19）的电磁阀、水平气缸（21）的电磁阀、升降气缸（27）的电磁阀、步进电机I（34）、步进电机II（35）、驱动电机（38）经信号线电连接。

9.一种用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜的方法，采用权利要求8所述用于摄像头模组的镜头的高精密连续贴膜装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人取出一个摄像头模组，将摄像头模组的底座（1）放入到止口（33）内，且将底座（1）靠在止口（33）的后侧，由于止口（33）与摄像头模组的底座（1）的外轮廓相配合，从而实现了对摄像头模组的定位，此时镜头（2）朝上；

S2、最顶层贴片A（39）的顶出：控制顶料气缸（8）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶料板（10）向上运动，顶料板（10）带动其上的贴片（11）向上运动，当活塞杆伸出一段距离后，控制器控制顶料气缸（8）关闭，此时位于最顶层的贴片A（39）刚好从两个定位柱（9）上顶出；

S3、最顶层贴片A（39）的吸附：控制垂向气缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板（20）向下运动，连接板（20）带动真空管（16）和吸盘（17）同步向下运动，当垂向气缸（19）的活塞杆完全伸出后，吸盘（17）的底表面刚好与贴片A（39）的胶膜（3）的顶表面相接触；随后控制真空泵启动，真空泵对软管（18）、真空管（16）的内腔、吸盘（17）的内腔和小孔抽真空，在负压下，贴片A（39）的胶膜（3）刚好吸附在吸盘（17）的底表面上，从而将最顶层贴片A（39）吸附住；

S4、贴片A（39）的提升：控制垂向气缸（19）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动连接板（20）向上运动，连接板（20）带动真空管（16）向上运动，真空管（16）带动吸盘（17）向上运动，当垂向气缸（19）的活塞杆完全缩回后，贴片A（39）的离型膜（4）上的两个定位孔（12）分别套在两个圆柱（23）上；

S5、贴片A（39）上离型膜（4）的剥离：控制水平气缸（21）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板（22）向左运动，L板（22）带动两个圆柱（23）同步向右运动，圆柱（23）带动离型膜（4）向左运动，离型膜（4）相对于静止的胶膜（3）向左运动，当水平气缸（21）的活塞杆完全伸出后，离型膜（4）与胶膜（3）刚好完全分离，剥离下来的离型膜（4）在自重下从圆柱（23）上脱落下来，脱落下来的离型膜（4）掉落在地面上，从而实现了将贴片A（39）上的离型膜（4）从胶膜（3）上剥离下来；剥离后，控制水平气缸（21）的活塞杆缩回；

S6、胶膜（3）的粘贴，其具体操作步骤为：

S61、控制步进电机I（34）启动，步进电机I（34）的转矩经减速器I减速后带动主轴（14）旋转，主轴（14）带动旋转板（15）旋转，旋转板（15）带动真空管（16）、真空泵、吸盘（17）、垂向气缸（19）和水平气缸（21）同步旋转，吸盘（17）带动胶膜（3）同步旋转，当旋转到设定角度后，控制器控制步进电机I（34）关闭，此时胶膜（3）刚好处于摄像头模组的镜头（2）的正上方；

S62、控制垂向气缸（19）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动连接板（20）向下运动，连接板（20）带动真空管（16）向下运动，真空管（16）带动吸盘（17）和胶膜（3）同步向下运动，胶膜（3）的低粘性层朝向摄像头模组的镜头（2）方向运动，当垂向气缸（19）的活塞杆完全伸出后，胶膜（3）刚好覆盖在镜头（2）的顶表面上，从而实现了胶膜（3）的粘贴；

S63、预粘贴后，控制真空泵关闭，随后控制垂向气缸（19）的活塞杆向上缩回，而后控制步进电机I（34）反转，以使吸盘（17）复位；

S7、镜头（2）与胶膜（3）之间的气泡的驱赶，其具体操作步骤为：

S71、控制控制步进电机II（35）启动，步进电机II（35）的转矩经减速器II减速后带动转轴（25）旋转，转轴（25）带动支板（26）旋转，支板（26）带动升降气缸（27）、机架（36）和丝杆螺母副（28）同步旋转，丝杆螺母副（28）带动两个刮条（31）同步旋转，当两个刮条（31）旋转到胶膜（3）的正上方后，控制器控制步进电机II（35）关闭；

S72、控制升降气缸（27）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动机架（36）向下运动，机架（36）带动丝杆螺母副（28）同步向下运动，丝杆螺母副（28）带动两个刮条（31）同步向下运动，当升降气缸（27）的活塞杆完全伸出后，两个刮条（31）刚好压在胶膜（3）的正中部；

S73、控制驱动电机（38）启动，驱动电机（38）带动丝杆（37）旋转，两个螺母（29）做相反运动，螺母（29）带动活动板（30）同步运动，活动板（30）带动刮条（31）运动，此时两个刮条（31）贴着胶膜（3）朝相反方向运动，在运动过程中，刮条（31）驱赶掉胶膜（3）与镜头（2）之间的气泡，当刮条（31）与胶膜（3）分离后，即可彻底驱赶出镜头（2）与胶膜（3）之间的气泡；

S74、驱赶完气泡后，控制升降气缸（27）的活塞杆向上缩回，而后控制驱动电机（38）反转，两个螺母（29）做相对运动，两个刮条（31）再次接触，最后控制步进电机II（35）复位；

S8、工人将贴有胶膜（3）的摄像头模组从定位座（32）取走，从而最终实现了一个摄像头模组的镜头（2）与胶膜（3）的粘贴；

S9、重复步骤S1~S8的操作，即可连读地实现多个摄像头模组的镜头（2）与胶膜（3）的粘贴。