KR20220000151A - 보호 필름 부착 장치 - Google Patents
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Abstract
곡면을 포함하는 윈도우에 보호 필름을 자동으로 부착시키는 보호 필름 부착 장치와 관련된 다양한 실시예들이 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 상기 보호 필름 부착 장치는, 베이스; 상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그; 상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 슬라이딩 이동시키는 이송 구조; 상기 지그의 둘레에 배치되고, 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 필름 배치부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 부착시키기 위한 제 1 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 2 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부; 및 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 다른 실시예들이 가능하다.
Description
본 개시의 다양한 실시예들은 평면 및 곡면을 포함하는 윈도우에 보호 필름을 자동으로 부착시키는 보호 필름 부착 장치에 관한 것이다.
가전 제품, 정보통신 기기, 이통통신 단말기, 스마트 폰 등 다양한 형태의 전자 장치의 사용이 일상화되면서, 전자 장치는 실내 장식이나 사용자 개인의 취향을 드러내는 장신구로도 활용될 수 있다. 이러한 전자 장치에 구비된 디스플레이는 최외측에 외부 충격으로 내부를 보호하기 위한 윈도우가 구비되고, 이러한 상기 윈도우의 표면에 발생하는 스크래치를 방지하거나 전자장치의 낙하에 의하여 윈도우의 표면의 파손을 방지하고자 보호 필름을 사용할 수 있다. 이러한 상기 보호 필름은 윈도우의 표면에 부착함에 있어, 틀어지거나 기포를 발생시키지 않고 빠르게 부착하기 위한 부착 장치가 개발되었다. 이러한 종래의 보호 필름 부착 장치는 주로 수동으로 보호 필름을 부착하였다. 예컨대, 상기 보호 필름 부착 장치는 디스플레이를 지그에 안착시키고, 상기 디스플레이의 윈도우의 전면에 보호 필름을 부착시킨 후 스퀴지를 이용하여 수동으로 부착하였다.
또한, 최근의 전자 장치는 디스플레이에 곡면을 포함하는 윈도우(이하, 곡면 윈도우)를 채용하고 있다. 이러한 곡면 윈도우에 보호 필름을 부착하기 위해서는 곡면 윈도우를 고정시키는 지그와 이동에 따라 보호 필름을 가압하여 곡면 윈도우의 표면에 부착시키는 롤러가 있다.
종래의 보호 필름 부착 장치는 지그, 스퀴지 및 롤러를 이용하여 보호 필름을 디스플레이의 곡면 윈도우의 표면에 수동으로 부착하였다. 곡면 윈도우에 보호 필름을 부착하는 공정이 수동으로 진행되는 경우, 공정에 소요되는 시간이 증가할 수 있다. 다른 예에서, 한 사람의 작업자가 공정을 진행하더라도 작업 시점 또는 작업자의 피로도에 따라 부착 품질이 다를 수 있다. 또 다른 예에서, 동일 제품 제작에 복수의 작업자가 부착 공정을 수행할 경우, 작업자의 숙련도에 따라 부착 품질의 차이가 발생할 수 있다. 예컨대, 다수의 제품을 제작함에 있어 균일한 품질을 확보하기 어려울 수 있다. 이렇게 한 명의 작업자가 수작업으로 보호 필름을 곡면 윈도우에 부착할 경우, 보호 필름의 평면 및 곡면 부분에 주름이나 기포가 생길 수 있으며, 더욱이 스퀴지 및 롤러의 가압력이 조절을 못할 경우, 상기 곡면 윈도우의 파손이 발생될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에서는 윈도우의 표면에 상기 윈도우의 파손 없이 안전하게 보호 필름을 자동으로 부착시키는 보호 필름 부착 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 장치는, 베이스; 상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그; 상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 이송 구조; 상기 지그의 둘레에 배치되고, 제 3 방향으로 선형 이동하여 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키기 위한 필름 배치부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 보호 필름을 부착시키기 위한 제 1 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 3 방향으로 선형 이동에 따라 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부; 상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부; 및 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 2 영역에 부착된 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함하고, 상기 제 2 롤러부는 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 제 3 방향 또는 제 4 방향으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동하여 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링함과 아울러 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 방법은, 윈도우를 지그에 고정시키는 동작; 상기 지그와 연결된 이송 구조에 의해 상기 지그를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 동작; 상기 지그의 둘레에 배치된 필름 배치부에 의해 상기 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 제 1 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 부착시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 이형지 제거부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 다시 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉됨과 아울러 상기 보호 필름의 이형지 제거 과정에서 이형지의 제거에 의해 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 1차적으로 제거하는 동작; 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부가 제 3, 4 방향으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동함과 아울러 상기 보호 필름에 형성된 가장자리의 접촉면을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 상기 보호 필름을 부착시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 2차적으로 제거하는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 제 3 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 상기 제 2 영역에 부착시키는 동작; 상기 보호 필름이 부착된 상기 윈도우를 상기 지그에서 분리 배출하는 동작; 및 분리 배출된 상기 윈도우를 유브이(UV) 경화기에 투입하여 유브이(UV)경화하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 장치는, 베이스; 상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그; 상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 슬라이딩 이동시키는 이송 구조; 상기 지그의 둘레에 배치되고, 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 필름 배치부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 부착시키기 위한 제 1 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 2 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부; 및 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함할 수 있다.
전술한 본 개시의 과제 해결 수단 중 적어도 어느 하나에 의하면, 지그에 고정된 윈도우의 제 1 영역(예; 평면 영역) 및 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 복수개의 롤러부들, 이형지 제거부 및 스퀴지부를 이용하여, 상기 윈도우에 보호 필름의 부착을 자동으로 부착할 수 있다. 또한, 윈도우에 상기 보호 필름을 파손없이 안정적으로 부착시킬 수 있다. 또한, 상기 보호 필름의 부착 공정 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 보호 필름을 수작업으로 부착시 필요하던 작업자의 인원을 줄일 수 있다. 따라서, 상기 보호 필름의 부착 비용을 절감할 수 있음은 물론 제품의 생산성도 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치를 나타내는 입체도 이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 입체도 이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 평면도 이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 정면도 이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부의 작동 상태를 나타내는 측면도 이다.
도 7은 도 2의 A부 확대 측면도 이다.
도 8(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 1 롤러부를 나타내는 도면 이다.
도 9(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 이형지 제거부를 나타내는 도면 이다.
도 10(a)(b)(c)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 이형지 제거부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 11(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 스퀴지부를 나타내는 도면 이다.
도 12(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 스퀴지부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 13(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 2 롤러부를 나타내는 도면 이다.
도 14은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 2 롤러부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부를 나타내는 정면도 이다.
도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 17a 내지 도 17l는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 입체도 이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 평면도 이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부를 나타내는 정면도 이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 지그 및 필름 배치부의 작동 상태를 나타내는 측면도 이다.
도 7은 도 2의 A부 확대 측면도 이다.
도 8(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 1 롤러부를 나타내는 도면 이다.
도 9(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 이형지 제거부를 나타내는 도면 이다.
도 10(a)(b)(c)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 이형지 제거부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 11(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 스퀴지부를 나타내는 도면 이다.
도 12(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 스퀴지부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 13(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 2 롤러부를 나타내는 도면 이다.
도 14은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 2 롤러부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부를 나타내는 정면도 이다.
도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 17a 내지 도 17l는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
본 문서는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 문서를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.
본 문서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 문서를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
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도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)를 나타내는 입체도 이고, 도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)를 나타내는 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)는, 예를 들어, 베이스(110), 지그(120), 이송 구조(130), 필름 배치부(140), 제1, 2 및 3 롤러부(150, 160, 190), 이형지 제거부(170) 및 스퀴지부(180)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스(110)의 상부는 상기 지그(120), 상기 이송 지그(120), 상기 필름 배치부(140), 상기 제 1, 2 및 3 롤러부(150, 160, 190), 상기 이형지 제거부(170) 및 상기 스퀴지부(180)를 배치할 수 있다. 예컨대, 상기 지그(120)는 상기 베이스(110)상에 배치되고, 전자 장치에 포함된 윈도우(10)를 고정시킬 수 있다. 예컨대, 이러한 상기 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 상기 전자 장치는 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰, 테블릿등), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 이러한 상기 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 휴대용 통신 장치는 통신 기능과 아울러, 음향 재생 기기, 촬상 기기 또는 전자 수첩의 기능을 포함하고 있으며, 어플리케이션의 추가 설치를 통해 더욱 다양한 기능이 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 윈도우(10)는 프론트 커버, 리어 커버, 배터리 커버, 터치 패널 및 보호 커버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 윈도우(10)는 전술한 구성들을 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다, 예컨대, 상기 윈도우는 전자 장치의 외측에 배치되는 커버 또는 하우징이라면, 다양하게 적용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 이송 구조(130)는 상기 지그(120)에 슬라이딩 이동가능하게 연결되어 상기 베이스(110)상에서 상기 지그(120)를 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향) 또는 상기 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)의 반대인 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 이송 구조(130)는 구동 모터(131)와, 상기 구동 모터(131)와 상기 지그(120)를 연결하는 이송 밸트(132) 및 상기 지그(120)를 슬라이딩 이동시키는 이송 레일(133)을 포함할 수 있다. 상기 이송 밸트(132)는 상기 구동 모터(131)가 회전할 경우, 권취되어 상기 지그(120)를 상기 이송 레일(133)을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 필름 배치부(140)는 상기 지그(120)의 둘레에 배치되고, 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동하여 상기 보호 필름(20)을 윈도우(10)의 전면상에 배치시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 롤러부(150)는 상기 지그(120)가 슬리이딩 이동하는 구간의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름(20)이 상기 지그(120)와 함께 슬라이딩 이동할 경우, 상기 보호 필름(20)을 롤링하여 상기 윈도우(10)의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역, 도 5의 11)에 부착시킬 수 있다. 예컨대 상기 제 1 롤러부(150)는 상기 보호 필름(20)의 상면을 롤링하여 상기 윈도우(10)의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역, 도 5의 11)에 부착시킨 후에 후술하는 상기 이형지 제거부(170)로 가이드 할 수 있다. 예컨대, 상기 이형지 제거부(170)는 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에 배치되고, 상기 윈도우(10)의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역, 도 5의 11)에 부착된 상기 보호 필름(20)이 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동하며, 상기 보호 필름(20)에 부착된 이형지(21)를 진공 흡착하여 제거할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 스퀴지부(180)는 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에 배치됨과 동시에 상기 제 2 롤러부(160)와 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 상기 스퀴지부(180)는 상기 이형지(21)가 제거된 상기 보호 필름(20)이 상기 지그(120)와 함께 다시 상기 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동할 경우, 상기 스퀴지부(180)는 상기 제 1, 2 방향(①)(②)의 수직인 상기 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동함으로써, 상기 보호 필름(20)의 상면에 접촉되어 상기 보호 필름(20)과 윈도우(10) 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 1차적으로 제거할 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지부(180)는 상기 이형지(21)가 제거된 상기 보호 필름(20)이 슬라이딩 이동할 경우, 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면과 밀착된 상태로 미끄럼 접촉함으로써, 1차적으로 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10)의 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 롤러부(160)는 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에 서 상기 스퀴지부(180)와 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 상기 제 2 롤러부(160)는 기 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동하고, 상기 가이드 로드(163)를 따라 경사지게 이동함으로써, 상기 보호 필름(20)의 가장자리를 롤링하여 상기 윈도우(10)의 가장자리에 형성된 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역, 도 5의 12)에 상기 보호 필름(20)을 부착시킬 수 있다. 이 때, 후술하는 상기 제 2 롤러부(160)의 제 2 롤러(165)가 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링할 경우, 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)에 연결된 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)가 상기 윈도우(10)의 좌, 우측면의 고정을 해제함과 동시에 원위치로 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)는 상기 윈도우(10)의 고정을 해제시킴과 동시에 상기 윈도우(10) 좌, 우측으로 이동하여 상기 상기 윈도우(10)의 좌, 우측에 삽입 공간을 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 삽입 공간은 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)와 상기 윈도우(10)의 좌, 우측의 사이에 형성될 수 있다. 이렇게 형성된 상기 삽입 공간에 상기 제 2 롤러부의 제 2 롤러(165)가 삽입되어 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링할 수 있다. 이와 같이, 상기 제 2 롤러부(160)의 제 2 롤러(165)가 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링하는 동작을 할 때, 상기 지그(120)와 상기 제 2 롤러(165)의 간섭이 발생하지 않고, 상기 제 2 롤러(165)는 상기 제 2 영역(12)(예; 곡면영역)에 상기 보호 필름(20)을 부착시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 스퀴지부(180)는 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(예; 평면 영역, 도 5의 11)에 부착된 상기 보호 필름(20)이 상기 지그(120)와 함께 다시 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동할 경우, 상기 보호 필름(20)에 접촉되어 상기 보호 필름(20)와 상기 윈도우(10)의 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 2차적으로 제거할 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지부(180)는 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(예; 평면 영역, 도 5의 11)에 부착된 상기 보호 필름(20)이 슬라이딩 이동할 경우, 이동하는 상기 보호 필름(20)과 접촉됨과 동시에 압착하여 밀어서 2차적으로 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우의 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에서 상기 제 1 롤러부(150)와 이웃한 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 윈도우(10)의 상기 제 2 영역(예; 곡면 영역, 도 5의 12)에 부착된 상기 보호 필름(20)이 상기 지그(120)와 함께 다시 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동할 경우, 상기 보호 필름(20)을 롤링하여 추가적으로 한번 더 상기 보호 필름(20)을 상기 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 부착시킬 수 있다. 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 보호 필름(20)을 한번 더 롤링하여 상기 윈도우(10)의 제 2 영역(예; 곡면 영역, 도 5의 12)에 부착시킴으로써, 상기 윈도우(10)에 상기 보호 필름(20)의 부착 상태를 안정화 할 뿐만 아니라, 상기 보호 필름(20)의 부착 품질을 향상시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스(110)의 상부에는 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190) 및 상기 이형지 제거부(170)와 결합됨과 동시에 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190) 및 상기 이형지 제거부(170)를 지지하는 제 1 지지 부재(111)가 장착될 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 지지 부재(111)는 상기 베이스(110)의 상부에 장착됨과 동시에 상기 지그(120)의 상부에 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190) 및 상기 이형지 제거부(170)를 배치할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스(110)의 상부에는 상기 제 2 롤러부(160) 및 상기 스퀴지부(180)와 결합되어 상기 제 2 롤러부(160) 및 상기 스퀴지부(180)를 지지하는 제 2 지지 부재(112)가 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제 2 지지 부재(112)는 상기 베이스(110)의 상부에 장착되어 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에 상기 제 2 롤러부(160) 및 상기 스퀴지부(180)를 배치할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 지그(120) 및 필름 배치부(140)를 나타내는 입체도 이고, 도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 지그(120) 및 필름 배치부(140)를 나타내는 제 1 영역(11)(예; 평면 영역)도 이며, 도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 지그(120) 및 필름 배치부(140)를 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 지그(120) 및 필름 배치부(140)의 작동 상태를 나타내는 측면도 이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 지그(120)는 지그 베이스(121), 지그 안착부(122), 진공 패드(123), 복수개의 고정 구조물(124)들 및 감지 센서(125)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 지그 베이스(121)의 상부에 상기 지그 안착부(122), 상기 진공 패드(123), 상기 복수개의 고정 구조물(124) 및 감지 센서(125)를 배치할 수 있다. 상기 지그 안착부(122)는 상기 지그 베이스(121)의 상부에 배치되고, 상기 윈도우(10)를 안착시킬 수 있다. 상기 진공 패드(123)는 상기 지그 안착부(122)내에 배치되고, 상기 지그 안착부(122)에 안착된 상기 윈도우(10)를 진공 흡착하여 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 감지 센서(125)는 상기 윈도우(10)가 상기 지그 안착부(122)에 안착된 것을 감지할 수 있다.
상기 복수개의 고정 구조물(124)들은 상기 지그 베이스(121)의 둘레에 배치되고, 후술하는 제 1 푸시-풀 로드(도 6의 201), 제 2 푸시-풀 로드(202)의 선형 이동에 따라 슬라이딩 이동하여 상기 윈도우(10)를 고정시키거나 고정을 해제시킬 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 고정 구조물(124)은 제 1, 2 고정 구조물(124)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 고정 구조물(124)은 제 1, 2 결합부(124a-1. 124a-2) 및 제 1 선형 이동부(124a-3)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 결합부(124a-1)는 상기 지그 안착부(122)의 하측 둘레에 배치되고, 상기 제 2 결합부(124a-2)는 상기 지그 안착부(122)의 상측 둘레에 배치될 수 있다. 상기 제 1, 2 결합부(124a-1. 124a-2)는 상기 제 1 푸시-풀 로드(201)에 연결되며, 상기 제 1 푸시-풀 로드(201)에 의해 상, 하측 방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우(10)의 상, 하측면에 결합될 수 있다. 상기 제 1 선형 이동부(124a-3)는 상기 지그 안착부(122)의 하부에 배치되고, 상기 제 1 푸시-풀 로드(201)에 연결됨과 동시에 상기 제 1 푸시-풀 로드(201)를 선형 이동가능하게 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 고정 구조물(124)은 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2) 및 제 2 선형 이동부(124b-3)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제 3 결합부(124b-1)는 상기 지그 안착부(122)의 좌측 둘레에 배치되고, 상기 제 4 결합부(124b-2)는 상기 지그 안착부(122)의 우측 둘레에 배치될 수 있다. 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)는 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)에 연결되고, 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)에 의해 좌, 우측 방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우(10)의 좌, 우측면에 결합될 수 있다. 상기 제 2 선형 이동부(124b-3)는 상기 제 1 선형 이동부(124a-3)의 하부에 배치되고, 상기 제 2 푸시-폴 로드(202)에 연결됨과 동시에 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)를 선형 이동가능할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 감지 센서(125)는 상기 지그 베이스(121)에 상기 윈도우(10)가 안착되었는지 여부를 감지할 수 있다.
상기 윈도우(10)가 상기 지그 안착부(122)에 안착된 상태에서, 상기 제 1 고정 구조물(124)의 제 1, 2 결합부(124a-1. 124a-2)는 상기 제 1 푸시-풀 로드(201)에 의해 상, 하측 방향으로 선형 이동할 수 있다. 이때, 상기 제 1, 2 결합부(124a-1. 124a-2)는 상기 윈도우(10)의 상. 하측면에 접촉됨으로써, 상기 윈도우(10)의 상, 하측면을 상기 지그 안착부(122)의 상, 하측면에 정확하게 고정시킬 수 있다.
이 상태에서, 상기 제 2 고정 구조물(124)의 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)는 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)에 의해 좌, 우측 방향으로 선형 이동할 수 있다. 이때, 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)는 상기 윈도우(10)의 좌, 우측면에 접촉됨과 동시에 상기 윈도우(10)의 좌, 우면을 상기 지그 안착부(122)의 좌, 우측면에 정확하게 고정시킬 수 있다.
이때, 상기 지그 안착부(122)내에 배치된 진공 패드(123)가 상기 윈도우(10)의 후면을 진공 흡착하여 상기 지그 안착부(122)에 고정시킬 수 있다.
이 상태에서, 후술하는 상기 제 2 롤러부(160)의 제 2 롤러(165)가 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링하는 동안, 상기 제 2 푸시-풀 로드(202)에 연결된 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)가 상기 윈도우(10)의 좌, 우측면의 고정을 해제함과 동시에 원위치로 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)는 상기 윈도우의 좌, 우측면의 고정을 해제 시킴됨과 동시에 좌, 우측으로 이동하여 상기 윈도우(10)의 좌, 우측에 삽입 공간을 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 삽입 공간은 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)와 상기 윈도우(10)의 좌, 우측의 사이에 형성될 수 있다. 이렇게 형성된 상기 삽입 공간에 상기 제 2 롤러부(160)의 제 2 롤러(165)가 삽입되어 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링할 수 있다.
이와 같이, 상기 지그(120)는 제 1, 2 푸시-풀 로드(201, 202)에 따라 상기 윈도우(10)의 좌측, 우측, 상측 및 하측으로 이동하는 제 1, 2 고정 구조물(124)을 구성함으로써, 이러한 상기 제 1, 2 고정 구조물(124)은 상기 지그 안착부(122)에 안착되는 다양한 크기의 상기 윈도우(10)를 고정시키거나 고정을 해제시킬 수 있다. 또한, 상기 제 3, 4 결합부(124b-1. 124b-2)가 상기 윈도우(10)의 좌, 우측면의 고정을 해제함과 동시에 이동하여 상기 삽입 공간을 형성하고, 상기 삽입 공간에 상기 제 2 롤러부(160)의 제 2 롤러(165)가 삽입되어 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링할 수 있다. 따라서, 상기 지그(120)와 상기 제 2 롤러(165)간의 간섭을 방지할 수 있고, 이로 인해 상기 윈도우(10)의 제 2 영역(예; 곡면영역, 도 5의 12)에 상기 보호 필름(20)의 부착을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 보호 필름(20)의 부착 품질을 향상시킬 수 있으며, 또한, 상기 지그(120)는 상기 윈도우(10)의 다양한 크기에 따라 별도로 제작되던 다른 지그가 필요 없으므로, 상기 윈도우(10)에 부착되는 보호 필름(20)의 부착 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 보호 필름 부착 장치(100)를 이용함으로써, 상기 지그(120)에 상기 윈도우(10)를 안정적으로 고정시키거나, 고정을 해제하기 용이할 수 있다.
이렇게 상기 윈도우(10)는 상기 제 1, 2 고정 구조물(124)에 의해 상기 지그(120)에 고정될 수 있다. 이 상태에서, 작업자는 이물 제거 테이프 또는 상기 이형지 제거부(170)에 진공 흡착된 이형지(21)를 이용하여 상기 윈도우(10)에 있는 이물질을 제거할 수 있다.
이물질 제거된 상기 윈도우(10)의 상면에 상기 보호 필름(20)을 올려놓기 위해 상기 필름 배치부(140)에 상기 보호 필름(20)을 결합할 수 있다. 상기 필름 배치부(140)는 적어도 하나의 제 1, 2 필름 결합부(141,142)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 적어도 하나의 제 1 필름 결합부(141)는 상기 보호 필름(20)의 일단과 결합되고, 제 3 푸시-풀 로드(203)에 연결되며, 상기 제 3 푸시-풀 로드(203)에 의해 상기 제 3 방향(예; Z방향)으로 상, 하 선형 이동할 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 2 필름 결합부(142)는 상기 보호 필름(20)의 타일단과 결합되고, 제 4 푸시-풀 로드(204)에 연결되며, 상기 제 4 푸시-풀 로드(204)에 의해 상기 제 3 방향(예; Z방향)으로 상, 하 선형 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 보호 필름(20)의 일단은 상기 적어도 하나의 제 1 필름 결합부(141)에 결합하고, 상기 보호 필름(20)의 타일단은 상기 적어도 하나의 제 2 필름 결합부(142)에 결합할 수 있다. 이 상태에서, 상기 제 1, 2 필름 결합부(141, 142)는 상기 제 3, 4 푸시-풀 로드(203, 204)에 의해 상방향에서 하방향으로 선형 이동하여 상기 보호 필름(20)을 상기 윈도우(10)의 상면에 올려 놓을 수 있다. 예컨대, 상기 보호 필름(20)은 상기 윈도우(10)의 상면에 부착 전 상태이다.
상기 지그(120)는 상기 보호 필름(20)이 상기 윈도우(10)의 상면에 올려진 상태에서, 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동될 수 있다.
이렇게, 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10)가 상기 지그(120)와 함께 이동함에 따라, 상기 보호 필름(20)의 상면이 상기 제 1 롤러부(150)와 접촉될 수 있다.
도 7은 도 2의 A부 확대 측면도로서, 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 제 1, 3 롤러부(150, 190)를 나타내는 확대 측면도 이고, 도 8(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 제 1 롤러부(150)를 나타내는 도면 이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제 1 롤러부(150)는 롤러 푸시 풀-로드(151a)를 포함하는 제 1 롤러 결합부(151), 제 1 롤러 지지부(152) 및 제 1 롤러(153)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 롤러 결합부(151)는 후술하는 상기 제 1 롤러 지지부(152)와 결합됨과 동시에 지지할 수 있도록 상기 제 1 지지 부재(111)에 결합될 수 있고, 상기 제 1 롤러 결합부(151)는 상기 롤러 푸시 풀-로드(151a)의 선형 이동에 따라 후술하는 제 1 롤러(153)와 결합된 제 1 롤러 지지부(152)를 상, 하방향으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 롤러(153)는 상기 롤러 푸시 풀-로드(151a)가 선형 이동할 경우, 상기 제 1 롤러 지지부(152)와 함께 상, 하방향으로 이동할 수 있다.
상기 제 1 롤러 지지부(152)는 후술하는 제 1 롤러(153)의 롤링을 지지할 수 있도록 상기 제 1 롤러 결합부(151)에 결합될 수 있고, 상기 제 1 롤러(153)와 함께 선형 이동할 수 있도록 상기 롤러 푸시-풀 로드(151a)에 연결될 수 있다.
상기 제 1 롤러(153)는 상기 제 1 롤러 지지부(152)에 회전가능하게 결합될 수 있고, 상기 보호 필름(20)의 상면에서 롤링될 수 있다. 예컨대, 상기 지그와 함께 이동하는 상기 보호 필름이 상기 제 1 롤러(153)의 동작 위치에 도착하면, 상기 롤러 푸시 풀-로드(151a)가 선형 이동하여 상기 제 1 롤러(153)를 상기 보호 필름의 상면과 접촉시키고, 이때, 상기 제 1 롤러(153)는 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면을 가압함과 동시에 롤링하여 상기 보호 필름(20)을 상기 윈도우(10)의 상면에 부착시킬 수 있다.
상기 보호 필름(20)이 상기 제 1 롤러(153)에 의해 상기 윈도우(10)의 상면에 부착된 상태에서, 상기 이송 구조(130)는 상기 지그(120)를 상기 제 2 방향(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 지그(120)는 상기 보호 필름(20)이 안착된 상기 윈도우(10)와 함께 상기 제 2 방향(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이때, 상기 지그(120)는 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)도 함께 상기 제 2 방향(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동 하여 상기 제 1 롤러부(150)를 지나 상기 이형지 제거부(170)에 위치할 수 있다. 이때, 상기 이형지 제거부(170)는 상기 보호 필름(20)의 상면에 부착된 이형지(21)를 진공 흡착하여 제거할 수 있다.
도 9(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 이형지 제거부(170)를 나타내는 도면 이고, 도 10(a)(b)(c)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 이형지 제거부(170)의 동작 상태를 나타내는 도면 이다.
도 9(a)(b) 및 도 10(a)(b)(c)를 참조하면, 상기 이형지 제거부(170)는 제 1, 2 이형지 제거부(171, 172)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 이형지 제거부(171)는 상기 지그(120)상에 배치되고, 이형지 푸시-풀 로드(171a)에 연결되며, 상기 이형지 푸시-풀 로드(171a)에 의해 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형이동에 따라 상기 이형지(21)의 일단을 상기 필름 배치부(140)의 제 2 필름 결합부(142)로부터 분리시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제 1 이형지 제거부(171)는 이형지 푸시-풀 로드(171a) 및 이형지 분리부(171b)를 포함할 수 있고, 상기 이형지 푸시-풀 로드(171a)는 상기 지그(120)의 제 2 결합부(124a-2)에 배치될 수 있으며, 후술하는 상기 이형지 분리부(171b)를 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동시킬 수 있다. 상기 이형지 분리부(171b)는 상기 제 2 결합부(124a-2)의 적어도 일부에 내장되어 배치되고, 상기 이형지 푸시-풀 로드(171a)에 연결될 수 있다. 예컨대, 상기 이형지 분리부(171b)는 상기 이형지 푸시-풀 로드(171a)에 의해 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 상, 하 슬라이딩 이동하여 상기 이형지(21)의 일단과 접촉됨과 동시에 상기 이형지(21)의 일단을 휘어지게 할 수 있다.
상기 제 2 이형지 제거부(172)는 상기 베이스(110)에 배치되고, 상기 제 2 필름 결합부(142)로부터 분리된 상기 이형지(21)의 일단을 진공 흡착하여 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동함과 동시에 상기 이형지(21)를 상기 필름 결합부(140)의 제 1 필름 결합부(141)로부터 분리시킬 수 있다. 예컨대, 상기 제 2 이형지 제거부(172)는 분리된 상기 이형지(21)의 일단을 진공 흡착하여 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동하면, 상기 이형지(21)의 전체를 상기 필름 결합부(140)로부터 분리할 수 있다.
예컨대, 상기 제 2 이형지 제거부(172)는 이형지 부착부(172a) 및 이형지 리프트(172b)를 포함할 수 있다. 상기 이형지 부착부(172a)는 휘어진 상기 이형지(21)의 일단을 진공 흡착에 의해 부착시킬 수 있다. 상기 이형지 리프트(172b)는 상기 이형지(21)의 일단이 부착된 상기 이형지 부착부(172a)를 상기 제 3 방향으로 상승시키거나, 하강시킬 수 있다.
앞서 도 10(a)와 같이, 상기 지그(120)와 함께 상기 이형지(21)가 부착된 상기 보호 필름(20)이 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, Y방향)으로 슬라이딩 이동하여 상기 제 1, 2 이형지 제거부(171, 172)에 위치할 경우, 상기 이형지(21)의 하부에 배치된 이형지 분리부(171b)는 상기 이형지 푸시-풀 로드(171c)에 의해 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)의 상부로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이때, 상기 이형지 분리부(171b)는 상기 이형지(21)의 일단 하부면의 적어도 일부와 접촉될 수 있다. 이렇게 접촉된 상태에서, 상기 이형지 분리부(171b)는 상기 이형지 푸시-풀 로드(171c)에 의해 연속으로 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 상부로 슬라이딩 이동시키면, 상기 이형지 분리부(171b)가 상기 이형지(21)의 일단을 수평(예; Y방향)에서 수직(예; Z방향)으로 세울 수 있다. 예컨대, 상기 이형지(21)의 일단은 상기 이형지 분리부(171b)에 의해 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 세워질 수 있다.
이때, 도 10(b)와 같이, 상기 제 2 이형지 제거부(172)의 상기 이형지 부착부(172a)는 상기 이형지 리프트(172b)에 의해 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)을 따라 하강할 수 있다. 상기 이형지 부착부(172a)는 하강 종료 위치에 도착함과 동시에 상기 이형지(21)의 일단을 진공 흡착으로 부착시킬 수 있다. 이 상태에서, 도 10(c)와 같이, 상기 이형지 부착부(172a)는 상기 이형지 리프트(172b)에 의해 다시 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 상승할 수 있다. 이와 동시에 상기 지그(120)와 함께 상기 이형지(21)는 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 상기 이형지 부착부(172a)가 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)의 상승 종료 위치로 이동하고, 상기 이형지(21)도 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, Y방향)의 종료 위치로 이동하면, 상기 이형지(21)는 상기 이형지 부착부(172a)에 의해 이동하여 상기 필름 배치부(140)의 제 1, 2 필름 결합부(141, 142)에서 분리됨과 동시에 상기 보호 필름(20)으로부터 제거될 수 있다.
이와 같이, 상기 보호 필름(20)에 부착된 이형지(21)는 상기 제 1, 2 이형지 제거부(171, 172)에 의해 간편하게 상기 보호 필름(20)으로부터 분리될 수 있다.
이렇게 이형지(21)가 제거된 상기 보호 필름(20)은 다시 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 지그(120)는 상기 이송 구조(130)에 의해 다시 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동함과 동시에 상기 보호 필름(20)과 함께 다시 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 상기 이형지(21)가 제거된 상기 보호 필름(20)은 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190)를 지나 상기 스퀴지부(180)에 접촉될 수 있다.
도 11(a)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 스퀴지부(180)를 나타내는 정면도 이고, 도 11(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 스퀴지부(180)를 나타내는 측면도 이며, 도 12(a)(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 스퀴지부(180)의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 11(a)(b) 및 도 11(a)(b)을 참조하면, 상기 스퀴지부(180)는 스퀴지 결합부(181), 스퀴지 이동부(182) 및 스퀴지(183)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지 결합부(181)는 후술하는 상기 스퀴지 이동부(182) 및 상기 스퀴지(183)와 결합됨과 동시에 지지할 수 있도록 상기 제 2 지지 부재(112)에 결합될 수 있다. 상기 스퀴지 이동부(182)는 상기 스퀴지 결합부(181)에 결합됨과 동시에 지지되고, 제 5 푸시-풀 로드(205)에 연결되며, 상기 제 5 푸시-풀 로드(205)에 의해 상기 제 3 방향(예;Z방향)으로 선형 이동할 수 있다. 상기 스퀴지(183)는 상기 스퀴지 이동부(182)에 결합되고, 상기 지그(120)와 함께 상기 보호 필름(20)이 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동할 경우, 상기 스퀴지 이동부(182)에 의해 상기 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동하여 상기 보호 필름(20)의 전면과 접촉됨과 동시에 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10) 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지(183)는 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면과 접촉됨과 동시에 가압하여 밀착될 수 있다. 이 상태에서, 상기 보호 필름(20)이 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 계속 이동할 경우, 상기 스퀴지(183)는 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면을 가압하여 밀착할 수 있다.
예컨대, 앞서 도 12와 같이, 상기 스퀴지(183)는 상기 스퀴지 이동부(182)의 상기 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동에 따라 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면과 밀착을 유지시킬 수 있다. 상기 보호 필름(20)은 상기 스퀴지(183)와 밀착된 상태로 이동하여 상기 스퀴지(183)의 미끄럼 접촉할 경우, 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10)의 사이에 형성된 들뜸 및 기포는 상기 스퀴지(183)에 의해 1차적으로 제거될 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지(183)는 보호 필름(20)의 이형지(21) 제거시 상기 이형지(21)의 제거에 의해 상기 보호 필름(20) 및 상기 윈도우(10) 사이에 발생된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다.
이러한 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 상기 제 1 방향(예; 정방향, +Y방향)으로 계속 이동할 수 있다. 이동하는 상기 보호 필름(20)은 상기 제 2 롤러부(160)에 위치될 수 있다.
도 13(a)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 제 2 롤러부(160)를 나타내는 정면도 이고, 도 13(b)은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 제 2 롤러부(160)를 나타내는 측면도 이며, 도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 구성 중 제 2 롤러부(160)의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 13(a)(b) 및 도 14를 참조 하면, 상기 제 2 롤러부(160)는 제 2 롤러 결합부(161), 제 6 푸시-풀 로드(206), 제 2 롤러 지지부(162), 가이드 로드(163), 복수개의 이동부(164)들 및 복수개의 제 2 롤러(165)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 제 2 롤러 결합부(161)는 후술하는 제 6 푸시-풀 로드(206)와 이동가능하게 결합되고, 상기 제 2 롤러 지지부(162), 상기 가이드 로드(163), 상기 복수개의 이동부(164)들 및 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들을 지지하도록 상기 제 2 지지 부재(112)에 결합될 수 있다. 상기 제 6 푸시-풀 로드(206)는 상기 제 2 롤러 결합부(161)에 결합되고, 후술하는 상기 제 2 롤러 지지부(162)와 연결되며, 상기 제 2 롤러 지지부(162)를 상기 제 2 방향(예; Z방향)으로 선형 이동시킬 수 있다. 상기 제 2 롤러 지지부(162)는 상기 제 6 푸시-풀 로드(206)에 연결되고, 상기 제 6 푸시-풀 로드(206)에 의해 상기 제 2 방향(예; Z방향)으로 선형 이동할 수 있다. 상기 가이드 로드(163)는 상기 제 2 롤러 지지부(162)에 배치되며, 후술하는 상기 복수개의 이동부(164)들과 연결되고, 상기 복수개의 이동부(164)들을 상기 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들은 상기 복수개의 이동부(164)들에 연결되고, 후술하는 제 7 푸시-풀 로드(207)에 의해 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들을 경사지게 이동하여 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉됨과 동시에 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 복수개의 이동부(164)들은 복수개의 로드 이동부(164a) 및 복수개의 경사 이동부(164b)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 로드 이동부(164a)들은 상기 가이드 로드(163)에 이동가능하게 연결되고, 상기 가이드 로드(163)에 의해 제 4 방향(④)(예; 정방향, X방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 경사 이동부(164b)들은 상기 가이드 로드(163)를 따라 상기 제 4 방향(④)(예; 정방향, X방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 상기 복수개의 경사 이동부(164b)들은 상기 복수개의 로드 이동부(164a)들에 경사지게 배치되고, 상기 제 7 푸시-풀 로드(207)에 연결되며, 상기 제 7 푸시-풀 로드(207)에 의해 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들을 경사지게 이동시킬 수 있다,
이 상태에서, 상기 스퀴지부(180)를 통과한 상기 보호 필름(20)이 상기 제 2 롤러부(160)에 위치될 경우, 먼저, 복수개의 제 2 롤러(165)들은 상기 제 7 푸시-풀 로드(207)에 의해 경사지게 이동하여 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제 2 롤러 지지부(162)는 상기 제 6 푸시-풀 로드(206)에 의해 상기 제 2 방향(예; Z방향)으로 상측에서 하측으로 선형 이동할 수 있다. 이때, 상기 제 2 롤러 지지부(162)에 배치된 상기 가이드 로드(163), 상기 복수개의 이동부(164)들 및 복수개의 제 2 롤러(165)도 함께 상측에서 하측으로 선형 이동할 수 있다. 이때, 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들은 상기 보호 필름(20)의 가장자리를 롤링하여 상기 윈도우(10)의 가장자리에 형성된 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 부착시킬 수 있다.
앞서, 도 14와 같이, 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들이 상기 제 7 푸시-풀 로드(207)에 의해 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉될 경우, 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들은 제 6 푸시-풀 로드(206)에 의해 제 3 방향(예; Z방향)으로 상측에서 하측으로 선형 이동함과 동시에 복수개의 경사 이동부(164b)에 의해 경사지게 이동할 수 있다. 이때, 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들은 상기 복수개의 로드 이동부(164a) 및 복수개의 경사 이동부(164b)에 의해 제 4 방향(④)(예; 좌,우방향, X방향)으로 슬라이딩 이동함과 동시에 경사지게 이동하여 상기 보호 필름(20)의 가장자리를 롤링할 수 있다. 따라서, 상기 복수개의 제 2 롤러(165)들은 상기 보호 필름(20)의 가장자리를 상기 윈도우(10)의 가장자리에 형성된 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 부착시킬 수 있다.
이와 같이, 상기 보호 필름(20)은 상기 제 1, 2롤러부(150, 160)에 의해 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(11)(예; 평면 영역) 및 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)까지 부착될 수 있다.
이렇게 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)는 상기 이송 구조(120)에 의해 상기 지그(120)와 함께 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향. Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이때, 상기 보호 필름(20)은 이동하여 상기 제 2 롤러부(160)를 통과한 후 상기 스퀴지부(180)에 접촉될 수 있다. 상기 보호 필름(20)은 상기 스퀴지부(180)를 통과함과 동시에 상기 스퀴지부(180)에 의해 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10)사이에 형성된 들뜸 및 기포를 2차적으로 제거할 수 있다.
도 15는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부(190)를 나타내는 정면도 이고, 도 16은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치의 구성 중 제 3 롤러부(190)의 작동 상태를 나타내는 도면 이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 제 3 롤러부(190)는, 사이드 푸시 풀-로드(191a)들을 포함하는 복수개의 제 3 롤러 결합부(191)들, 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들 및 복수개의 제 3 롤러(193)들을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 제 3 롤러 결합부(191)들은 후술하는 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들과 결합됨과 동시에 지지할 수 있도록 상기 제 1 지지 부재(예; 도 2의 제 1 지지 부재(111))에 결합될 수 있고, 상기 복수개의 제 3 롤러 결합부(191)는 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드(191a)들의 경사 이동에 따라 후술하는 복수개의 제 3 롤러(193)들과 결합된 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들을 경사지게 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들은 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드(191a)들이 경사 이동할 경우, 상기 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들과 함께 경사지게 이동하여 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉될 수 있다.
상기 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들은 후술하는 복수개의 제 3 롤러(193)의 롤링을 지지할 수 있도록 상기 복수개의 제 3 롤러 결합부(191)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)들은 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들과 함께 경사 이동할 수 있도록 복수개의 사이드 푸시 풀-로드(191a)들에 연결될 수 있다.
상기 복수개의 제 3 롤러(193)들은 상기 복수개의 제 3 롤러 지지부(192)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들은 상기 보호 필름의 가장 자리(예; 윈도우의 제 2 영역(예; 곡면 영역))에서 롤링될 수 있다. 상기 지그(120)와 함께 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름(20)이 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들의 동작 위치에 도착하면, 상기 사이드 푸시 풀-로드(191a)가 경사 이동하여 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들을 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉시키고, 이때, 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들은 이동하는 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 추가로 가압함과 동시에 롤링하여 상기 보호 필름(20)을 상기 윈도우(10)의 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 추가로 부착시킬 수 있다.
이 상태에서, 상기 이송 구조(130)는 상기 지그(120)를 상기 제 2 방향(예; 역방향, Y방향)으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다, 이때, 상기 지그(120)는 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)도 함께 상기 제 2 방향(예; 역방향, Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 보호 필름(20)은 상기 지그(120)와 함께 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향. -Y방향)으로 계속으로 슬라이딩 이동하여, 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190)를 통과한 후 원위치에 위치할 수 있다. 상기 보호 필름(20)의 부착이 완료된 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)에서 분리 또는 배출될 수 있다. 예컨대, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)의 복수의 고정 구조물(124)의 작동에 의해 고정 상태에서 해제될 수 있다. 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)의 지그 안착부(122)에서 분리 또는 배출될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 분리 배출된 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)는 유브이(UV)경화기(30)에 투입되고, 상기 유브이(UV)경화기(30)에 의해 경화될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 유브이(UV) 경화기(30)는 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간의 상부에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 지그(120)가 슬라이딩 이동하는 구간은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 상기 보호 필름 부착 장치(100)에 연결된 다른 장치(예: 상기 유브이(UV) 경화기(30))의 추가 여부에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
이와 같이, 상기 보호 필름(20)은 상기 지그(120), 상기 필름 배치부(140), 상기 제 1, 2 및 3 롤러부(150, 160, 190), 이형지 제거부(170) 및 스퀴지부(180)를 이용하여 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(11)(예; 평면 영역) 및 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)까지 자동으로 부착될 수 있다. 따라서, 상기 보호 필름 부착 장치(100)는 상기 윈도우(10)에 상기 보호 필름(20)의 부착을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 파손도 방지할 수 있다. 또한, 이러한 상기 보호 필름 부착 장치(100)는 부착 작업에 필요한 작업자의 인원을 줄일 수 있음은 물론 제품의 작업 시간 및 제조 비용도 줄일 수 있다.
도 17a 내지 도 17l는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 보호 필름 부착 장치(100)의 작동 과정(예; 부착 방법)을 나타내는 도면이다.
도 17a 내지 도 17l를 참조하면, 상기 보호 필름 부착 장치(100)는 베이스(110), 지그(120), 이송 구조(130), 필름 배치부(140), 제 1, 2 및 3 롤러부(150, 160, 190), 이형지 제거부(170) 및 스퀴지부(180)를 포함할 수 있다.
이 상태에서, 도 17a와 같이, 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)에 윈도우(10)에 고정될 수 있다. 이때, 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)에 포함된 지그 안착부(122)에 안착될 수 있다. 이 상태에서, 상기 윈도우(10)는 상기 지그 베이스(121)의 둘레에 배치된 복수개의 고정 구조물(124)들에 의해 상기 윈도우(10)의 상측, 하측, 좌측 및 우측에서 정렬 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 상기 복수개의 고정 구조물(124)은 상기 윈도우(10)의 상측, 하측, 좌측 및 우측을 상기 지그(120)상의 지정된 위치에 정확하게 정렬할 수 있다. 그리고, 상기 지그 안착부(122)내에 배치된 진공 패드(123)에 의해 상기 윈도우(10)의 후면을 진공 흡착함으로써, 상기 지그 안착부(122)에 고정될 수 있다. 이렇게 상기 지그(120)에 고정된 상태에서, 상기 윈도우(10)의 표면에 이물질이 부착된 경우라면, 이러한 이물질을 제거하는 동작이 수행될 수 있다.
도 17b와 같이, 이물질이 제거된 윈도우(10)의 전면에는 필름 배치부(140)에 의해 상기 보호 필름(20)이 배치될 수 있다. 상기 보호 필름(20)이 배치된 상기 윈도우(10)는 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 이동할 수 있다.
도 17c와 같이, 상기 보호 필름(20)이 배치된 상태에서 상기 윈도우(10)의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역)에 제 1 롤러부(150)가 접촉될 수 있다. 이 상태에서, 상기 윈도우(10)에 부착된 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 계속 이동할 경우, 상기 제 1 롤러부(150)는 상기 보호 필름(20)의 상면을 롤링함과 동시에 상기 보호 필름(20)을 상기 윈도우(10)의 전면의 제 1 영역(11)(예; 평면 영역)상에 부착시킬 수 있다. 도 17d와 같이, 부착된 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 다시 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
앞서 도 17d 및 도 17e와 같이, 상기 보호 필름(20)이 상기 윈도우(10)의 전면에 부착된 상태에서, 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 계속 이동할 수 있다. 이때, 상기 보호 필름(20)은 상기 이형지 제거부(170)에 위치할 수 있고, 상기 이형지 제거부(170)는 상기 보호 필름(20)에 부착된 이형지(21)를 진공 흡착에 의해 분리하여 제거할 수 있다.
도 17f와 같이, 이형지(21)가 제거된 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 다시 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이때, 상기 보호 필름(20)은 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190)를 지나 상기 스퀴지부(180)에 접촉될 수 있다. 이 상태에서 상기 보호 필름(20)은 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 계속 이동할 경우, 상기 스퀴지부(180)는 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동하는 상기 보호 필름(20)의 상면에 밀착 또는 가압할 수 있다. 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10) 사이에 형성된 들뜸 및 기포는 상기 스퀴지부(180)에 의해 1차적으로 제거될 수 있다. 예컨대, 상기 스퀴지부(180)는 상기 보호 필름(20)의 이형지(20) 제거 과정에서 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10)의 사이에 발생된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다.
도 17f 및 도 17g와 같이, 들뜸 및 기포가 제거된 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)으로 계속 이동할 수 있다, 이때, 상기 보호 필름(20)는 상기 제 2 롤러부(160)에 위치될 수 있다. 상기 제 2 롤러부(160)는 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동하여 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 위치될 수 있다. 이 상태에서, 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 제 3 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동하여 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 롤링하여 상기 윈도우(10)의 가장자리에 형성된 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 부착시킬 수 있다.
도 17h와 같이, 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(11)(예; 평면 영역) 및 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 부착된 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 계속 이동할 수 있다. 이때, 상기 보호 필름(20)은 상기 스퀴지부(180)에 접촉될 수 있다. 이 상태에서, 상기 보호 필름(20)은 제 2 방향(②)(예; 역방향,- Y방향)으로 이동할 경우, 상기 스퀴지부(180)에 의해 가압하여 밀착될 수 있다. 이때, 이동하는 상기 보호 필름(20)과 상기 윈도우(10) 사이에 형성된 들뜸 및 기포는 상기 스퀴지부(180)에 의해 2차적으로 제거될 수 있다. 상기 보호 필름(20)은 상기 지그(120)와 함께 상기 제 2 방향(②)(예; 역방향, Y방향)으로 계속 슬라이딩 이동할 경우, 상기 제 3 롤러부(190)에 접촉될 수 있다. 이때, 상기 제 3 롤러부(190)는 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 가압할 수 있다.
예컨대, 이동하는 상기 보호 필름(20)이 상기 제 3 롤러부(190)의 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들의 동작 위치에 도착하면, 상기 사이드 푸시 풀-로드(191a)가 경사 이동하여 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들을 상기 보호 필름(20)의 가장자리에 접촉시킬 수 있다. 이때, 상기 복수개의 제 3 롤러(193)들은 이동하는 상기 보호 필름(20)의 가장 자리를 추가로 가압함과 동시에 롤링하여 상기 보호 필름(20)을 상기 윈도우(10)의 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 추가로 부착시킬 수 있다.
도 17i와 같이, 상기 원도우(10)의 제 1, 2 영역(11)(12)에 추가 부착이 완료된 상기 보호 필름(20)은 상기 이송 구조(130)에 의해 상기 지그(120)와 함께 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 계속 이동할 수 있다. 이러한 상기 보호 필름(20)은 상기 제 1, 3 롤러부(150, 190)를 지나 원위치 될 수 있다. 예컨대, 상기 보호 필름(20)은 이동이 완료될 수 있다.
도 17j와 같이, 상기 보호 필름(20)에 부착된 상기 윈도우(10)는 상기 지그(120)에서 분리하여 배출될 수 있다.
도 17k 및 도 17l과 같이, 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)는 UV(유비)경화를 위해 UV(유비)경화기(30)에 투입될 수 있다. 투입된 상기 보호 필름(20)이 부착된 상기 윈도우(10)는 UV(유비)경화기(30)를 통과하여 경화될 수 있다.
이와 같이, 상기 지그(120)에 고정된 상기 윈도우(10)의 제 1 영역(11)(예; 평면 영역) 및 제 2 영역(12)(예; 곡면 영역)에 제 1, 2 및 3 롤러부(150, 160, 190), 이형지 제거부(170) 및 스퀴지부(180)를 이용하여 보호 필름(20)을 자동으로 부착함으르써, 상기 윈도우(10)에 보호 필름(20)의 부착을 용이하게 할 수 있고, 기존 보호 필름(20) 부착시 수동이 아닌 자동으로 부착 작업을 할 수 있으므로 많은 작업자가 필요 없고, 이로 인해 보호 필름(20)의 부착 공정의 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 비용도 절감할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 장치(예; 도 2의 보호 필름 부착 장치(100))는, 베이스(예; 도 2의 베이스(110)); 상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그(예; 도 2의 지그(120)); 상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 제 1 방향(①)(예; 도 17b의 제 1 방향(①)(예; 정방향, +Y방향)) 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향(예; 도 17c의 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동시키는 이송 구조(예; 도 2의 이송 구조(130)); 상기 지그의 둘레에 배치되고, 제 3 방향(예; Z방향)으로 선형 이동하여 보호 필름(예; 도 6의 보호 필름(20));을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키기 위한 필름 배치부(예; 도 2의 필름 배치부(140)); 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 상기 보호 필름을 부착시키기 위한 제 1 롤러부(예; 도 2의 제 1 롤러부(150)); 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지(예; 도 6의 이형지(21))를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부(예; 도 2의 이형지 제거부(170)); 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 3 방향(예; 도 17f의 제 2 방향(③)(예; Z방향)으로 선형 이동에 따라 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부(예; 도 2의 스퀴지부(180)); 상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부(예; 도 2의 제 2 롤러부(160); 및 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 2 영역에 부착된 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 부착시키기 위한 제 3 롤러부(예; 도 2의 제 3 롤러부(190);를 포함하고, 상기 제 2 롤러부는 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 제 3 방향 또는 제 4 방향(예; 도 13의 제 4 방향(④)(예; X방향)으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동하여 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링함과 아울러 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 지그는, 지그 베이스; 상기 지그 베이스의 상부에 배치되고, 상기 윈도우를 안착시키는 지그 안착부; 상기 지그 안착부내에 배치되고, 상기 윈도우를 진공 흡착하는 진공 패드; 상기 지그 베이스의 둘레에 배치되고, 제 1, 2 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 슬라이딩 이동하여 상기 윈도우를 고정시키거나 고정을 해제하는 복수개의 고정 구조물들; 및 상기 지그 베이스에 상기 윈도우의 안착을 감지하는 감지 센서;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수개의 고정 구조물은 제 1, 2 고정 구조물을 포함하고, 상기 복수개의 고정 구조물의 위에 내려 볼때, 상기 제 1 고정 구조물은, 상기 지그 안착부의 상, 하측 둘레에 배치되고, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 의해 상, 하측방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우의 좌, 우측에 결합되는 제 1, 2 결합부; 및 상기 지그 안착부의 하부에 배치되고, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 1 푸시-풀 로드를 선형 이동가능하게 하는 제 1 선형 이동부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 고정 구조물은, 상기 지그 안착부의 좌, 우측 둘레에 배치되고, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 의해 좌, 우측 방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우의 좌, 우측면에 결합되는 제 3, 4 결합부; 및 상기 제 1 선형 이동부의 하부에 배치되고, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 2 푸시-풀 로드를 선형 이동가능하게 하는 제 2 선형 이동부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 필름 배치부는, 상기 보호 필름의 일단과 결합되고, 제 3 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 3 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 적어도 하나의 제 1 필름 결합부; 및 상기 보호 필름의 타일단과 결합되고, 제 4 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 4 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 적어도 하나의 제 2 필름 결합부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스상에 장착되고, 상기 제 1, 3 롤러부 및 상기 이형지 제거부와 결합됨과 아울러 상기 제 1, 3 롤러부 및 상기 이형지 제거부를 지지하는 제 1 지지 부재를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 베이스상에 장착되고, 상기 제 2 롤러부 및 상기 스퀴지부와 결합됨과 아울러 상기 제 2 롤러부 및 상기 스퀴지부를 지지하는 제 2 지지 부재를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 롤러부는, 상기 제 1 지지 부재에 결합되는 제 1 롤러 결합부; 상기 제 1 롤러 결합부에 결합되는 제 1 롤러 지지부; 상기 제 1 롤러 지지부에 회전가능하게 결합되는 제 1 롤러;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 이형지 제거부는, 상기 지그상에 배치되고, 이형지 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 이형지 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형에 따라 이형지의 일단을 상기 필름 배치부로부터 분리하는 제 1 이형지 제거부; 및 상기 베이스에 배치되고, 분리된 상기 이형지의 일단을 진공 흡착하여 상기 제 3 방향으로 선형 이동함과 아울러 상기 이형지의 전체를 상기 필름 배치부로부터 분리시키는 제 2 이형지 제거부를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이형지 제거부는, 상기 지그의 제 2 결합부에 배치된 상기 이형지 푸시-풀 로드; 및 상기 이형지 푸시-풀 로드에 연결되고, 상기 이형지 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 상, 하 슬라이딩 이동하여 상기 이형지의 일단과 접촉됨과 아울러 휘어지게 하는 이형지 분리부; 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 이형지 제거부는, 상기 이형지의 일단을 진공 흡착에 의해 부착시키는 이형지 부착부; 및 상기 이형지 부착부를 상기 제 3 방향으로 상승시키거나, 하강시키는 이형지 리프트; 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 스퀴지부는, 상기 제 2 지지 부재에 결합되는 스퀴지 결합부; 상기 스퀴지 결합부에 결합되고, 제 5 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 5 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향(예; Z 방향)으로 선형 이동하는 스퀴지 이동부; 및 상기 스퀴지 이동부에 결합되는 스퀴지;를 포함하고, 상기 스퀴지는 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 슬라이딩 이동할 경우, 상기 스퀴지 이동부에 의해 상기 제 3 방향(예; Z 방향)으로 선형 이동하여 상기 보호 필름의 전면과 접촉됨과 아울러 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 롤러부는, 상기 제 2 지지 부재에 결합되는 제 2 롤러 결합부; 상기 제 2 롤러 결합부에 결합되고, 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 제 6 푸시-풀 로드; 상기 제 6 푸시-풀 로드에 연결되는 제 2 롤러 지지부; 상기 제 2 롤러 지지부에 배치되는 가이드 로드; 상기 가이드 로드에 이동 가능하게 연결되고, 제 4 방향(예; X 방향)으로 이동하는 복수개의 이동부들; 상기 복수개의 이동부들에 연결되고,상기 제 3 방향으로 경사지게 이동하여 상기 보호 필름의 가장자리에 접촉과 아울러 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링하는 복수개의 제 2 롤러들;을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 복수개의 이동부들는, 상기 가이드 로드에 이동 가능하게 연결되고, 상기 가이드 로드에 의해 상기 제 4 방향으로 슬라이딩 이동하는 복수개의 로드 이동부; 및 상기 복수개의 로드 이동부에 배치되고, 제 7 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 7 푸시-풀 로드에 의해 상기 복수개의 제 3 롤러들을 경사지게 이동시키는 복수개의 경사 이동부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 3 롤러부는, 상기 제 1 지지 부재에 결합되는 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들을 포함하는 복수개의 제 3 롤러 결합부들; 상기 복수개의 제 3 롤러 결합부에 결합되고, 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들에 연결되는 복수개의 제 3 롤러 지지부들; 및 상기 복수개의 제 3 롤러 지지부들에 회전가능하게 결합되는 복수개의 제 3 롤러들;을 포함하고, 상기 복수개의 제 3 롤러들은 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들에 의해 제 3 방향으로 이동하여 상기 보호 필름의 가장 자리를 추가로 롤링할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 방법은, 윈도우를 지그에 고정시키는 동작; 상기 지그와 연결된 이송 구조에 의해 상기 지그를 제 1 방향(예; 정방향. +Y방향) 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향(②)(예; 역방향, -Y방향)으로 슬라이딩 이동시키는 동작; 상기 지그의 둘레에 배치된 필름 배치부에 의해 상기 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 제 1 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역)에 부착시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 이형지 제거부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 다시 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉됨과 아울러 상기 보호 필름의 상기 이형지 제거 과정에서 상기 이형지에 의해 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 1차적으로 제거하는 동작; 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부가 제 3, 4 방향으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동함과 아울러 상기 보호 필름에 형성된 가장자리의 접촉면을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 상기 보호 필름을 부착시키는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 2차적으로 제거하는 동작; 상기 지그의 상부에 배치된 제 3 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 상기 제 2 영역에 부착시키는 동작; 상기 보호 필름이 부착된 상기 윈도우를 상기 지그에서 분리 배출하는 동작; 및 분리 배출된 상기 윈도우를 유브이(UV) 경화기를 투입하여 유브이(UV)경화하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 보호 필름 부착 장치는, 베이스; 상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그; 상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 슬라이딩 이동시키는 이송 구조; 상기 지그의 둘레에 배치되고, 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 필름 배치부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역(예; 평면 영역)에 부착시키기 위한 제 1 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 부착시키기 위한 제 2 롤러부; 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부; 및 상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 롤러부는 선형 이동, 슬라이딩 이동 및 경사지게 이동에 따라 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역(예; 곡면 영역)에 부착시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 개시의 다양한 실시예의 보호 필름 부착 장치는 전술한 실시 예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 개시의 기술적 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
보호 필름 부착 장치: 100
베이스: 110
지그 : 120
이송 구조 : 130
필름 배치부 : 140
제 1, 2 및 3 롤러부 : 150, 160, 190
이형지 제거부 : 170
스퀴지부 : 180
제 1 방향 : ①
제 2 방향 : ②
제 3 방향 : ③
제 4 방향 : ④
윈도우 : 10
베이스: 110
지그 : 120
이송 구조 : 130
필름 배치부 : 140
제 1, 2 및 3 롤러부 : 150, 160, 190
이형지 제거부 : 170
스퀴지부 : 180
제 1 방향 : ①
제 2 방향 : ②
제 3 방향 : ③
제 4 방향 : ④
윈도우 : 10
Claims (17)
- 보호 필름 부착 장치에 있어서,
베이스;
상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그;
상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 이송 구조;
상기 지그의 둘레에 배치되고, 제 3 방향으로 선형 이동하여 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키기 위한 필름 배치부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 보호 필름을 부착시키기 위한 제 1 롤러부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 3 방향으로 선형 이동에 따라 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부;
상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부; 및
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 제 2 영역에 부착된 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함하고,
상기 제 2 롤러부는 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 제 3 방향 또는 제 4 방향으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동하여 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링함과 아울러 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시키는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 지그는, 지그 베이스;
상기 지그 베이스의 상부에 배치되고, 상기 윈도우를 안착시키는 지그 안착부;
상기 지그 안착부내에 배치되고, 상기 윈도우를 진공 흡착하는 진공 패드;
상기 지그 베이스의 둘레에 배치되고, 제 1, 2 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 슬라이딩 이동하여 상기 윈도우를 고정시키거나 고정을 해제하는 복수개의 고정 구조물들; 및
상기 지그 베이스에 상기 윈도우의 안착을 감지하는 감지 센서;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 2 항에 있어서, 상기 복수개의 고정 구조물은 제 1, 2 고정 구조물을 포함하고,
상기 복수개의 고정 구조물의 위에 내려 볼때,
상기 제 1 고정 구조물은, 상기 지그 안착부의 상, 하측 둘레에 배치되고, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 의해 상, 하측방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우의 상, 하측에 결합되는 제 1, 2 결합부; 및
상기 지그 안착부의 하부에 배치되고, 상기 제 1 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 1 푸시-풀 로드를 선형 이동가능하게 하는 제 1 선형 이동부;를 포함하고,
상기 제 2 고정 구조물은, 상기 지그 안착부의 좌, 우측 둘레에 배치되고, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 의해 좌,우측 방향으로 선형 이동에 따라 상기 윈도우의 좌, 우측면에 결합되는 제 3, 4, 결합부; 및
상기 제 1 선형 이동부의 하부에 배치되고, 상기 제 2 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 2 푸시-풀 로드를 선형 이동가능하게 하는 제 2 선형 이동부를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 필름 배치부는, 상기 보호 필름의 일단과 결합되고, 제 3 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 3 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 적어도 하나의 제 1 필름 결합부; 및
상기 보호 필름의 타일단과 결합되고, 제 4 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 4 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 적어도 하나의 제 2 필름 결합부;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 베이스상에 장착되고, 상기 제 1, 3 롤러부 및 상기 이형지 제거부와 결합됨과 아울러 상기 제 1, 3 롤러부 및 상기 이형지 제거부를 지지하는 제 1 지지 부재를 더 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 베이스상에 장착되고, 상기 제 2 롤러부 및 상기 스퀴지부와 결합됨과 아울러 상기 제 2 롤러부 및 상기 스퀴지부를 지지하는 제 2 지지 부재를 더 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 롤러부는, 상기 제 1 지지 부재에 결합되고, 롤러 푸시 풀-로드를 포함하는 제 1 롤러 결합부;
상기 제 1 롤러 결합부에 결합되고, 상기 롤러 푸시-풀 로드에 연결되는 제 1 롤러 지지부; 및
상기 제 1 롤러 지지부에 회전가능하게 결합되고, 상기 롤러 푸시-풀 로드의 선형 이동에 따라 상기 제 1 롤러 지지부와 함께 이동하는 제 1 롤러;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 이형지 제거부는, 상기 지그상에 배치되고, 이형지 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 이형지 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형에 따라 이형지의 일단을 상기 필름 배치부로부터 분리시키는 제 1 이형지 제거부; 및
상기 베이스에 배치되고, 분리된 상기 이형지의 일단을 진공 흡착하여 상기 제 3 방향으로 선형 이동함과 아울러 상기 이형지의 전체를 상기 필름 배치부로부터 분리시키는 제 2 이형지 제거부를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 이형지 제거부는, 상기 지그의 제 2 결합부에 배치된 상기 이형지 푸시-풀 로드; 및
상기 이형지 푸시-풀 로드에 연결되고, 상기 이형지 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 상, 하 슬라이딩 이동하여 상기 이형지의 일단과 접촉됨과 아울러 휘어지게 하는 이형지 분리부; 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 이형지 제거부는, 상기 이형지의 일단을 진공 흡착에 의해 부착시키는 이형지 부착부; 및
상기 이형지 부착부를 상기 제 3 방향으로 상승시키거나, 하강시키는 이형지 리프트;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 스퀴지부는, 상기 제 2 지지 부재에 결합되는 스퀴지 결합부;
상기 스퀴지 결합부에 결합되고, 제 5 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 5 푸시-풀 로드에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 스퀴지 이동부; 및
상기 스퀴지 이동부에 결합되는 스퀴지;를 포함하고,
상기 스퀴지는 상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 슬라이딩 이동할 경우, 상기 스퀴지 이동부에 의해 상기 제 3 방향으로 선형 이동하여 상기 보호 필름의 전면과 접촉됨과 아울러 상기 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 롤러부는, 상기 제 2 지지 부재에 결합되는 제 2 롤러 결합부;
상기 제 2 롤러 결합부에 결합되고, 상기 제 3 방향으로 선형 이동하는 제 6 푸시-풀 로드;
상기 제 6 푸시-풀 로드에 연결되는 제 2 롤러 지지부;
상기 제 2 롤러 지지부에 배치되는 가이드 로드;
상기 가이드 로드에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제 3 방향으로 이동하는 복수개의 이동부들; 및
상기 복수개의 이동부들에 연결되고, 상기 제 3 방향으로 경사지게 이동하여 상기 보호 필름의 가장자리에 접촉과 아울러 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링하는 복수개의 제 2 롤러들;을 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 12 항에 있어서, 상기 복수개의 이동부들는, 상기 가이드 로드에 이동 가능하게 연결되고, 상기 가이드 로드에 의해 상기 제 4 방향으로 슬라이딩 이동하는 복수개의 로드 이동부; 및
상기 복수개의 로드 이동부에 배치되고, 제 7 푸시-풀 로드에 연결되며, 상기 제 7 푸시-풀 로드에 의해 상기 복수개의 제 2 롤러들을 경사지게 이동시키는 복수개의 경사 이동부;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 롤러부는, 상기 제 1 지지 부재에 결합되는 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들을 포함하는 복수개의 제 3 롤러 결합부들;
상기 복수개의 제 3 롤러 결합부에 결합되고, 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들에 연결되는 복수개의 제 3 롤러 지지부들; 및
상기 복수개의 제 3 롤러 지지부들에 회전가능하게 결합되는 복수개의 제 3 롤러들;을 포함하고,
상기 복수개의 제 3 롤러들은 상기 복수개의 사이드 푸시 풀-로드들에 의해 제 3 방향으로 이동하여 상기 보호 필름의 가장 자리를 추가로 롤링하는 보호 필름 부착 장치.
- 보호 필름 부착 방법에 있어서,
윈도우를 지그에 고정시키는 동작;
상기 지그와 연결된 이송 구조에 의해 상기 지그를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 동작;
상기 지그의 둘레에 배치된 필름 배치부에 의해 상기 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 동작;
상기 지그의 상부에 배치된 제 1 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 부착시키는 동작;
상기 지그의 상부에 배치된 이형지 제거부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 동작;
상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 다시 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉됨과 아울러 상기 보호 필름의 상기 이형지 제거 과정에서 상기 이형지에 의해 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 1차적으로 제거하는 동작;
상기 지그와 함께 상기 보호 필름이 고정된 상태에서, 상기 지그의 상부에 배치된 제 2 롤러부가 제 3, 4 방향으로 선형 이동에 따라 경사지게 이동함과 아울러 상기 보호 필름에 형성된 가장자리의 접촉면을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 상기 보호 필름을 부착시키는 동작;
상기 지그의 상부에 배치된 스퀴지부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 2차적으로 제거하는 동작;
상기 지그의 상부에 배치된 제 3 롤러부에 의해 상기 지그와 함께 상기 제 2 방향으로 슬라이딩 이동하는 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 상기 제 2 영역에 부착시키는 동작;
상기 보호 필름이 부착된 상기 윈도우를 상기 지그에서 분리 배출하는 동작; 및
분리 배출된 상기 윈도우를 유브이(UV) 경화기에 투입하여 유브이(UV)경화하는 동작;을 포함하는 보호 필름 부착 방법.
- 보호 필름 부착 장치에 있어서,
베이스;
상기 베이스상에 배치되고, 윈도우를 고정시키는 지그;
상기 지그와 연결되고, 상기 지그를 슬라이딩 이동시키는 이송 구조;
상기 지그의 둘레에 배치되고, 보호 필름을 상기 윈도우의 전면상에 배치시키는 필름 배치부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 전면에 형성된 제 1 영역에 부착시키기 위한 제 1 롤러부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름에 부착된 이형지를 진공 흡착하여 제거하는 이형지 제거부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 롤링하여 상기 윈도우의 가장자리에 형성된 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 2 롤러부;
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름과 접촉되어 상기 보호 필름과 상기 윈도우 사이에 형성된 들뜸 및 기포를 제거하는 스퀴지부; 및
상기 지그의 상부에 배치되고, 상기 보호 필름을 추가로 롤링하여 상기 윈도우의 제 2 영역에 부착시키기 위한 제 3 롤러부;를 포함하는 보호 필름 부착 장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 제 2 롤러부는 선형 이동, 슬라이딩 이동 또는 경사지게 이동에 따라 상기 보호 필름의 가장자리를 롤링하여 상기 윈도우의 상기 제 2 영역에 부착시키는 보호 필름 부착 장치.
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---|---|---|---|
KR1020200077763A KR20220000151A (ko) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 보호 필름 부착 장치 |
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KR1020200077763A KR20220000151A (ko) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | 보호 필름 부착 장치 |
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KR20220000151A true KR20220000151A (ko) | 2022-01-03 |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
KR20230109919A (ko) * | 2022-01-14 | 2023-07-21 | 이동주 | 액정보호 강화 유리를 지그에 테이핑하는 장치 및 방법 |
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