CN116525386A - 一种x射线管六工位制作设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于X射线管领域，尤其是一种X射线管六工位制作设备及其使用方法，针对现有的阴极、阳极和玻管的安装，都需要工人操作，单工位操作，在对装置进行装配时，需要不断转移装置的问题，现提出如下方案，其包括主架体、电控箱、气路柜和三个辅架体，三个所述辅架体分别位于主架体的三个侧面，所述电控箱和气路柜均位于主架体的一侧，所述主架体的顶部固定连接有第二防护壳，本发明中，通过设置六个工位，共同配合完成阴极、玻管和阳极的安装，同时可以进行烧结处理，利用抹头可以对玻管的边角进行抹平，多组机械手，自动完成物料的转运，不需要工人介入，辅助转移，同时还能减少装置的面积，通过第二摄像机和第一摄像机可以对装置进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及X射线管技术领域，尤其涉及一种X射线管六工位制作设备及其使用方法。
背景技术
X射线管是工作在高电压下的真空二极管。包含有两个电极：一个是用于发射电子的灯丝，作为阴极，另一个是用于接受电子轰击的靶材，作为阳极。两极均被密封在高真空的玻璃或陶瓷外壳内，利用高速电子撞击金属靶面产生X射线的真空电子器件。按照产生电子的方式,X射线管可分为充气管和真空管两类。
现有的X射线管在加工时，仍然存在以下缺陷：
1、阴极、阳极和玻管的安装，都需要工人操作，自动化程度低，导致工人工作量大；
2、是单工位操作，在对装置进行装配时，需要不断转移装置，不仅提升工作量，还会提升装置损坏的可能，使用不便。
针对上述问题，本发明文件提出了一种X射线管六工位制作设备及其使用方法。
发明内容
本发明提供了一种X射线管六工位制作设备及其使用方法，解决了现有技术中存在阴极、阳极和玻管的安装，都需要工人操作，自动化程度低，导致工人工作量大，是单工位操作，在对装置进行装配时，需要不断转移装置，不仅提升工作量，还会提升装置损坏的可能，使用不便缺点。
本发明提供了如下技术方案：
一种X射线管六工位制作设备，包括主架体、电控箱、气路柜和三个辅架体，三个所述辅架体分别位于主架体的三个侧面，所述电控箱和气路柜均位于主架体的一侧，所述主架体的顶部固定连接有第二防护壳，所述主架体的顶部转动贯穿有主轴，所述主轴的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板上设置有六组用于拿取工件的拿取组件；
所述主架体的底部内壁固定连接有第一矩形盒和第二矩形盒，所述第一矩形盒和第二矩形盒的内部分别设置有用于提升阴极和玻壳的第一升降组件和第二升降组件；
所述主架体的底部内壁固定连接有第三顶升机构，所述第三顶升机构的活塞杆固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有用于安装阳极的安装组件；
三个所述辅架体的顶部均设置有用于放置工件的放置组件；
三个所述辅架体的顶部均固定连接有第一防护壳，所述第一防护壳的内部均设置有用用于送入工件的送料组件；
所述主架体的顶部设置有两组用于对玻管进行烧结的烧结组件；
位于出料位置的其中一个所述辅架体的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部设置有用于检测工件质量的检测组件。
在一种可能的设计中，所述拿取组件包括固定连接在圆形板顶部的L型板，所述L型板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有圆杆，所述圆杆的底部设置有第二机械手，所第二机械手的内部设置有氮吹针，所述第二防护壳的顶部内壁固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有电路盒，所述电路盒设置在圆形板的顶部。
在一种可能的设计中，所述第一升降组件包括固定连接在第一矩形盒底部的第一顶升机构，所述第一顶升机构的活塞杆的顶部贯穿第一矩形盒并设置有第三机械手，所述第二升降组件包括固定连接在第二矩形盒底部的第二顶升机构，所述第二顶升机构的活塞杆的顶部贯穿第二矩形盒并设置有第四机械手。
在一种可能的设计中，所述安装组件包括固定连接在顶板顶部的第三矩形盒，所述顶板的底部固定连接有多个定位杆，所述主架体的顶部固定连接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有对称设置的两个光纤，所述第三矩形盒的一侧内壁固定连接有竖板，所述竖板的一侧滑动连接有螺纹块，所述竖板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹贯穿螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有万向连接器，所述万向连接器的顶部固定连接有螺杆，所述第三矩形盒的顶部固定连接有承接座，所述承接座的内壁转动贯穿有内筒，所述内筒的内壁滑动贯穿有内杆，所述第三矩形盒的内壁固定连接有安装盒，所述安装盒的底部固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴和内筒的外壁均固定套设有第二同步轮，两个所述第二同步轮的外壁传动套设有同一条第二同步带，所述内筒的内壁滑动连接有内杆，所述螺杆的顶部延伸至内筒的内部，所述内杆螺纹套设在螺杆的外部。
在一种可能的设计中，所述放置组件包括固定连接在第一防护壳一侧的第一导轨，所述第一导轨的一侧滑动连接有固定板，所述第一防护壳的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆与固定板的一侧固定连接，所述固定板的一侧固定连接有第二导轨，所述第二导轨的一侧滑动连接有第一安装板，所述第二导轨的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆与第一安装板的顶部固定连接，其中两个位于进料位置的所述第一安装板的底部均设置有第一机械手，另一个所述第一安装板的底部固定连接有第二滑动板，所述第二滑动板的一侧设置有第五机械手。
在一种可能的设计中，所述送料组件包括滑动连接在第一防护壳顶部的第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固定连接有多个卡块，多个所述卡块之间设置有多个放置盘，所述放置盘的顶部设置有多个放置槽，所述第一防护壳的顶部设置有对称设置的两个轴承座，两个所述轴承座之间均设置有第一同步轮，所述第一防护壳的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个第一同步轮的一侧固定连接，两个所述第一同步轮的外壁传动套设有同一条第一同步带，所述第一同步带的外壁与第一滑动板的底部固定连接。
在一种可能的设计中，所述烧结组件包括固定连接在主架体顶部的第一支撑座、第四支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座上设置有退火头，所述第二支撑座的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有两个主火头，所述第四支撑座上设置有辅助火头，所述第三支撑座的顶部滑动连接有滑动座，所述第三支撑座的一侧滑动连接有连接板，所述连接板与滑动座的一侧固定连接，所述第三支撑座的顶部设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与连接板的一侧固定连接，所述滑动座的内部固定连接有对称设置的两个第一滑杆，所述第三支撑座的一侧固定连接有侧板，所述侧板的一侧滑动连接有滑台，所述滑台的底部固定连接有横板，所述横板滑动套设在两个第一滑杆的外壁，所述侧板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑台的顶部固定连接，所述滑台的顶部固定连接有矩形块，所述矩形块的一侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁滑动套设有延长板，所述延长板和矩形块之间固定连接有同一个弹簧，所述弹簧套设在第二滑杆上，所述延长板的一侧转动连接有抹头。
在一种可能的设计中，所述检测组件包括固定连接在第二安装板顶部的防护套，所述防护套的内部设置有第一摄像机和第二摄像机，所述第二安装板的顶部还设置有应力仪，所述应力仪位于第一摄像机的一侧，所述第二安装板的顶部固定连接有放置台，位于出料位置的所述第一防护壳的一侧设置有显示屏。
在一种可能的设计中，所述第二防护壳的一侧设置有第二箱门，所述主架体的一侧设置有第一箱门，所述辅架体的一侧设置有通气扇。
一种X射线管六工位制作设备的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、在使用时，距离电控箱最远的辅架体上方的拿取组件开始工作，通过第一电动推杆和第二电动推杆的启动，调整第一安装板的位置，进而利用第一机械手抓取位于放置槽内部的阴极，将其放置在第一工位上，同时启动伺服电机，伺服电机通过第一同步带和第一同步轮的设置，可以带动放置盘横向移动，用于配合第一机械手进行供料；
S2、第一机械手夹取阴极后，送至第三机械手上，启动第一顶升机构，第一顶升机构的活塞杆将第三机械手向上推动，此时位于第一工位的第二机械手将阴极夹持住，第一顶升机构的活塞杆再带动第三机械手收回，此时启动第二电机，第二电机带动主轴转动，进而将夹取有阴极的第二机械手转动至第二工位，此时位于电控箱一侧的辅架体上方的拿取组件开始工作，将玻壳以同样的操作夹取至第四机械手的顶部，此时第二顶升机构启动，将第四机械手向上顶升，并将玻壳和阴极安装好，并利用第二机械手夹持住；
S3、此时启动主火头和辅助火头对玻管进行烧结，同时利用抹头对玻管的边角进行抹平，第二气缸可以调节抹头的水平位置，第一气缸可以调节抹头的高度，同时升降机构可以调节主火头的高度，保证烧结和抹平效果，同时弹簧和第二滑杆的设置，使得延长板处于弹性状态，并不会损坏玻壳，再次将其转动至第三工位，此时利用退火头对玻管进行退火操作，退火完成后，继续送至第四工位；
S4、此时工人手动将阳极放置在内杆的顶部，此时利用第三顶升机构调整第三矩形盒的整体高度，用于适配玻管，启动第四电机，第四电机的输出轴大度万向连接器转动，万向连接器带动螺杆转动，螺杆带动内杆向上移动，同时启动第五电机，第五电机通过第二同步轮和第二同步带带动内筒转动，内筒带动内杆转动，将阳极送入玻管内部，再启动第四电机，使其反转，将内杆收回，通过两个光纤可以检测阴极和阳极之间的极间距；
S5、阳极安装完成后，利用另一组烧结组件再次进行烧结，装置移动至第五工位，进而退火处理后，转移至第六工位，此时将第五机械手调整至装置的正下方，松开第二机械手，此时装置可以落入第五机械手的内部，进行夹持，第五机械手将装置移动至放置台的顶部，并移开，对装置进行检测；
S6、利用第二摄像机对极间距进行拍摄，实现复查，同时利用应力仪对装置应力进行检测，利用第一摄像机进行拍摄照片，记录的数据通过显示屏进行显示，检测完成后，再次利用第五机械手将装置夹取至用于收料的放置盘上，完成物料的收集，在该放置盘的底部内壁以及圆杆的正下方均设置有氮吹针，所述氮吹针插入装置内部并吹送氮气，用于保护装置不被氧化，如此往复，完成装置的安装。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
本发明中，在使用时，距离电控箱最远的辅架体上方的拿取组件开始工作，通过第一电动推杆和第二电动推杆的启动，调整第一安装板的位置，进而利用第一机械手抓取位于放置槽内部的阴极，将其放置在第一工位上，同时启动伺服电机，伺服电机通过第一同步带和第一同步轮的设置，可以带动放置盘横向移动，用于配合第一机械手进行供料；
本发明中，第一机械手夹取阴极后，送至第三机械手上，启动第一顶升机构，第一顶升机构的活塞杆将第三机械手向上推动，此时位于第一工位的第二机械手将阴极夹持住，第一顶升机构的活塞杆再带动第三机械手收回，此时启动第二电机，第二电机带动主轴转动，进而将夹取有阴极的第二机械手转动至第二工位，此时位于电控箱一侧的辅架体上方的拿取组件开始工作，将玻壳以同样的操作夹取至第四机械手的顶部，此时第二顶升机构启动，将第四机械手向上顶升，并将玻壳和阴极安装好，并利用第二机械手夹持住；
本发明中，此时启动主火头和辅助火头对玻管进行烧结，同时利用抹头对玻管的边角进行抹平，第二气缸可以调节抹头的水平位置，第一气缸可以调节抹头的高度，同时升降机构可以调节主火头的高度，保证烧结和抹平效果，同时弹簧和第二滑杆的设置，使得延长板处于弹性状态，并不会损坏玻壳，再次将其转动至第三工位，此时利用退火头对玻管进行退火操作，退火完成后，继续送至第四工位；
本发明中，此时工人手动将阳极放置在内杆的顶部，此时利用第三顶升机构调整第三矩形盒的整体高度，用于适配玻管，启动第四电机，第四电机的输出轴大度万向连接器转动，万向连接器带动螺杆转动，螺杆带动内杆向上移动，同时启动第五电机，第五电机通过第二同步轮和第二同步带带动内筒转动，内筒带动内杆转动，将阳极送入玻管内部，再启动第四电机，使其反转，将内杆收回，通过两个光纤可以检测阴极和阳极之间的极间距；
本发明中，阳极安装完成后，利用另一组烧结组件再次进行烧结，装置移动至第五工位，进而退火处理后，转移至第六工位，此时将第五机械手调整至装置的正下方，松开第二机械手，此时装置可以落入第五机械手的内部，进行夹持，第五机械手将装置移动至放置台的顶部，并移开，对装置进行检测；
本发明中，利用第二摄像机对极间距进行拍摄，实现复查，同时利用应力仪对装置应力进行检测，利用第一摄像机进行拍摄照片，记录的数据通过显示屏进行显示，检测完成后，再次利用第五机械手将装置夹取至用于收料的放置盘上，完成物料的收集，在该放置盘的底部内壁以及圆杆的正下方均设置有氮吹针，所述氮吹针插入装置内部并吹送氮气，用于保护装置不被氧化，如此往复，完成装置的安装；
本发明中，通过设置六个工位，共同配合完成阴极、玻管和阳极的安装，同时可以进行烧结处理，利用抹头可以对玻管的边角进行抹平，多组机械手，自动完成物料的转运，不需要工人介入，辅助转移，大幅降低工人的工作量，提高效率，同时还能减少装置的面积，降低成本，通过第二摄像机和第一摄像机可以对装置进行检测，并通过显示屏进行显示，氮吹针的设置用于保护装置不被氧化，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备的三维结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备的三维剖视结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备的主视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中辅架体的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第一防护壳的结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中送料组件的结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中辅架体和防护套的结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第一摄像头和第二摄像头的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中应力仪的结构示意图；
图11为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第五机械手的结构示意图；
图12为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中主架体的结构示意图；
图13为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中支架和第二电机的结构示意图；
图14为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中圆形板和第二机械手的结构示意图；
图15为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第二机械手的结构示意图；
图16为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第一矩形盒、第二矩形盒和第三矩形盒的结构示意图；
图17为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第一矩形盒的结构示意图；
图18为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第二矩形盒的结构示意图；
图19为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第三矩形盒的结构示意图；
图20为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中烧结机构的结构示意图；
图21为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中主火头和辅助火头的结构示意图；
图22为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中抹头的结构示意图；
图23为本发明实施例所提供的一种X射线管六工位制作设备中第三矩形盒的内部结构示意图。
附图标记：
1、电控箱；2、气路柜；3、第一箱门；4、主架体；5、辅架体；6、第一防护壳；7、第二箱门；8、第二防护壳；9、显示屏；10、第一导轨；11、支架；12、放置盘；13、通气扇；14、第二导轨；15、第一安装板；16、第一电动推杆；17、固定板；18、第二电动推杆；19、第一机械手；20、放置槽；21、卡块；22、第一滑动板；23、第一同步带；24、第一同步轮；25、伺服电机；26、防护套；27、第一摄像机；28、第二安装板；29、应力仪；30、轴承座；31、第二滑动板；32、第五机械手；33、放置台；34、主火头；35、滑台；36、第一电机；37、主轴；38、第二电机；39、电路盒；40、圆形板；41、L型板；42、圆杆；43、第二机械手；44、氮吹针；45、第一矩形盒；46、第二矩形盒；47、环形板；48、光纤；49、第三矩形盒；50、第三机械手；51、第一顶升机构；52、定位杆；53、第二顶升机构；54、第四机械手；55、顶板；56、第三顶升机构；57、退火头；58、第一支撑座；59、辅助火头；60、升降机构；61、第二支撑座；62、第三支撑座；63、连接板；64、矩形块；65、第一气缸；66、侧板；67、第四支撑座；68、弹簧；69、第二滑杆；70、延长板；71、抹头；72、第二气缸；73、滑动座；74、横板；75、第一滑杆；76、承接座；77、第二同步带；78、螺杆；79、万向连接器；80、竖板；81、螺纹块；82、丝杆；83、第三电机；84、第四电机；85、第五电机；86、第二同步轮；87、安装盒；88、内杆；89、内筒；90第二摄像头。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1
参照图1-23，一种X射线管六工位制作设备，包括主架体4、电控箱1、气路柜2和三个辅架体5，三个辅架体5分别位于主架体4的三个侧面，电控箱1和气路柜2均位于主架体4的一侧，主架体4的顶部固定连接有第二防护壳8，主架体4的顶部转动贯穿有主轴37，主轴37的顶部固定连接有圆形板40，圆形板40上设置有六组用于拿取工件的拿取组件；
主架体4的底部内壁固定连接有第一矩形盒45和第二矩形盒46，第一矩形盒45和第二矩形盒46的内部分别设置有用于提升阴极和玻壳的第一升降组件和第二升降组件；
主架体4的底部内壁固定连接有第三顶升机构56，第三顶升机构56的活塞杆固定连接有顶板55，顶板55的顶部设置有用于安装阳极的安装组件；
三个辅架体5的顶部均设置有用于放置工件的放置组件；
三个辅架体5的顶部均固定连接有第一防护壳6，第一防护壳6的内部均设置有用用于送入工件的送料组件；
主架体4的顶部设置有两组用于对玻管进行烧结的烧结组件；
位于出料位置的其中一个辅架体5的顶部固定连接有第二安装板28，第二安装板28的顶部设置有用于检测工件质量的检测组件。
实施例2
参照图1-23，一种X射线管六工位制作设备，包括主架体4、电控箱1、气路柜2和三个辅架体5，三个辅架体5分别位于主架体4的三个侧面，电控箱1和气路柜2均位于主架体4的一侧，主架体4的顶部固定连接有第二防护壳8，主架体4的顶部转动贯穿有主轴37，主轴37的顶部固定连接有圆形板40，圆形板40上设置有六组用于拿取工件的拿取组件，拿取组件包括固定连接在圆形板40顶部的L型板41，L型板41的顶部固定连接有第一电机36，第一电机36的输出轴固定连接有圆杆42，圆杆42的底部设置有第二机械手43，所第二机械手43的内部设置有氮吹针44，第二防护壳8的顶部内壁固定连接有支架11，支架11的底部固定连接有电路盒39，电路盒39设置在圆形板40的顶部；距离电控箱1最远的辅架体5上方的拿取组件开始工作，通过第一电动推杆16和第二电动推杆18的启动，调整第一安装板15的位置，进而利用第一机械手19抓取位于放置槽20内部的阴极，将其放置在第一工位上，同时启动伺服电机25，伺服电机25通过第一同步带23和第一同步轮24的设置，可以带动放置盘12横向移动，用于配合第一机械手19进行供料；
主架体4的底部内壁固定连接有第一矩形盒45和第二矩形盒46，第一矩形盒45和第二矩形盒46的内部分别设置有用于提升阴极和玻壳的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件包括固定连接在第一矩形盒45底部的第一顶升机构51，第一顶升机构51的活塞杆的顶部贯穿第一矩形盒45并设置有第三机械手50，第二升降组件包括固定连接在第二矩形盒46底部的第二顶升机构53，第二顶升机构53的活塞杆的顶部贯穿第二矩形盒46并设置有第四机械手54；第一机械手19夹取阴极后，送至第三机械手50上，启动第一顶升机构51，第一顶升机构51的活塞杆将第三机械手50向上推动，此时位于第一工位的第二机械手43将阴极夹持住，第一顶升机构51的活塞杆再带动第三机械手50收回，此时启动第二电机38，第二电机38带动主轴37转动，进而将夹取有阴极的第二机械手43转动至第二工位，此时位于电控箱1一侧的辅架体5上方的拿取组件开始工作，将玻壳以同样的操作夹取至第四机械手54的顶部，此时第二顶升机构53启动，将第四机械手54向上顶升，并将玻壳和阴极安装好，并利用第二机械手43夹持住；
主架体4的底部内壁固定连接有第三顶升机构56，第三顶升机构56的活塞杆固定连接有顶板55，顶板55的顶部设置有用于安装阳极的安装组件，安装组件包括固定连接在顶板55顶部的第三矩形盒49，顶板55的底部固定连接有多个定位杆52，主架体4的顶部固定连接有环形板47，环形板47的顶部固定连接有对称设置的两个光纤48，第三矩形盒49的一侧内壁固定连接有竖板80，竖板80的一侧滑动连接有螺纹块81，竖板80的底部固定连接有第三电机83，第三电机83的输出轴固定连接有丝杆82，丝杆82螺纹贯穿螺纹块81，螺纹块81的一侧固定连接有第四电机84，第四电机84的输出轴固定连接有万向连接器79，万向连接器79的顶部固定连接有螺杆78，第三矩形盒49的顶部固定连接有承接座76，承接座76的内壁转动贯穿有内筒89，内筒89的内壁滑动贯穿有内杆88，第三矩形盒49的内壁固定连接有安装盒87，安装盒87的底部固定连接有第五电机85，第五电机85的输出轴和内筒89的外壁均固定套设有第二同步轮86，两个第二同步轮86的外壁传动套设有同一条第二同步带77，内筒89的内壁滑动连接有内杆88，螺杆78的顶部延伸至内筒89的内部，内杆88螺纹套设在螺杆78的外部；
三个辅架体5的顶部均设置有用于放置工件的放置组件，放置组件包括固定连接在第一防护壳6一侧的第一导轨10，第一导轨10的一侧滑动连接有固定板17，第一防护壳6的一侧固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18的活塞杆与固定板17的一侧固定连接，固定板17的一侧固定连接有第二导轨14，第二导轨14的一侧滑动连接有第一安装板15，第二导轨14的顶部固定连接有第一电动推杆16，第一电动推杆16的活塞杆与第一安装板15的顶部固定连接，其中两个位于进料位置的第一安装板15的底部均设置有第一机械手19，另一个第一安装板15的底部固定连接有第二滑动板31，第二滑动板31的一侧设置有第五机械手32；
三个辅架体5的顶部均固定连接有第一防护壳6，第一防护壳6的内部均设置有用用于送入工件的送料组件，送料组件包括滑动连接在第一防护壳6顶部的第一滑动板22，第一滑动板22的顶部固定连接有多个卡块21，多个卡块21之间设置有多个放置盘12，放置盘12的顶部设置有多个放置槽20，第一防护壳6的顶部设置有对称设置的两个轴承座30，两个轴承座30之间均设置有第一同步轮24，第一防护壳6的顶部固定连接有伺服电机25，伺服电机25的输出轴与其中一个第一同步轮24的一侧固定连接，两个第一同步轮24的外壁传动套设有同一条第一同步带23，第一同步带23的外壁与第一滑动板22的底部固定连接；此时工人手动将阳极放置在内杆88的顶部，此时利用第三顶升机构56调整第三矩形盒49的整体高度，用于适配玻管，启动第四电机84，第四电机84的输出轴大度万向连接器79转动，万向连接器79带动螺杆78转动，螺杆78带动内杆88向上移动，同时启动第五电机85，第五电机85通过第二同步轮86和第二同步带77带动内筒89转动，内筒89带动内杆88转动，将阳极送入玻管内部，再启动第四电机84，使其反转，将内杆88收回，通过两个光纤48可以检测阴极和阳极之间的极间距；
主架体4的顶部设置有两组用于对玻管进行烧结的烧结组件，烧结组件包括固定连接在主架体4顶部的第一支撑座58、第四支撑座67、第二支撑座61和第三支撑座62，第一支撑座58上设置有退火头57，第二支撑座61的顶部设置有升降机构60，升降机构60的顶部设置有两个主火头34，第四支撑座67上设置有辅助火头59，第三支撑座62的顶部滑动连接有滑动座73，第三支撑座62的一侧滑动连接有连接板63，连接板63与滑动座73的一侧固定连接，第三支撑座62的顶部设置有第二气缸72，第二气缸72的活塞杆与连接板63的一侧固定连接，滑动座73的内部固定连接有对称设置的两个第一滑杆75，第三支撑座62的一侧固定连接有侧板66，侧板66的一侧滑动连接有滑台35，滑台35的底部固定连接有横板74，横板74滑动套设在两个第一滑杆75的外壁，侧板66的顶部固定连接有第一气缸65，第一气缸65的活塞杆与滑台35的顶部固定连接，滑台35的顶部固定连接有矩形块64，矩形块64的一侧固定连接有第二滑杆69，第二滑杆69的外壁滑动套设有延长板70，延长板70和矩形块64之间固定连接有同一个弹簧68，弹簧68套设在第二滑杆69上，延长板70的一侧转动连接有抹头71；此时启动主火头34和辅助火头59对玻管进行烧结，同时利用抹头71对玻管的边角进行抹平，第二气缸72可以调节抹头71的水平位置，第一气缸65可以调节抹头71的高度，同时升降机构60可以调节主火头34的高度，保证烧结和抹平效果，同时弹簧68和第二滑杆69的设置，使得延长板70处于弹性状态，并不会损坏玻壳，再次将其转动至第三工位，此时利用退火头57对玻管进行退火操作，退火完成后，继续送至第四工位；
位于出料位置的其中一个辅架体5的顶部固定连接有第二安装板28，第二安装板28的顶部设置有用于检测工件质量的检测组件，检测组件包括固定连接在第二安装板28顶部的防护套26，防护套26的内部设置有第一摄像机27和第二摄像机90，第二安装板28的顶部还设置有应力仪29，应力仪29位于第一摄像机27的一侧，第二安装板28的顶部固定连接有放置台33，位于出料位置的第一防护壳6的一侧设置有显示屏9，第二防护壳8的一侧设置有第二箱门7，主架体4的一侧设置有第一箱门3，辅架体5的一侧设置有通气扇13。利用另一组烧结组件再次进行烧结，装置移动至第五工位，进而退火处理后，转移至第六工位，此时将第五机械手32调整至装置的正下方，松开第二机械手43，此时装置可以落入第五机械手32的内部，进行夹持，第五机械手32将装置移动至放置台33的顶部，并移开，对装置进行检测；利用第二摄像机90对极间距进行拍摄，实现复查，同时利用应力仪29对装置应力进行检测，利用第一摄像机27进行拍摄照片，记录的数据通过显示屏9进行显示，检测完成后，再次利用第五机械手32将装置夹取至用于收料的放置盘12上，完成物料的收集，在该放置盘12的底部内壁以及圆杆42的正下方均设置有氮吹针44，氮吹针44插入装置内部并吹送氮气，用于保护装置不被氧化，如此往复，完成装置的安装。
一种X射线管六工位制作设备的使用方法，具体包括以下步骤：
S1、在使用时，距离电控箱1最远的辅架体5上方的拿取组件开始工作，通过第一电动推杆16和第二电动推杆18的启动，调整第一安装板15的位置，进而利用第一机械手19抓取位于放置槽20内部的阴极，将其放置在第一工位上，同时启动伺服电机25，伺服电机25通过第一同步带23和第一同步轮24的设置，可以带动放置盘12横向移动，用于配合第一机械手19进行供料；
S2、第一机械手19夹取阴极后，送至第三机械手50上，启动第一顶升机构51，第一顶升机构51的活塞杆将第三机械手50向上推动，此时位于第一工位的第二机械手43将阴极夹持住，第一顶升机构51的活塞杆再带动第三机械手50收回，此时启动第二电机38，第二电机38带动主轴37转动，进而将夹取有阴极的第二机械手43转动至第二工位，此时位于电控箱1一侧的辅架体5上方的拿取组件开始工作，将玻壳以同样的操作夹取至第四机械手54的顶部，此时第二顶升机构53启动，将第四机械手54向上顶升，并将玻壳和阴极安装好，并利用第二机械手43夹持住；
S3、此时启动主火头34和辅助火头59对玻管进行烧结，同时利用抹头71对玻管的边角进行抹平，第二气缸72可以调节抹头71的水平位置，第一气缸65可以调节抹头71的高度，同时升降机构60可以调节主火头34的高度，保证烧结和抹平效果，同时弹簧68和第二滑杆69的设置，使得延长板70处于弹性状态，并不会损坏玻壳，再次将其转动至第三工位，此时利用退火头57对玻管进行退火操作，退火完成后，继续送至第四工位；
S4、此时工人手动将阳极放置在内杆88的顶部，此时利用第三顶升机构56调整第三矩形盒49的整体高度，用于适配玻管，启动第四电机84，第四电机84的输出轴大度万向连接器79转动，万向连接器79带动螺杆78转动，螺杆78带动内杆88向上移动，同时启动第五电机85，第五电机85通过第二同步轮86和第二同步带77带动内筒89转动，内筒89带动内杆88转动，将阳极送入玻管内部，再启动第四电机84，使其反转，将内杆88收回，通过两个光纤48可以检测阴极和阳极之间的极间距；
S5、阳极安装完成后，利用另一组烧结组件再次进行烧结，装置移动至第五工位，进而退火处理后，转移至第六工位，此时将第五机械手32调整至装置的正下方，松开第二机械手43，此时装置可以落入第五机械手32的内部，进行夹持，第五机械手32将装置移动至放置台33的顶部，并移开，对装置进行检测；
S6、利用第二摄像机90对极间距进行拍摄，实现复查，同时利用应力仪29对装置应力进行检测，利用第一摄像机27进行拍摄照片，记录的数据通过显示屏9进行显示，检测完成后，再次利用第五机械手32将装置夹取至用于收料的放置盘12上，完成物料的收集，在该放置盘12的底部内壁以及圆杆42的正下方均设置有氮吹针44，氮吹针44插入装置内部并吹送氮气，用于保护装置不被氧化，如此往复，完成装置的安装。
然而，如本领域技术人员所熟知的，电控箱1、第一电动推杆16、第二电动推杆18、伺服电机25、第一机械手19、第三机械手50、第一顶升机构51、第二电机38、第四机械手54、第二气缸72、主火头34、辅助火头59、第二摄像机90、第一摄像机27、氮吹针44、显示屏9的工作原理和接线方法司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，包括：
主架体(4)、电控箱(1)、气路柜(2)和三个辅架体(5)，三个所述辅架体(5)分别位于主架体(4)的三个侧面，所述电控箱(1)和气路柜(2)均位于主架体(4)的一侧，所述主架体(4)的顶部固定连接有第二防护壳(8)，所述主架体(4)的顶部转动贯穿有主轴(37)，所述主轴(37)的顶部固定连接有圆形板(40)，所述圆形板(40)上设置有六组用于拿取工件的拿取组件；
所述主架体(4)的底部内壁固定连接有第一矩形盒(45)和第二矩形盒(46)，所述第一矩形盒(45)和第二矩形盒(46)的内部分别设置有用于提升阴极和玻壳的第一升降组件和第二升降组件；
所述主架体(4)的底部内壁固定连接有第三顶升机构(56)，所述第三顶升机构(56)的活塞杆固定连接有顶板(55)，所述顶板(55)的顶部设置有用于安装阳极的安装组件；
三个所述辅架体(5)的顶部均设置有用于放置工件的放置组件；
三个所述辅架体(5)的顶部均固定连接有第一防护壳(6)，所述第一防护壳(6)的内部均设置有用用于送入工件的送料组件；
所述主架体(4)的顶部设置有两组用于对玻管进行烧结的烧结组件；
位于出料位置的其中一个所述辅架体(5)的顶部固定连接有第二安装板(28)，所述第二安装板(28)的顶部设置有用于检测工件质量的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述拿取组件包括固定连接在圆形板(40)顶部的L型板(41)，所述L型板(41)的顶部固定连接有第一电机(36)，所述第一电机(36)的输出轴固定连接有圆杆(42)，所述圆杆(42)的底部设置有第二机械手(43)，所第二机械手(43)的内部设置有氮吹针(44)，所述第二防护壳(8)的顶部内壁固定连接有支架(11)，所述支架(11)的底部固定连接有电路盒(39)，所述电路盒(39)设置在圆形板(40)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述第一升降组件包括固定连接在第一矩形盒(45)底部的第一顶升机构(51)，所述第一顶升机构(51)的活塞杆的顶部贯穿第一矩形盒(45)并设置有第三机械手(50)，所述第二升降组件包括固定连接在第二矩形盒(46)底部的第二顶升机构(53)，所述第二顶升机构(53)的活塞杆的顶部贯穿第二矩形盒(46)并设置有第四机械手(54)。
4.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述安装组件包括固定连接在顶板(55)顶部的第三矩形盒(49)，所述顶板(55)的底部固定连接有多个定位杆(52)，所述主架体(4)的顶部固定连接有环形板(47)，所述环形板(47)的顶部固定连接有对称设置的两个光纤(48)，所述第三矩形盒(49)的一侧内壁固定连接有竖板(80)，所述竖板(80)的一侧滑动连接有螺纹块(81)，所述竖板(80)的底部固定连接有第三电机(83)，所述第三电机(83)的输出轴固定连接有丝杆(82)，所述丝杆(82)螺纹贯穿螺纹块(81)，所述螺纹块(81)的一侧固定连接有第四电机(84)，所述第四电机(84)的输出轴固定连接有万向连接器(79)，所述万向连接器(79)的顶部固定连接有螺杆(78)，所述第三矩形盒(49)的顶部固定连接有承接座(76)，所述承接座(76)的内壁转动贯穿有内筒(89)，所述内筒(89)的内壁滑动贯穿有内杆(88)，所述第三矩形盒(49)的内壁固定连接有安装盒(87)，所述安装盒(87)的底部固定连接有第五电机(85)，所述第五电机(85)的输出轴和内筒(89)的外壁均固定套设有第二同步轮(86)，两个所述第二同步轮(86)的外壁传动套设有同一条第二同步带(77)，所述内筒(89)的内壁滑动连接有内杆(88)，所述螺杆(78)的顶部延伸至内筒(89)的内部，所述内杆(88)螺纹套设在螺杆(78)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述放置组件包括固定连接在第一防护壳(6)一侧的第一导轨(10)，所述第一导轨(10)的一侧滑动连接有固定板(17)，所述第一防护壳(6)的一侧固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的活塞杆与固定板(17)的一侧固定连接，所述固定板(17)的一侧固定连接有第二导轨(14)，所述第二导轨(14)的一侧滑动连接有第一安装板(15)，所述第二导轨(14)的顶部固定连接有第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的活塞杆与第一安装板(15)的顶部固定连接，其中两个位于进料位置的所述第一安装板(15)的底部均设置有第一机械手(19)，另一个所述第一安装板(15)的底部固定连接有第二滑动板(31)，所述第二滑动板(31)的一侧设置有第五机械手(32)。
6.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述送料组件包括滑动连接在第一防护壳(6)顶部的第一滑动板(22)，所述第一滑动板(22)的顶部固定连接有多个卡块(21)，多个所述卡块(21)之间设置有多个放置盘(12)，所述放置盘(12)的顶部设置有多个放置槽(20)，所述第一防护壳(6)的顶部设置有对称设置的两个轴承座(30)，两个所述轴承座(30)之间均设置有第一同步轮(24)，所述第一防护壳(6)的顶部固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出轴与其中一个第一同步轮(24)的一侧固定连接，两个所述第一同步轮(24)的外壁传动套设有同一条第一同步带(23)，所述第一同步带(23)的外壁与第一滑动板(22)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述烧结组件包括固定连接在主架体(4)顶部的第一支撑座(58)、第四支撑座(67)、第二支撑座(61)和第三支撑座(62)，所述第一支撑座(58)上设置有退火头(57)，所述第二支撑座(61)的顶部设置有升降机构(60)，所述升降机构(60)的顶部设置有两个主火头(34)，所述第四支撑座(67)上设置有辅助火头(59)，所述第三支撑座(62)的顶部滑动连接有滑动座(73)，所述第三支撑座(62)的一侧滑动连接有连接板(63)，所述连接板(63)与滑动座(73)的一侧固定连接，所述第三支撑座(62)的顶部设置有第二气缸(72)，所述第二气缸(72)的活塞杆与连接板(63)的一侧固定连接，所述滑动座(73)的内部固定连接有对称设置的两个第一滑杆(75)，所述第三支撑座(62)的一侧固定连接有侧板(66)，所述侧板(66)的一侧滑动连接有滑台(35)，所述滑台(35)的底部固定连接有横板(74)，所述横板(74)滑动套设在两个第一滑杆(75)的外壁，所述侧板(66)的顶部固定连接有第一气缸(65)，所述第一气缸(65)的活塞杆与滑台(35)的顶部固定连接，所述滑台(35)的顶部固定连接有矩形块(64)，所述矩形块(64)的一侧固定连接有第二滑杆(69)，所述第二滑杆(69)的外壁滑动套设有延长板(70)，所述延长板(70)和矩形块(64)之间固定连接有同一个弹簧(68)，所述弹簧(68)套设在第二滑杆(69)上，所述延长板(70)的一侧转动连接有抹头(71)。
8.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述检测组件包括固定连接在第二安装板(28)顶部的防护套(26)，所述防护套(26)的内部设置有第一摄像机(27)和第二摄像机(90)，所述第二安装板(28)的顶部还设置有应力仪(29)，所述应力仪(29)位于第一摄像机(27)的一侧，所述第二安装板(28)的顶部固定连接有放置台(33)，位于出料位置的所述第一防护壳(6)的一侧设置有显示屏(9)。
9.根据权利要求1所述的一种X射线管六工位制作设备，其特征在于，所述第二防护壳(8)的一侧设置有第二箱门(7)，所述主架体(4)的一侧设置有第一箱门(3)，所述辅架体(5)的一侧设置有通气扇(13)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种X射线管六工位制作设备的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、在使用时，距离电控箱(1)最远的辅架体(5)上方的拿取组件开始工作，通过第一电动推杆(16)和第二电动推杆(18)的启动，调整第一安装板(15)的位置，进而利用第一机械手(19)抓取位于放置槽(20)内部的阴极，将其放置在第一工位上，同时启动伺服电机(25)，伺服电机(25)通过第一同步带(23)和第一同步轮(24)的设置，可以带动放置盘(12)横向移动，用于配合第一机械手(19)进行供料；
S2、第一机械手(19)夹取阴极后，送至第三机械手(50)上，启动第一顶升机构(51)，第一顶升机构(51)的活塞杆将第三机械手(50)向上推动，此时位于第一工位的第二机械手(43)将阴极夹持住，第一顶升机构(51)的活塞杆再带动第三机械手(50)收回，此时启动第二电机(38)，第二电机(38)带动主轴(37)转动，进而将夹取有阴极的第二机械手(43)转动至第二工位，此时位于电控箱(1)一侧的辅架体(5)上方的拿取组件开始工作，将玻壳以同样的操作夹取至第四机械手(54)的顶部，此时第二顶升机构(53)启动，将第四机械手(54)向上顶升，并将玻壳和阴极安装好，并利用第二机械手(43)夹持住；
S3、此时启动主火头(34)和辅助火头(59)对玻管进行烧结，同时利用抹头(71)对玻管的边角进行抹平，第二气缸(72)可以调节抹头(71)的水平位置，第一气缸(65)可以调节抹头(71)的高度，同时升降机构(60)可以调节主火头(34)的高度，保证烧结和抹平效果，同时弹簧(68)和第二滑杆(69)的设置，使得延长板(70)处于弹性状态，并不会损坏玻壳，再次将其转动至第三工位，此时利用退火头(57)对玻管进行退火操作，退火完成后，继续送至第四工位；
S4、此时工人手动将阳极放置在内杆(88)的顶部，此时利用第三顶升机构(56)调整第三矩形盒(49)的整体高度，用于适配玻管，启动第四电机(84)，第四电机(84)的输出轴大度万向连接器(79)转动，万向连接器(79)带动螺杆(78)转动，螺杆(78)带动内杆(88)向上移动，同时启动第五电机(85)，第五电机(85)通过第二同步轮(86)和第二同步带(77)带动内筒(89)转动，内筒(89)带动内杆(88)转动，将阳极送入玻管内部，再启动第四电机(84)，使其反转，将内杆(88)收回，通过两个光纤(48)可以检测阴极和阳极之间的极间距；
S5、阳极安装完成后，利用另一组烧结组件再次进行烧结，装置移动至第五工位，进而退火处理后，转移至第六工位，此时将第五机械手(32)调整至装置的正下方，松开第二机械手(43)，此时装置可以落入第五机械手(32)的内部，进行夹持，第五机械手(32)将装置移动至放置台(33)的顶部，并移开，对装置进行检测；
S6、利用第二摄像机(90)对极间距进行拍摄，实现复查，同时利用应力仪(29)对装置应力进行检测，利用第一摄像机(27)进行拍摄照片，记录的数据通过显示屏(9)进行显示，检测完成后，再次利用第五机械手(32)将装置夹取至用于收料的放置盘(12)上，完成物料的收集，在该放置盘(12)的底部内壁以及圆杆(42)的正下方均设置有氮吹针(44)，所述氮吹针(44)插入装置内部并吹送氮气，用于保护装置不被氧化，如此往复，完成装置的安装。
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| CN (1) | CN116525386B (zh) |
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2023
- 2023-04-03 CN CN202310346740.XA patent/CN116525386B/zh active Active
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