CN111762569A - 一种阳极挂具上挂设备 - Google Patents

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Abstract

一种阳极挂具上挂设备，包括机架；机架上依次设置有料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间；金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。本发明通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。

Description

一种阳极挂具上挂设备
技术领域
本发明涉及阳极挂具上挂技术领域，尤其涉及一种阳极挂具上挂设备。
背景技术
目前国内机械行业自动上下挂普遍依靠人工来实现，导致人工需求量大，且上下挂过程较为复杂，即便是有些机器可以实现自动上下挂操作，其结构机构较为繁多、加工成本较大。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种阳极挂具上挂设备，通过设置料架上料装置，能够方便高效的将料架送至指定位置；通过设置金属环上料装置，能够方便高效的将金属环上挂至料架上；通过设置遮挡套上料装置，能够高效的将遮挡套与金属环组合。
（二）技术方案
本发明提供了一种阳极挂具上挂设备，包括机架、料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置、料架下料装置、金属环供料装置、金属环取料机械手和遮挡套上料装置；
料架上料装置、料架夹紧装置、料架移裁装置、金属环上料装置和料架下料装置依次设置在机架上，料架移裁装置位于料架夹紧装置和金属环上料装置之间，料架上料装置位于料架夹紧装置远离料架移裁装置的一侧，料架下料装置位于金属环上料装置远离料架移裁装置的一侧；
金属环供料装置设置在机架上；金属环取料机械手设置在机架上，金属环取料机械手位于料架上料装置和金属环供料装置之间；遮挡套上料装置设置在机架上，遮挡套上料装置位于金属环上料装置靠近料架下料装置的一侧。
优选的，料架上料装置包括上料皮带输送机、上料电机和料架定位工装；上料电机设置在上料皮带输送机上，上料电机与上料皮带输送机驱动连接；料架定位工装设置在上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端；上料皮带输送机靠近料架夹紧装置的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸和料架基准挡块。
优选的，料架夹紧装置包括夹紧机构、夹紧件和第一夹紧气缸；夹紧件滑动设置在夹紧机构上，第一夹紧气缸设置在夹紧件上。
优选的，料架移裁装置包括移裁机构、料架旋转电机、料架夹爪、升降气缸和移裁气缸；料架旋转电机设置在移裁机构上，料架夹爪滑动设置在移裁机构上，升降气缸的两端分别与机架和移裁机构连接，移裁气缸设置在移裁机构靠近金属环上料装置的一端。
优选的，金属环上料装置包括金属环上料机构、金属环夹持机构、夹持气缸、金属环暂存位和金属环检测光纤；金属环夹持机构滑动设置在金属环上料机构上，夹持气缸设置在金属环夹持机构上，金属环暂存位设置在机架上，金属环暂存位位于金属环上料装置和金属环供料装置之间，金属环检测光纤设置在金属环暂存位上。
优选的，金属环供料装置包括金属环供料机构、升降机构和取料位；取料位设置在金属环供料机构，升降机构的两端分别与金属环供料机构和机架连接。
优选的，金属环取料机械手包括机械手和取料机构；取料机构设置在机械手上，取料机构包括上下气缸和第二夹紧气缸，上下气缸位于第二夹紧气缸上方。
优选的，遮挡套上料装置包括遮挡套上料机构、遮挡套圆盘、遮挡套粉料机构、金属环装配工位、遮挡套回收盒和遮挡套直流震道；遮挡套圆盘和遮挡套粉料机构均设置在遮挡套上料机构上，遮挡套回收盒设置在遮挡套粉料机构靠近金属环上料装置的一端，金属环装配工位设置在遮挡套粉料机构和遮挡套回收盒之间，遮挡套直流震道设置在遮挡套圆盘和金属环装配工位之间。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明在使用时，将料架放置在料架上料装置上，料架上料装置即可自动将料架运送至料架夹紧装置上被夹紧，然后通过料架夹紧装置运送至料架移裁装置；同时将金属环放置在金属环供料装置上，金属环通过金属环取料机械手被运送至金属环上料装置上；同时将遮挡套放置在遮挡套上料装置上，遮挡套即可通过遮挡套上料装置被运送至金属环上料装置上，并与金属环组合；料架和组合后的金属环同时到达金属环上料装置，就能够将组合后的金属环安装上挂至料架上。本发明利用自动化上挂代替人工上挂，效率高，使用时灵活性强，具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备第一种视角的结构示意图。
图2为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备第二种视角的结构示意图。
图3为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中料架上料装置的结构示意图。
图4为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中料架夹紧装置的结构示意图。
图5为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中料架移裁装置的结构示意图。
图6为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中金属环上料装置的结构示意图。
图7为图6中A处的局部放大图。
图8为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中金属环供料装置的结构示意图。
图9为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中D5X取料机械手的结构示意图。
图10为图9中B处的局部放大图。
图11为本发明提出的一种阳极挂具上挂设备中遮挡套上料装置的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、料架上料装置；21、上料皮带输送机；22、上料电机；23、料架定位气缸；24、料架定位工装；25、料架基准挡块；3、料架夹紧装置；31、夹紧机构；32、夹紧件；33、第一夹紧气缸；4、料架移裁装置；41、移裁机构；42、料架旋转电机；43、料架夹爪；44、升降气缸；45、移裁气缸；5、金属环上料装置；51、金属环上料机构；52、金属环夹持机构；53、夹持气缸；54、金属环暂存位；55、金属环检测光纤；6、料架下料装置；7、金属环供料装置；71、金属环供料机构；72、升降机构；73、取料位；8、金属环取料机械手；81、机械手；82、取料机构；83、上下气缸；84、第二夹紧气缸；9、遮挡套上料装置；91、遮挡套上料机构；92、遮挡套圆盘；93、遮挡套粉料机构；94、金属环装配工位；95、遮挡套回收盒；96、遮挡套直流震道；10、料架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-11所示，本发明提出的一种阳极挂具上挂设备，包括机架1、料架上料装置2、料架夹紧装置3、料架移裁装置4、金属环上料装置（5）、料架下料装置6、金属环供料装置7、金属环取料机械手8和遮挡套上料装置9；
料架上料装置2、料架夹紧装置3、料架移裁装置4、金属环上料装置（5）和料架下料装置6依次设置在机架1上，料架移裁装置4位于料架夹紧装置3和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置2位于料架夹紧装置3远离料架移裁装置4的一侧，料架下料装置6位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置4的一侧；
金属环供料装置7设置在机架1上；金属环取料机械手8设置在机架1上，金属环取料机械手8位于料架上料装置2和金属环供料装置7之间；遮挡套上料装置9设置在机架1上，遮挡套上料装置9位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置6的一侧。
在一个可选的实施例中，料架上料装置2包括上料皮带输送机21、上料电机22和料架定位工装24；上料电机22设置在上料皮带输送机21上，上料电机22与上料皮带输送机21驱动连接；料架定位工装24设置在上料皮带输送机21靠近料架夹紧装置3的一端；上料皮带输送机21靠近料架夹紧装置3的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸23和料架基准挡块25。
在一个可选的实施例中，料架夹紧装置3包括夹紧机构31、夹紧件32和第一夹紧气缸33；夹紧件32滑动设置在夹紧机构31上，第一夹紧气缸33设置在夹紧件32上。
在一个可选的实施例中，料架移裁装置4包括移裁机构41、料架旋转电机42、料架夹爪43、升降气缸44和移裁气缸45；料架旋转电机42设置在移裁机构41上，料架夹爪43滑动设置在移裁机构41上，升降气缸44的两端分别与机架1和移裁机构41连接，移裁气缸45设置在移裁机构41靠近金属环上料装置（5）的一端。
在一个可选的实施例中，金属环上料装置（5）包括金属环上料机构51、金属环夹持机构52、夹持气缸53、金属环暂存位54和金属环检测光纤55；金属环夹持机构52滑动设置在金属环上料机构51上，夹持气缸53设置在金属环夹持机构52上，金属环暂存位54设置在机架上，金属环暂存位54位于金属环上料装置和金属环供料装置7之间，金属环检测光纤55设置在金属环暂存位54上。
在一个可选的实施例中，金属环供料装置7包括金属环供料机构71、升降机构72和取料位73；取料位73设置在金属环供料机构71，升降机构72的两端分别与金属环供料机构71和机架1连接。
在一个可选的实施例中，金属环取料机械手8包括机械手81和取料机构82；取料机构82设置在机械手81上，取料机构82包括上下气缸83和第二夹紧气缸84，上下气缸83位于第二夹紧气缸84上方。
在一个可选的实施例中，遮挡套上料装置9包括遮挡套上料机构91、遮挡套圆盘92、遮挡套粉料机构93、金属环装配工位94、遮挡套回收盒95和遮挡套直流震道96；遮挡套圆盘92和遮挡套粉料机构93均设置在遮挡套上料机构91上，遮挡套回收盒95设置在遮挡套粉料机构93靠近金属环上料装置（5）的一端，金属环装配工位94设置在遮挡套粉料机构93和遮挡套回收盒95之间，遮挡套直流震道96设置在遮挡套圆盘92和金属环装配工位94之间。
本发明在使用时，将料架10放置在料架上料装置2上，料架上料装置2即可自动将料架10运送至料架夹紧装置3上被夹紧，然后通过料架夹紧装置3运送至料架移裁装置4；同时将金属环放置在金属环供料装置7上，金属环通过金属环取料机械手8被运送至金属环上料装置（5）上；同时将遮挡套放置在遮挡套上料装置9上，遮挡套即可通过遮挡套上料装置9被运送至金属环上料装置（5）上，并与金属环组合；料架10和组合后的金属环同时到达金属环上料装置（5），就能够将组合后的金属环安装上挂至料架10上。本发明利用自动化上挂代替人工上挂，效率高，使用时灵活性强，具有很高的使用价值。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，包括机架（1）、料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）、料架下料装置（6）、金属环供料装置（7）、金属环取料机械手（8）和遮挡套上料装置（9）；
料架上料装置（2）、料架夹紧装置（3）、料架移裁装置（4）、金属环上料装置（5）和料架下料装置（6）依次设置在机架（1）上，料架移裁装置（4）位于料架夹紧装置（3）和金属环上料装置（5）之间，料架上料装置（2）位于料架夹紧装置（3）远离料架移裁装置（4）的一侧，料架下料装置（6）位于金属环上料装置（5）远离料架移裁装置（4）的一侧；
金属环供料装置（7）设置在机架（1）上；金属环取料机械手（8）设置在机架（1）上，金属环取料机械手（8）位于料架上料装置（2）和金属环供料装置（7）之间；遮挡套上料装置（9）设置在机架（1）上，遮挡套上料装置（9）位于金属环上料装置（5）靠近料架下料装置（6）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架上料装置（2）包括上料皮带输送机（21）、上料电机（22）和料架定位工装（24）；上料电机（22）设置在上料皮带输送机（21）上，上料电机（22）与上料皮带输送机（21）驱动连接；料架定位工装（24）设置在上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端；上料皮带输送机（21）靠近料架夹紧装置（3）的一端横向两侧分别设置有料架定位气缸（23）和料架基准挡块（25）。
3.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架夹紧装置（3）包括夹紧机构（31）、夹紧件（32）和第一夹紧气缸（33）；夹紧件（32）滑动设置在夹紧机构（31）上，第一夹紧气缸（33）设置在夹紧件（32）上。
4.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，料架移裁装置（4）包括移裁机构（41）、料架旋转电机（42）、料架夹爪（43）、升降气缸（44）和移裁气缸（45）；料架旋转电机（42）设置在移裁机构（41）上，料架夹爪（43）滑动设置在移裁机构（41）上，升降气缸（44）的两端分别与机架（1）和移裁机构（41）连接，移裁气缸（45）设置在移裁机构（41）靠近金属环上料装置（5）的一端。
5.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环上料装置（5）包括金属环上料机构（51）、金属环夹持机构（52）、夹持气缸（53）、金属环暂存位（54）和金属环检测光纤（55）；金属环夹持机构（52）滑动设置在金属环上料机构（51）上，夹持气缸（53）设置在金属环夹持机构（52）上，金属环暂存位（54）设置在机架上，金属环暂存位（54）位于金属环上料装置和金属环供料装置（7）之间，金属环检测光纤（55）设置在金属环暂存位（54）上。
6.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环供料装置（7）包括金属环供料机构（71）、升降机构（72）和取料位（73）；取料位（73）设置在金属环供料机构（71），升降机构（72）的两端分别与金属环供料机构（71）和机架（1）连接。
7.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，金属环取料机械手（8）包括机械手（81）和取料机构（82）；取料机构（82）设置在机械手（81）上，取料机构（82）包括上下气缸（83）和第二夹紧气缸（84），上下气缸（83）位于第二夹紧气缸（84）上方。
8.根据权利要求1所述的一种阳极挂具上挂设备，其特征在于，遮挡套上料装置（9）包括遮挡套上料机构（91）、遮挡套圆盘（92）、遮挡套粉料机构（93）、金属环装配工位（94）、遮挡套回收盒（95）和遮挡套直流震道（96）；遮挡套圆盘（92）和遮挡套粉料机构（93）均设置在遮挡套上料机构（91）上，遮挡套回收盒（95）设置在遮挡套粉料机构（93）靠近金属环上料装置（5）的一端，金属环装配工位（94）设置在遮挡套粉料机构（93）和遮挡套回收盒（95）之间，遮挡套直流震道（96）设置在遮挡套圆盘（92）和金属环装配工位（94）之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114476650A (zh) * 2021-12-31 2022-05-13 无锡星亿智能环保装备股份有限公司 一种塑料电镀产品的取料装置

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