CN116513599B - 一种可速食加工的鲜玉米包装设备及其包装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可速食加工的鲜玉米包装设备及其包装方法，涉及鲜玉米包装技术领域，所述底座的顶部固定安装有输送架，所述输送架顶部一端放置有进料通道，所述进料通道的两侧均安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆延伸至进料通道内与梯形橡胶凸块连接，所述输送架上设置有输送带一和输送带二，所述输送带一和输送带二之间设置有中空的箱体，所述箱体的内壁两侧均固定安装有固定盘，两个所述固定盘的内侧均转动连接有转动盘。本发明当玉米的一端与长弧形块接触，完成倾斜，另一端与短弧形块接触时，就会与输送带二垂直输送，然后通过下料道排除进行包装。
Description
技术领域
本发明涉及玉米包装技术领域，具体涉及一种可速食加工的鲜玉米包装设备及其包装方法。
背景技术
玉米是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。玉米资源极为丰富、廉价且易于获得；特别是鲜食玉米在生产时需要进行包装处理。
在公开号为CN111776346A中公开了一种鲜食玉米用的快速包装设备，该结构不仅方便自动上料，而且可以自动封膜，还方便自动接料，节省了人力，可以继续连续性生产，提高了封膜的效率，但是该结构不便于将坏坏的鲜食玉米进行筛选出去，导致包装造成的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可速食加工的鲜玉米包装设备及其包装方法，解决以下技术问题：现有的设备不便于将坏坏的鲜食玉米进行筛选出去，导致包装造成的浪费。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种可速食加工的鲜玉米包装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有输送架，所述输送架顶部一端放置有进料通道，所述进料通道的两侧均安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆延伸至进料通道内与梯形橡胶凸块连接，所述输送架上设置有输送带一和输送带二，所述输送带一和输送带二之间设置有中空的箱体，所述箱体的内壁两侧均固定安装有固定盘，两个所述固定盘的内侧均转动连接有转动盘，所述转动盘与固定盘之间设置有环形槽，两个所述转动盘之间等距离安装有多个隔板，每两个所述隔板之间的转动盘上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部插接有弧形夹持块，所述弧形夹持块上还安装有弹性件一，所述弹性件一的底部固定安装有滑动块，所述滑动块与环形槽滑动连接，所述箱体远离进料通道的一侧设置有弧形翻转板，所述弧形翻转板的上方固定安装有延长板，所述延长板的底部均匀安装有多个摄像头，所述输送带二的两侧分别设置有短弧形块、长弧形块，所述输送架的一侧依次设置有下料道、旋转填充组件、充气组件、上袋组件、放袋组件。
作为本发明进一步的方案：位于所述弧形翻转板处的环形槽的深度大于其它处的环形槽。
作为本发明进一步的方案：所述输送架的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的端部固定安装有推盘，所述输送架的另一侧开设有与推盘对应的排料通道。
作为本发明进一步的方案：所述放袋组件包括固定安装在底座上的机架，所述机架的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，所述移动板与固定板之间用于放置包装袋，所述机架的中心处竖直安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆端部固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有吸盘一。
作为本发明进一步的方案：所述上袋组件包括竖直安装的驱动箱，所述驱动箱驱动摇臂一、摇臂二转动，所述摇臂一、摇臂二的一端均与活动箱转动连接，所述活动箱的内部设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端部活动连接有活动夹，所述活动夹的上方固定安装有固定夹。
作为本发明进一步的方案：所述充气组件包括固定安装在底座上的吹气箱，所述吹气箱的一侧设置上有吹气管和抽气管，所述吹气箱上还设置有往复运动的往复连接杆，两个所述往复连接杆的内侧均设置有吸盘二。
作为本发明进一步的方案：所述旋转填充组件包括转轴，所述转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘上等距离安装有多个中空管，所述中空管远离转盘的一端固定安装有固定夹一，所述中空管的内部滑动连接有移动柱，所述移动柱的一端固定安装有弹簧，所述移动柱的另一端通过活动杆与活动夹一活动连接，所述转轴的一侧设置有摆动杆一，所述摆动杆一的顶部固定安装有摆动块，所述摆动块与移动柱接触，所述摆动杆一上还固定安装有挤压板，所述转轴的一侧设置有摆动杆二，所述摆动杆二上设置有气缸三的活塞杆上固定安装有包装板，所述包装板的内部设置有多个橡胶凸起，所述包装板的顶部固定安装有热压板。
作为本发明进一步的方案：一种可速食加工的鲜玉米包装设备的包装方法,包括以下步骤：
步骤一、将处理好的新鲜玉米放置在进料通道中，气缸一带动梯形橡胶凸块往复运动，进而实现间歇式下料，玉米通过输送带一进入到隔板之间，通过两块弧形夹持块将其夹持住，进行转动，当转动弧形翻转板处时，两块弧形夹持块自动松开，玉米在弧形翻转板上进行翻滚，此时，摄像头就对玉米整体进行拍照，当遇到不好的玉米时，推盘就会将玉米从排料通道排出，不进行包装；
步骤二、好的玉米就会通过输送带二继续输送，玉米一端先与长弧形块接触，完成倾斜，另一端与短弧形块接触时，玉米的长边方向就会与输送带二的输送方向平行，进行输送，然后通过下料道排出进行包装；
步骤三、将包装袋水平放置在放袋组件上，通过吸盘一一个个的向下输送，然后通过上袋组件将包装袋夹持并翻转90度角输送至旋转填充组件处；摆动杆一向外摆动，活动夹一打开，摆动杆一复位，活动夹一配合固定夹一将包装袋夹住，进行旋转输送，当运动到充气组件时，首先两根往复连接杆向内移动，通过吸盘二将包装袋吸住，然后复位撑开，并通过吹气管吹气撑开，然后通过下料道灌装玉米，当其转动到抽气管下方时，抽气管对包装袋内部进行抽气，最后转动至摆动杆二处时，首先气缸三推动包装板将玉米夹持住，并通过热压板进行封口，然后摆动杆二摆动，活动夹一和固定夹一松开包装袋，气缸三也复位。
本发明的有益效果：
本发明通过将处理好的新鲜玉米放置在进料通道中，进而实现间歇式下料，玉米通过输送带一进入到隔板之间，通过两块弧形夹持块将其夹持住，进行转动，当转动弧形翻转板处时，两块弧形夹持块自动松开，玉米在弧形翻转板上进行翻滚，此时，摄像头就对玉米整体进行拍照，当遇到不好的玉米时，控制就会控制推盘就会将玉米从排料通道排出，不进行包装，避免将坏的玉米也进行包装了，造成浪费。
本发明当玉米的一端与长弧形块接触，完成倾斜，另一端与短弧形块接触时，就会与输送带二垂直输送，然后通过下料道排出进行包装。
本发明通过旋转填充组件、充气组件、上袋组件、放袋组件的设置，完成包装，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明箱体的整体结构示意图；
图3是本发明箱体的内部分解结构示意图；
图4是本发明放袋组件、上袋组件的侧视结构示意图；
图5是本发明旋转填充组件的整体结构示意图；
图6是本发明旋转填充组件的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、输送架；21、进料通道；22、气缸一；23、输送带一；24、排料通道；25、箱体；26、推盘；27、输送带二；28、短弧形块；29、长弧形块；251、隔板；252、固定盘；253、环形槽；254、转动盘；255、弧形夹持块；256、延长板；257、弧形翻转板；258、滑动块；259、弹性件一；260、支撑柱；261、摄像头；262、挡板；3、下料道；4、放袋组件；5、上袋组件；6、充气组件；7、旋转填充组件；41、机架；42、气缸二；43、升降板；44、吸盘一；45、移动板；46、固定板；51、驱动箱；52、摇臂一；53、摇臂二；54、活动箱；55、固定夹；56、活动夹；61、吹气箱；62、吹气管；63、往复连接杆；64、吸盘二；65、抽气管；71、转轴；72、转盘；74、摆动杆一；75、挤压板；76、移动柱；77、活动夹一；78、中空管；79、固定夹一；711、摆动杆二；712、气缸三；713、热压板；714、包装板；715、橡胶凸起；716、摆动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种可速食加工的鲜玉米包装设备，包括底座1，所述底座1的顶部固定安装有输送架2，所述输送架2顶部一端放置有进料通道21，所述进料通道21的两侧均安装有气缸一22，所述气缸一22的活塞杆延伸至进料通道21内与梯形橡胶凸块连接，所述输送架2上设置有输送带一23和输送带二27，所述输送带一23和输送带二27之间设置有中空的箱体25，所述箱体25的内壁两侧均固定安装有固定盘252，两个所述固定盘252的内侧均转动连接有转动盘254，所述转动盘254由电机驱动，所述转动盘254与固定盘252之间设置有环形槽253，两个所述转动盘254之间等距离安装有多个隔板251，每两个所述隔板251之间的转动盘254上固定安装有支撑柱260，所述支撑柱260的顶部插接有弧形夹持块255，便于通过弹性件一259带动其运动，所述弧形夹持块255上还安装有弹性件一259，弹性件一259可以为弹簧，所述弹性件一259的底部固定安装有滑动块258，所述滑动块258与环形槽253滑动连接，所述箱体25远离进料通道21的一侧设置有弧形翻转板257，所述弧形翻转板257的上方固定安装有延长板256，所述延长板256的底部均匀安装有多个摄像头261，摄像头261电信连接控制器，控制器电信连接推动气缸，所述输送带二27的两侧分别设置有短弧形块28、长弧形块29，所述输送架2的一侧依次设置有下料道3、旋转填充组件7、充气组件6、上袋组件5、放袋组件4。
驱动电机，带动转动盘254转动，进而带动隔板251间歇式转动，进而带动玉米间歇式转动。
位于所述弧形翻转板257处的环形槽253的深度大于其它处的环形槽253，该结构的是为了当玉米转动到弧形翻转板257处时，滑动块258上的弹性件一259的弹性最差，玉米就会自动从弧形翻转板257滚下去，便于360度对其进行检测。所述弧形翻转板257的两侧均设置有挡板262。
所述输送架2的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的端部固定安装有推盘26，所述输送架2的另一侧开设有与推盘26对应的排料通道24。便于将不合格的推出去。该结构的设置是为了便于将不合格的筛选出去，避免无效的包装。
所述放袋组件4包括固定安装在底座1上的机架41，所述机架41的顶部固定安装有固定板46，所述固定板46的一侧滑动连接有移动板45，所述移动板45与固定板46之间用于放置包装袋，所述机架41的中心处竖直安装有气缸二42，所述气缸二42的活塞杆端部固定安装有升降板43，所述升降板43的顶部固定安装有吸盘一44。
所述上袋组件5包括竖直安装的驱动箱51，所述驱动箱51驱动摇臂一52、摇臂二53转动，所述摇臂一52、摇臂二53的一端均与活动箱54转动连接，所述活动箱54的内部设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端部活动连接有活动夹56，所述活动夹56的上方固定安装有固定夹55。
通过摇臂一52、摇臂二53转动转动带动活动箱54进行转动，通过夹持气缸带动活动夹56运动，进而夹持。
所述充气组件6包括固定安装在底座1上的吹气箱61，所述吹气箱61的一侧设置上有吹气管62和抽气管65，所述吹气箱61上还设置有往复运动的往复连接杆63，可以由电机驱动偏心轮实现，两个所述往复连接杆63的内侧均设置有吸盘二64。
所述旋转填充组件7包括转轴71，所述转轴71的顶部固定安装有转盘72，所述转盘72上等距离安装有多个中空管78，所述中空管78远离转盘72的一端固定安装有固定夹一79，所述中空管78的内部滑动连接有移动柱76，所述移动柱76的一端固定安装有弹簧，所述移动柱76的另一端通过活动杆与活动夹一77活动连接，所述转轴71的一侧设置有摆动杆一74，所述摆动杆一74的顶部固定安装有摆动块716，所述摆动块716与移动柱76接触，所述摆动杆一74上还固定安装有挤压板75，所述转轴71的一侧设置有摆动杆二711，所述摆动杆二711上设置有气缸三712的活塞杆上固定安装有包装板714，所述包装板714的内部设置有多个橡胶凸起715，所述包装板714的顶部固定安装有热压板713。
一种可速食加工的鲜玉米包装设备的包装方法,包括以下步骤：
步骤一、将处理好的新鲜玉米放置在进料通道21中，气缸一22带动梯形橡胶凸块往复运动，进而实现间歇式下料，玉米通过输送带一23进入到隔板251之间，通过两块弧形夹持块255将其夹持住，进行转动，当转动弧形翻转板257处时，两块弧形夹持块255自动松开，玉米在弧形翻转板257上进行翻滚，此时，摄像头261就对玉米整体进行拍照，当遇到不好的玉米时，例如有黑的，腐烂的，推盘26就会将玉米从排料通道24排出，不进行包装；
步骤二、好的玉米就会通过输送带二27继续输送，玉米一端先与长弧形块29接触，完成倾斜，另一端与短弧形块28接触时，玉米的长边方向就会与输送带二27的输送方向平行，进行输送，然后通过下料道3排出进行包装；
步骤三、将包装袋水平放置在放袋组件4上，通过吸盘一44一个个的向下输送，然后通过上袋组件5将包装袋夹持并翻转90度角输送至旋转填充组件7处；摆动杆一74向外摆动，活动夹一77打开，摆动杆一74复位，活动夹一77配合固定夹一79将包装袋夹住，进行旋转输送，当运动到充气组件6时，首先两根往复连接杆63向内移动，通过吸盘二64将包装袋吸住，然后复位撑开，并通过吹气管62吹气撑开，然后通过下料道3灌装玉米，当其转动到抽气管65下方时，抽气管65对包装袋内部进行抽气，最后转动至摆动杆二711处时，首先气缸三712推动包装板714将玉米夹持住，并通过热压板713进行封口，然后摆动杆二711摆动，活动夹一77和固定夹一79松开包装袋，气缸三712也复位。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种可速食加工的鲜玉米包装设备，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有输送架(2)，所述输送架(2)顶部一端放置有进料通道(21)，所述进料通道(21)的两侧均安装有气缸一(22)，所述气缸一(22)的活塞杆延伸至进料通道(21)内与梯形橡胶凸块连接，其特征在于，所述输送架(2)上设置有输送带一(23)和输送带二(27)，所述输送带一(23)和输送带二(27)之间设置有中空的箱体(25)，所述箱体(25)的内壁两侧均固定安装有固定盘(252)，两个所述固定盘(252)的内侧均转动连接有转动盘(254)，所述转动盘(254)与固定盘(252)之间设置有环形槽(253)，两个所述转动盘(254)之间等距离安装有多个隔板(251)，每两个所述隔板(251)之间的转动盘(254)上固定安装有支撑柱(260)，所述支撑柱(260)的顶部插接有弧形夹持块(255)，所述弧形夹持块(255)上还安装有弹性件一(259)，所述弹性件一(259)的底部固定安装有滑动块(258)，所述滑动块(258)与环形槽(253)滑动连接，所述箱体(25)远离进料通道(21)的一侧设置有弧形翻转板(257)，所述弧形翻转板(257)的上方固定安装有延长板(256)，所述延长板(256)的底部均匀安装有多个摄像头(261)，所述输送带二(27)的两侧分别设置有短弧形块(28)、长弧形块(29)，所述输送架(2)的一侧依次设置有下料道(3)、旋转填充组件(7)、充气组件(6)、上袋组件(5)、放袋组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，位于所述弧形翻转板(257)处的环形槽(253)的深度大于其它处的环形槽(253)。
3.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，所述输送架(2)的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸的端部固定安装有推盘(26)，所述输送架(2)的另一侧开设有与推盘(26)对应的排料通道(24)。
4.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，所述放袋组件(4)包括固定安装在底座(1)上的机架(41)，所述机架(41)的顶部固定安装有固定板(46)，所述固定板(46)的一侧滑动连接有移动板(45)，所述移动板(45)与固定板(46)之间用于放置包装袋，所述机架(41)的中心处竖直安装有气缸二(42)，所述气缸二(42)的活塞杆端部固定安装有升降板(43)，所述升降板(43)的顶部固定安装有吸盘一(44)。
5.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，所述上袋组件(5)包括竖直安装的驱动箱(51)，所述驱动箱(51)驱动摇臂一(52)、摇臂二(53)转动，所述摇臂一(52)、摇臂二(53)的一端均与活动箱(54)转动连接，所述活动箱(54)的内部设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端部活动连接有活动夹(56)，所述活动夹(56)的上方固定安装有固定夹(55)。
6.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，所述充气组件(6)包括固定安装在底座(1)上的吹气箱(61)，所述吹气箱(61)的一侧设置上有吹气管(62)和抽气管(65)，所述吹气箱(61)上还设置有往复运动的往复连接杆(63)，两个所述往复连接杆(63)的内侧均设置有吸盘二(64)。
7.根据权利要求1所述的一种可速食加工的鲜玉米包装设备,其特征在于，所述旋转填充组件(7)包括转轴(71)，所述转轴(71)的顶部固定安装有转盘(72)，所述转盘(72)上等距离安装有多个中空管(78)，所述中空管(78)远离转盘(72)的一端固定安装有固定夹一(79)，所述中空管(78)的内部滑动连接有移动柱(76)，所述移动柱(76)的一端固定安装有弹簧，所述移动柱(76)的另一端通过活动杆与活动夹一(77)活动连接，所述转轴(71)的一侧设置有摆动杆一(74)，所述摆动杆一(74)的顶部固定安装有摆动块(716)，所述摆动块(716)与移动柱(76)接触，所述摆动杆一(74)上还固定安装有挤压板(75)，所述转轴(71)的一侧设置有摆动杆二(711)，所述摆动杆二(711)上设置有气缸三(712)的活塞杆上固定安装有包装板(714)，所述包装板(714)的内部设置有多个橡胶凸起(715)，所述包装板(714)的顶部固定安装有热压板(713)。
8.一种可速食加工的鲜玉米包装设备的包装方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将处理好的新鲜玉米放置在进料通道(21)中，气缸一(22)带动梯形橡胶凸块往复运动，进而实现间歇式下料，玉米通过输送带一(23)进入到隔板(251)之间，通过两块弧形夹持块(255)将其夹持住，进行转动，当转动弧形翻转板(257)处时，两块弧形夹持块(255)自动松开，玉米在弧形翻转板(257)上进行翻滚，此时，摄像头(261)就对玉米整体进行拍照，当遇到不好的玉米时，推盘(26)就会将玉米从排料通道(24)排出，不进行包装；
步骤二、好的玉米就会通过输送带二(27)继续输送，玉米一端先与长弧形块(29)接触，完成倾斜，另一端与短弧形块(28)接触时，玉米的长边方向就会与输送带二(27)的输送方向平行，进行输送，然后通过下料道(3)排出进行包装；
步骤三、将包装袋水平放置在放袋组件(4)上，通过吸盘一(44)一个个的向下输送，然后通过上袋组件(5)将包装袋夹持并翻转90度角输送至旋转填充组件(7)处；摆动杆一(74)向外摆动，活动夹一(77)打开，摆动杆一(74)复位，活动夹一(77)配合固定夹一(79)将包装袋夹住，进行旋转输送，当运动到充气组件(6)时，首先两根往复连接杆(63)向内移动，通过吸盘二(64)将包装袋吸住，然后复位撑开，并通过吹气管(62)吹气撑开，然后通过下料道(3)灌装玉米，当其转动到抽气管(65)下方时，抽气管(65)对包装袋内部进行抽气，最后转动至摆动杆二(711)处时，首先气缸三(712)推动包装板(714)将玉米夹持住，并通过热压板(713)进行封口，然后摆动杆二(711)摆动，活动夹一(77)和固定夹一(79)松开包装袋，气缸三(712)也复位。
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