CN112025287B - 一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密封圈安装技术领域，具体是涉及一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，包括有工作平台、密封管搬运组件、密封圈搬运组件、密封管上料组件、密封圈上料组件、套装定位组件、检测组件和落料收集箱，密封管搬运组件包括有第一转盘、第一升降机构和管体夹持机构，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪，密封圈搬运组件包括有第二转盘、第二升降机构和密封圈夹持机构，本发明所示的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备能够高效自动的对管体的端部进行密封圈安装，能够自动对管体和密封圈进行上下料，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，在安装时通过精准定位实现精确高效的安装工序，有利于大规模生产。

Description

一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备

技术领域

本发明涉及密封圈安装技术领域，具体是涉及一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备。

背景技术

橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。现在很多产品都要求良好的气密性和防水功能，因此密封圈的使用越来越广。

现有的密封圈安装方式主要有手工安装和密封圈安装装置安装，手工安装密封圈的效率比较低，人工劳动强度大，而且可能会造成密封圈扭曲、变形从而形成品质隐患；现有的密封圈安装装置一部分需要人工辅助上料，耗时耗力，有的定位夹持效果不佳，夹取不紧固，定位不精确，造成安装失败。

因此，有必要设计一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，本技术方案解决了现有的密封圈安装方式主要有手工安装和密封圈安装装置安装，手工安装密封圈的效率比较低，人工劳动强度大，而且可能会造成密封圈扭曲、变形从而形成品质隐患；现有的密封圈安装装置一部分需要人工辅助上料，耗时耗力，有的定位夹持效果不佳，夹取不紧固，定位不精确，造成安装失败等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，包括有工作平台、密封管搬运组件、密封圈搬运组件、密封管上料组件、密封圈上料组件、套装定位组件、检测组件和落料收集箱，密封管搬运组件和密封圈搬运组件分别设置在工作平台的顶端两侧，密封管上料组件和密封圈上料组件均固定安装在工作平台的顶端，密封管上料组件和密封圈上料组件位于工作平台的同侧，套装定位组件竖直设置在工作平台中部，套装定位组件位于密封管搬运组件和密封圈搬运组件之间，检测组件固定安装在工作平台顶端远离密封圈上料组件的一侧，落料收集箱设置在工作平台底端外侧，落料收集箱位于工作平台靠近密封管搬运组件的一侧，密封管搬运组件包括有第一转盘、第一升降机构和管体夹持机构，第一转盘水平固定安装在工作平台顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转盘的输出端上，四组管体夹持机构分别沿着第一转盘的轴线方向环形分布，管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板其远离第一安装环的一端上，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪，密封圈搬运组件包括有第二转盘、第二升降机构和密封圈夹持机构，均设有四组的第二升降机构和密封圈夹持机构沿着第二转盘的轴线方向环形分布，套装定位组件包括有能够升降的定位承载座和顶升机构，定位承载座位于密封管搬运组件和密封圈搬运组件相交处的正下方，顶升机构竖直固定安装在工作平台下方，工作平台的输出端与定位承载座的底端固定连接。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，第一转盘的输出端上竖直能够滑动的设有第一安装环，第一安装环的外侧壁上固定安装有四个沿着第一安装环轴线环形分布的第一连接板，第一升降机构包括有第一升降气缸和第一推杆，第一升降气缸竖直固定安装在第一转盘的顶端，第一推杆竖直设置在第一安装环和第一升降气缸之间，第一推杆的顶端与第一升降气缸的输出端固定连接，第一推杆的底端与第一安装环的顶端固定连接，所述的管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板其远离第一安装环的一端。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，管体夹持机构还包括夹持安装架、第一推送气缸、推板、第一铰接杆和第二铰接杆，夹持安装架水平固定安装在第一连接板远离第一安装环的一端，第一推送气缸水平固定安装在夹持安装架的内部，推板能够沿着第一连接板长度方向滑动的设置在夹持安装架内部，第一推送气缸的输出端与推板左侧的侧壁固定连接，均为两个的第一铰接杆、第二铰接杆和弧形夹爪沿着推板竖直中心面对称设置，第一铰接杆的一端与推板右侧的侧壁铰接，第一铰接杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与弧形夹爪固定连接，弧形夹爪的铰接端还与夹持安装架靠近弧形夹爪的端部铰接。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，密封圈搬运组件还包括有第二安装环和第二连接板，第二安装环水平固定安装在第二转盘输出端的顶端，四个第二连接板沿着第二安装环轴线环形分布，第二连接板的一侧与第二安装环固定连接，四个第二升降机构分别固定安装在四个第二连接板远离第二安装环的一侧，密封圈夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，第二升降机构包括有第二升降气缸、第二推杆和升降安装座，第二升降气缸竖直固定安装在第二连接板远离第二安装环一侧的顶端，升降安装座水平设置第二连接板的正下方，第二推杆竖直设置在第二升降气缸和升降安装座之间，第二推杆的顶端与第二升降气缸的输出端固定连接，第二推杆的底端与升降安装座的顶端固定连接。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，密封圈夹持机构包括有密封圈夹持座、弧形板、弧形挡料环、弹簧和抵触下料环，密封圈夹持座水平设置在升降安装座的正下方，四块弧形板沿着密封圈夹持座的轴线方向环形分布在密封圈夹持座的下方，弧形板的顶端与密封圈夹持座的底端固定连接，弹簧竖直设置在密封圈夹持座和升降安装座之间，弹簧的顶端与升降安装座底端固定连接，弹簧的底端与密封圈夹持座的顶端固定连接，抵触下料环水平设置在升降安装座的正下方，抵触下料环位于弧形板的外侧，弧形板的外侧壁为从上向下逐渐收缩的倾斜面，四个弧形挡料环分别固定安装在四个弧形板的底端外侧壁上。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，密封管上料组件包括有上料传送带和用于对管体进行限位的限位挡板，上料传送带水平固定安装在工作平台的顶端，限位挡板竖直固定安装在上料传送带顶端的两侧，限位挡板靠近密封管搬运组件的一端设有用于避让管体夹持机构的避让通口。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，密封圈上料组件包括有上料振动盘，上料振动盘竖直固定安装在工作平台顶端，上料振动盘的顶端水平固定安装有上料通道，上料通道上靠近密封圈搬运组件的一端设有用于取料的避让孔。

作为一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备的一种优选方案，顶升机构包括有第三升降气缸和第三推杆，第三升降气缸竖直固定安装在工作平台的底端，第三推杆竖直设置在第三升降气缸和定位承载座之间，第三推杆的顶端与定位承载座的底端固定连接，第三推杆的底端与第三升降气缸的输出端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备能够高效自动的对管体的端部进行密封圈安装，能够自动对管体和密封圈进行上下料，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，在安装时通过精准定位实现精确高效的安装工序，提高了密封圈安装的效果，有利于大规模生产。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的密封管搬运组件的立体结构示意图；

图6为本发明的管体夹持机构的立体结构示意图；

图7为本发明的密封圈搬运组件的立体结构示意图；

图8为本发明的第二升降机构和密封圈夹持机构的立体结构示意图；

图9为本发明的密封管上料组件的立体结构示意图；

图10为本发明的套装定位组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作平台；2-密封管搬运组件；3-密封圈搬运组件；4-密封管上料组件；5-密封圈上料组件；6-套装定位组件；7-检测组件；8-落料收集箱；9-第一转盘；10-弧形夹爪；11-第二转盘；12-定位承载座；13-第一安装环；14-第一连接板；15-第一升降气缸；16-第一推杆；17-夹持安装架；18-第一推送气缸；19-推板；20-第一铰接杆；21-第二铰接杆；22-第二安装环；23-第二连接板；24-第二升降气缸；25-第二推杆；26-升降安装座；27-密封圈夹持座；28-弧形板；29-弧形挡料环；30-弹簧；31-抵触下料环；32-上料传送带；33-限位挡板；34-上料振动盘；35-第三升降气缸；36-第三推杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，包括有工作平台1、密封管搬运组件2、密封圈搬运组件3、密封管上料组件4、密封圈上料组件5、套装定位组件6、检测组件7和落料收集箱8，密封管搬运组件2和密封圈搬运组件3分别设置在工作平台1的顶端两侧，密封管上料组件4和密封圈上料组件5均固定安装在工作平台1的顶端，密封管上料组件4和密封圈上料组件5位于工作平台1的同侧，套装定位组件6竖直设置在工作平台1中部，套装定位组件6位于密封管搬运组件2和密封圈搬运组件3之间，检测组件7固定安装在工作平台1顶端远离密封圈上料组件5的一侧，落料收集箱8设置在工作平台1底端外侧，落料收集箱8位于工作平台1靠近密封管搬运组件2的一侧，密封管搬运组件2包括有第一转盘9、第一升降机构和管体夹持机构，第一转盘9水平固定安装在工作平台1顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转盘9的输出端上，四组管体夹持机构分别沿着第一转盘9的轴线方向环形分布，管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板14其远离第一安装环13的一端上，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪10，密封圈搬运组件3包括有第二转盘11、第二升降机构和密封圈夹持机构，均设有四组的第二升降机构和密封圈夹持机构沿着第二转盘11的轴线方向环形分布，套装定位组件6包括有能够升降的定位承载座12和顶升机构，定位承载座12位于密封管搬运组件2和密封圈搬运组件3相交处的正下方，顶升机构竖直固定安装在工作平台1下方，工作平台1的输出端与定位承载座12的底端固定连接。

参照图5-图6所示的第一转盘9的输出端上竖直能够滑动的设有第一安装环13，第一安装环13的外侧壁上固定安装有四个沿着第一安装环13轴线环形分布的第一连接板14，第一升降机构包括有第一升降气缸15和第一推杆16，第一升降气缸15竖直固定安装在第一转盘9的顶端，第一推杆16竖直设置在第一安装环13和第一升降气缸15之间，第一推杆16的顶端与第一升降气缸15的输出端固定连接，第一推杆16的底端与第一安装环13的顶端固定连接，所述的管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板14其远离第一安装环13的一端。在第一升降机构工作时，通过第一升降气缸15输出带动第一推杆16实现推送功能，第一推杆16带动第一安装环13沿着竖直方向进行升降，进而带动四个第一连接板14同步进行升降，进而实现管体夹持机构的同步升降功能。

参照图5-图6所示的管体夹持机构还包括夹持安装架17、第一推送气缸18、推板19、第一铰接杆20和第二铰接杆21，夹持安装架17水平固定安装在第一连接板14远离第一安装环13的一端，第一推送气缸18水平固定安装在夹持安装架17的内部，推板19能够沿着第一连接板14长度方向滑动的设置在夹持安装架17内部，第一推送气缸18的输出端与推板19左侧的侧壁固定连接，均为两个的第一铰接杆20、第二铰接杆21和弧形夹爪10沿着推板19竖直中心面对称设置，第一铰接杆20的一端与推板19右侧的侧壁铰接，第一铰接杆20的另一端与第二铰接杆21的一端铰接，第二铰接杆21的另一端与弧形夹爪10固定连接，弧形夹爪10的铰接端还与夹持安装架17靠近弧形夹爪10的端部铰接。在管体夹持机构工作时，通过夹持安装架17对管体夹持机构进行安装，第一推送气缸18输出带动推板19向前推送，推板19带动与之铰接的第一铰接杆20运动，第一铰接杆20带动第二铰接杆21运动，第二铰接杆21带动与之固定连接的弧形夹爪10发生转动，两侧的弧形夹爪10相向转动，进而实现对位于两个弧形夹爪10中部的管体进行夹持。

参照图7-图8所示的密封圈搬运组件3还包括有第二安装环22和第二连接板23，第二安装环22水平固定安装在第二转盘11输出端的顶端，四个第二连接板23沿着第二安装环22轴线环形分布，第二连接板23的一侧与第二安装环22固定连接，四个第二升降机构分别固定安装在四个第二连接板23远离第二安装环22的一侧，密封圈夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。在密封圈搬运组件3工作时，通过第二转盘11转动实现密封圈夹持机构的工位切换，第二安装环22用于固定安装第二连接板23，第二连接板23用于固定安装第二升降机构，第二升降机构输出带动密封圈夹持机构进行升降，进而实现密封圈夹持机构的取放料功能。

参照图7-图8所示的第二升降机构包括有第二升降气缸24、第二推杆25和升降安装座26，第二升降气缸24竖直固定安装在第二连接板23远离第二安装环22一侧的顶端，升降安装座26水平设置第二连接板23的正下方，第二推杆25竖直设置在第二升降气缸24和升降安装座26之间，第二推杆25的顶端与第二升降气缸24的输出端固定连接，第二推杆25的底端与升降安装座26的顶端固定连接。在第二升降机构工作时，通过第二升降气缸24输出带动第二推杆25实现推送功能，第二推杆25带动升降安装座26进行升降，升降安装座26带动固定安装在升降安装座26上的密封圈夹持机构同步升降。

参照图7-图8所示的密封圈夹持机构包括有密封圈夹持座27、弧形板28、弧形挡料环29、弹簧30和抵触下料环31，密封圈夹持座27水平设置在升降安装座26的正下方，四块弧形板28沿着密封圈夹持座27的轴线方向环形分布在密封圈夹持座27的下方，弧形板28的顶端与密封圈夹持座27的底端固定连接，弹簧30竖直设置在密封圈夹持座27和升降安装座26之间，弹簧30的顶端与升降安装座26底端固定连接，弹簧30的底端与密封圈夹持座27的顶端固定连接，抵触下料环31水平设置在升降安装座26的正下方，抵触下料环31位于弧形板28的外侧，弧形板28的外侧壁为从上向下逐渐收缩的倾斜面，四个弧形挡料环29分别固定安装在四个弧形板28的底端外侧壁上。在密封圈夹持机构工作时，升降安装座26下降带动密封圈夹持座27同步下降，位于密封圈夹持座27下方的弧形板28将密封圈夹持在弧形板28的外侧壁上，弧形挡料环29将密封圈挡停在弧形板28上方，完成密封圈的上料功能，当需要下料时，弧形板28的底端抵触管体的顶端，升降安装座26继续下压，弹簧30压缩，抵触下料环31将密封圈从弧形挡料环29的上方脱料至弧形挡料环29的下方，实现密封圈的下料过程，在完成下料后，弹簧30恢复，完成密封圈夹持机构的复位功能。

参照图9所示的密封管上料组件4包括有上料传送带32和用于对管体进行限位的限位挡板33，上料传送带32水平固定安装在工作平台1的顶端，限位挡板33竖直固定安装在上料传送带32顶端的两侧，限位挡板33靠近密封管搬运组件2的一端设有用于避让管体夹持机构的避让通口。在管体夹持机构对管体进行夹持时，上料传送带32带动管体进行上料，限位挡板33对管体的位移进行限位，限位挡板33上的避让通口便于管体夹持机构对上料传送带32上的管体进行夹持。

参照图4所示的密封圈上料组件5包括有上料振动盘34，上料振动盘34竖直固定安装在工作平台1顶端，上料振动盘34的顶端水平固定安装有上料通道，上料通道上靠近密封圈搬运组件3的一端设有用于取料的避让孔。在密封圈上料组件5工作时，上料振动盘34将密封圈依次上料至上料通道上，密封圈夹持机构通过避让孔对密封圈进行夹持，实现密封圈的上料功能。

参照图10所示的顶升机构包括有第三升降气缸35和第三推杆36，第三升降气缸35竖直固定安装在工作平台1的底端，第三推杆36竖直设置在第三升降气缸35和定位承载座12之间，第三推杆36的顶端与定位承载座12的底端固定连接，第三推杆36的底端与第三升降气缸35的输出端固定连接。在顶升机构工作时，通过第三升降气缸35输出带动第三推杆36顶出，进而带动与第三推杆36固定连接的定位承载座12同步上升，进而对管体的底端进行承载，实现对密封圈安装时的承载过程，使得安装过程更加稳定，提高安装效果。

本发明的工作原理：

在设备开始工作时，密封管搬运组件2设有四个工位，第一转盘9用于间歇性的转动九十度，用来切换密封管搬运组件2的工作位置，第一升降机构用于控制管体夹持机构对管体的夹持高度，从而适应不同高度的管体的夹持功能，在对管体夹持时，在密封管搬运组件2的第一工位上，通过管体夹持机构将位于密封管上料组件4中最外侧的管体夹持，在密封管搬运组件2的第二工位上进行管体的密封圈安装操作，密封管搬运组件2的第三工位用于检测密封管的安装效果，密封管搬运组件2的第四工位用于将已经完成安装的管体进行下料，密封圈搬运组件3设有四个工位，第二转盘11用于间歇性的转动九十度从而切换密封圈搬运组件3的工作位置，第二升降机构用于控制密封圈夹持机构的升降，从而便于密封圈夹持机构的取放料操作，在对密封圈夹持时，在密封圈搬运组件3的第一工位上，通过密封圈夹持机构将位于密封圈上料组件5中最外侧的密封圈进行夹持，密封圈搬运组件3的第二工位用于检测密封圈是否合格，在密封圈搬运组件3的第三工位上进行安装密封圈功能，在密封管搬运组件2和密封圈搬运组件3进行密封圈安装过程中，通过套装定位组件6的顶升机构输出带动定位承载座12向上运动，定位承载座12将管体的底端进行托举承重，以便于在密封圈夹持机构下压安装密封圈，检测组件7用于对密封圈的状态和安装效果进行检测，落料收集箱8用于对完成密封圈安装的密封管进行收集，本发明所示的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备能够高效自动的对管体的端部进行密封圈安装，能够自动对管体和密封圈进行上下料，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，在安装时通过精准定位实现精确高效的安装工序，提高了密封圈安装的效果，有利于大规模生产。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在第一升降机构工作时，通过第一升降气缸15输出带动第一推杆16实现推送功能，第一推杆16带动第一安装环13沿着竖直方向进行升降，进而带动四个第一连接板14同步进行升降，进而实现管体夹持机构的同步升降功能。

步骤二、在管体夹持机构工作时，通过夹持安装架17对管体夹持机构进行安装，第一推送气缸18输出带动推板19向前推送，推板19带动与之铰接的第一铰接杆20运动，第一铰接杆20带动第二铰接杆21运动，第二铰接杆21带动与之固定连接的弧形夹爪10发生转动，两侧的弧形夹爪10相向转动，进而实现对位于两个弧形夹爪10中部的管体进行夹持。

步骤三、在密封圈搬运组件3工作时，通过第二转盘11转动实现密封圈夹持机构的工位切换，第二安装环22用于固定安装第二连接板23，第二连接板23用于固定安装第二升降机构，第二升降机构输出带动密封圈夹持机构进行升降，进而实现密封圈夹持机构的取放料功能。

步骤四、在第二升降机构工作时，通过第二升降气缸24输出带动第二推杆25实现推送功能，第二推杆25带动升降安装座26进行升降，升降安装座26带动固定安装在升降安装座26上的密封圈夹持机构同步升降。

步骤五、在密封圈夹持机构工作时，升降安装座26下降带动密封圈夹持座27同步下降，位于密封圈夹持座27下方的弧形板28将密封圈夹持在弧形板28的外侧壁上，弧形挡料环29将密封圈挡停在弧形板28上方，完成密封圈的上料功能，当需要下料时，弧形板28的底端抵触管体的顶端，升降安装座26继续下压，弹簧30压缩，抵触下料环31将密封圈从弧形挡料环29的上方脱料至弧形挡料环29的下方，实现密封圈的下料过程，在完成下料后，弹簧30恢复，完成密封圈夹持机构的复位功能。

步骤六、在管体夹持机构对管体进行夹持时，上料传送带32带动管体进行上料，限位挡板33对管体的位移进行限位，限位挡板33上的避让通口便于管体夹持机构对上料传送带32上的管体进行夹持。

步骤七、在密封圈上料组件5工作时，上料振动盘34将密封圈依次上料至上料通道上，密封圈夹持机构通过避让孔对密封圈进行夹持，实现密封圈的上料功能。

步骤八、在顶升机构工作时，通过第三升降气缸35输出带动第三推杆36顶出，进而带动与第三推杆36固定连接的定位承载座12同步上升，进而对管体的底端进行承载，实现对密封圈安装时的承载过程，使得安装过程更加稳定，提高安装效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、密封管搬运组件（2）、密封圈搬运组件（3）、密封管上料组件（4）、密封圈上料组件（5）、套装定位组件（6）、检测组件（7）和落料收集箱（8），密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）分别设置在工作平台（1）的顶端两侧，密封管上料组件（4）和密封圈上料组件（5）均固定安装在工作平台（1）的顶端，密封管上料组件（4）和密封圈上料组件（5）位于工作平台（1）的同侧，套装定位组件（6）竖直设置在工作平台（1）中部，套装定位组件（6）位于密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）之间，检测组件（7）固定安装在工作平台（1）顶端远离密封圈上料组件（5）的一侧，落料收集箱（8）设置在工作平台（1）底端外侧，落料收集箱（8）位于工作平台（1）靠近密封管搬运组件（2）的一侧，密封管搬运组件（2）包括有第一转盘（9）、第一升降机构和管体夹持机构，第一转盘（9）水平固定安装在工作平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转盘（9）的输出端上，四组管体夹持机构分别沿着第一转盘（9）的轴线方向环形分布，第一转盘（9）的输出端上竖直能够滑动的设有第一安装环（13），第一安装环（13）的外侧壁上固定安装有四个沿着第一安装环（13）轴线环形分布的第一连接板（14），第一升降机构包括有第一升降气缸（15）和第一推杆（16），第一升降气缸（15）竖直固定安装在第一转盘（9）的顶端，第一推杆（16）竖直设置在第一安装环（13）和第一升降气缸（15）之间，第一推杆（16）的顶端与第一升降气缸（15）的输出端固定连接，第一推杆（16）的底端与第一安装环（13）的顶端固定连接，所述的管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板（14）其远离第一安装环（13）的一端，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪（10），密封圈搬运组件（3）包括有第二转盘（11）、第二升降机构和密封圈夹持机构，均设有四组的第二升降机构和密封圈夹持机构沿着第二转盘（11）的轴线方向环形分布，套装定位组件（6）包括有能够升降的定位承载座（12）和顶升机构，定位承载座（12）位于密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）相交处的正下方，顶升机构竖直固定安装在工作平台（1）下方，工作平台（1）的输出端与定位承载座（12）的底端固定连接，密封圈搬运组件（3）还包括有第二安装环（22）和第二连接板（23），第二安装环（22）水平固定安装在第二转盘（11）输出端的顶端，四个第二连接板（23）沿着第二安装环（22）轴线环形分布，第二连接板（23）的一侧与第二安装环（22）固定连接，四个第二升降机构分别固定安装在四个第二连接板（23）远离第二安装环（22）的一侧，密封圈夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，管体夹持机构还包括夹持安装架（17）、第一推送气缸（18）、推板（19）、第一铰接杆（20）和第二铰接杆（21），夹持安装架（17）水平固定安装在第一连接板（14）远离第一安装环（13）的一端，第一推送气缸（18）水平固定安装在夹持安装架（17）的内部，推板（19）能够沿着第一连接板（14）长度方向滑动的设置在夹持安装架（17）内部，第一推送气缸（18）的输出端与推板（19）左侧的侧壁固定连接，均为两个的第一铰接杆（20）、第二铰接杆（21）和弧形夹爪（10）沿着推板（19）竖直中心面对称设置，第一铰接杆（20）的一端与推板（19）右侧的侧壁铰接，第一铰接杆（20）的另一端与第二铰接杆（21）的一端铰接，第二铰接杆（21）的另一端与弧形夹爪（10）固定连接，弧形夹爪（10）的铰接端还与夹持安装架（17）靠近弧形夹爪（10）的端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，第二升降机构包括有第二升降气缸（24）、第二推杆（25）和升降安装座（26），第二升降气缸（24）竖直固定安装在第二连接板（23）远离第二安装环（22）一侧的顶端，升降安装座（26）水平设置第二连接板（23）的正下方，第二推杆（25）竖直设置在第二升降气缸（24）和升降安装座（26）之间，第二推杆（25）的顶端与第二升降气缸（24）的输出端固定连接，第二推杆（25）的底端与升降安装座（26）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，密封圈夹持机构包括有密封圈夹持座（27）、弧形板（28）、弧形挡料环（29）、弹簧（30）和抵触下料环（31），密封圈夹持座（27）水平设置在升降安装座（26）的正下方，四块弧形板（28）沿着密封圈夹持座（27）的轴线方向环形分布在密封圈夹持座（27）的下方，弧形板（28）的顶端与密封圈夹持座（27）的底端固定连接，弹簧（30）竖直设置在密封圈夹持座（27）和升降安装座（26）之间，弹簧（30）的顶端与升降安装座（26）底端固定连接，弹簧（30）的底端与密封圈夹持座（27）的顶端固定连接，抵触下料环（31）水平设置在升降安装座（26）的正下方，抵触下料环（31）位于弧形板（28）的外侧，弧形板（28）的外侧壁为从上向下逐渐收缩的倾斜面，四个弧形挡料环（29）分别固定安装在四个弧形板（28）的底端外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，密封管上料组件（4）包括有上料传送带（32）和用于对管体进行限位的限位挡板（33），上料传送带（32）水平固定安装在工作平台（1）的顶端，限位挡板（33）竖直固定安装在上料传送带（32）顶端的两侧，限位挡板（33）靠近密封管搬运组件（2）的一端设有用于避让管体夹持机构的避让通口。

6.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，密封圈上料组件（5）包括有上料振动盘（34），上料振动盘（34）竖直固定安装在工作平台（1）顶端，上料振动盘（34）的顶端水平固定安装有上料通道，上料通道上靠近密封圈搬运组件（3）的一端设有用于取料的避让孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，顶升机构包括有第三升降气缸（35）和第三推杆（36），第三升降气缸（35）竖直固定安装在工作平台（1）的底端，第三推杆（36）竖直设置在第三升降气缸（35）和定位承载座（12）之间，第三推杆（36）的顶端与定位承载座（12）的底端固定连接，第三推杆（36）的底端与第三升降气缸（35）的输出端固定连接。

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