CN114473488B - 一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及雾化器制造技术领域，具体为一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，包括控制筒、底盘架、工位架、集成夹持架和输送带，控制筒的下方垫有底盘架,控制筒的周围环设有若干工位架,工位架底端固定在底盘架上，控制筒上固定环设有若干均匀分布的集成夹持架，底盘架的一侧连接有输送带,输送带设置在集成夹持架下方，本发明相较于传统技术上的直线式流水线加工模式，环绕式的流水线可以有效缩短加工的路径长度，同时便于工人的运维和观察检测，通过集成夹持架的设计，实现对雾化器的位置精准调控，集成夹持架替换传统技术上的智能机械臂，有效降低企业的生产投入的成本和后期运维的成本。

Description

一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备
技术领域
本发明涉及雾化器制造技术领域，具体为一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备。
背景技术
现有技术中的治疗康复用的雾化器生产过程中涉及到多个工序，通过智能输送机械臂带动雾化器的局部零件，使雾化器局部零件逐一经过若干拼接组装区间，每次经过一个加工区间，就会有部分雾化器的零件安装固定在上一个区间输送过来的雾化器零件的残部，如此推进下去，最终在最后一个安装拼接区间，拼接组装成完整的雾化器，随后将雾化器输送走，为此我们提供了一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，相较于传统技术上的雾化器直线式移动组装，本发明实现的是环绕式拼接组装，这样的方式可以使若干加工工位集成聚集在一起，便于工作人员的观察和维修，同时整个生产线的路径变短，提升工厂的空间利用率，只需要在若干环设的工位中部上方设置一个中心监控机构，即可实现远程监测，本发明提供的集成夹持架，可以稳定的将雾化器控制定位，控制雾化器实现任意角度的转动，集成夹持架替换传统技术上的智能机械臂，而智能机械臂的操控设定和后期运维需要依靠高尖科技人才，而集成夹持架的动力驱动机构精简，普通人员可以快速学习上手，所以集成夹持架的投入使用可以有效降低工厂生产成本和运维成本，进而提升企业的经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，包括控制筒、底盘架、工位架、集成夹持架和输送带，控制筒的下方垫有底盘架,控制筒的周围环设有若干工位架,工位架底端固定在底盘架上，控制筒上固定环设有若干均匀分布的集成夹持架，底盘架的一侧连接有输送带,输送带设置在集成夹持架下方，所述集成夹持架包括中架组件、外接组件和定位架，所述中架组件的一端连接有外接组件,外接组件贯穿控制筒的壳体，中架组件的另一端连接有定位架，所述中架组件包括中架、内架、第一电机、横杆、动力轴、第一动力杆和第二动力杆，所述内架的和外接组件连接，所述第二动力杆一端和定位架传动连接。
优选的，所述中架形状为U型框状，且框体两端向外垂直翻折，中架中固定有内架,内架为形状为V型折柱中部一体连接圆筒，中架固定在定位架上，内架一侧的中架中固定有动力轴,动力轴的一端连接有第一电机,动力轴的另一端传动连接有两个对称分布的第一动力杆,第一动力杆的一端传动连接有第二动力杆,第二动力杆进而第一动力杆相互垂直分布，第二动力杆和定位架传动连接，动力轴形状为柱杆一端一体连接锥齿轮，第一动力杆形状为柱杆两端均固定连接锥齿轮，第二动力杆形状为柱杆一端固定连接锥齿轮，且另一端固定套有螺旋齿。
优选的，所述外接组件包括内柱、门型折板架、蜗杆、第二电机、L型限位板和外接柱，所述门型折板架的内腔中固定有内柱，内柱活动套接在内架的中部孔内，中架上的弧形柱部分贯穿门型折板架的内腔，且弧形柱的外侧弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，中架一侧啮合传动连接有蜗杆,蜗杆一端连接有第二电机,第二电机固定在控制筒的外壁上，门型折板架的底面端固定连接有外接柱,外接柱贯穿控制筒壳体上开设的通孔，外接柱一端延伸到控制筒的内腔中，且外接柱端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，控制筒中的外接柱周围环设有若干均匀分布的L型限位板,L型限位板一端固定在控制筒上，L型限位板的另一端凸出到外接柱的外侧壁上开设的环形槽中。
优选的，所述定位架包括摆杆件、套筒、控制桶和中控件，所述套筒上设置有两个对称分布的控制桶,控制桶贯穿套筒的壳体，套筒的外部设置有两个对称分布的摆杆件,套筒的一侧固定有中架，且套筒的另一侧固定有中控件,摆杆件一端和控制桶理解，且摆杆件的另一端和中控件传动连接。
优选的，所述中控件包括第三电机、涡旋柱、立轴和Y型片，所述Y型片为门型折板一端中部一体连接长板，Y型片的长板活动套接在套筒上开设的板孔中，Y型片上的门型板两端处均开设有若干均匀分布的齿槽，Y型片的门型板端部和摆杆件传动连接，Y型片的门型板内腔中设置有涡旋柱,涡旋柱为柱状且柱体截断面为涡旋面，涡旋柱上贯穿有立轴,立轴的一端固定连接有第三电机,第三电机固定在套筒上。
优选的，所述摆杆件包括支撑轴、侧耳板和杠压片，所述杠压片形状为环形板一侧一体连接弧形板，杠压片的环形板中部活动套接有支撑轴,支撑轴的两端均固定连接有侧耳板,侧耳板的一端固定在套筒上，杠压片的环形板一侧固定连接有若干均匀分布的凸出齿，杠压片一端和Y型片啮合传动连接。
优选的，所述控制桶包括控制盘、第二弹簧、套桶、动力筒、弓形板、双控杆和拉柱，所述双控杆的外部活动套有动力筒,动力筒贯穿套筒壳体上开设的通孔，套筒的内壁上固定有弓形板,动力筒贯穿弓形板,动力筒的一端延伸到套筒外部，且动力筒端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，动力筒和第二动力杆传动连接，动力筒的另一端端部套有套桶,套桶的内腔中设置有第二弹簧,第二弹簧套在双控杆上，双控杆的一端延伸到套筒的内腔中，且双控杆端部固定连接有控制盘，控制盘一侧环设有若干均匀分布的橡胶垫,双控杆的另一端连接有拉柱，杠压片贯穿拉柱。
优选的，所述拉柱形状为圆柱一端一体连接凸柱，凸柱一端延伸到双控杆上开设的凹槽中，凸柱的形状为圆柱外部固定套有若干均匀分布的环体，拉柱的圆柱上开设板孔，杠压片贯穿拉柱的板孔。
优选的，所述双控杆形状为长杆状，且杆体中部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的棱柱，双控杆上的棱柱凸出到动力筒的内壁上开设的滑槽中，动力筒的外壁上开设环形槽，弓形板的板体中部开设通孔，弓形板活动套在动力筒的环形槽上，双控杆贯穿套桶的壳体，第二弹簧垫在套桶和动力筒之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明相较于传统技术上的直线式流水线加工模式，环绕式的流水线可以有效缩短加工的路径长度，同时便于工人的运维和观察检测，通过集成夹持架的设计，实现对雾化器的位置精准调控，集成夹持架替换传统技术上的智能机械臂，有效降低企业的生产投入的成本和后期运维的成本；
2.本发明通过中架组件、外接组件和定位架的设计，实现对雾化器的多重角度调控，控制筒带动集成夹持架，控制雾化器逐一经过若干拼接组装区间，雾化器稳定的进行角度变化，实现安全稳定的雾化器加工。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为工位架位置分布图；
图3为图1中A处结构示意图；
图4为集成夹持架位置分布图；
图5为集成夹持架结构示意图；
图6为图4中B处结构示意图；
图7为图4中C处结构示意图；
图8为图7中D处结构示意图；
图9为控制桶结构示意图；
图10为中架结构示意图。
图中：控制筒1、底盘架2、工位架3、集成夹持架4、输送带5、中架组件6、外接组件7、定位架8、雾化器9、中架10、内架11、第一电机12、横杆13、动力轴14、第一动力杆15、第二动力杆16、内柱17、门型折板架18、蜗杆19、第二电机20、L型限位板21、外接柱22、摆杆件23、套筒24、控制桶25、中控件26、第三电机27、涡旋柱28、立轴29、Y型片30、支撑轴31、侧耳板32、杠压片33、控制盘34、第二弹簧35、套桶36、动力筒37、弓形板38、双控杆39、拉柱40、橡胶垫41。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，包括控制筒1、底盘架2、工位架3、集成夹持架4和输送带5，控制筒1的下方垫有底盘架2,控制筒1的周围环设有若干工位架3,工位架3底端固定在底盘架2上，控制筒1上固定环设有若干均匀分布的集成夹持架4，底盘架2的一侧连接有输送带5,输送带5设置在集成夹持架4下方，集成夹持架4包括中架组件6、外接组件7和定位架8，中架组件6的一端连接有外接组件7,外接组件7贯穿控制筒1的壳体，中架组件6的另一端连接有定位架8，中架组件6包括中架10、内架11、第一电机12、横杆13、动力轴14、第一动力杆15和第二动力杆16，内架11的和外接组件7连接，第二动力杆16一端和定位架8传动连接，参考图1和图3理解，控制筒1周围环设若干工位架3，每个工位架3的顶部为一个工位，可以固定现有技术中的加工组装机器，控制筒1转动带动集成夹持架4，进而控制雾化器9进行环绕运动，环绕过程中经过每个工位区间，每个工位区间组装雾化器9的部分零件，这样雾化器9环绕一圈后，组装完毕，随后下落到输送带5上，被输送带5输送走，控制筒1下方环设若干滚轮，支撑控制筒1且辅助控制筒1的顺利转动，需要在控制筒1的内部设置现有技术中的驱动机构，用来驱动控制筒1的转动。
中架10形状为U型框状，且框体两端向外垂直翻折，中架10中固定有内架11,内架11为形状为V型折柱中部一体连接圆筒，中架10固定在定位架8上，内架11一侧的中架10中固定有动力轴14,动力轴14的一端连接有第一电机12,动力轴14的另一端传动连接有两个对称分布的第一动力杆15,第一动力杆15的一端传动连接有第二动力杆16,第二动力杆16进而第一动力杆15相互垂直分布，第二动力杆16和定位架8传动连接，动力轴14形状为柱杆一端一体连接锥齿轮，第一动力杆15形状为柱杆两端均固定连接锥齿轮，第二动力杆16形状为柱杆一端固定连接锥齿轮，且另一端固定套有螺旋齿，参考图5理解动力轴14、第一动力杆15和第二动力杆16的空间位置关系，动力轴14上的锥齿轮传动连接两侧的第一动力杆15上的锥齿轮，这样第一动力杆15转动，进而通过第一动力杆15的另一端锥齿轮传动到第二动力杆16上的锥齿轮，第二动力杆16发生转动，进而传动给定位架8。
外接组件7包括内柱17、门型折板架18、蜗杆19、第二电机20、L型限位板21和外接柱22，门型折板架18的内腔中固定有内柱17，内柱17活动套接在内架11的中部孔内，中架10上的弧形柱部分贯穿门型折板架18的内腔，且弧形柱的外侧弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，中架10一侧啮合传动连接有蜗杆19,蜗杆19一端连接有第二电机20,第二电机20固定在控制筒1的外壁上，门型折板架18的底面端固定连接有外接柱22,外接柱22贯穿控制筒1壳体上开设的通孔，外接柱22一端延伸到控制筒1的内腔中，且外接柱22端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，控制筒1中的外接柱22周围环设有若干均匀分布的L型限位板21,L型限位板21一端固定在控制筒1上，L型限位板21的另一端凸出到外接柱22的外侧壁上开设的环形槽中，参考图5和图6理解，第二电机20工作驱动蜗杆19,蜗杆19转动带动中架10转动，进而控制中架10另一端的定位架8在一定范围内摆动，通过控制外接柱22的转动，进而控制蜗杆19转动，蜗杆19带动中架10,中架10带动定位架8，定位架8固定着雾化器9，这样控制雾化器9的摆动，外接柱22的转动工作需要在控制筒1内部固定现有技术中的驱动机构，驱动外接柱22工作转动。
定位架8包括摆杆件23、套筒24、控制桶25和中控件26，套筒24上设置有两个对称分布的控制桶25,控制桶25贯穿套筒24的壳体，套筒24的外部设置有两个对称分布的摆杆件23,套筒24的一侧固定有中架10，且套筒24的另一侧固定有中控件26,摆杆件23一端和控制桶25理解，且摆杆件23的另一端和中控件26传动连接。
中控件26包括第三电机27、涡旋柱28、立轴29和Y型片30，Y型片30为门型折板一端中部一体连接长板，Y型片30的长板活动套接在套筒24上开设的板孔中，Y型片30上的门型板两端处均开设有若干均匀分布的齿槽，Y型片30的门型板端部和摆杆件23传动连接，Y型片30的门型板内腔中设置有涡旋柱28,涡旋柱28为柱状且柱体截断面为涡旋面，涡旋柱28上贯穿有立轴29,立轴29的一端固定连接有第三电机27,第三电机27固定在套筒24上，参考图7和图8理解，第三电机27驱动涡旋柱28转动，涡旋柱28转动过程中反复拨动Y型片30，控制Y型片30的往复摆动，这里第一电机12、第二电机20和第三电机27均为现有技术中的电机，通过外接导线和整个制造设备的控制中端连接，这样控制中端对集成夹持架4进行变形控制，进而实现对雾化器9的位置变向调控。
摆杆件23包括支撑轴31、侧耳板32和杠压片33，杠压片33形状为环形板一侧一体连接弧形板，杠压片33的环形板中部活动套接有支撑轴31,支撑轴31的两端均固定连接有侧耳板32,侧耳板32的一端固定在套筒24上，杠压片33的环形板一侧固定连接有若干均匀分布的凸出齿，杠压片33一端和Y型片30啮合传动连接。
控制桶25包括控制盘34、第二弹簧35、套桶36、动力筒37、弓形板38、双控杆39和拉柱40，双控杆39的外部活动套有动力筒37,动力筒37贯穿套筒24壳体上开设的通孔，套筒24的内壁上固定有弓形板38,动力筒37贯穿弓形板38,动力筒37的一端延伸到套筒24外部，且动力筒37端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，动力筒37和第二动力杆16传动连接，动力筒37的另一端端部套有套桶36,套桶36的内腔中设置有第二弹簧35,第二弹簧35套在双控杆39上，双控杆39的一端延伸到套筒24的内腔中，且双控杆39端部固定连接有控制盘34，控制盘34一侧环设有若干均匀分布的橡胶垫41,双控杆39的另一端连接有拉柱40，杠压片33贯穿拉柱40。
拉柱40形状为圆柱一端一体连接凸柱，凸柱一端延伸到双控杆39上开设的凹槽中，凸柱的形状为圆柱外部固定套有若干均匀分布的环体，拉柱40的圆柱上开设板孔，杠压片33贯穿拉柱40的板孔。
双控杆39形状为长杆状，且杆体中部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的棱柱，双控杆39上的棱柱凸出到动力筒37的内壁上开设的滑槽中，动力筒37的外壁上开设环形槽，弓形板38的板体中部开设通孔，弓形板38活动套在动力筒37的环形槽上，双控杆39贯穿套桶36的壳体，第二弹簧35垫在套桶36和动力筒37之间。
参考图7、图8和图9理解，控制Y型片30的移动，即可控制两侧的杠压片33摆动，Y型片30移动靠近套筒24，即可带动两侧的杠压片33摆动相互远离，杠压片33带动拉柱40，拉柱40带动双控杆39,双控杆39带动控制盘34，这样夹持雾化器9的两个控制盘34相互移动远离，组装外壁的雾化器9顺势下落到输送带5上，进而被输送离开，此外双控杆39和拉柱40之间可以错位转动，这样设计可以实现第二动力杆16驱动控制桶25，具体为第二动力杆16转动控制动力筒37,动力筒37转动带动双控杆39,双控杆39转动带动控制盘34，原本两侧的控制盘34夹持雾化器9，进而控制雾化器9在一定范围的摆动，综上，集成夹持架4为雾化器9提供三个方向的驱动控制，从而确保雾化器9可以实现任意角度的转动，从而满足雾化器9的组装工作需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，包括控制筒(1)、底盘架(2)、工位架(3)、集成夹持架(4)和输送带(5)，控制筒(1)的下方垫有底盘架(2),控制筒(1)的周围环设有若干工位架(3),工位架(3)底端固定在底盘架(2)上，控制筒(1)上固定环设有若干均匀分布的集成夹持架(4)，底盘架(2)的一侧连接有输送带(5),输送带(5)设置在集成夹持架(4)下方，其特征在于：所述集成夹持架(4)包括中架组件(6)、外接组件(7)和定位架(8)，所述中架组件(6)的一端连接有外接组件(7),外接组件(7)贯穿控制筒(1)的壳体，中架组件(6)的另一端连接有定位架(8)，所述中架组件(6)包括中架(10)、内架(11)、第一电机(12)、横杆(13)、动力轴(14)、第一动力杆(15)和第二动力杆(16)，所述内架(11)的和外接组件(7)连接，所述第二动力杆(16)一端和定位架(8)传动连接；
所述定位架(8)包括摆杆件(23)、套筒(24)、控制桶(25)和中控件(26)，所述套筒(24)上设置有两个对称分布的控制桶(25),控制桶(25)贯穿套筒(24)的壳体，套筒(24)的外部设置有两个对称分布的摆杆件(23),套筒(24)的一侧固定有中架(10)，且套筒(24)的另一侧固定有中控件(26),摆杆件(23)一端和控制桶(25)理解，且摆杆件(23)的另一端和中控件(26)传动连接；
所述中控件(26)包括第三电机(27)、涡旋柱(28)、立轴(29)和Y型片(30)，所述Y型片(30)为门型折板一端中部一体连接长板，Y型片(30)的长板活动套接在套筒(24)上开设的板孔中，Y型片(30)上的门型板两端处均开设有若干均匀分布的齿槽，Y型片(30)的门型板端部和摆杆件(23)传动连接，Y型片(30)的门型板内腔中设置有涡旋柱(28),涡旋柱(28)为柱状且柱体截断面为涡旋面，涡旋柱(28)上贯穿有立轴(29),立轴(29)的一端固定连接有第三电机(27),第三电机(27)固定在套筒(24)上；
所述摆杆件(23)包括支撑轴(31)、侧耳板(32)和杠压片(33)，所述杠压片(33)形状为环形板一侧一体连接弧形板，杠压片(33)的环形板中部活动套接有支撑轴(31),支撑轴(31)的两端均固定连接有侧耳板(32),侧耳板(32)的一端固定在套筒(24)上，杠压片(33)的环形板一侧固定连接有若干均匀分布的凸出齿，杠压片(33)一端和Y型片(30)啮合传动连接；
所述控制桶(25)包括控制盘(34)、第二弹簧(35)、套桶(36)、动力筒(37)、弓形板(38)、双控杆(39)和拉柱(40)，所述双控杆(39)的外部活动套有动力筒(37),动力筒(37)贯穿套筒(24)壳体上开设的通孔，套筒(24)的内壁上固定有弓形板(38),动力筒(37)贯穿弓形板(38),动力筒(37)的一端延伸到套筒(24)外部，且动力筒(37)端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，动力筒(37)和第二动力杆(16)传动连接，动力筒(37)的另一端端部套有套桶(36),套桶(36)的内腔中设置有第二弹簧(35),第二弹簧(35)套在双控杆(39)上，双控杆(39)的一端延伸到套筒(24)的内腔中，且双控杆(39)端部固定连接有控制盘(34)，控制盘(34)一侧环设有若干均匀分布的橡胶垫(41),双控杆(39)的另一端连接有拉柱(40)，杠压片(33)贯穿拉柱(40)；
所述拉柱(40)形状为圆柱一端一体连接凸柱，凸柱一端延伸到双控杆(39)上开设的凹槽中，凸柱的形状为圆柱外部固定套有若干均匀分布的环体，拉柱(40)的圆柱上开设板孔，杠压片(33)贯穿拉柱(40)的板孔；
所述双控杆(39)形状为长杆状，且杆体中部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的棱柱，双控杆(39)上的棱柱凸出到动力筒(37)的内壁上开设的滑槽中，动力筒(37)的外壁上开设环形槽，弓形板(38)的板体中部开设通孔，弓形板(38)活动套在动力筒(37)的环形槽上，双控杆(39)贯穿套桶(36)的壳体，第二弹簧(35)垫在套桶(36)和动力筒(37)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，其特征在于：所述中架(10)形状为U型框状，且框体两端向外垂直翻折，中架(10)中固定有内架(11),内架(11)为形状为V型折柱中部一体连接圆筒，中架(10)固定在定位架(8)上，内架(11)一侧的中架(10)中固定有动力轴(14),动力轴(14)的一端连接有第一电机(12),动力轴(14)的另一端传动连接有两个对称分布的第一动力杆(15),第一动力杆(15)的一端传动连接有第二动力杆(16),第二动力杆(16)进而第一动力杆(15)相互垂直分布，第二动力杆(16)和定位架(8)传动连接，动力轴(14)形状为柱杆一端一体连接锥齿轮，第一动力杆(15)形状为柱杆两端均固定连接锥齿轮，第二动力杆(16)形状为柱杆一端固定连接锥齿轮，且另一端固定套有螺旋齿。
3.根据权利要求1所述的一种用于康复机械治疗的雾化器制造设备，其特征在于：所述外接组件(7)包括内柱(17)、门型折板架(18)、蜗杆(19)、第二电机(20)、L型限位板(21)和外接柱(22)，所述门型折板架(18)的内腔中固定有内柱(17)，内柱(17)活动套接在内架(11)的中部孔内，中架(10)上的弧形柱部分贯穿门型折板架(18)的内腔，且弧形柱的外侧弧面上固定连接有若干均匀分布的凸出齿，中架(10)一侧啮合传动连接有蜗杆(19),蜗杆(19)一端连接有第二电机(20),第二电机(20)固定在控制筒(1)的外壁上，门型折板架(18)的底面端固定连接有外接柱(22),外接柱(22)贯穿控制筒(1)壳体上开设的通孔，外接柱(22)一端延伸到控制筒(1)的内腔中，且外接柱(22)端部外侧壁上固定环设有若干均匀分布的凸出齿，控制筒(1)中的外接柱(22)周围环设有若干均匀分布的L型限位板(21),L型限位板(21)一端固定在控制筒(1)上，L型限位板(21)的另一端凸出到外接柱(22)的外侧壁上开设的环形槽中。
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