CN116511742A - 一种自动传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动传送装置，涉及激光加工设备技术领域，采用的方案是：包括底座，底座上部设置有横梁，横梁上连接有多个纵梁，多个纵梁沿横梁间隔布置，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有推料臂，推料臂上设置有夹钳，多个纵梁上的推料臂通过连接轴、臂驱动机构传动连接，推料臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动推料臂沿纵梁移动，推料臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使推料臂与链条传动组件连接或脱离连接，底座的上料一侧设置有挡料板，底座的出料一侧设置有测距定位机构，测距定位机构在夹钳的移动行程范围内。本发明带来的效果是：能够对不同管材进行选择送料。

Description

一种自动传送装置及传送方法

技术领域

本发明涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及一种自动传送装置及传送方法。

背景技术

激光切割加工具有高效率、高精度及无需二次加工等优势，被广泛应用。激光切割加工以往采用人工上料，耗费时间长，一台设备至少配备2名人员，人力成本高，由此自动传送装置便应运而生，以进一步提高激光加工效率，减少人力成本。如公开号为CN217727556U的专利文献公开了一种激光切管机拨料架式自动上料系统，通过横架下方各组件的设置，能够通过旋座的旋动来配合材料仓将其中的原料管输送纸滑架的左端上，然后打开竖座，向下驱动拨料座，通过拨料座将滑架左端的原料管推送至右端，然后通过顶料座向上顶出原料管，再配合夹钳座横向移动对顶料座上的所顶出的原料管进行夹持。

虽然上述方案能够实现激光切割过程中管材的自动上料传送，但是，上述方案依然存在如下缺陷：因为没有定位基准，所以难以对管材进行定位，进而难以使推料臂准确的推送管材以及对不同长度的管材使用哪几个推料臂夹起管材，此外，其方案中推料臂同步运动，当推料臂夹持较短管材送往切割床身时，因管材短，仅需要两个就能夹持该短管移动，而其他的推料臂并用不上，而其他的推料臂也移动到切割床身，造成切割床身上的移动卡盘沿床身移动时受阻，阻碍卡盘移动过来夹持管材至切割头进行切割的动作，这都导致了该传动装置无法进行选择送料。这便是现有技术存在的缺陷。

因此，针对上述现有技术存在的缺陷，研发一种管材自动传送装置及传送方法是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有管材传送装置存在的传送过程中定位不准、推料臂同步移动会与切割床身上的卡盘干涉的情况导致无法对长短不一的管材进行选择送料的问题，提出并设计一种管材自动传送装置及传送方法。

一方面，本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动传送装置，包括底座，底座上部设置有横梁，横梁上连接有多个纵梁，多个纵梁沿横梁间隔布置，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有推料臂，推料臂上设置有夹钳，多个纵梁上的推料臂通过连接轴、臂驱动机构传动连接，推料臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动推料臂沿纵梁移动，推料臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使推料臂与链条传动组件连接或脱离连接，底座的上料一侧设置有挡料板，底座的出料一侧设置有测距定位机构，测距定位机构在夹钳的移动行程范围内。

通过在上料的一侧设置挡料板，作为管材上料时的粗基准，从上料带的一侧将若干管材顶到挡料板处，实现对管材的初步定位，而在出料一端设置管材的测距定位机构，能够度管材长度进行测量并将管材定位到准确位置，对于较长的管材使用多个推料臂同步移动，多个推料臂上的夹钳共同将较长管材夹起然后移送至切割床身上，省时高效；对于较短管材使用其中的几个推料臂同步移动，此时，离合组件起到作用，离合组件能够使推料臂与链条传动组件连接或脱离连接，连接时，链条传动组件带动推料臂移动，脱离连接时，链条传动组件不再对推料臂进行传动，用不到夹持管材的推料臂就不会参与，不移动到切割床身处，避免不参与夹持管材的推料臂干涉卡盘的移动。通过上述各机构间的协同配合，实现对管材的定位、长度测量以及根据管材位置及长度选择性通过离合组件控制某几个推料臂动作，在不会与切割床身上的卡盘干涉前提下，能够对不同管材进行选择送料。

进一步的，链条传动组件包括电机、链轮和第一链条，电机通过链轮与第一链条传动连接，连接轴将多个推料臂上的链轮连接。臂驱动机构为电机及联轴器，电机带动连接轴转动进而带动链轮转动，链轮带动第一链条传动。离合组件包括伸缩缸，伸缩缸安装于推料臂上，伸缩缸的活塞杆上连接有牵引块，第一链条上连接有卡销，伸缩缸的伸缩驱动方向垂直于第一链条的输送方向，伸缩缸能够驱动牵引块卡接到卡销上。因卡销连接到第一链条上，会随第一链条移动，当伸缩缸驱动牵引块卡到卡销上时，两者接合，牵引块与卡销同时随第一链条移动，因牵引块与伸缩缸连接，牵引块会带着伸缩缸移动，伸缩缸连接到推料臂上，进而伸缩缸带着推料臂移动；当伸缩缸带动牵引块缩回时，牵引块与卡销脱离配合，推料臂不再随第一链条进行传动。实现离合功能，当布置多个牵引臂时，不再全都同步移动。进一步的，伸缩缸的活塞杆上设置有安装板，牵引块固定到安装板上，牵引块高于安装板，牵引块具有两个，两个牵引块间隔布置形成间隙，配合时卡销卡到两个牵引块之间的间隙，高出部分牵引块之间的间隙卡到卡销上，伸缩缸布置于纵梁的下方，向上突出更好的跟第一链条上的卡销配合。进一步的，安装板上设置有第二导杆，第二导杆与伸缩缸的伸缩方向平行，推料臂上设置有第二导向套或导向孔，第二导杆穿过第二导向套或导向孔，实现导向功能，以顺利的做往复直线运动。

进一步的，推料臂上安装有导轨架，导轨架上安装有链条导轨，第一链条在链条导轨内移动，保证第一链条平稳移动，防止颤动导致卡销脱出牵引块。导轨架上设置有定位块，伸缩缸带动牵引块缩回时能够使牵引块卡到定位块上。伸缩缸带动牵引块缩回，定位块插入两个牵引块之间，推料臂脱离链传动驱动，并且被定位块限定住，避免脱出导轨的同时，也为再一次成功实现牵引控制，做好位置定位。

进一步的，夹钳包括固定架以及安装于固定架上的上夹钳和下夹钳，上夹钳和下夹钳之间通过齿轮和齿条传动连接能够进行对中运动，固定架上安装有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承的外圆周面与齿条背面接触。利用偏心轴和轴承的配合，拧动偏心轴是轴承顶靠在齿条背面，对齿条顶紧的同时还不会影响齿条的移动，保证齿条不变形，保持与齿轮正常啮合。进一步的，偏心轴上设置有螺纹，偏心轴穿过固定架，并在固定架的内侧使用螺母拧紧，紧固偏心轴的同时能够拧动偏心轴，进而使轴承顶靠到齿条上。

进一步的，测距定位机构包括传送底架，传送底架上滑动安装有推板以及位于推板相对侧的测距组件，传送底架上安装有第二链条，第二链条为断开的，第二链条的两端通过涨紧块分别连接到推板底部两侧，通过涨紧块将第二链条连接到推板，将推板作为了第二链条传动的一部分，传动性更好，操作方便，占用空间小，并且涨紧块还能起到对第二链条涨紧功能。涨紧块上设置有螺纹段，用螺母将涨紧块拧紧在推板上，通过拧动螺母实现第二链条涨紧。测距组件包括固定板，固定板上设置有第一导向套，第一导向套中安装有第一导杆，第一导杆的前端连接有定位板，定位板与第一导向套之间设置有弹簧，固定板的后部设置有传感器，传感器位于第一导杆后方。推板推动管材到定位板后，第一导杆向后移动，弹簧压缩，后方的传感器感应到导杆尾端，发出信号，系统通过读取推板的坐标，便可以计算出所上管材的长度，此时的管材一端与定位板靠齐，管材位置得以确定。

进一步的，测距定位机构的一侧设置有举升机构，举升机构包括举料架和升降传动机构，升降传动机构与举料架连接并能够驱动举料架进行升降运动，举料架上设置有竖向辊和横向辊，横向辊低于竖向辊且贴近于竖向辊布置，横向辊倾斜布置，横向辊与竖向辊之间的夹角小于90度。具体的，举料架上部设置有第一垫块和第二垫块，第一垫块靠近于竖向辊布置，第二垫块远离竖向辊布置，第一垫块低于第二垫块，横向辊的两端分别连接到第一垫块和第二垫块上。通过第一垫块和第二垫块高低程度的不同，使得安装后的横向辊两端形成高度差，靠近于竖向辊的一端更低。举料架设置有多个，多个举料架间隔布置，且每个举料架上的横向辊和竖向辊均对应平齐。升降传动机构采用齿轮齿条传动结构。举升管材时，管材放置到横向辊上，因横向辊倾斜布置，横向辊与竖向辊之间的夹角小于90度，即横向辊靠近竖向辊的一端较低，从而使管材自动滚动到较低的一端，即滚到竖向辊与横向辊之间的夹角处，防止上料过程中对管材举升时管材滑落，结构简易，实现管材自定位，而没有定位驱动机构的布置，长期使用也不易损坏，节省人力物力成本。

进一步的，底座的上料一侧设置有料架，料架上设置有上料带，横梁上安装有选料组件，选料组件包括能够升降的选料架选料架上设置有拨料传动，拨料传动上连接有拨料架，拨料架为中空的前后两个支腿结构。

进一步的，底座上间隔设置有四个支撑架，从挡料板一侧开始相邻两个支撑架之间的距离依次为L1、L2和L3，且L1＞L2，L1+L2＞L3，以保证在挡料板为基准，不同长度的工件重心均在支撑架上，不至于工件倾斜滑落。每个支撑架上均设置有转向轮，靠近挡料板的两个支撑架上装有上料检测，上料检测感应到管材后，上料传动反转，再使多余的工件落回到放料架中，底架上还装有行程检测，限定卷的上料带长度，防止上料带过紧而绷断。

另一方面，本发明还提供了一种自动传送方法，包括上述的自动传送装置，还包括以下步骤：

S1.将管材放置到料架的上料带，管材一端顶到挡料板上，上料带将管材送至支撑架的进料端；

S2.拨料架和拨料架动作将上料带传送来的多余管材拨回到料架中，并将需要的管材拨动到横向辊上，举料架上升将管材举起；

S3.推板推动管材到定位板，传感器发出信号，系统自动获取管材长度尺寸，推板后退到原点位置；

S4.根据步骤S3中获得的管材尺寸控制离合组件，选择其中的几个推料臂同步移动，推料臂上的夹钳将管材夹持，推料臂移动将管材放到切割床身。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种自动传送装置，挡料板作为管材上料时的粗基准，从上料带的一侧将若干管材顶到挡料板处，实现对管材的初步定位，而在出料一端设置管材的测距定位机构，能够度管材长度进行测量并将管材定位到准确位置，对于较长的管材使用多个推料臂同步移动，多个推料臂上的夹钳共同将较长管材夹起然后移送至切割床身上，省时高效；对于较短管材选择其中的几个推料臂同步移动，此时，离合组件起到作用，离合组件能够使推料臂与链条传动组件连接或脱离连接，连接时，链条传动组件带动推料臂移动，脱离连接时，链条传动组件不再对推料臂进行传动，用不到夹持管材的推料臂就不会参与，不移动到切割床身处，避免不参与夹持管材的推料臂干涉卡盘的移动。通过各机构间的协同配合，实现对管材的定位、长度测量以及根据管材位置及长度选择性通过离合组件控制某几个推料臂动作，在不会与切割床身上的卡盘干涉前提下，能够对不同管材进行选择送料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中底座及测距定位机构的结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中底座及测距定位机构的俯视图。

图4为本发明具体实施方式中测距组件的结构示意图。

图5为本发明具体实施方式中举升机构的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中举升机构的侧面视图。

图7为本发明具体实施方式中推板处的放大结构示意图.

图8为本发明具体实施方式中推料臂的结构示意图。

图9为本发明具体实施方式中显示离合组件的结构示意图。

图10为本发明具体实施方式中夹钳的正面示意图。

图11为本发明具体实施方式中夹钳的侧面示意图。

图中，1、底座，2、挡料板，3、上料传动，4、上料带，5、料架，6、横梁，7、选料架，8、纵梁，9、拨料架，10、横向辊，11、固定板，12、支撑架，13、推板，14、第二链条，15、转向轮，16、上料检测，17、行程检测，18、传感器，19、第一导向套，20、定位板，21、聚氨酯垫，22、限位块，23、第一导杆，24、弹簧，25、竖向辊，26、第一垫块，27、第二垫块，28、举料架，29、涨紧块，30、螺母，31、链条导轨，32、夹钳，33、推料臂，34、安装板，35、卡销，36、牵引块，37、导轨架，38、定位块，39、伸缩缸，40、第二导杆，41、第二导向套，42、上夹钳，43、下夹钳，44、固定架，45、齿条，46、轴承，47、偏心轴，48、第一链条。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

具体实施方式1

如图1至图11所示，本具体实施方式提供了一种自动传送装置，包括底座1，底座1上部设置有横梁6，横梁6上连接有多个纵梁8，多个纵梁8沿横梁6间隔布置，纵梁8上设置有链条传动组件，纵梁8上滑动安装有推料臂33，推料臂33上设置有夹钳32，多个纵梁8上的推料臂33通过连接轴、臂驱动机构传动连接，推料臂33与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动推料臂33沿纵梁8移动，推料臂33与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使推料臂33与链条传动组件连接或脱离连接，底座1的上料一侧设置有挡料板2，底座1的出料一侧设置有测距定位机构，测距定位机构在夹钳32的移动行程范围内。

其中，参见图8和图9，链条传动组件包括电机、链轮和第一链条48，电机通过链轮与第一链条48传动连接，连接轴将多个推料臂33上的链轮连接。臂驱动机构为电机及联轴器，电机带动连接轴转动进而带动链轮转动，链轮带动第一链条48传动。离合组件包括伸缩缸39，伸缩缸39安装于推料臂33上，伸缩缸39的活塞杆上连接有牵引块36，第一链条48上连接有卡销35，伸缩缸39的伸缩驱动方向垂直于第一链条48的输送方向，伸缩缸39能够驱动牵引块36卡接到卡销35上。因卡销35连接到第一链条48上，会随第一链条48移动，当伸缩缸39驱动牵引块36卡到卡销35上时，两者接合，牵引块36与卡销35同时随第一链条48移动，因牵引块36与伸缩缸39连接，牵引块36会带着伸缩缸39移动，伸缩缸39连接到推料臂33上，进而伸缩缸39带着推料臂33移动；当伸缩缸39带动牵引块36缩回时，牵引块36与卡销35脱离配合，推料臂33不再随第一链条48进行传动。实现离合功能，当布置多个牵引臂时，不再全都同步移动。伸缩缸39的活塞杆上设置有安装板34，牵引块36固定到安装板34上，牵引块36高于安装板34，牵引块36具有两个，两个牵引块36间隔布置形成间隙，配合时卡销35卡到两个牵引块36之间的间隙，高出部分牵引块36之间的间隙卡到卡销35上，伸缩缸39布置于纵梁8的下方，向上突出更好的跟第一链条48上的卡销35配合。安装板34上设置有第二导杆40，第二导杆40与伸缩缸39的伸缩方向平行，推料臂33上设置有第二导向套41或导向孔，第二导杆40穿过第二导向套41或导向孔，实现导向功能，以顺利的做往复直线运动。推料臂33上安装有导轨架37，导轨架37上安装有链条导轨31，第一链条48在链条导轨31内移动，保证第一链条48平稳移动，防止颤动导致卡销35脱出牵引块36。导轨架37上设置有定位块38，伸缩缸39带动牵引块36缩回时能够使牵引块36卡到定位块38上。伸缩缸39带动牵引块36缩回，定位块38插入两个牵引块36之间，推料臂33脱离链传动驱动，并且被定位块38限定住，避免脱出导轨的同时，也为再一次成功实现牵引控制，做好位置定位。参见图10和图11，夹钳32包括固定架44以及安装于固定架44上的上夹钳42和下夹钳43，上夹钳42和下夹钳43之间通过齿轮和齿条45传动连接能够进行对中运动，固定架44上安装有偏心轴47，偏心轴47上安装有轴承46，轴承46的外圆周面与齿条45背面接触。利用偏心轴47和轴承46的配合，拧动偏心轴47是轴承46顶靠在齿条45背面，对齿条45顶紧的同时还不会影响齿条45的移动，保证齿条45不变形，保持与齿轮正常啮合。进一步的，偏心轴47上设置有螺纹，偏心轴47穿过固定架44，并在固定架44的内侧使用螺母30拧紧，紧固偏心轴47的同时能够拧动偏心轴47，进而使轴承46顶靠到齿条45上。

其中，参见图2、图4及图7，测距定位机构包括传送底架，传送底架上滑动安装有推板13以及位于推板13相对侧的测距组件，传送底架上安装有第二链条14，第二链条14为断开的，第二链条14的两端通过涨紧块29分别连接到推板13底部两侧，通过涨紧块29将第二链条14连接到推板13，将推板13作为了第二链条14传动的一部分，传动性更好，操作方便，占用空间小，并且涨紧块29还能起到对第二链条14涨紧功能。涨紧块29上设置有螺纹段，用螺母30将涨紧块29拧紧在推板13上，通过拧动螺母30实现第二链条14涨紧。测距组件包括固定板11，固定板11上设置有第一导向套19，第一导向套19中安装有第一导杆23，第一导杆23的前端连接有定位板20，定位板20与第一导向套19之间设置有弹簧24，固定板11的后部设置有传感器18，传感器18位于第一导杆23后方。推板13推动管材到定位板20后，第一导杆23向后移动，弹簧24压缩，后方的传感器18感应到第一导杆23尾端，发出信号，系统通过读取推板13的坐标，便可以计算出所上管材的长度，此时的管材一端与定位板20靠齐，管材位置得以确定。

其中，参见图5和图6，测距定位机构的一侧设置有举升机构，举升机构包括举料架28和升降传动机构，升降传动机构与举料架28连接并能够驱动举料架28进行升降运动，举料架28上设置有竖向辊25和横向辊10，横向辊10低于竖向辊25且贴近于竖向辊25布置，横向辊10倾斜布置，横向辊10与竖向辊25之间的夹角小于90度。具体的，举料架28上部设置有第一垫块26和第二垫块27，第一垫块26靠近于竖向辊25布置，第二垫块27远离竖向辊25布置，第一垫块26低于第二垫块27，横向辊10的两端分别连接到第一垫块26和第二垫块27上。通过第一垫块26和第二垫块27高低程度的不同，使得安装后的横向辊10两端形成高度差，靠近于竖向辊25的一端更低。举料架28设置有多个，多个举料架28间隔布置，且每个举料架28上的横向辊10和竖向辊25均对应平齐。升降传动机构采用齿轮齿条45传动结构。举升管材时，管材放置到横向辊10上，因横向辊10倾斜布置，横向辊10与竖向辊25之间的夹角小于90度，即横向辊10靠近竖向辊25的一端较低，从而使管材自动滚动到较低的一端，即滚到竖向辊25与横向辊10之间的夹角处，防止上料过程中对管材举升时管材滑落，结构简易，实现管材自定位，而没有定位驱动机构的布置，长期使用也不易损坏，节省人力物力成本。

另外，参见图1，底座1的上料一侧设置有料架5，料,5上设置有上料带4，横梁6上安装有选料组件，选料组件包括能够升降的选料架7，选料架7上设置有拨料传动，拨料传动上连接有拨料架9，拨料架9为中空的前后两个支腿结构。参见图2和图3，底座1上间隔设置有四个支撑架12，从挡料板2一侧开始相邻两个支撑架12之间的距离依次为L1、L2和L3，且L1＞L2，L1+L2＞L3，以保证在挡料板2为基准，不同长度的工件重心均在支撑架12上，不至于工件倾斜滑落。每个支撑架12上均设置有转向轮15，靠近挡料板2的两个支撑架12上装有上料检测16，上料检测16感应到管材后，上料传动3反转，再使多余的工件落回到放料架中，底架上还装有行程检测17，限定卷的上料带4长度，防止上料带4过紧而绷断。

具体实施方式2

本具体实施方式提供了一种自动传送方法，包括权利要求1中所述的自动传送装置，还包括以下步骤：

S1.将管材放置到料架5的上料带4，管材一端顶到挡料板2上，上料带4将管材送至支撑架12的进料端；

S2.拨料架9和拨料架9动作将上料带4传送来的多余管材拨回到料架中，并将需要的管材拨动到横向辊10上，举料架28上升将管材举起；

S3.推板13推动管材到定位板20，传感器18发出信号，系统自动获取管材长度尺寸，推板13后退到原点位置；

S4.根据步骤S3中获得的管材尺寸控制离合组件，选择其中的几个推料臂33同步移动，推料臂33上的夹钳32将管材夹持，推料臂33移动将管材放到切割床身。

步骤S2中，以矩形管为例长边A短边B，首先控制拨料架9后侧支腿的后边与底座1上支撑架12前边距离C，A＜C＜2A，拨料架9下端与支撑架12上平面间距D，D＜B。上料传动3转动上料带4带动工件到底架的支撑架12上，上料检测16检测到工件后，系统驱动上料传动3反转，将多余的工件落回到放料架中。此时支撑架12上的工件可能同时上了2根或3根，或者存在矩形管上下两层的情况，此时需要进行选料仅留一根矩形管在支撑架12上，拨料架9上抬后侧支腿移到矩形管后侧，拨料架9下降直到下端面与支撑架12上平面间距E，B＜E＜A，拨料架9向前拨料，将处于上层的料拨到下层料的前边或长边A竖立着的料拨倒，然后拨料架9上抬向前移动到矩形管的前面，拨料架9再下降直到下端面与支撑架12上平面间距F，F＜B,拨料架9后侧支腿后边推动矩形管向后移动，直到后侧支腿后边与支撑架12前边距离正好可以留一根矩形管为止，将多余的管推到放料架中，以上动作便完成了单根管选料动作。接下来就是将管送至举料架28组件上方，以便举料架28将管举起后，送料组件再进行抓取送料。此时拨料架9再次上抬后侧支腿移到矩形管后边，拨料架9下降到离支撑架12上平面F的距离，利用拨料架9后侧支腿内壁推动管向前移动，当拨料架9行程走到最前端时，管还未到达举料架28组件上方，拨料架9上抬使前侧支腿后退到管后方，然后用拨料架9前侧支腿进行推料，直至将管推到横向辊10位置，然后拨料架9上抬后退到待上料位置。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动传送装置，包括底座，底座上部设置有横梁，横梁上连接有多个纵梁，多个纵梁沿横梁间隔布置，其特征在于，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有推料臂，推料臂上设置有夹钳，多个纵梁上的推料臂通过连接轴、臂驱动机构传动连接，推料臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动推料臂沿纵梁移动，推料臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使推料臂与链条传动组件连接或脱离连接，底座的上料一侧设置有挡料板，底座的出料一侧设置有测距定位机构，测距定位机构在夹钳的移动行程范围内。

2.如权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，链条传动组件包括电机、链轮和第一链条，电机通过链轮与第一链条传动连接，连接轴将多个推料臂上的链轮连接；离合组件包括伸缩缸，伸缩缸安装于推料臂上，伸缩缸的活塞杆上连接有牵引块，第一链条上连接有卡销，伸缩缸的伸缩驱动方向垂直于第一链条的输送方向，伸缩缸能够驱动牵引块卡接到卡销上。

3.如权利要求2所述的自动传送装置，其特征在于，伸缩缸的活塞杆上设置有安装板，牵引块固定到安装板上，牵引块高于安装板，牵引块具有两个，两个牵引块间隔布置形成间隙，配合时卡销卡到两个牵引块之间的间隙，高出部分牵引块之间的间隙卡到卡销上，伸缩缸布置于纵梁的下方，向上突出更好的跟第一链条上的卡销配合。

4.如权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，推料臂上安装有导轨架，导轨架上安装有链条导轨，第一链条在链条导轨内移动，导轨架上设置有定位块，伸缩缸带动牵引块缩回时能够使牵引块卡到定位块上。

5.如权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，夹钳包括固定架以及安装于固定架上的上夹钳和下夹钳，上夹钳和下夹钳之间通过齿轮和齿条传动连接能够进行对中运动，固定架上安装有偏心轴，偏心轴上安装有轴承，轴承的外圆周面与齿条背面接触。

6.如权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，测距定位机构包括传送底架，传送底架上滑动安装有推板以及位于推板相对侧的测距组件，传送底架上安装有第二链条，第二链条为断开的，第二链条的两端通过涨紧块分别连接到推板底部两侧；测距组件包括固定板，固定板上设置有第一导向套，第一导向套中安装有第一导杆，第一导杆的前端连接有定位板，定位板与第一导向套之间设置有弹簧，固定板的后部设置有传感器，传感器位于第一导杆后方。

7.如权利要求6所述的自动传送装置，其特征在于，测距定位机构的一侧设置有举升机构，举升机构包括举料架和升降传动机构，升降传动机构与举料架连接并能够驱动举料架进行升降运动，举料架上设置有竖向辊和横向辊，横向辊低于竖向辊且贴近于竖向辊布置，横向辊倾斜布置，横向辊与竖向辊之间的夹角小于90度。

8.如权利要求7所述的自动传送装置，其特征在于，底座的上料一侧设置有料架，料架上设置有上料带，横梁上安装有选料组件，选料组件包括能够升降的选料架选料架上设置有拨料传动，拨料传动上连接有拨料架，拨料架为中空的前后两个支腿结构。

9.如权利要求8所述的自动传送装置，其特征在于，底座上间隔设置有四个支撑架，从挡料板一侧开始相邻两个支撑架之间的距离依次为L1、L2和L3，且L1＞L2，L1+L2＞L3。

10.一种自动传送方法，其特征在于，包括权利要求9所述的自动传送装置，还包括以下步骤：

S1.将管材放置到料架的上料带，管材一端顶到挡料板上，上料带将管材送至支撑架的进料端；

S2.拨料架和拨料架动作将上料带传送来的多余管材拨回到料架中，并将需要的管材拨动到横向辊上，举料架上升将管材举起；

S3.推板推动管材到定位板，传感器发出信号，系统自动获取管材长度尺寸，推板后退到原点位置；

S4.根据步骤S3中获得的管材尺寸控制离合组件，选择其中的几个推料臂同步移动，推料臂上的夹钳将管材夹持，推料臂移动将管材放到切割床身。