CN116494163A - 夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。夹持机构包括支架、驱动部件和两个夹持件，驱动部件设置在支架上，两个夹持件连接在驱动部件上。本申请实施方式的夹持机构，利用驱动部件驱动两个夹持件夹持基因测序芯片上的把手，使得基因测序芯片在竖直状态和水平状态都能被稳固夹持，能同时适配基因测序反应平台的竖直转移，及基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，不用对应单独设置夹持机构，通用性强，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。
Description
技术领域
本发明涉及基因测序领域，尤其涉及一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。
背景技术
在开放式基因测序过程中，需要将芯片进行不同位置的移动转移，以使芯片完成测序的不同流程。例如，芯片可以浸泡在不同试剂中以完成浸泡反应；又如，芯片可以放置在光学检测平台上以完成对基因样本的荧光成像。如此，如何使得芯片稳定地在不同位置之间转移并不损坏芯片成为待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种夹持机构、基因测序反应平台和基因测序设备。
本申请实施方式的夹持机构用于夹持基因测序芯片，所述基因测序芯片包括本体和设置在所述本体上的把手，所述夹持机构包括支架、驱动部件和两个夹持件，所述驱动部件设置在所述支架上，所述两个夹持件连接在所述驱动部件上，所述驱动部件用于驱动所述两个夹持件相对运动，以使所述两个夹持件能够夹持所述把手，从而使得所述基因测序芯片能够在被夹持的过程中处于竖直状态或水平状态。
本申请实施方式的夹持机构，利用驱动部件驱动两个夹持件夹持基因测序芯片上的把手，使得基因测序芯片在竖直状态和水平状态都能被稳固夹持，能同时适配基因测序反应平台的竖直转移，及基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，不用对应单独设置夹持机构，通用性强，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。
在某些实施方式中，所述夹持件包括夹持臂和设置在所述夹持臂上的卡合部，所述夹持臂与所述驱动部件连接，所述卡合部用于与所述把手卡合以夹持所述基因测序芯片。
如此，驱动部件驱动夹持臂运动，通过夹持臂上的卡合部与把手卡合夹持基因测序芯片将基因测序芯片转移。
在某些实施方式中，所述把手设置有卡合槽，所述卡合部包括凸起，所述凸起用于卡合在所述卡合槽内，所述凸起包括至少一对夹持面，每对所述夹持面包括交叉设置的两个夹持面，所述卡合槽具有与所述两个夹持面一一配合连接的卡合面。
如此，两个交叉的夹持面可以使夹持件在竖直平面稳定夹持把手，通过凸起与卡合槽配合，将基因测序芯片夹持住，使得基因测序芯片在转移过程中能被稳固夹持。
在某些实施方式中，所述卡合面与所述本体形成第一夹角，所述夹持臂包括与所述凸起连接的安装面，所述安装面与所述夹持面形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，所述第一夹角和所述第二夹角均为锐角。
如此，第一夹角和第二夹角为锐角可以保证凸起与卡合槽在水平方向卡紧，夹持件稳定夹持把手。
在某些实施方式中，所述两个夹持面形成第三夹角，两个所述卡合面形成第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等，所述第三夹角和所述第四夹角均为60至150度。
在第三夹角和第四夹角满足上述角度的条件下，可以使得夹持件在竖直平面稳定夹持把手。
在某些实施方式中，所述凸起的横截面大致呈三角形或方形，所述凸起包括一顶面和与所述夹持臂连接的底面，所述顶面的面积大于所述底面的面积。
如此，可以使得凸起的夹持面与夹持臂的安装面形成的第二夹角为锐角，从而保证凸起与卡合槽在水平方向卡紧，夹持件能稳定夹持把手。
在某些实施方式中，所述凸起包括两对夹持面，每对夹持面中的所述夹持面与所述安装面形成的所述第二夹角均相等，所述两对夹持面关于所述夹持件的中心轴线对称布置。
如此，两个夹持件可以互换使用，不用设置防呆机构，制造过程两个夹持件仅需一套模具即可成型，大大降低了生产成本。
在某些实施方式中，两个所述夹持件关于预定平面呈对称结构布置，所述预定平面为垂直于所述夹持件移动方向的平面。
如此，对称的两个夹持件区分左右侧，不可互换使用。
在某些实施方式中，所述驱动部件包括气缸，所述夹持件与所述气缸的活塞连接。
如此，夹持件与气缸的活塞连接，可以使夹持件保持直线往复运动，从而实现基因测序芯片的抓取和释放。
在某些实施方式中，所述驱动部件包括电机和与所述电机连接的传动组件，所述传动组件与所述夹持件连接，所述电机驱动所述传动组件运动，从而带动所述夹持件移动。
如此，夹持件与电机的传动组件连接，可以实现夹持件抓取和释放基因测序芯片；另外，采用电驱动的方式，使得夹持件的运动更加容易控制。
在某些实施方式中，所述夹持机构还包括检测部件，所述检测部件用于检测两个所述夹持件之间的距离。
如此，通过检测部件检测两个夹持件之间的距离，可以判断夹持件的位置，从而确认是否正确夹取基因测序芯片。
本申请实施方式的基因测序反应平台包括转移装置和所述夹持机构，所述转移装置包括第一机械臂及多个试剂槽，所述夹持机构设置在所述第一机械臂的一端，用于夹持所述基因测序芯片在所述多个试剂槽之间进行转移，且在转移过程中所述基因测序芯片处于竖直状态。
在基因测序反应平台加入本申请实施方式的夹持机构，使得基因测序芯片在竖直状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台的竖直转移，可以实现快速取放基因测序芯片，定位精准度高。
本申请实施方式的基因测序设备包括至少一所述的基因测序反应平台、至少一光学检测平台及一中转装置，所述中转装置设于所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间，所述中转装置包括一第二机械臂及设于所述第二机械臂一端的所述夹持机构，所述中转装置通过所述夹持机构夹取所述基因测序芯片，并在所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间进行传递，且在传递过程中所述基因测序芯片处于水平状态。
如此，使得基因测序芯片在水平状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台与光学检测平台之间的水平转移，可以实现快速取放基因测序芯片，精准定位，提高检测效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的夹持机构的分解示意图；
图2是本发明实施方式的基因测序芯片的结构示意图；
图3是本发明实施方式的基因测序芯片的分解示意图；
图4是本发明某些实施方式的夹持机构的分解示意图；
图5是本发明某些实施方式的夹持件夹持基因测序芯片的状态示意图；
图6是本发明某些实施方式的夹持件夹持基因测序芯片的状态示意图；
图7是本发明实施方式的基因测序反应平台的局部示意图；
图8是本发明实施方式的光学检测平台的局部示意图；
图9是本发明实施方式的基因测序设备的俯视示意图；
图10是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图11是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图12是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图13是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图14是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图15是本发明某些实施方式的夹持件的结构示意图；
图16是图5沿A-A方向的剖视图；
图17是图16的夹持机构的Ⅰ部分的放大示意图；
图18是图5沿B-B方向的剖视图；
图19是图18的夹持机构的Ⅱ部分的放大示意图；
图20是图6沿C-C方向的剖视图；
图21是图20的夹持机构的Ⅲ部分的放大示意图；
图22是图6沿D-D方向的剖视图；
图23是图22的夹持机构的Ⅳ部分的放大示意图；
图24是本发明某些实施方式的夹持件夹持的状态示意图；
图25是本发明某些实施方式的夹持件未夹持的状态示意图；
图26是本发明某些实施方式的检测部件的判断状态示意图。
附图标记说明：100、夹持机构；200、基因测序芯片；10、支架；11、安装孔；20、驱动部件；21、气缸；30、夹持件；31、夹持臂；32、卡合部；33、连接孔；34、凸起；35、安装面；36、夹持面；40、预定平面；50、检测部件；210、本体；220、把手；221、卡合槽；222、卡合面；230、RFID标签；310、第一机械臂；320、第二机械臂；400、中转装置；410、基因测序反应平台；411、试剂槽；412、转移装置；420、光学检测平台；500、基因测序设备。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的夹持机构100用于夹持基因测序芯片200，基因测序芯片200包括本体210和设置在本体210上的把手220，夹持机构100包括支架10、驱动部件20和两个夹持件30，驱动部件20设置在支架10上，两个夹持件30连接在驱动部件20上，驱动部件20用于驱动两个夹持件30相对运动，以使两个夹持件30能够夹持把手220，从而使得基因测序芯片200能够在被夹持的过程中处于竖直状态或水平状态。
本申请实施方式的夹持机构100，利用驱动部件20驱动两个夹持件30夹持基因测序芯片200上的把手220，使得基因测序芯片200在竖直状态和水平状态都能被稳固夹持，能同时适配基因测序反应平台410的竖直转移，及基因测序反应平台410与光学检测平台420之间的水平转移，不用对应单独设置夹持机构100，通用性强，可以实现快速取放基因测序芯片200，定位精准度高。另外，夹持机构100夹持基因测序芯片200的把手220，不会对本体210造成刮花等损坏。
请参阅图2和图3，在一些实施方式中，基因测序芯片200的本体210是用于承载被测物的部分。基因测序芯片200的本体210可以由玻璃制成。本体210上的把手220可以由塑胶材质制成，本体210与把手220中间可以填充UV固化胶水或通过双面胶粘接。把手220前端可以有RFID标签230，可写入和读取基因测序芯片200的序列号。把手220的体积可以较小，从而以极少的夹持空间实现对基因测序芯片200稳固夹持，使得基因测序芯片200的使用面积更大，并且不会对本体210形成损坏。
请参阅图4，支架10上设置有至少一个安装孔11，驱动部件20可以通过安装孔11固定在支架10上。支架10可以呈圆角矩形状，安装孔11的数量可以是一个、两个、三个或者三个以上等。
驱动部件20可以是气缸21组件，也可以是电机组件。气缸21将压缩空气的压力能转换成机械能，驱动夹持件30实现往复直线运动、摆动或回转运动。电机带动齿轮转动，齿轮两侧分别连接一个齿条，一个齿条连接一个夹持件30，从而驱动夹持件30实现往复直线运动
请参阅图5和图6，两个夹持件30可以是相同的结构，也可以是互相对称的结构。两个夹持件30能够相互靠近或远离，两个夹持件30相互靠近夹持把手220，当基因测序芯片200移动到所需位置后，两个夹持件30相互远离松开把手220。
请参阅图7，夹持机构100夹持基因测序芯片200在基因测序反应平台410的浸泡试剂槽411之间转移，此时基因测序芯片200处于竖直状态，通过夹持件30与基因测序芯片200上的把手220卡合，使得基因测序芯片200在基因测序反应平台410的竖直转移过程中能被稳固夹持。
请参阅图8，基因测序芯片200通过夹持机构100水平地放置或取出光学检测平台420，通过夹持件30与基因测序芯片200上的把手220卡合，使得基因测序芯片200在光学检测平台420的水平移动过程中能被稳固夹持。
请参阅图9，夹持机构100用于在基因测序反应平台410与光学检测平台420之间转移基因测序芯片200。具体的，夹持机构100夹持基因测序芯片200竖直放入试剂槽411中进行浸泡反应，浸泡反应结束后夹持机构100夹持基因测序芯片200竖直取出试剂槽411，当夹持机构100转移到光学检测平台420后，将基因测序芯片200水平地放置到光学检测平台420进行检测，检测结束后夹持机构100将基因测序芯片200水平取出。基因测序芯片200在基因测序反应平台410和光学检测平台420之间的转移过程处于水平状态，通过夹持件30与基因测序芯片200上的把手220卡合，使得基因测序芯片200在基因测序反应平台410与光学检测平台420之间的水平转移过程中能被稳固夹持。
请再次参阅图1，在某些实施方式中，夹持件30包括夹持臂31和设置在夹持臂31上的卡合部32，夹持臂31与驱动部件20连接，卡合部32用于与把手220卡合以夹持基因测序芯片200。
如此，驱动部件20驱动夹持臂31运动，通过夹持臂31上的卡合部32与把手220卡合夹持基因测序芯片200将基因测序芯片200转移。
具体的，夹持臂31上设置有至少一个连接孔33，通过连接孔33将夹持件30连接到驱动部件20上，连接孔33的数量可以是一个、两个、三个或者三个以上等。
请参阅图1、图2和图10，在某些实施方式中，把手220设置有卡合槽221，卡合部32包括凸起34，凸起34用于卡合在卡合槽221内，凸起34包括至少一对夹持面36，每对夹持面36包括交叉设置的两个夹持面36，卡合槽221具有与两个夹持面36一一配合连接的卡合面222。
如此，两个交叉的夹持面36可以使夹持件30在竖直平面稳定夹持把手220，通过凸起34与卡合槽221配合，将基因测序芯片200夹持住，使得基因测序芯片200在转移过程中能被稳固夹持。
具体的，凸起34的厚度可以和卡合槽221的深度保持一致，使得夹持时基因测序芯片200不会出现晃动，从而保证夹持稳固。在一些实施方式中，把手220可以设置凸出部，卡合部32可以设置凹槽，凸出部与凹槽卡合使得基因测序芯片200被夹持。
请参阅图10和图11，在某些实施方式中，卡合面222与本体210形成第一夹角，夹持臂31包括与凸起34连接的安装面35，安装面35与夹持面36形成第二夹角，第一夹角与第二夹角相等，第一夹角和第二夹角均为锐角。
如此，第一夹角和第二夹角为锐角可以保证凸起34与卡合槽221在水平方向卡紧，夹持件30稳定夹持把手220。
请参阅图12和图13，第二夹角用b示意。当两个夹持件30相互靠近时，凸起34进入卡合槽221处，基因测序芯片200同时沿着上下和左右方向移动，当夹持件30到最终位置时,夹持面36与卡合面222的形状和倾斜角度相一致，能彼此贴合，保证夹持过程中不出现晃动。
在某些实施方式中，两个夹持面36形成第三夹角，两个卡合面222形成第四夹角，第三夹角与第四夹角相等，第三夹角和第四夹角均为60至150度。
在第三夹角和第四夹角满足上述角度的条件下，可以使得夹持件30在竖直平面稳定夹持把手220。
请参阅图14和图15，第三夹角用a示意。在一些实施例中，第三夹角和第四夹角可以为60~150度，如果第三夹角和第四夹角设计得太小，例如小于60度，那么在夹持件30准备夹持基因测序芯片200把手220的时候，可能会出现对位不准夹持歪斜的情况；如果第三夹角和第四夹角设计得太大，例如大于150度，那么在夹持过程中就有可能出现夹持不稳，导致基因测序芯片200在重力作用下滑落的情况。较优的实施例中，第三夹角和第四夹角为70~120度，在本实施例中，第三夹角和第四夹角为90度，方便夹持时能准确对位及在基因测序芯片200处于竖直状态的时候能达到最佳的夹持效果，不会出现滑落。在夹持件30夹持时，夹持面36与卡合面222的形状和倾斜角度相一致，能彼此贴合，保证夹持过程中不出现晃动。
在某些实施方式中，凸起34的横截面大致呈三角形或方形，凸起34包括一顶面和与夹持臂31连接的底面，顶面的面积大于底面的面积。
如此，可以使得凸起34的夹持面36与夹持臂31的安装面35形成的第二夹角为锐角，从而保证凸起34与卡合槽221在水平方向卡紧，夹持件30能稳定夹持把手220。
在某些实施方式中，凸起34包括两对夹持面36，每对夹持面36中的夹持面36与安装面35形成的第二夹角均相等，两对夹持面36关于夹持件30的中心轴线对称布置。
如此，两个夹持件30可以互换使用，不用设置防呆机构，制造过程两个夹持件30仅需一套模具即可成型，大大降低了生产成本。
请参阅图4，两对夹持面36关于夹持件30的中心轴线对称布置，凸起34为完整的方形结构，左右件相同且可以互换使用。
请结合图16-图19，图16是图5沿A-A方向的剖视图；图17是图16的夹持机构100的I部分的放大示意图；图18是图5沿B-B方向的剖视图；图19是图18的夹持机构100的Ⅱ部分的放大示意图。
如图16和图17所示，凸起34卡合在卡合槽221内，使得夹持件30可以在水平方向稳定夹持把手220。
如图18和图19所示，夹持面36与卡合面222重合，使得夹持件30在可以竖直方向稳定夹持把手220。
请参阅图1，在某些实施方式中，两个夹持件30关于预定平面40呈对称结构布置，预定平面40为垂直于夹持件30移动方向的平面。
如此，对称的两个夹持件30区分左右侧，不可互换使用。
请参阅图1，在某些实施方式中，两个夹持件30呈对称结构布置，夹持臂31为楔形块，用于防呆。凸起34可以为三角形结构，夹持件30与基因测序芯片200之间通过空间的楔形结构配合，可以保证位置精度。两个夹持件30需要区分左右，不可互换使用，即尖角结构朝内相对设置。
请结合图20-图23，图20是图6沿C-C方向的剖视图；图21是图20的夹持机构100的Ⅲ部分的放大示意图；图22是图6沿D-D方向的剖视图；图23是图22的夹持机构100的Ⅳ部分的放大示意图。
如图20和图21所示，凸起34卡合在卡合槽221内，使得夹持件30可以在水平方向稳定夹持把手220。
如图22和图23所示，夹持面36与卡合面222重合，使得夹持件30可以在竖直方向稳定夹持把手220。
请参阅图4，在某些实施方式中，驱动部件20包括气缸21，夹持件30与气缸21的活塞连接。
如此，夹持件30与气缸21的活塞连接，可以使夹持件30保持直线往复运动，从而实现基因测序芯片200的抓取和释放。
请结合图24和图25，气缸21可以采用双向气缸21，当气源压力从气口进入气缸21两端气腔时，使两活塞向气缸21中间方向移动，此时两个夹持件30相互靠近夹持基因测序芯片200；当气源压力从气口进入气缸21两活塞之间的中腔时，使两活塞分离向气缸21两端方向移动，此时两个夹持件30相互远离释放基因测序芯片200。
在某些实施方式中，驱动部件20包括电机（图未示）和与电机连接的传动组件，传动组件与夹持件30连接，电机驱动传动组件运动，从而带动夹持件30移动。
如此，夹持件30与电机的传动组件连接，可以实现夹持件30抓取和释放基因测序芯片200；另外，采用电驱动的方式，使得夹持件30的运动更加容易控制。
请再次参阅图4，在某些实施方式中，夹持机构100还包括检测部件50，检测部件50用于检测两个夹持件30之间的距离。
如此，通过检测部件50检测两个夹持件30之间的距离，可以判断夹持件30的位置，从而确认是否正确夹取基因测序芯片200。
请参阅图26，以驱动部件包括气缸21为例，在某些实施方式中，当气缸21处于开启状态时，两个夹持件30为最大距离值L1，检测部件50无响应，内部电路未导通无信号输出；当夹持件30移动到待夹取位置时，气缸21闭合向中间移动，两个夹持件30距离达到L2时，检测部件50内部电路导通输出信号，此时正确夹持住基因测序芯片200。未夹持住基因测序芯片200的情况下，气缸21会继续向中间移动，夹持件30移动到气缸21的闭合位置，距离值是L3，同气缸21开启状态。两个夹持件30的距离值的大小关系是L1>L2>L3。在一些实施方式中，检测部件50可以是霍尔传感器。
具体的，气缸21和检测部件50的信号及夹持件30的状态可分为以下四种：
1.气缸21开启，检测部件50无输出，夹持件30开启；
2.气缸21闭合，检测部件50有输出，夹持件30正确夹持基因测序芯片200；
3.气缸21闭合，检测部件50无输出，夹持件30未夹持基因测序芯片200；
4.气缸21开启，检测部件50有输出，夹持件30异常。
请参阅图7和图9，本申请实施方式的基因测序反应平台410包括转移装置412和夹持机构100，转移装置412包括第一机械臂310及多个试剂槽411，夹持机构100设置在第一机械臂310的一端，用于夹持基因测序芯片200在多个试剂槽411之间进行转移，且在转移过程中基因测序芯片200处于竖直状态。
在基因测序反应平台410加入本申请实施方式的夹持机构100，使得基因测序芯片200在竖直状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台410的竖直转移，可以实现快速取放基因测序芯片200，定位精准度高。
具体的，夹持机构100通过支架10与第一机械臂310连接，从而可以稳定地将基因测序芯片200进行不同位置的竖直转移，且精准定位。
请参阅图9，本申请实施方式的基因测序设备500包括基因测序反应平台410、至少一光学检测平台420及一中转装置400，中转装置400设于基因测序反应平台410与光学检测平台420之间，中转装置400包括一第二机械臂320及设于第二机械臂320一端的夹持机构100，中转装置400通过夹持机构100夹取基因测序芯片200，并在基因测序反应平台410与光学检测平台420之间进行传递，且在传递过程中基因测序芯片200处于水平状态。
如此，使得基因测序芯片200在水平状态能被稳固夹持，能适配基因测序反应平台410与光学检测平台420之间的水平转移，可以实现快速取放基因测序芯片200，精准定位，提高检测效率。
同一种夹持机构100既能适配于第一机械臂310，用于在基因测序反应平台410的不同试剂槽411之间使基因测序芯片200处于竖直状态地进行转移；也能适配于第二机械臂320，用于在基因测序反应平台410与光学检测平台420之间使基因测序芯片200处于水平状态地进行中转，适配性高，对于多机械臂同时使用的产品应用场景，可大大降低制造成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种夹持机构，用于夹持基因测序芯片，其特征在于，所述基因测序芯片包括本体和设置在所述本体上的把手，所述夹持机构包括：
支架；
驱动部件，所述驱动部件设置在所述支架上；和
两个夹持件，所述两个夹持件连接在所述驱动部件上，所述驱动部件用于驱动所述两个夹持件相对运动，以使所述两个夹持件能够夹持所述把手，从而使得所述基因测序芯片能够在被夹持的过程中处于竖直状态或水平状态。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括夹持臂和设置在所述夹持臂上的卡合部，所述夹持臂与所述驱动部件连接，所述卡合部用于与所述把手卡合以夹持所述基因测序芯片。
3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述把手设置有卡合槽，所述卡合部包括凸起，所述凸起用于卡合在所述卡合槽内，所述凸起包括至少一对夹持面，每对所述夹持面包括交叉设置的两个夹持面，所述卡合槽具有与所述两个夹持面一一配合连接的卡合面。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述卡合面与所述本体形成第一夹角，所述夹持臂包括与所述凸起连接的安装面，所述安装面与所述夹持面形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等，所述第一夹角和所述第二夹角均为锐角。
5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述两个夹持面形成第三夹角，两个所述卡合面形成第四夹角，所述第三夹角与所述第四夹角相等，所述第三夹角和所述第四夹角均为60至150度。
6.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起的横截面大致呈三角形或方形，所述凸起包括一顶面和与所述夹持臂连接的底面，所述顶面的面积大于所述底面的面积。
7.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起包括两对夹持面，每对夹持面中的所述夹持面与所述安装面形成的所述第二夹角均相等，所述两对夹持面关于所述夹持件的中心轴线对称布置。
8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，两个所述夹持件关于预定平面呈对称结构布置，所述预定平面为垂直于所述夹持件移动方向的平面。
9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部件包括气缸，所述夹持件与所述气缸的活塞连接；或，
所述驱动部件包括电机和与所述电机连接的传动组件，所述传动组件与所述夹持件连接，所述电机驱动所述传动组件运动，从而带动所述夹持件移动。
10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括检测部件，所述检测部件用于检测两个所述夹持件之间的距离。
11. 一种基因测序反应平台，其特征在于，包括：
转移装置，转移装置包括第一机械臂及多个试剂槽；和
权利要求1-10任一项所述的夹持机构，所述夹持机构设置在所述第一机械臂的一端，用于夹持所述基因测序芯片在所述多个试剂槽之间进行转移，且在转移过程中所述基因测序芯片处于竖直状态。
12.一种基因测序设备，其特征在于，包括至少一权利要求11所述的基因测序反应平台、至少一光学检测平台及一中转装置，所述中转装置设于所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间，所述中转装置包括一第二机械臂及设于所述第二机械臂一端的所述夹持机构，所述中转装置通过所述夹持机构夹取所述基因测序芯片，并在所述基因测序反应平台与所述光学检测平台之间进行传递，且在传递过程中所述基因测序芯片处于水平状态。
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