CN116493754A - 一种汽车顶盖焊接夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车顶盖焊接夹持机构，涉及汽车生产领域。该汽车顶盖焊接夹持机构，包括安装板，所述安装板的下侧固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧转动连接有转轴，所述转轴的下侧固定连接有固定框，所述固定框的下侧固定连接有底板，所述底板的外侧设置有夹持单元，所述底板的下侧设置有焊接单元。通过设置有底板、固定块、转板、夹块、调节板、移动槽、移动块与激光焊接头，便于对左右两侧的夹块对汽车顶盖进行夹持运输后，并通过下侧两个的激光焊接头对汽车顶盖侧边进行焊接，减少设备占用空间。

Description

一种汽车顶盖焊接夹持机构

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车顶盖焊接夹持机构。

背景技术

汽车顶盖是车厢顶部的盖板。对于轿车车身的总体刚度而言，顶盖不是很重要的部件，这也是允许在车顶盖上开设天窗的理由。汽车顶盖需要焊接在汽车的顶部位置，目前，汽车顶盖与侧围主流连接方式有电阻点焊和激光钎焊两种。电阻点焊技术成熟，应用广泛，顶盖连接应用最多的就是这种方式，国内自主品牌汽车、日系车和韩系车大多采用此方式。激光钎焊也称激光填丝钎焊，是在电弧钎焊的基础上发展起来的一种钎焊技术，具有外观好、速度快、结构简单等优点。

在对顶盖进行焊接时，使用夹持设备将顶盖抓住，然后将顶盖放置在汽车总成的顶部位置，然后通过多台机械焊接机器人，对顶盖的四个侧边进行焊接，使顶盖稳固的焊接在汽车顶部，但夹持设备与多台焊接机器人为单独设置，增加焊接顶盖的设备占用空间，不利于其他加工设备的加入。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车顶盖焊接夹持机构，解决了对汽车顶盖焊接时，夹持设备与焊接设备单独分开使用，增加设备占用空间的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车顶盖焊接夹持机构，包括安装板，所述安装板的下侧固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有升降板，所述升降板的下侧转动连接有转轴，所述转轴的下侧固定连接有固定框，所述固定框的下侧固定连接有底板，所述底板的外侧设置有夹持单元，所述底板的下侧设置有焊接单元；

所述夹持单元包括固定块，所述固定块固定连接在底板的左右两侧，左右两侧所述固定块的外侧均转动连接有转板，所述转板的前后两侧均固定连接有侧板，所述侧板的外侧固定连接有多个夹块；

所述焊接单元包括滑槽，所述滑槽开设在底板的下侧，所述滑槽前后两端的内侧均滑动连接有调节板，所述调节板的下侧开设有两个移动槽，所述移动槽的内侧滑动连接有移动块，所述移动块的下侧固定连接有两个稳固板，两个所述稳固板之间转动连接有控制块一，所述控制块一的前后两侧均转动连接有转向块，所述转向块的外侧固定连接有控制块二，所述控制块二的下侧固定连接有电控箱，所述电控箱的右侧固定连接有激光焊接头，所述电控箱与控制块一之间固定连接有弹簧二，所述稳固板的外侧固定连接有电机二。

优选的，左右两侧所述转板的外侧均固定连接有斜板，所述固定框的下侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的下侧固定连接有梯形的抵块。便于随着抵块上下移动，控制左右两侧的夹块对汽车顶盖进行夹持。

优选的，所述斜板的下侧固定连接有转块一，所述转块一的外侧转动连接有伸缩杆，所述底板的上侧固定连接有转块二，所述转块二与伸缩杆转动连接，所述底板与斜板之间且套设在伸缩杆的外侧固定连接有弹簧一。便于增加加持力度。

优选的，所述移动块的外侧与移动槽的内壁之间固定连接有电动推杆二。便于控制激光焊接头左右移动。

优选的，其中一个所述滑槽的内侧转动连接有双向螺杆，所述底板的后侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与双向螺杆的后端固定连接。

优选的，所述双向螺杆的两端分别设置有相反螺纹，且所述双向螺杆的两端与前后两侧调节板螺纹连接。方便控制前后两侧的调节板相向移动。

优选的，另一个所述滑槽的内侧固定连接有滑杆，且所述滑杆与调节板滑动连接。增加调节板移动的稳定性。

优选的，所述升降板的上侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端与转轴的上端固定连接。便于控制底板旋转。

（三）有益效果

本发明提供了一种汽车顶盖焊接夹持机构。具备以下有益效果：

1、通过设置有底板、固定块、转板、夹块、调节板、移动槽、移动块与激光焊接头，便于对左右两侧的夹块对汽车顶盖进行夹持运输后，并通过下侧两个的激光焊接头对汽车顶盖侧边进行焊接，减少设备占用空间。

2、通过设置有斜板、转块一、伸缩杆、弹簧一、转块二、电动推杆一与抵块，便于控制电动推杆一带动抵块上下移动，弹簧一的弹力作用下，控制左右两侧的夹块张合，方便对不同尺寸的顶盖进行夹持，增加设备的适用性。

3、通过设置有滑槽、调节板、双向螺杆、电机二与激光焊接头，便于调节前后两侧的激光焊接头之间的距离，方便对不同型号的汽车顶盖进行焊接，并通过控制块一、控制块二、电控箱与弹簧二，便于对激光焊接头对顶盖贴合，增加焊接效果。

4、通过设置有升降板、转轴、电机三与固定框，便于前后两侧的激光焊接头对汽车顶盖的四个侧边进行焊接。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明另一视角的立体结构图；

图4为本发明的俯视部分立体结构图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明中焊接单元的部分立体结构图。

其中，1、安装板；2、液压杆；3、升降板；4、转轴；5、固定框；6、底板；7、夹持单元；701、固定块；702、转板；703、侧板；704、夹块；705、斜板；706、转块一；707、伸缩杆；708、弹簧一；709、转块二；710、电动推杆一；711、抵块；8、焊接单元；801、滑槽；802、双向螺杆；803、调节板；804、电机一；805、滑杆；806、移动槽；807、电动推杆二；808、移动块；809、稳固板；810、电机二；811、控制块一；812、转向块；813、控制块二；814、电控箱；815、激光焊接头；816、弹簧二；9、电机三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明实施例提供一种汽车顶盖焊接夹持机构，包括安装板1，安装板1的下侧固定连接有液压杆2，液压杆2的下端固定连接有升降板3，升降板3的下侧转动连接有转轴4，转轴4的下侧固定连接有固定框5，固定框5的下侧固定连接有底板6，底板6的外侧设置有夹持单元7，底板6的下侧设置有焊接单元8，升降板3的上侧固定连接有电机三9，电机三9的输出端与转轴4的上端固定连接，安装板1的上侧开设有安装孔，通过螺栓将安装板1安装在需要的位置，然后控制液压杆2带动升降板3下降，升降板3带动下侧的固定框5移动，固定框5带动底板6上的夹持单元7与焊接单元8上下移动，方便对汽车顶盖进行夹持后，再进行焊接，减少汽车顶盖焊接时的设备占用空间。

夹持单元7包括固定块701，固定块701固定连接在底板6的左右两侧，左右两侧固定块701的外侧均转动连接有转板702，转板702的前后两侧均固定连接有侧板703，侧板703的外侧固定连接有多个夹块704，左右两侧转板702的外侧均固定连接有斜板705，固定框5的下侧固定连接有电动推杆一710，电动推杆一710的下侧固定连接有梯形的抵块711，斜板705的下侧固定连接有转块一706，转块一706的外侧转动连接有伸缩杆707，底板6的上侧固定连接有转块二709，转块二709与伸缩杆707转动连接，底板6与斜板705之间且套设在伸缩杆707的外侧固定连接有弹簧一708，其中夹块704的上侧开设有弧形凹槽（如附图1所示），弧形凹槽避免夹块704夹上到汽车顶盖的侧边，当需要对汽车顶盖进行夹持时，工作人员控制电动推杆一710带动抵块711下降，由于抵块711为梯形结构设置，使抵块711的上侧尺寸大的部位带动两侧斜板705相向转动，斜板705带动转板702转动，转板702带动侧板703转动，侧板703带动夹块704转动，使左右两侧的夹块704相互远离，然后控制液压杆2带动夹块704下降带动汽车顶盖位置，当汽车顶盖位于左右两侧的夹块704之间时，控制电动推杆一710带动抵块711上升，此时由于斜板705的转动，使斜板705带动伸缩杆707伸长，并且弹簧一708被拉长，抵块711与斜板705分离的瞬间，在弹簧一708弹力的作用下，弹簧一708带动斜板705恢复原位，使斜板705带动侧板703上的夹块704对汽车顶盖进行夹持限位，通过弹簧一708的弹力，使左右两侧的夹块704可以对不同型号的汽车顶盖进行限位，增加夹持机构的适用范围。

在焊接前，夹持好的汽车顶盖与骑车顶部位置对应时，控制液压杆2带动汽车顶盖下降，当移动到需要焊接的位置，控制抵块711下降，使顶盖汽车掉落到汽车顶部安装位置，方便后期对汽车顶盖四侧边进行焊接。

焊接单元8包括滑槽801，滑槽801开设在底板6的下侧，滑槽801前后两端的内侧均滑动连接有调节板803，调节板803的下侧开设有两个移动槽806，移动槽806的内侧滑动连接有移动块808，移动块808的外侧与移动槽806的内壁之间固定连接有电动推杆二807，移动块808的下侧固定连接有两个稳固板809，两个稳固板809之间转动连接有控制块一811，控制块一811的前后两侧均转动连接有转向块812，转向块812的外侧固定连接有控制块二813，控制块二813的下侧固定连接有电控箱814，电控箱814的右侧固定连接有激光焊接头815，电控箱814与控制块一811之间固定连接有弹簧二816，稳固板809的外侧固定连接有电机二810，当需要进行焊接时，启动前后两侧的电机二810，电机二810的输出端与控制块一811固定连接，电机二810带动控制块一811转动，控制块一811带动转向块812上的控制块二813转动，控制块二813带动电控箱814上的激光焊接头815转动，使激光焊接头815位于汽车顶盖的外侧，然后控制电动推杆二807带动移动块808移动，移动块808带动激光焊接头815左右移动，便于激光焊接头815对汽车顶盖的不同位置进行焊接，在焊接时激光焊接头815接触汽车顶盖的侧边，当遇到汽车顶盖的弧形凸起部位，使通过转动的转向块812与弹簧二816，使激光焊接头815转向，弹簧二816为倾斜结构设置，使激光焊接头815紧密贴合汽车顶盖的侧边，增加顶盖焊接效果。

其中一个滑槽801的内侧转动连接有双向螺杆802，底板6的后侧固定连接有电机一804，电机一804的输出端与双向螺杆802的后端固定连接，双向螺杆802的两端分别设置有相反螺纹，且双向螺杆802的两端与前后两侧调节板803螺纹连接，另一个滑槽801的内侧固定连接有滑杆805，且滑杆805与调节板803滑动连接，在使用前，工作人员启动电机二810带动双向螺杆802转动，双向螺杆802带动前后两侧的调节板803相向移动，调节板803带动对应的激光焊接头815移动，便于前后两侧的激光焊接头815之间的距离，方便对不同型号的汽车顶盖进行焊接，当汽车顶盖的前后两侧边焊接结束后，启动电机三9带动转轴4转动，转轴4带动固定框5上的底板6转动，使底板6带动下侧的两个激光焊接头815转动，便于对汽车顶盖的另外两个侧边进行焊接。

工作原理：在使用时，工作人员首先控制电动推杆一710带抵块711下降，使抵块711带动斜板705上的转板702转动，转板702带动左右两侧夹块704转动，然后控制液压杆2带动夹块704下降，然后电动推杆一710带动抵块711上移，在弹簧一708的作用下，使左右两侧夹块704对不同型号的汽车顶盖进行夹持限位，然后控制汽车顶盖上升，并将汽车顶盖放置在汽车顶部位置。

然后启动前后两侧的电机二810，电机二810带动控制块二813上的激光焊接头815转动带动汽车顶盖侧边，然后控制电动推杆二807带动激光焊接头815水平移动，并通过转向块812与弹簧二816，使激光焊接头815贴合汽车顶盖前后两侧边，当前后两侧边焊接结束后，控制激光焊接头815上升，并启动电机三9带动前后两侧的激光焊接头815转动，便于激光焊接头815对汽车顶盖的左右两侧焊接。

在焊接前，启动电机一804带动双向螺杆802转动，双向螺杆802带动前后两侧的调节板803上的激光焊接头815向相反的方向移动，便于调节两个激光焊接头815之间距离，方便对不同型号的汽车顶盖进行焊接，增加设备的适用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车顶盖焊接夹持机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下侧固定连接有液压杆（2），所述液压杆（2）的下端固定连接有升降板（3），所述升降板（3）的下侧转动连接有转轴（4），所述转轴（4）的下侧固定连接有固定框（5），所述固定框（5）的下侧固定连接有底板（6），所述底板（6）的外侧设置有夹持单元（7），所述底板（6）的下侧设置有焊接单元（8）；

所述夹持单元（7）包括固定块（701），所述固定块（701）固定连接在底板（6）的左右两侧，左右两侧所述固定块（701）的外侧均转动连接有转板（702），所述转板（702）的前后两侧均固定连接有侧板（703），所述侧板（703）的外侧固定连接有多个夹块（704）；

所述焊接单元（8）包括滑槽（801），所述滑槽（801）开设在底板（6）的下侧，所述滑槽（801）前后两端的内侧均滑动连接有调节板（803），所述调节板（803）的下侧开设有两个移动槽（806），所述移动槽（806）的内侧滑动连接有移动块（808），所述移动块（808）的下侧固定连接有两个稳固板（809），两个所述稳固板（809）之间转动连接有控制块一（811），所述控制块一（811）的前后两侧均转动连接有转向块（812），所述转向块（812）的外侧固定连接有控制块二（813），所述控制块二（813）的下侧固定连接有电控箱（814），所述电控箱（814）的右侧固定连接有激光焊接头（815），所述电控箱（814）与控制块一（811）之间固定连接有弹簧二（816），所述稳固板（809）的外侧固定连接有电机二（810）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：左右两侧所述转板（702）的外侧均固定连接有斜板（705），所述固定框（5）的下侧固定连接有电动推杆一（710），所述电动推杆一（710）的下侧固定连接有梯形的抵块（711）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：所述斜板（705）的下侧固定连接有转块一（706），所述转块一（706）的外侧转动连接有伸缩杆（707），所述底板（6）的上侧固定连接有转块二（709），所述转块二（709）与伸缩杆（707）转动连接，所述底板（6）与斜板（705）之间且套设在伸缩杆（707）的外侧固定连接有弹簧一（708）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：所述移动块（808）的外侧与移动槽（806）的内壁之间固定连接有电动推杆二（807）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：其中一个所述滑槽（801）的内侧转动连接有双向螺杆（802），所述底板（6）的后侧固定连接有电机一（804），所述电机一（804）的输出端与双向螺杆（802）的后端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：所述双向螺杆（802）的两端分别设置有相反螺纹，且所述双向螺杆（802）的两端与前后两侧调节板（803）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：另一个所述滑槽（801）的内侧固定连接有滑杆（805），且所述滑杆（805）与调节板（803）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车顶盖焊接夹持机构，其特征在于：所述升降板（3）的上侧固定连接有电机三（9），所述电机三（9）的输出端与转轴（4）的上端固定连接。