CN109433752A - 一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺，包括支撑底板、夹持侧板、夹持装置、清理装置和吸取装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有夹持侧板，夹持装置安装在夹持侧板的前侧面上，支撑底板的左右两端均分布有一个滑槽，支撑底板上的每个滑槽内均连接有一个清理装置，吸取装置安装在支撑底板的中部上端面上；所述的清理装置包括清理滑板、清理推杆、清理伸缩柱、清理支板、清理转板、清理角度推杆和清理机构。本发明可以解决现有摩托车排气筒进行积炭清除时存在的不同型号的排气筒需要不同的夹具进行固定、人工对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果差、无法自动化将排气筒内的积炭吸取干净等难题。

Description

一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺
技术领域
本发明涉及摩托车技术领域，特别涉及一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺。
背景技术
摩托车排气筒安装在发动机排气支管上，用来将废气排出的装置，排气筒内部一般都设置有消声器，摩托车每行驶一定距离后，应对排气管做一次内部积炭的清除工作，排气筒内积炭过多，排气管内的消声器会出现堵塞现象，影响摩托车的正常运行，现有常见的摩托车排气筒如图8所示，摩托车排气筒为空心圆柱形结构，摩托车排气筒的左端为出气口，摩托车排气筒的右端为连接管，排气筒进行积炭清除时需要将其进行锁定，之后将排气管内的积炭通过铁丝刮干净，最后利用吸尘器将排气筒内的积炭清理干净，这种工作方式存在的问题如下，排气筒无法被全方位的锁定且不同型号的排气筒需要不同的夹具进行固定，人工对排气筒内壁的积炭进行刮除，且人工无法对排气筒内的积炭清除彻底，造成排气筒内壁积炭清理效果差，无法自动化将排气筒内的积炭吸取干净。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种摩托车排气筒智能处理设备及摩托车排气筒处理工艺，可以解决现有摩托车排气筒进行积炭清除时存在的排气筒无法被全方位的锁定、不同型号的排气筒需要不同的夹具进行固定、人工对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果差、无法自动化将排气筒内的积炭吸取干净等难题；可以实现对摩托车排气筒进行稳定的固定并将排气筒内的积炭进行清除的功能，具有排气筒可以被全方位的锁定、可以对不同型号的排气筒进行固定、机械化对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果好、自动化将排气筒内的积炭吸取干净等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种摩托车排气筒智能处理设备，包括支撑底板、夹持侧板、夹持装置、清理装置和吸取装置,所述的支撑底板的后端顶部上安装有夹持侧板，夹持装置安装在夹持侧板的前侧面上，支撑底板的左右两端均分布有一个滑槽，支撑底板上的每个滑槽内均连接有一个清理装置，吸取装置安装在支撑底板的中部上端面上。
所述的夹持装置包括夹持电机、夹持转板、旋转滑槽、旋转滑杆、调压支链、锤击机构、锁定爪、锁定角度推杆和夹持机构，夹持电机通过电机套安装在夹持侧板的前侧面上，夹持电机的输出轴上安装有夹持转板，旋转滑槽安装在夹持转板的后侧面上，旋转滑杆对称分布在夹持电机的外侧，旋转滑杆的后端安装在夹持侧板上，旋转滑杆的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，调压支链安装在夹持侧板的顶部上，夹持转板的前侧面中部上安装有锤击机构，锁定爪的数量为四，锤击机构的左右两端均分布有两个锁定爪，两个锁定爪通过销轴对称安装在夹持转板的前侧面上，每个锁定爪的外侧均分布有一个锁定角度推杆，锁定角度推杆通过铰链安装在锁定爪与夹持转板之间，每个锁定爪上均安装有一个夹持机构，具体工作时，夹持装置能够针对摩托车排气筒将其夹持住，锁定角度推杆的伸长运动能够控制锁定爪上的夹持机构将排气筒进行夹持锁定，夹持装置还能够带动排气筒进行旋转，使得清理装置上的清理机构能够插入到排气筒内，当排气筒清理完毕后，控制夹持电机进行转动，使得排气筒处于竖直的状态，控制吸取装置将排气筒清理下来的积炭吸取干净，调压支链能够调节排气筒内的负压，同时锤击机构对排气筒进行不同方位的锤击动作，使得排气筒内的积炭被清理干净。
所述的清理装置包括清理滑板、清理推杆、清理伸缩柱、清理支板、清理转板、清理角度推杆和清理机构，清理滑板的底部通过滑动配合的方式与支撑底板设置的滑槽相连接，清理滑板的外侧面通过清理推杆安装在支撑底板的外端顶部上，清理支板位于清理滑板的正上方，清理支板通过清理伸缩柱安装在清理滑板的顶部上，清理支板的顶部上通过销轴安装有清理转板，清理角度推杆通过铰链安装在清理转板的中部外侧面与清理支板的顶部之间，清理转板的上端设置有圆孔，清理转板上圆孔的内壁上设置有滑槽，清理机构的中部位于清理转板设置的方孔内，清理机构安装在清理转板的外侧面上端上，具体工作时，清理装置能够完成对排气筒内积炭的清理动作，清理推杆与清理伸缩柱能够调节清理转板的位置与高度，清理角度推杆能够调节清理机构的角度，使得清理机构能够插入到排气筒内，清理机构能够对排气筒内粘附的积炭进行刮除。
所述的吸取装置包括吸取推杆、吸取支板、吸尘器、吸取管、橡胶塞和连杆，吸取支板通过吸取推杆安装在支撑底板的顶部上，吸取支板的上端面中部上安装有吸尘器，吸取管的底部与吸尘器的上端相连接，吸取管的上端上安装有橡胶塞，橡胶塞通过连杆安装在吸取支板的外端顶部上，具体工作时，吸取装置能够将排气筒内清理下来的积炭进行吸取，当排气筒处于竖直状态时，调节吸取推杆的长度，使得橡胶塞插入到排气筒的下端上，之后控制吸尘器进行吸取动作，吸尘器能够将排气筒内的积炭彻底的吸取。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理电机、清理转轴、清理滑杆、清理弹簧、清理伸缩盘、清理斜柱、清理刮板和刮板弹簧，清理电机通过电机套安装在清理转板的左侧面上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理转轴的左端相连接，清理转轴的中部上设置有滑杆，清理转轴上的滑杆通过滑动配合的方式与清理转板圆孔上设置的滑槽相连接，清理转轴的右端通过滑动连接有清理伸缩盘，清理伸缩盘的左侧面安装有清理滑杆，清理滑杆的左端穿过清理转板，清理弹簧位于清理滑杆的右端外侧，清理弹簧安装在清理转板与清理伸缩盘之间，清理伸缩盘的右侧面上对称设置有卡块，清理转轴的右侧面上安装有清理斜柱，清理斜柱为伸缩结构，清理斜柱的右端顶部上通过铰链安装有清理刮板，刮板弹簧安装在清理刮板的底部与清理斜柱的顶部之间，清理刮板的顶部前侧面设置有刮刀，清理刮板的顶部后侧面设置有钢丝刷，具体工作时，清理机构可以完成对排气筒内积炭刮除的动作，调节清理角度推杆的长度，使得清理斜柱位于水平的位置，之后调节清理推杆与清理伸缩柱的长度，使得清理斜柱完全伸入到排气筒内，再次调节清理角度推杆的长度使得清理转轴处于水平位置，调节清理推杆与清理伸缩柱的长度，使得清理转轴插入到排气筒内，此时清理伸缩盘会内向左推动，清理伸缩盘上的卡块能够卡在排气筒的外侧面上，此时调节清理斜柱的长度，清理刮板会在铰链的连接作用下自动贴合排气筒的侧壁，清理电机的旋转运动能够带动清理刮板对排气筒内壁的进行刮除，清理刮板上的刮刀与钢丝刷相配合能够将排气筒内的积炭清理干净。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调压支链包括调压伸缩柱、调压连扳和调压块，调压连扳通过调压伸缩柱安装在夹持侧板的顶部上，调压块安装在调压连扳的前端底部上，调压块的下端为锥形结构，具体工作时，当吸取装置对排气筒进行吸取动作时调压支链能够调节排气筒内的负压，控制调压伸缩柱的伸缩运动能够带动调压块进行上下运动，使得调压块与排气筒的上端处于不同的间隙，从而实现对排气筒的调压动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锤击机构包括锤击电机、锤击凸轮、锤击耳座、锤击伸缩柱、归位弹簧、锤击滑柱、锤击弹簧和锤击块，锤击电机安装在夹持转板的中部上，锤击电机的输出轴上安装有锤击凸轮，锤击凸轮的上下两侧均分布有一个锤击耳座，锤击耳座安装在夹持转板上，每个锤击耳座上均通过销轴倾斜安装有一个锤击伸缩柱，归位弹簧安装在锤击伸缩柱的后端外侧面与夹持转板之间，锤击伸缩柱的前端通过滑动配合的方式连接有锤击滑柱，锤击块安装在锤击滑柱的下端上，锤击弹簧位于锤击滑柱的下端外侧，锤击弹簧安装在锤击伸缩柱与锤击块之间，具体工作时，锤击机构能够在排气筒进行积炭的吸取动作时对排气筒进行锤击动作，控制锤击电机进行旋转，使得锤击凸轮能够带动锤击伸缩柱的前端进行向内转动，完成了对排气筒的锤击动作，调节锤击伸缩柱的长度能够调节锤击块的位置，从而实现对排气筒不同位置的锤击动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持滑柱、夹持弹簧、夹持卡板、夹持推杆、夹持连扳、夹持固定块、夹持伸缩块、伸缩块弹簧和限位弹簧，锁定爪的左右两端均分布有一个夹持滑柱，夹持滑柱通过滑动配合的方式与锁定爪相连接，夹持滑柱的下端上安装有夹持卡板，夹持滑柱的下端外侧设置有夹持弹簧，夹持弹簧安装在锁定爪与夹持卡板之间，夹持推杆的底部安装在锁定爪中部外侧面上，夹持推杆的顶部上安装有夹持连扳，夹持连扳的下端面中部上设置有三角形橡胶固定块，夹持连扳的底部左右两端均通过限位弹簧安装有一个夹持固定块，夹持固定块的内侧面设置有方槽，夹持伸缩块通过伸缩块弹簧安装在夹持固定块设置方槽的内壁上，夹持伸缩块的内侧面设置有滚轮，具体工作时，夹持机构能够针对不同型号的排气筒进行锁定，调节夹持推杆的长度使得夹持固定块能够锁定在排气筒凹槽的两侧，之后继续伸长夹持推杆，夹持连扳上的橡胶固定块能够继续向下运动从而锁定住排气筒，夹持连扳上的橡胶固定块在夹持伸缩块上滚轮的作用下控制夹持伸缩块进行收缩运动，夹持卡板能够对排气筒的外侧面进行锁定，从而排气筒能够被牢固的固定在夹持机构内。
此外，本发明还提供了一种摩托车排气筒智能处理设备的摩托车排气筒处理工艺，包括以下步骤：
第一步：夹持装置能够针对摩托车排气筒将其夹持住，锁定角度推杆的伸长运动能够控制锁定爪上的夹持机构将排气筒进行夹持锁定，夹持机构能够针对不同型号的排气筒进行锁定，调节夹持推杆的长度使得夹持固定块能够锁定在排气筒凹槽的两侧，之后继续伸长夹持推杆，夹持连扳上的橡胶固定块能够继续向下运动从而锁定住排气筒，夹持连扳上的橡胶固定块在夹持伸缩块上滚轮的作用下控制夹持伸缩块进行收缩运动，夹持卡板能够对排气筒的外侧面进行锁定，从而排气筒能够被牢固的固定在夹持机构内，夹持装置还能够带动排气筒进行旋转，使得清理装置上的清理机构能够插入到排气筒内，当排气筒清理完毕后，控制夹持电机进行转动，使得排气筒处于竖直的状态，控制吸取装置将排气筒清理下来的积炭吸取干净，调压支链能够调节排气筒内的负压，同时锤击机构对排气筒进行不同方位的锤击动作，使得排气筒内的积炭被清理干净；
第二步：清理装置能够完成对排气筒内积炭的清理动作，清理推杆与清理伸缩柱能够调节清理转板的位置与高度，清理角度推杆能够调节清理机构的角度，使得清理机构能够插入到排气筒内，清理机构可以完成对排气筒内积炭刮除的动作，调节清理角度推杆的长度，使得清理斜柱位于水平的位置，之后调节清理推杆与清理伸缩柱的长度，使得清理斜柱完全伸入到排气筒内，再次调节清理角度推杆的长度使得清理转轴处于水平位置，调节清理推杆与清理伸缩柱的长度，使得清理转轴插入到排气筒内，此时清理伸缩盘会内向左推动，清理伸缩盘上的卡块能够卡在排气筒的外侧面上，此时调节清理斜柱的长度，清理刮板会在铰链的连接作用下自动贴合排气筒的侧壁，清理电机的旋转运动能够带动清理刮板对排气筒内壁的进行刮除，清理刮板上的刮刀与钢丝刷相配合能够将排气筒内的积炭清理干净；
第三步：吸取装置能够将排气筒内清理下来的积炭进行吸取，当排气筒处于竖直状态时，调节吸取推杆的长度，使得橡胶塞插入到排气筒的下端上，之后控制吸尘器进行吸取动作，吸尘器能够将排气筒内的积炭彻底的吸取，当吸取装置对排气筒进行吸取动作时调压支链能够调节排气筒内的负压，控制调压伸缩柱的伸缩运动能够带动调压块进行上下运动，使得调压块与排气筒的上端处于不同的间隙，从而实现对排气筒的调压动作，锤击机构能够在排气筒进行积炭的吸取动作时对排气筒进行锤击动作，控制锤击电机进行旋转，使得锤击凸轮能够带动锤击伸缩柱的前端进行向内转动，完成了对排气筒的锤击动作，调节锤击伸缩柱的长度能够调节锤击块的位置，从而实现对排气筒不同位置的锤击动作，可以实现对摩托车排气筒进行稳定的固定并将排气筒内的积炭进行清除的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有摩托车排气筒进行积炭清除时存在的排气筒无法被全方位的锁定、不同型号的排气筒需要不同的夹具进行固定、人工对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果差、无法自动化将排气筒内的积炭吸取干净等难题；可以实现对摩托车排气筒进行稳定的固定并将排气筒内的积炭进行清除的功能，具有排气筒可以被全方位的锁定、可以对不同型号的排气筒进行固定、机械化对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果好、自动化将排气筒内的积炭吸取干净等优点；
二、本发明设置有清理装置，清理装置能够完成对排气筒内积炭的刮除与清理动作；
三、本发明设置有吸取装置，吸取装置能够将排气筒内清理下来的积炭进行吸取；
四、本发明夹持装置上设置有锤击机构，锤击机构能够在排气筒进行积炭的吸取动作时对其进行不同方位的锤击动作；
五、本发明夹持装置上设置有夹持机构，夹持机构能够针对不同型号的排气筒进行锁定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明清理转板与清理机构之间的结构示意图；
图3是本发明支撑底板、夹持侧板与夹持装置之间的结构示意图；
图4是本发明夹持转板、锤击机构、锁定爪与夹持机构之间的结构示意图；
图5是本发明夹持转板与锤击机构之间的结构示意图；
图6是本发明夹持转板、锁定爪、锁定角度推杆与夹持机构之间的结构示意图；
图7是图6中A向局部放大图；
图8是排气筒的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图8所示，现有的摩托车排气筒为空心圆柱形结构，摩托车排气筒的左端为出气口，摩托车排气筒的右端为连接管。
如图1至图7所示，一种摩托车排气筒智能处理设备，包括支撑底板1、夹持侧板2、夹持装置3、清理装置4和吸取装置5,所述的支撑底板1的后端顶部上安装有夹持侧板2，夹持装置3安装在夹持侧板2的前侧面上，支撑底板1的左右两端均分布有一个滑槽，支撑底板1上的每个滑槽内均连接有一个清理装置4，吸取装置5安装在支撑底板1的中部上端面上。
所述的夹持装置3包括夹持电机31、夹持转板32、旋转滑槽33、旋转滑杆34、调压支链35、锤击机构36、锁定爪37、锁定角度推杆38和夹持机构39，夹持电机31通过电机套安装在夹持侧板2的前侧面上，夹持电机31的输出轴上安装有夹持转板32，旋转滑槽33安装在夹持转板32的后侧面上，旋转滑杆34对称分布在夹持电机31的外侧，旋转滑杆34的后端安装在夹持侧板2上，旋转滑杆34的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽33相连接，调压支链35安装在夹持侧板2的顶部上，夹持转板32的前侧面中部上安装有锤击机构36，锁定爪37的数量为四，锤击机构36的左右两端均分布有两个锁定爪37，两个锁定爪37通过销轴对称安装在夹持转板32的前侧面上，每个锁定爪37的外侧均分布有一个锁定角度推杆38，锁定角度推杆38通过铰链安装在锁定爪37与夹持转板32之间，每个锁定爪37上均安装有一个夹持机构39，具体工作时，夹持装置3能够针对摩托车排气筒将其夹持住，锁定角度推杆38的伸长运动能够控制锁定爪37上的夹持机构39将排气筒进行夹持锁定，夹持装置3还能够带动排气筒进行旋转，使得清理装置4上的清理机构47能够插入到排气筒内，当排气筒清理完毕后，控制夹持电机31进行转动，使得排气筒处于竖直的状态，控制吸取装置5将排气筒清理下来的积炭吸取干净，调压支链35能够调节排气筒内的负压，同时锤击机构36对排气筒进行不同方位的锤击动作，使得排气筒内的积炭被清理干净。
所述的清理装置4包括清理滑板41、清理推杆42、清理伸缩柱43、清理支板44、清理转板45、清理角度推杆46和清理机构47，清理滑板41的底部通过滑动配合的方式与支撑底板1设置的滑槽相连接，清理滑板41的外侧面通过清理推杆42安装在支撑底板1的外端顶部上，清理支板44位于清理滑板41的正上方，清理支板44通过清理伸缩柱43安装在清理滑板41的顶部上，清理支板44的顶部上通过销轴安装有清理转板45，清理角度推杆46通过铰链安装在清理转板45的中部外侧面与清理支板44的顶部之间，清理转板45的上端设置有圆孔，清理转板45上圆孔的内壁上设置有滑槽，清理机构47的中部位于清理转板45设置的方孔内，清理机构47安装在清理转板45的外侧面上端上，具体工作时，清理装置4能够完成对排气筒内积炭的清理动作，清理推杆42与清理伸缩柱43能够调节清理转板45的位置与高度，清理角度推杆46能够调节清理机构47的角度，使得清理机构47能够插入到排气筒内，清理机构47能够对排气筒内粘附的积炭进行刮除。
所述的吸取装置5包括吸取推杆51、吸取支板52、吸尘器53、吸取管54、橡胶塞55和连杆56，吸取支板52通过吸取推杆51安装在支撑底板1的顶部上，吸取支板52的上端面中部上安装有吸尘器53，吸取管54的底部与吸尘器53的上端相连接，吸取管54的上端上安装有橡胶塞55，橡胶塞55通过连杆56安装在吸取支板52的外端顶部上，具体工作时，吸取装置5能够将排气筒内清理下来的积炭进行吸取，当排气筒处于竖直状态时，调节吸取推杆51的长度，使得橡胶塞55插入到排气筒的下端上，之后控制吸尘器53进行吸取动作，吸尘器53能够将排气筒内的积炭彻底的吸取。
所述的清理机构47包括清理电机471、清理转轴472、清理滑杆473、清理弹簧474、清理伸缩盘475、清理斜柱476、清理刮板477和刮板弹簧478，清理电机471通过电机套安装在清理转板45的左侧面上，清理电机471的输出轴通过联轴器与清理转轴472的左端相连接，清理转轴472的中部上设置有滑杆，清理转轴472上的滑杆通过滑动配合的方式与清理转板45圆孔上设置的滑槽相连接，清理转轴472的右端通过滑动连接有清理伸缩盘475，清理伸缩盘475的左侧面安装有清理滑杆473，清理滑杆473的左端穿过清理转板45，清理弹簧474位于清理滑杆473的右端外侧，清理弹簧474安装在清理转板45与清理伸缩盘475之间，清理伸缩盘475的右侧面上对称设置有卡块，清理转轴472的右侧面上安装有清理斜柱476，清理斜柱476为伸缩结构，清理斜柱476的右端顶部上通过铰链安装有清理刮板477，刮板弹簧478安装在清理刮板477的底部与清理斜柱476的顶部之间，清理刮板477的顶部前侧面设置有刮刀，清理刮板477的顶部后侧面设置有钢丝刷，具体工作时，清理机构47可以完成对排气筒内积炭刮除的动作，调节清理角度推杆46的长度，使得清理斜柱476位于水平的位置，之后调节清理推杆42与清理伸缩柱43的长度，使得清理斜柱476完全伸入到排气筒内，再次调节清理角度推杆46的长度使得清理转轴472处于水平位置，调节清理推杆42与清理伸缩柱43的长度，使得清理转轴472插入到排气筒内，此时清理伸缩盘475会内向左推动，清理伸缩盘475上的卡块能够卡在排气筒的外侧面上，此时调节清理斜柱476的长度，清理刮板477会在铰链的连接作用下自动贴合排气筒的侧壁，清理电机471的旋转运动能够带动清理刮板477对排气筒内壁的进行刮除，清理刮板477上的刮刀与钢丝刷相配合能够将排气筒内的积炭清理干净。
所述的调压支链35包括调压伸缩柱351、调压连扳352和调压块353，调压连扳352通过调压伸缩柱351安装在夹持侧板2的顶部上，调压块353安装在调压连扳352的前端底部上，调压块353的下端为锥形结构，具体工作时，当吸取装置5对排气筒进行吸取动作时调压支链35能够调节排气筒内的负压，控制调压伸缩柱351的伸缩运动能够带动调压块353进行上下运动，使得调压块353与排气筒的上端处于不同的间隙，从而实现对排气筒的调压动作。
所述的锤击机构36包括锤击电机361、锤击凸轮362、锤击耳座363、锤击伸缩柱364、归位弹簧365、锤击滑柱366、锤击弹簧367和锤击块368，锤击电机361安装在夹持转板32的中部上，锤击电机361的输出轴上安装有锤击凸轮362，锤击凸轮362的上下两侧均分布有一个锤击耳座363，锤击耳座363安装在夹持转板32上，每个锤击耳座363上均通过销轴倾斜安装有一个锤击伸缩柱364，归位弹簧365安装在锤击伸缩柱364的后端外侧面与夹持转板32之间，锤击伸缩柱364的前端通过滑动配合的方式连接有锤击滑柱366，锤击块368安装在锤击滑柱366的下端上，锤击弹簧367位于锤击滑柱366的下端外侧，锤击弹簧367安装在锤击伸缩柱364与锤击块368之间，具体工作时，锤击机构36能够在排气筒进行积炭的吸取动作时对排气筒进行锤击动作，控制锤击电机361进行旋转，使得锤击凸轮362能够带动锤击伸缩柱364的前端进行向内转动，完成了对排气筒的锤击动作，调节锤击伸缩柱364的长度能够调节锤击块368的位置，从而实现对排气筒不同位置的锤击动作。
所述的夹持机构39包括夹持滑柱391、夹持弹簧392、夹持卡板393、夹持推杆394、夹持连扳395、夹持固定块396、夹持伸缩块397、伸缩块弹簧398和限位弹簧399，锁定爪37的左右两端均分布有一个夹持滑柱391，夹持滑柱391通过滑动配合的方式与锁定爪37相连接，夹持滑柱391的下端上安装有夹持卡板393，夹持滑柱391的下端外侧设置有夹持弹簧392，夹持弹簧392安装在锁定爪37与夹持卡板393之间，夹持推杆394的底部安装在锁定爪37中部外侧面上，夹持推杆394的顶部上安装有夹持连扳395，夹持连扳395的下端面中部上设置有三角形橡胶固定块，夹持连扳395的底部左右两端均通过限位弹簧399安装有一个夹持固定块396，夹持固定块396的内侧面设置有方槽，夹持伸缩块397通过伸缩块弹簧398安装在夹持固定块396设置方槽的内壁上，夹持伸缩块397的内侧面设置有滚轮，具体工作时，夹持机构39能够针对不同型号的排气筒进行锁定，调节夹持推杆394的长度使得夹持固定块396能够锁定在排气筒凹槽的两侧，之后继续伸长夹持推杆394，夹持连扳395上的橡胶固定块能够继续向下运动从而锁定住排气筒，夹持连扳395上的橡胶固定块在夹持伸缩块397上滚轮的作用下控制夹持伸缩块397进行收缩运动，夹持卡板393能够对排气筒的外侧面进行锁定，从而排气筒能够被牢固的固定在夹持机构39内。
此外，本发明还提供了一种摩托车排气筒智能处理设备的摩托车排气筒处理工艺，包括以下步骤：
第一步：夹持装置3能够针对摩托车排气筒将其夹持住，锁定角度推杆38的伸长运动能够控制锁定爪37上的夹持机构39将排气筒进行夹持锁定，夹持机构39能够针对不同型号的排气筒进行锁定，调节夹持推杆394的长度使得夹持固定块396能够锁定在排气筒凹槽的两侧，之后继续伸长夹持推杆394，夹持连扳395上的橡胶固定块能够继续向下运动从而锁定住排气筒，夹持连扳395上的橡胶固定块在夹持伸缩块397上滚轮的作用下控制夹持伸缩块397进行收缩运动，夹持卡板393能够对排气筒的外侧面进行锁定，从而排气筒能够被牢固的固定在夹持机构39内，夹持装置3还能够带动排气筒进行旋转，使得清理装置4上的清理机构47能够插入到排气筒内，当排气筒清理完毕后，控制夹持电机31进行转动，使得排气筒处于竖直的状态，控制吸取装置5将排气筒清理下来的积炭吸取干净，调压支链35能够调节排气筒内的负压，同时锤击机构36对排气筒进行不同方位的锤击动作，使得排气筒内的积炭被清理干净；
第二步：清理装置4能够完成对排气筒内积炭的清理动作，清理推杆42与清理伸缩柱43能够调节清理转板45的位置与高度，清理角度推杆46能够调节清理机构47的角度，使得清理机构47能够插入到排气筒内，清理机构47可以完成对排气筒内积炭刮除的动作，调节清理角度推杆46的长度，使得清理斜柱476位于水平的位置，之后调节清理推杆42与清理伸缩柱43的长度，使得清理斜柱476完全伸入到排气筒内，再次调节清理角度推杆46的长度使得清理转轴472处于水平位置，调节清理推杆42与清理伸缩柱43的长度，使得清理转轴472插入到排气筒内，此时清理伸缩盘475会内向左推动，清理伸缩盘475上的卡块能够卡在排气筒的外侧面上，此时调节清理斜柱476的长度，清理刮板477会在铰链的连接作用下自动贴合排气筒的侧壁，清理电机471的旋转运动能够带动清理刮板477对排气筒内壁的进行刮除，清理刮板477上的刮刀与钢丝刷相配合能够将排气筒内的积炭清理干净；
第三步：吸取装置5能够将排气筒内清理下来的积炭进行吸取，当排气筒处于竖直状态时，调节吸取推杆51的长度，使得橡胶塞55插入到排气筒的下端上，之后控制吸尘器53进行吸取动作，吸尘器53能够将排气筒内的积炭彻底的吸取，当吸取装置5对排气筒进行吸取动作时调压支链35能够调节排气筒内的负压，控制调压伸缩柱351的伸缩运动能够带动调压块353进行上下运动，使得调压块353与排气筒的上端处于不同的间隙，从而实现对排气筒的调压动作，锤击机构36能够在排气筒进行积炭的吸取动作时对排气筒进行锤击动作，控制锤击电机361进行旋转，使得锤击凸轮362能够带动锤击伸缩柱364的前端进行向内转动，完成了对排气筒的锤击动作，调节锤击伸缩柱364的长度能够调节锤击块368的位置，从而实现对排气筒不同位置的锤击动作，实现了对摩托车排气筒进行稳定的固定并将排气筒内的积炭进行清除的功能，解决了现有摩托车排气筒进行积炭清除时存在的排气筒无法被全方位的锁定、不同型号的排气筒需要不同的夹具进行固定、人工对排气筒内壁的积炭进行刮除、排气筒内壁积炭清理效果差、无法自动化将排气筒内的积炭吸取干净等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种摩托车排气筒智能处理设备，包括支撑底板(1)、夹持侧板(2)、夹持装置(3)、清理装置(4)和吸取装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)的后端顶部上安装有夹持侧板(2)，夹持装置(3)安装在夹持侧板(2)的前侧面上，支撑底板(1)的左右两端均分布有一个滑槽，支撑底板(1)上的每个滑槽内均连接有一个清理装置(4)，吸取装置(5)安装在支撑底板(1)的中部上端面上；其中：
所述的清理装置(4)包括清理滑板(41)、清理推杆(42)、清理伸缩柱(43)、清理支板(44)、清理转板(45)、清理角度推杆(46)和清理机构(47)，清理滑板(41)的底部通过滑动配合的方式与支撑底板(1)设置的滑槽相连接，清理滑板(41)的外侧面通过清理推杆(42)安装在支撑底板(1)的外端顶部上，清理支板(44)位于清理滑板(41)的正上方，清理支板(44)通过清理伸缩柱(43)安装在清理滑板(41)的顶部上，清理支板(44)的顶部上通过销轴安装有清理转板(45)，清理角度推杆(46)通过铰链安装在清理转板(45)的中部外侧面与清理支板(44)的顶部之间，清理转板(45)的上端设置有圆孔，清理转板(45)上圆孔的内壁上设置有滑槽，清理机构(47)的中部位于清理转板(45)设置的方孔内，清理机构(47)安装在清理转板(45)的外侧面上端上；
所述的吸取装置(5)包括吸取推杆(51)、吸取支板(52)、吸尘器(53)、吸取管(54)、橡胶塞(55)和连杆(56)，吸取支板(52)通过吸取推杆(51)安装在支撑底板(1)的顶部上，吸取支板(52)的上端面中部上安装有吸尘器(53)，吸取管(54)的底部与吸尘器(53)的上端相连接，吸取管(54)的上端上安装有橡胶塞(55)，橡胶塞(55)通过连杆(56)安装在吸取支板(52)的外端顶部上。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车排气筒智能处理设备，其特征在于：所述的夹持装置(3)包括夹持电机(31)、夹持转板(32)、旋转滑槽(33)、旋转滑杆(34)、调压支链(35)、锤击机构(36)、锁定爪(37)、锁定角度推杆(38)和夹持机构(39)，夹持电机(31)通过电机套安装在夹持侧板(2)的前侧面上，夹持电机(31)的输出轴上安装有夹持转板(32)，旋转滑槽(33)安装在夹持转板(32)的后侧面上，旋转滑杆(34)对称分布在夹持电机(31)的外侧，旋转滑杆(34)的后端安装在夹持侧板(2)上，旋转滑杆(34)的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(33)相连接，调压支链(35)安装在夹持侧板(2)的顶部上，夹持转板(32)的前侧面中部上安装有锤击机构(36)，锁定爪(37)的数量为四，锤击机构(36)的左右两端均分布有两个锁定爪(37)，两个锁定爪(37)通过销轴对称安装在夹持转板(32)的前侧面上，每个锁定爪(37)的外侧均分布有一个锁定角度推杆(38)，锁定角度推杆(38)通过铰链安装在锁定爪(37)与夹持转板(32)之间，每个锁定爪(37)上均安装有一个夹持机构(39)。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车排气筒智能处理设备，其特征在于：所述的清理机构(47)包括清理电机(471)、清理转轴(472)、清理滑杆(473)、清理弹簧(474)、清理伸缩盘(475)、清理斜柱(476)、清理刮板(477)和刮板弹簧(478)，清理电机(471)通过电机套安装在清理转板(45)的左侧面上，清理电机(471)的输出轴通过联轴器与清理转轴(472)的左端相连接，清理转轴(472)的中部上设置有滑杆，清理转轴(472)上的滑杆通过滑动配合的方式与清理转板(45)圆孔上设置的滑槽相连接，清理转轴(472)的右端通过滑动连接有清理伸缩盘(475)，清理伸缩盘(475)的左侧面安装有清理滑杆(473)，清理滑杆(473)的左端穿过清理转板(45)，清理弹簧(474)位于清理滑杆(473)的右端外侧，清理弹簧(474)安装在清理转板(45)与清理伸缩盘(475)之间，清理伸缩盘(475)的右侧面上对称设置有卡块，清理转轴(472)的右侧面上安装有清理斜柱(476)，清理斜柱(476)为伸缩结构，清理斜柱(476)的右端顶部上通过铰链安装有清理刮板(477)，刮板弹簧(478)安装在清理刮板(477)的底部与清理斜柱(476)的顶部之间，清理刮板(477)的顶部前侧面设置有刮刀，清理刮板(477)的顶部后侧面设置有钢丝刷。
4.根据权利要求2所述的一种摩托车排气筒智能处理设备，其特征在于：所述的调压支链(35)包括调压伸缩柱(351)、调压连扳(352)和调压块(353)，调压连扳(352)通过调压伸缩柱(351)安装在夹持侧板(2)的顶部上，调压块(353)安装在调压连扳(352)的前端底部上，调压块(353)的下端为锥形结构。
5.根据权利要求2所述的一种摩托车排气筒智能处理设备，其特征在于：所述的锤击机构(36)包括锤击电机(361)、锤击凸轮(362)、锤击耳座(363)、锤击伸缩柱(364)、归位弹簧(365)、锤击滑柱(366)、锤击弹簧(367)和锤击块(368)，锤击电机(361)安装在夹持转板(32)的中部上，锤击电机(361)的输出轴上安装有锤击凸轮(362)，锤击凸轮(362)的上下两侧均分布有一个锤击耳座(363)，锤击耳座(363)安装在夹持转板(32)上，每个锤击耳座(363)上均通过销轴倾斜安装有一个锤击伸缩柱(364)，归位弹簧(365)安装在锤击伸缩柱(364)的后端外侧面与夹持转板(32)之间，锤击伸缩柱(364)的前端通过滑动配合的方式连接有锤击滑柱(366)，锤击块(368)安装在锤击滑柱(366)的下端上，锤击弹簧(367)位于锤击滑柱(366)的下端外侧，锤击弹簧(367)安装在锤击伸缩柱(364)与锤击块(368)之间。
6.根据权利要求2所述的一种摩托车排气筒智能处理设备，其特征在于：所述的夹持机构(39)包括夹持滑柱(391)、夹持弹簧(392)、夹持卡板(393)、夹持推杆(394)、夹持连扳(395)、夹持固定块(396)、夹持伸缩块(397)、伸缩块弹簧(398)和限位弹簧(399)，锁定爪(37)的左右两端均分布有一个夹持滑柱(391)，夹持滑柱(391)通过滑动配合的方式与锁定爪(37)相连接，夹持滑柱(391)的下端上安装有夹持卡板(393)，夹持滑柱(391)的下端外侧设置有夹持弹簧(392)，夹持弹簧(392)安装在锁定爪(37)与夹持卡板(393)之间，夹持推杆(394)的底部安装在锁定爪(37)中部外侧面上，夹持推杆(394)的顶部上安装有夹持连扳(395)，夹持连扳(395)的下端面中部上设置有三角形橡胶固定块，夹持连扳(395)的底部左右两端均通过限位弹簧(399)安装有一个夹持固定块(396)，夹持固定块(396)的内侧面设置有方槽，夹持伸缩块(397)通过伸缩块弹簧(398)安装在夹持固定块(396)设置方槽的内壁上，夹持伸缩块(397)的内侧面设置有滚轮。
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