CN116474641B - 一种喷射机构以及智能药物制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷射机构以及智能药物制备装置，包括壳体，所述壳体上部侧端设置有进料管，还包括：喷料单元，所述喷料单元能够旋转调向并喷出雾化状态的药液；所述喷料单元包括旋转组件，所述旋转组件沿其周向均匀设置有多个雾化喷头，所述旋转组件用于带动多个所述雾化喷头旋转。本发明通过设有的喷料单元带动雾化喷头旋转，同时通过喷料单元在旋转中调节雾化喷头的朝向，使得雾化喷头能够向不同方向雾化喷出原料液，从而使得原料液从雾化喷头中均匀喷至壳体内，保证原料液雾化后发生干燥的更为均匀。

Description

一种喷射机构以及智能药物制备装置

技术领域

本发明涉及药物制备技术领域，具体的说是一种喷射机构以及智能药物制备装置。

背景技术

公知的，雾化造粒是将原料液用雾化器分散成雾滴，并用热空气(或其他气体)与雾滴直接接触的方式而获得粉粒状产品的一种造粒过程，雾化机构雾化喷出的液滴能够制成不同粒度、形状和强度的产品，因此其雾化机构的雾化效果尤为重要。

如授权公告号为CN115430352B，授权公告日为2023年1月10日，名称为《一种基于喷雾干燥的药液造粒设备》的发明专利，其包括造粒塔，其为一封闭容器；雾化装置，其设置在造粒塔内；若干鼓风装置，其分别设置在造粒塔上；若干产品收集装置，其分别设置在造粒塔上；若干动力装置，其分别设置在雾化装置以及各产品收集装置上；若干监控装置，其分别设置在造粒塔以及各产品收集装置上；服务器，其分别与雾化装置、各鼓风装置、各产品收集装置、各动力装置以及各监控装置相连。利用上述设备，对喷雾干燥造粒生产过程中的药液颗粒进行分选，同时进行维护调节，在有效提升了喷雾造粒设备的可靠性的同时，有效提升了药液造粒生产的连续性。

现有技术的不足之处在于，现有技术中同于雾化原料液的喷头一般采用固定安装的方式，且喷头的喷向固定，使得喷出的雾化状态的原料液在喷头朝向位置浓度较高，喷头周围位置的浓度低，雾化原料液均匀度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷射机构以及智能药物制备装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷射机构，包括进料管以及多个雾化喷头，还包括：

喷料单元，包括旋转组件，旋转组件连接在所述进料管的末端，所述旋转组件能够相对所述进料管旋转，各所述雾化喷头设置于所述旋转组件的周向边缘。

上述的，所述旋转组件包括连接管，所述连接管内设置有连接架，所述连接架下端设置有安装罩，所述连接架与所述安装罩之间设置有旋转套，所述安装罩内设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端设置有安装架，所述安装架沿其周向均匀布置有多个雾化喷头，所述雾化喷头与所述旋转套之间设置有伸缩管。

上述的，所述喷料单元还包括调向板，多个所述雾化喷头沿所述调向板边缘滑动以调节所述雾化喷头的喷出方向。

上述的，所述进料管分为进料段和转动段，所述进料段与所述转动段之间通过转动的方式相连接，所述雾化喷头中至少有一个外侧设置有配重块。

上述的，所述喷料单元还包括防堵组件，所述防堵组件用于清理所述雾化喷头。

上述的，所述防堵组件包括两个滑动杆，两个所述滑动杆并列设置在所述雾化喷头外侧，所述滑动杆与所述雾化喷头之间设置有弹性件，两个所述滑动杆下端共同设置有防堵板。

上述的，一种智能药物制备装置，包括壳体，所述壳体内形成加热腔，所述加热腔的顶部设置有排气管，所述加热腔的底部设置有干燥单元，所述加热腔的顶部设置有上述的喷射机构。

上述的，所述干燥单元包括锥筒，所述锥筒内壁设置有第一气管，所述壳体下侧并列设置有两个喷气头组，两个喷气头组之间设置有第二气管，靠近所述第一气管的所述喷气头组与所述第一气管之间设置有第三气管，两个所述喷气头组之间还设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述喷气头组的喷气朝向。

上述的，所述喷气头组包括多个喷气头，各所述喷气头均通过球铰以转动的方式设置在所述壳体内，各所述喷气头之间设置有连接气管。

上述的，所述干燥单元还包括调节组件，所述调节组件包括多个直线驱动件，各所述直线驱动件的输出端设置有连接件，所述连接件套设在所述连接气管外侧，竖直位置上的两个所述连接件之间设置有连接杆。

在上述技术方案中，本发明的有益效果在于：通过设有的喷料单元带动雾化喷头旋转，同时通过喷料单元在旋转中调节雾化喷头的朝向，使得雾化喷头能够向不同方向雾化喷出原料液，从而使得原料液从雾化喷头中均匀喷至壳体内，保证原料液雾化后发生干燥的更为均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能药物制备装置的立体结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的智能药物制备装置的俯视图；

图3为本发明另一实施例提供的智能药物制备装置的左视图；

图4为本发明另一实施例提供的图2的A-A向剖视图；

图5为本发明另一实施例提供的进料管与喷料单元之间的局部立体结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供的进料管与喷料单元之间的局部剖视图；

图7为本发明另一实施例提供的安装架、雾化喷头、弯管、复位件与防堵组件之间立体结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的调向板、突出部与凹陷部之间的平面结构示意图；

图9为本发明另一实施例提供的图6的M处局部放大示意图；

图10为本发明另一实施例提供的滑动杆、防堵板与顶针之间立体结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的导向杆、限位块、螺旋槽、限位条与缓冲件之间的立体结构示意图；

图12为本发明另一实施例提供的清洁板、通孔、条形板与导向块之间立体结构示意图；

图13为本发明另一实施例提供的锥筒、落料槽、出气空间与出气孔之间的剖视图；

图14为本发明另一实施例提供的图4的N处局部放大示意图。

附图标记说明：

1、壳体；10、加热腔；11、进料管；111、进料段；112、转动段；12、圆柱筒；13、圆锥体；14、排气管；15、出料口；2、喷料单元；21、旋转组件；211、连接管；212、连接架；213、安装罩；214、旋转套；215、旋转驱动件；216、安装架；217、伸缩管；22、雾化喷头；221、配重块；222、安装块；223、弯管；23、调向板；231、突出部；232、凹陷部；233、复位件；24、防堵组件；241、滑动杆；242、弹性件；243、防堵板；244、顶针；3、清洁单元；31、清洁板；311、通孔；312、条形板；313、导向块；32、导向杆；321、限位块；322、螺旋槽；323、限位条；33、缓冲件；4、干燥单元；41、锥筒；411、落料槽；412、出气空间；413、出气孔；42、第一气管；43、喷气头组；431、喷气头；432、连接气管；44、第二气管；45、第三气管；46、调节组件；461、直线驱动件；462、连接件；463、连接杆；464、调节套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-14所示，本发明实施例提供的一种喷射机构，包括进料管11以及多个雾化喷头22，还包括：喷料单元2，包括旋转组件21，旋转组件21连接在所述进料管11的末端，所述旋转组件21能够相对所述进料管11旋转，各所述雾化喷头22设置于所述旋转组件21的周向边缘。

具体的，喷射机构用于安装在智能药物制备装置上雾化喷出原料液，智能药物制备装置包括壳体1，所述壳体1包括上部中空圆柱形的圆柱筒12与设置在圆柱筒12下端的倒置圆锥体13，其内部形成相对封闭的空间，所述圆柱筒12上端设置有排气管14，所述排气管14与布袋除尘器（图中未示出）相连，所述圆锥体13下端设置有出料口15，所述圆柱筒12侧面设置有进料管11，所述进料管11末端设置在所述圆柱筒12内部，优选的所述进料管11末端处于所述圆柱筒12的中轴线上，所述进料管11末端设置有所述喷料单元2，本实施例中，原料液泵入所述进料管11内，经过所述进料管11输送至所述雾化喷头22后雾化喷出，所述雾化喷头22将原料液雾化喷出过程中，通过所述旋转组件21带动所述雾化喷头22旋转，所述旋转组件21带动所述雾化喷头22旋转的同时，所述雾化喷头22能改变自身的喷向，避免出现所述雾化喷头22喷出位置原料液浓度高、所述雾化喷头22周围位置的原料液浓度低的情况，确保所述雾化喷头22喷出的原料液更加均匀，从而方便对所述雾化喷头22喷出的雾化原料液进行干燥处理，避免原料液雾化后发生干燥的更均匀。

本发明实施例提供的一种喷射机构，通过设有的喷料单元2带动雾化喷头22旋转，同时通过喷料单元2在旋转中调节雾化喷头22的朝向，使得雾化喷头22能够向不同方向雾化喷出原料液，从而使得原料液从雾化喷头22中均匀喷至壳体1内，使得原料液雾化后发生干燥的更为均匀。

本发明提供的另一个实施例中，所述旋转组件21包括连接管211，所述连接管211内设置有连接架212，所述连接架212下端设置有安装罩213，所述连接架212与所述安装罩213之间设置有旋转套214，所述安装罩213内设置有旋转驱动件215如旋转电机，所述旋转驱动件215的输出端设置有安装架216，所述安装架216沿其周向均匀布置有多个雾化喷头22，所述雾化喷头22与所述旋转套214之间设置有伸缩管217，具体的，所述连接管211设置在所述进料管11末端，且所述连接管211与所述进料管11相连通，所述连接管211与所述安装罩213之间通过所述连接架212相连接，且所述连接架212设置在所述连接管211内部，所述连接管211、所述安装罩213与所述旋转套214围成一个出料空间，且所述旋转套214能够沿所述连接管211与所述安装罩213旋转，相应的，旋转套214与连接管211与所述安装罩213之间动密封连接，所述连接管211、所述连接架212与所述安装罩213的中轴线相互重合形成一个一体式结构，为了维持安装罩213，可以将211设置的较粗如此以提供较大的内部空间供连接架212布置同时不影响原料液的输送，所述安装架216设置有多个支撑臂，各支撑臂外端均设置有一个开口部，所述雾化喷头22中部以转动的方式设置在开口部内，所述雾化喷头22上端通过所述伸缩管217与所述旋转套214相连接，如此，所述雾化喷头22通过所述伸缩管217与所述进料管11相连通，所述伸缩管217沿所述旋转套214周向均匀布置，本实施例中，原料液泵入所述进料管11，经过所述进料管11后通过所述连接管211，进入所述旋转套214中部，然后原料液经过设置在所述旋转套214外侧的所述伸缩管217输送至所述雾化喷头22，使得所述雾化喷头22将原料液雾化喷出，原料液雾化喷出的同时，通过所述旋转驱动件215带动所述安装架216旋转，使得所述安装架216带动所述雾化喷头22与所述伸缩管217旋转，从而使得所述伸缩管217绕所述连接管211与所述安装罩213旋转，如此使得所述雾化喷头22绕所述连接管211与所述安装罩213旋转喷出雾化状态的原料液，确保所述雾化喷头22将所述原料液均匀喷在所述壳体1内。

本发明提供的另一个实施例中，所述喷料单元2还包括调向板23，多个所述雾化喷头22沿所述调向板23边缘滑动以调节所述雾化喷头22的喷出方向，具体的，所述调向板23设置在所述安装罩213外侧下端，所述调向板23的边缘包括依次间隔布置的多个突出部231和凹陷部232，类似于圆形的边缘设置有多个内凹槽形成凹陷部232，所述突出部231远离所述安装罩213的中间位置，所述凹陷部232靠近所述安装罩213的中间位置，且所述突出部231与所述凹陷部232在所述调向板23边缘处间隔布置，所述突出部231与所述凹陷部232处均设置有倒圆，所述雾化喷头22上侧与开口部之间设置有复位件233如弹簧，本实施例中，原料液经过所述雾化喷头22雾化喷出过程中，通过所述旋转驱动件215带动所述安装架216旋转，使得所述安装架216带动所述雾化喷头22旋转，使得所述伸缩管217与所述旋转套214绕所述安装罩213旋转，使得所述雾化喷头22绕所述连接管211与所述安装罩213旋转喷出雾化状态的原料液，所述安装架216带动所述雾化喷头22绕所述安装罩213旋转的同时，所述雾化喷头22沿所述调向板23边缘滑动，如此各所述雾化喷头22上侧不断与所述突出部231与凹陷部232之间交换接触，也即所述雾化喷头22上侧与突出部231接触时，所述雾化喷头22在所述安装架216的开口部内发生转动，此时所述雾化喷头22上侧拉长所述复位件233，所述雾化喷头22下端转动并靠向所述安装架216中间位置；所述安装架216带动所述雾化喷头22沿所述安装罩213旋转，此时所述雾化喷头22上侧与所述调向板23边缘处的接触由所述突出部231转换至所述凹陷部232，如此所述复位件233缩短复位，所述雾化喷头22在所述安装架216的开口部内发生反向转动，所述雾化喷头22下端转动并远离所述安装架216中间位置，如此使得所述雾化喷头22不断在所述突出部231与所述凹陷部232之间的接触位置切换，使得所述雾化喷头22绕所述安装架216的开口部晃动，如此使得所述雾化喷头22在雾化喷出原料液的过程中发生旋转与晃动，保证所述雾化喷头22将原料均匀的将原料液雾化喷向所述壳体1内部，方便对喷出后的雾化原料液进行及时、充分的干燥。

本发明提供的另一个实施例中，所述进料管11分为进料段111和转动段112，所述进料段111与所述转动段112之间通过转动的方式相连接，连接位置设置有动密封结构，所述雾化喷头22中至少有一个外侧设置有配重块221，具体的，所述雾化喷头22关于所述进料管11轴向方向被分成两部分，其中一部分中的所述雾化喷头22中至少有一个外侧设置有配重块221，也即部分雾化喷头22的重量大于另一部分的雾化喷头22，本实施例中，所述旋转驱动件215带动所述安装架216旋转，使得所述安装架216带动所述雾化喷头22绕所述安装罩213旋转，由于所述雾化喷头22中至少有一个外侧设置有配重块221，如此，当设置有所述配重块221的雾化喷头22不与所述进料管11轴向方向重合时，设置有所述配重块221的一侧在重力作用下带动所述转动段112绕所述进料段111微幅晃动，进料段111与所述转动段112之间可以设置限位结构以控制晃动范围，如一者上设置有凹槽，另一者上设置有凸起，凸起在凹槽内的活动范围即为转动段112的晃动范围，所述旋转驱动件215通过所述安装架216带动所述雾化喷头22绕所述安装罩213旋转时，使得所述雾化喷头22不断在配重块221的作用下带动所述转动段112绕所述进料段111晃动，从而使得所述雾化喷头22将原料液滴均匀喷洒在所述圆柱筒12内部，便于加热后的空气对原料液滴进行干燥处理。

本发明提供的另一个实施例中，所述喷料单元2还包括防堵组件24，所述防堵组件24用于清理所述雾化喷头22，具体的，所述雾化喷头22雾化喷出原料液时，由于原料液中可能含有颗粒物，为避免原料液中的颗粒物对所述雾化喷头22的喷口造成堵塞的情况，通过设有的所述防堵组件24对所述雾化喷头22的喷口进行清理，同时所述防堵组件24能够避免雾化干燥时的热风与所述雾化喷头22喷口处的雾化原料直接接触，避免所述雾化喷头22喷口处的原料液滴在所述雾化喷头22喷口处干燥粘结造成堵塞的同时，减少雾化后的原料液被干燥时的热风吹响所述排气管14的情况，便于雾化后的原料液下落干燥。

本发明提供的另一个实施例中，所述防堵组件24包括两个滑动杆241，两个所述滑动杆241并列设置在所述雾化喷头22外侧，所述滑动杆241与所述雾化喷头22之间设置有弹性件242如弹簧，两个所述滑动杆241下端共同设置有防堵板243，具体的，所述雾化喷头22外侧下端并列设置有两个安装块222，所述安装块222内部设置有阶梯孔，且所述安装块222下部的孔的直径大于所述安装块222上部的孔的直径，所述安装块222上部的孔通过弯管223与所述雾化喷头22的内部相连通，所述滑动杆241以滑动的方式设置在所述安装块222下部的孔内，所述弹性件242也设置在所述安装块222下部的孔内，且所述弹性件242套设在所述滑动杆241外侧，所述弹性件242两端分别连接滑动杆241的顶部凸出部和阶梯孔的内壁，所述防堵板243上均匀设置有多个圆孔，每一个圆孔内各设置有一个顶针244，所述顶针244与所述雾化喷头22的喷口位置一一对应，本实施例中，所述雾化喷头22雾化喷出原料液时，原料液经过所述进料管11流至所述连接管211，经过所述旋转套214与所述伸缩管217输送至所述雾化喷头22内，此时，原料液由所述雾化喷头22底部向所述雾化喷头22顶部组件充满所述雾化喷头22，当所述原料液在所述雾化喷头22内的液面位置高于所述弯管223与所述雾化喷头22相连通的位置时，原料液从所述弯管223流至所述安装块222内的阶梯孔内，随着所述雾化喷头22内原料液累积，其内的压强也逐渐增大，此时，所述弯管223内也逐渐充满原料液，所述弯管223内的压强也逐渐增大，所述弯管223内的压强增大时，使得所述弯管223与所述安装块222上部的孔内产生压力逐渐增大，且所述安装块222下部的孔的直径大于所述安装块222上部的孔的直径方便原料液挤压所述滑动杆241，使得所述滑动杆241方便沿所述安装块222滑动，当所述安装块222上部的孔内产生的压力超过所述弹性件242的弹力后，所述安装块222上部的孔内的原料液挤压所述滑动杆241，使得所述滑动杆241挤压所述弹性件242并沿所述安装块222下部的孔向下滑动，如此所述滑动杆241带动所述防堵板243下降，使得所述防堵板243上的所述顶针244远离所述雾化喷头22的喷口，从而使得原料液能够顺畅的从所述雾化喷头22的喷口雾化喷出，此时顶针244与喷口之间形成环状的原料液通过通道，更加便于形成局部的雾状的喷出物，如此在生产过程中依靠顶针244脱离喷口形成雾状喷出物，雾状喷出物脱离所述雾化喷头22后穿过所述防堵板243上设有的多个圆孔进入所述圆柱筒12内，而生产结束时，所述雾化喷头22内的原料液的压强减小，此时所述弯管223与所述安装块222上部的孔内部产生的压力不足以克服所述弹性件242的弹力，所述滑动杆241带动所述封堵板上升，所述封堵板上的所述顶针244上升插入所述雾化喷头22的喷口内，如此，所述顶针244对所述雾化喷头22的喷口起封堵密封的作用，同时防止最后的部分药液形成大水滴或者水流的形式滴落形成不合格产品，同时所述顶针244能够对所述雾化喷头22的喷口进行清洁，避免原料液中的颗粒物发生将所述雾化喷头22的喷口堵塞的情况。

本发明提供的另一个实施例还提供一种智能药物制备装置，包括壳体1，所述壳体1内形成加热腔10，所述加热腔10的顶部设置有排气管14，所述加热腔10的底部设置有干燥单元4，所述加热腔10的顶部设置有上述的喷射机构，具体的，所述壳体1包括上部中空圆柱形的圆柱筒12与设置在圆柱筒12下端的倒置圆锥体13，其内部形成相对封闭的空间，所述圆柱筒12上端设置有排气管14，所述排气管14与布袋除尘器（图中未示出）相连，所述圆锥体13下端设置有出料口15所述干燥单元4能够喷出经过加热的空气以对雾化后的原料液进行干燥，具体的，所述干燥单元4设置在所述圆锥体13内部，所述干燥单元4能够从其的顶端喷出经过加热后的空气，经过所述雾化喷头22雾化后的原料液在重力的作用下从所述圆柱筒12向所述圆锥体13下落，在此期间，雾化后的原料液滴会发生相互结合形成较大液滴的情况，如此，经过加热的空气由下向上（也即加热后的空气从所述圆锥体13流向所述圆柱筒12）喷出，使得经过加热后的空气减缓雾化后的液滴的下落速度，从而延长雾化后的液滴从所述圆柱筒12落向所述圆锥体13的时间，进而延长加热后的空气与雾化后的液滴的接触时间，确保加热后的空气对雾化后的液滴进行充分干燥，使得原料液雾化后发生干燥的更为均匀。

本发明提供的另一个实施例中，所述干燥单元4包括锥筒41，所述锥筒41内壁设置有第一气管42，所述壳体1下侧并列设置有两个喷气头组43，两个喷气头组43之间设置有第二气管44，靠近所述第一气管42的所述喷气头组43与所述第一气管42之间设置有第三气管45，具体的，所述锥筒41下端沿其周向均匀设置有多个落料槽411，所述锥筒41上端设置有出气空间412，所述锥筒41上端设置有出气孔413，所述出气空间412通过所述出气孔413与所述圆锥体13的内部相连通，所述第一气管42的一端沿所述锥筒41内壁以螺旋的方式设置，且所述第一气管42的一端的末尾设置在所述出气空间412内，所述第一气管42的另一端穿过所述圆锥体13与热风机（热风机图中未示出）相连，两个所述喷气头组43之间通过所述第二气管44相连通，所述喷气头组43与所述第一气管42之间通过所述第三气管45相连通，本实施例中，经过所述雾化喷头22雾化喷出后的液滴从所述圆柱筒12落向所述圆锥体13时，通过热风机将热风泵入所述第一气管42内，热风经过第一气管42输送至所述出气空间412内，并通过出气孔413将出气空间412内的热风喷向所述壳体1内，使得热风从所述圆锥体13喷向所述圆柱筒12，从而使得热风对雾化后的液滴进行干燥处理，与此同时，热风经过第一气管42进入所述第三气管45，使得第三气管45将热风输送至位于下侧的喷气头组43内，同时，通过所述第二气管44将热风输送至位于上侧的喷气头组43内，从而使得设置在所述圆柱筒12下侧的两个喷气头组43将热气从所述圆柱筒12下侧往所述圆柱筒12上侧喷出，方便对雾化液滴干燥的同时，延长雾化液滴的下落速度，从而延长热风对雾化液滴的干燥时间，确保热风对雾化后的液滴进行充分干燥，避免出现干燥后的药体粉末中掺杂少量未充分干燥的药体粉末的情况。

本发明提供的另一个实施例中，所述喷气头组43包括多个喷气头431，各所述喷气头431均通过球铰以转动的方式设置在所述壳体1内，各所述喷气头431之间设置有连接气管432，具体的，所述喷气头431中部设置有球铰，所述喷气头431通过球铰以转动的方式设置在所述圆柱筒12下侧，所述喷气头431沿所述圆柱筒12周向均匀布置，所述连接气管432成环形，各所述喷气头431均与环形的所述连接气管432相连通，本实施例中，所述雾化喷头22雾化喷出后的液滴从所述圆柱筒12落向所述圆锥体13时，热风机将热风泵入所述第一气管42内，热风经过第一气管42与第三气管45将热风输送至位于下侧的连接气管432，且通过第二气管44将热风输送至位于上侧的连接气管432，使得所述连接气管432将热风均分至所述喷气头431，从而使得所述喷气头431将热风喷出至所述圆柱筒12内，以便述喷气头431将热风对雾化后的液滴进行干燥的同时减缓其下落的时间，且通过拨动所述连接气管432，使得所述连接气管432通过球铰同时调节所述喷气头431在所述圆柱筒12上的倾斜角度，从而调节所述喷气头431的喷出方向，进而调节所述雾化液滴的下落速度与所述喷气头431喷出热风的干燥范围，确保热风对雾化后的液滴进行充分干燥处理。

本发明提供的另一个实施例中，所述干燥单元4还包括调节组件46，所述调节组件46包括多个直线驱动件461如气缸，各所述直线驱动件461的输出端设置有连接件462，所述连接件462套设在所述连接气管432外侧，竖直位置上的两个所述连接件462之间设置有连接杆463，具体的，所述雾化喷头22雾化喷出后的液滴从所述圆柱筒12落向所述圆锥体13过程中，所述调节组件46带动所述喷气头组43具有两个工作方式：第一工作方式，所述直线驱动件461带动位于上侧的所述连接件462下降，使得所述连接件462带动位于上侧的所述连接气管432沿所述圆柱筒12下降，且通过所述连接杆463带动位于下侧的所述连接气管432沿所述圆柱筒12同步下降，使得两个所述连接气管432在沿所述圆柱筒12下降过程中通过球铰同步调节所述喷气头431在所述圆柱筒12内发生摆动，从而调节所述喷气头431喷气方向更加朝上，此时所述喷气头431的喷气方向更加贴近所述圆柱筒12内壁，方便喷气头431喷出的热气对所述圆柱筒12内壁处的原料液滴进行干燥，如此配合所述出气空间412从出气孔413喷出的热气对所述圆柱筒12中部的原料液滴进行干燥，保证热气均匀、充分的对原料液滴进行干燥，与此同时，所述喷气头431朝上喷出的热气能够减缓原料液滴的下落速度，延长喷气头431喷出的热气与原料液滴的接触时间，保证对原料液滴进行充分干燥；第二工作方式，所述直线驱动件461带动位于上侧的所述连接件462上升，使得所述连接件462带动位于上侧的所述连接气管432沿所述圆柱筒12上升，且通过所述连接杆463带动位于下侧的所述连接气管432沿所述圆柱筒12同步上升，从而使得两个所述连接气管432在沿所述圆柱筒12上升过程中通过球铰同步带动所述喷气头431在所述圆柱筒12内发生摆动，从而调节所述喷气头431喷气方向更加朝向中部，如此配合所述出气空间412从出气孔413喷出的热气对所述圆柱筒12中部的原料液滴进行干燥，使得所述喷气头431喷气方向的位置热量更高，从而加快原料液滴的干燥速度；进一步的，每一个所述连接杆463分为两段，两段所述连接杆463相互靠近的一端均设置有螺纹，且两段所述连接杆463上的螺纹为相反螺纹，两段所述连接杆463相互靠近的一端通过螺纹共同设置有调节套464，本实施例中，通过手动或自动的旋转调节套464，使得所述调节套464带动两段所述连接杆463相互靠近或相互远离，从而使得所述直线驱动件461通过所述连接件462带动所述连接气管432升降时，所述连接件462与两段所述连接杆463不能同步调节所述喷气头431的朝向，也即一组所述喷气头431的喷气方向更加朝向所述圆柱筒12内壁，另一组所述喷气头431的喷气方向更加朝向所述圆柱筒12中部，使得所述喷气头431喷出的热气在减缓原料液滴下落速度以延长热气与原料液滴接触（干燥）时间的同时，提高所述喷气头431喷气方向的位置热量以加快原料液滴的干燥速度。

本发明提供的另一个实施例一种智能药物制备装置，该智能药物制备装置还包括清洁单元3，所述清洁单元3通过清洁板31的滑动与转动以对壳体1内部上侧粘结药液进行清洁回收，具体的，所述清洁板31设置在所述壳体1内部上侧，当原料液雾化喷出后，用于对其干燥的热风从所述壳体1下部往所述壳体1的上部吹时，会带动轻而小的颗粒上升并干燥，大部分不符合要求的小颗粒会通过排气管14排向布袋除尘器，但是小部分会长期累积黏附在壳体1内部上侧，原料液中轻而小的颗粒上升部分并粘结在所述壳体1内部上侧，由于所述壳体1一般做成一体式的密闭空间，使得粘结在所述壳体1内部上侧的颗粒难以清理和回收，本实施例中，原料液中轻而小的颗粒上升、干燥时，通过所述清洁板31将原料液中轻而小的颗粒进行阻挡，使得大部分上升、干燥的轻而小的颗粒粘结在所述清洁板31表面，且通过所述清洁板31自身的晃动使得粘结在其上的轻而小的颗粒从所述清洁板31上落下，以便清洁板31对所述壳体1内部上侧的颗粒进行清理和回收。

本发明提供的另一个实施例中，所述清洁单元3包括导向杆32，所述导向杆32下端设置有缓冲件33，具体的，所述导向杆32侧面并列设置有两个限位条323，所述壳体1上侧中间位置滑动设置有导向杆32，所述限位条323也滑动设置在所述壳体1上端，限位条323用于避免所述导向杆32发生转动的情况，所述导向杆32中部设置有两个限位块321，所述限位块321将所述导向杆32限位在所述圆柱筒12上端，用于限定所述导向杆32在所述圆柱筒12上的行程，所述清洁板31以滑动的方式设置在所述导向杆32下端，所述清洁板31的下端面与所述导向杆32之间设置有缓冲件33，且所述缓冲件33套设在所述导向杆32的下端，所述清洁板31上均匀设置有多个通孔311，本实施例中，原料液雾化喷出后，通过加热的空气从所述圆锥体13往所述圆柱筒12吹，此时加热的空气会对雾化后的原料液进行干燥，使其形成药体颗粒或药体粉末下落，同时加热的空气从所述圆锥体13往所述圆柱筒12吹时，如此雾化后的原料液中形成的不合格颗粒会持续上升触碰到所述清洁板31，此时加热的空气也会对上升时的轻而小的液滴进行干燥，使得部分轻而小的液滴干燥成颗粒粘结在所述清洁板31下端面，同时少部分轻而小的液滴会穿过所述清洁板31上的所述通孔311与所述圆柱筒12上端内壁相接触，穿过所述通孔311的这部分颗粒少部分粘结在所述圆柱筒12上端内壁，大部分的不合格颗粒后会从所述排气管14输送至布袋除尘器中进行收集回收；加热的空气带动轻而小的液滴上升的同时，加热的空气流速增大后还能够带动所述清洁板31与所述导向杆32沿所述圆柱筒12上升，使得所述限位块321撞击在所述圆柱筒12的上侧内壁，从而使得所述清洁板31发生振动，以便所述清洁板31上累积粘结的合格干燥颗粒与所述圆柱筒12上端内侧上累积的合格干燥颗粒穿过所述通孔311落向所述圆锥体13。

进一步，所述清洁板31上设置有条形板312，所述导向杆32下端并列设置有两个螺旋槽322，所述清洁板31中部设置有滑孔，滑孔内并列设置有两个导向块313，每个螺旋槽322内各滑动设置有一个导向块313，如此加热的空气流速过大时，流速大的空气带动所述清洁板31与所述导向杆32沿所述圆柱筒12上升，此时位于下侧的限位块321刚好贴合在所述圆柱筒12的上侧内壁，空气带动所述清洁板31继续上升拉动所述缓冲件33，使得所述导向块313沿所述螺旋槽322滑动，如此使得所述条形板312紧贴在所述圆柱筒12上端内壁，从而使得所述清洁板31沿所述导向杆32旋转，使得所述清洁板31带动所述条形板312旋转，从而使得所述条形板312对所述圆柱筒12上端内壁上累积粘接的颗粒进行旋转刮除，同时所述清洁板31上粘接的也会由于振动脱离，以便合格的颗粒会穿过所述通孔311落向所述圆锥体13，不合格的颗粒会通过排气管14排向布袋除尘器，使得原先不合格的一部分颗粒在所述清洁板31与所述圆柱筒12上端内壁上粘结累积，从而使得原先不合格的一部分颗粒变成合格的颗粒，提高药体颗粒的成品率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种喷射机构，包括进料管以及多个雾化喷头，其特征在于，还包括：

喷料单元，包括旋转组件，旋转组件连接在所述进料管的末端，所述旋转组件能够相对所述进料管旋转，各所述雾化喷头设置于所述旋转组件的周向边缘；

所述旋转组件包括连接管，所述连接管内设置有连接架，所述连接架下端设置有安装罩，所述连接架与所述安装罩之间设置有旋转套，所述安装罩内设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端设置有安装架，所述安装架沿其周向均匀布置有多个雾化喷头，所述雾化喷头与所述旋转套之间设置有伸缩管；

所述喷料单元还包括调向板，多个所述雾化喷头沿所述调向板边缘滑动以调节所述雾化喷头的喷出方向，所述调向板设置在所述安装罩外侧下端，所述调向板的边缘包括依次间隔布置的多个突出部和凹陷部，类似于圆形的边缘设置有多个内凹槽形成凹陷部，所述突出部远离所述安装罩的中间位置，所述凹陷部靠近所述安装罩的中间位置，且所述突出部与所述凹陷部在所述调向板边缘处间隔布置，所述突出部与所述凹陷部处均设置有倒圆，所述雾化喷头上侧与开口部之间设置有复位件，原料液经过所述雾化喷头雾化喷出过程中，通过所述旋转驱动件带动所述安装架旋转，使得所述安装架带动所述雾化喷头旋转，使得所述伸缩管与所述旋转套绕所述安装罩旋转，使得所述雾化喷头绕所述连接管与所述安装罩旋转喷出雾化状态的原料液，所述安装架带动所述雾化喷头绕所述安装罩旋转的同时，所述雾化喷头沿所述调向板边缘滑动，如此各所述雾化喷头上侧不断与所述突出部与凹陷部之间交换接触，也即所述雾化喷头上侧与突出部接触时，所述雾化喷头在所述安装架的开口部内发生转动，此时所述雾化喷头上侧拉长所述复位件，所述雾化喷头下端转动并靠向所述安装架中间位置；所述安装架带动所述雾化喷头沿所述安装罩旋转，此时所述雾化喷头上侧与所述调向板边缘处的接触由所述突出部转换至所述凹陷部，如此所述复位件缩短复位，所述雾化喷头在所述安装架的开口部内发生反向转动，所述雾化喷头下端转动并远离所述安装架中间位置，如此使得所述雾化喷头不断在所述突出部与所述凹陷部之间的接触位置切换，使得所述雾化喷头绕所述安装架的开口部晃动，如此使得所述雾化喷头在雾化喷出原料液的过程中发生旋转与晃动。

2.根据权利要求1所述的一种喷射机构，其特征在于，所述进料管分为进料段和转动段，所述进料段与所述转动段之间通过转动的方式相连接，所述雾化喷头中至少有一个外侧设置有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种喷射机构，其特征在于，所述喷料单元还包括防堵组件，所述防堵组件用于清理所述雾化喷头。

4.根据权利要求3所述的一种喷射机构，其特征在于，所述防堵组件包括两个滑动杆，两个所述滑动杆并列设置在所述雾化喷头外侧，所述滑动杆与所述雾化喷头之间设置有弹性件，两个所述滑动杆下端共同设置有防堵板。

5.一种智能药物制备装置，包括壳体，所述壳体内形成加热腔，所述加热腔的顶部设置有排气管，所述加热腔的底部设置有干燥单元，其特征在于，所述加热腔的顶部设置有权利要求1-4任一项所述的喷射机构。

6.根据权利要求5所述的一种智能药物制备装置，其特征在于，所述干燥单元包括锥筒，所述锥筒内壁设置有第一气管，所述壳体下侧并列设置有两个喷气头组，两个喷气头组之间设置有第二气管，靠近所述第一气管的所述喷气头组与所述第一气管之间设置有第三气管，两个所述喷气头组之间还设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述喷气头组的喷气朝向。

7.根据权利要求6所述的一种智能药物制备装置，其特征在于，所述喷气头组包括多个喷气头，各所述喷气头均通过球铰以转动的方式设置在所述壳体内，各所述喷气头之间设置有连接气管。

8.根据权利要求7所述的一种智能药物制备装置，其特征在于，所述干燥单元还包括调节组件，所述调节组件包括多个直线驱动件，各所述直线驱动件的输出端设置有连接件，所述连接件套设在所述连接气管外侧，竖直位置上的两个所述连接件之间设置有连接杆。