CN116460706A - 一种四面砂光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及木工器械技术领域，公开了一种四面砂光机，其特征在于，它包括机架及其上设置的输送装置、定位导向机构、左侧面砂光机构、右侧面砂光机构、上琴键砂光机构、上平抛机构、下琴键砂光机构、下平抛机构和倒角砂光机构，左侧面砂光机构包括设置在输送装置一侧的左三角砂带砂光装置、左海绵轮砂带砂光装置，右侧面砂光机构包括设置在输送装置另一侧的右三角砂带砂光装置、右海绵轮砂带砂光装置；上琴键砂光机构包括琴键砂升降机构一、箱体一、琴键压板组件一、环形砂带组件一；上平抛机构包括上平抛电机座、上传动横向推座、上平抛组装，上传动横向推座连接于上平抛电机座与上平抛组装之间。本发明生产效率高，稳定性好，加工质量好。

Description

一种四面砂光机
技术领域
本发明涉木工器械技术领域，更具体的是涉及一种砂光设备。
背景技术
砂光和打磨是同意词，都是指对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件，通过砂布、砂轮、砂纸、百洁布、不织布抛光轮等物理去除的方式，使之更加的光滑平整、厚度均匀一致，工艺使之达标的一种方法、运用于各种贴面工艺生产、标准结构件制作、玩具工艺品行业、装修和家具行业、地板墙板建材行业等等。砂光机，顾名思义，就是完成砂光工作时用到的机械设备。现有的大部分砂光机通常只能同时一面或两面砂光，少数进行三面砂光。如本发明人在中国专利申请号为201920569187.5，公开了一种三面砂光机，包括机架主体，具有传送带和驱动装置的输送机构，在传送带两侧设置的两侧面砂光机构，在传送带上方沿送料方向设置的上面砂光机构和与驱动装置、两侧面砂光机构、上面砂光机构电连接的电箱，在所述传送带上方沿送料方向设置的压紧机构，所述压紧机构具有垂直于送料方向上下运动的升降组件。通过设置两侧面砂光机构和上面砂光机构，同时对产品进行三面砂光，提高生产效率。但缺点是一般的夹具板材是有多个面的，而且还会有倒角，所以目前的三面砂光机是不足以满足生产的需求，因此，为了提高生产效率，在加工设备方面，其结构和性能都有待进一步的改进。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种操作简单方便，生产效率高，加工高质量好的四面砂光机。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种四面砂光机，其特征在于，它包括机架及其上设置的输送装置、定位导向机构、左侧面砂光机构、右侧面砂光机构、上琴键砂光机构、上平抛机构、下琴键砂光机构、下平抛机构和倒角砂光机构。
定位导向机构包括设置在输送装置上侧的压料梁、设置在输送装置外侧的侧向靠轮组件，压料梁上沿输送方向依次设置有多根压料辊轴。
左侧面砂光机构包括设置在输送装置一侧的左三角砂带砂光装置、左海绵轮砂带砂光装置，右侧面砂光机构包括设置在输送装置另一侧的右三角砂带砂光装置、右海绵轮砂带砂光装置。
倒角砂光机构包括沿输送方向依次设置的第一倾斜砂光组件和第二倾斜砂光组件；第一倾斜砂光组件包括倒角调节支架一、砂光电机一、砂带轮一，砂光电机一连接带动砂带轮一，砂光电机一安装在倒角调节支架一上；第二倾斜砂光组件包括倒角调节支架二、砂光电机二、砂带轮二，砂光电机二连接带动砂带轮二，砂光电机二安装在倒角调节支架二上；砂光电机一和砂光电机二分别呈上倾斜设置和下倾斜设置，分别驱动砂带轮一和砂带轮二对产品的上下边角进行倒角处理。
上琴键砂光机构包括琴键砂升降机构一、箱体一、琴键压板组件一、环形砂带组件一，琴键压板组件一和环形砂带组件一分别设置在箱体一内，琴键压板组件一活动顶压于环形砂带组件一上；琴键砂升降机构一立向设置，与箱体一连接，驱动箱体一升降；下琴键砂光机构设置在上琴键砂光机构下方，其结构与上琴键砂光机构一致。
上平抛机构包括上平抛电机座、上传动横向推座、上平抛组装，上传动横向推座连接于上平抛电机座与上平抛组装之间；下平抛机构设置在上平抛机构下方，其结构与上平抛机构一致。
作为上述方案的进一步说明，所述箱体一内设置有压板座一，琴键压板组件一悬置于压板座一上，琴键压板组件一包括至少两组立向设置的压板气缸一和与压板气缸一连接的琴键压板一，通过压板气缸一驱动琴键压板一顶压环形砂带组件一，使其紧贴板材上表面并进行砂光打磨。
进一步地，压板座一上设置有向外延伸的感应座一，感应座一上设置有若干个接触开关一和与接触开关一对应的杠杆压板组件一，感应座一的两侧分别设置有轴座一，两侧轴座一之间连接有定位轴杆一，杠杆压板组件一以定位轴杆一为支点，与接触开关一活动顶压配合。
进一步地，杠杆压板组件一包括L型杠杆框架一、设置在L型杠杆框架一一端的杠杆压板一以及设置在L型杠杆框架一另一端的感应轮一。
进一步地，感应座一的下方设置有两个压轮座一，两个压轮座一之间连接有压轮轴一，压轮轴一上套设有压轮一，压轮座一内设置有与压轮轴一对应的定位轴孔一，定位轴孔一内安装有弹簧一，压轮轴一的端部设置有凸杆一，弹簧一的一端套设在凸杆一上。
进一步地，琴键砂升降机构一包括连接于箱体一下方的多根琴键砂升降柱一，琴键砂升降柱一连接有琴键砂链轮传动组件一，琴键砂链轮传动组件一连接有琴键砂升降电机装置一。
进一步地，上平抛组装包括上平抛电机、上平抛砂轮和罩设在上平抛电机以及上平抛砂轮外的上平抛吸尘罩，上平抛吸尘罩连接有上平抛吸尘斗；上平抛吸尘罩内设置有压轮组件，用以对送入的板材进行顶压定位。
进一步地，在倒角砂光机构的砂带轮一外罩设有吸尘斗一，吸尘斗一为弧形罩体一，在弧形罩体一上设置有排尘管一，排尘管一外接有抽风装置，将砂光过程产生的粉尘抽吸到相应的容器内；在砂带轮二外罩设有吸尘斗二，吸尘斗二的结构与吸尘斗一一致。
进一步地，在输送装置的输入端设置有进料输送带总成，进料输送带总成包括前输送装置支撑座、前输送皮带，前输送皮带设置在前输送装置支撑座上，前输送皮带的两侧分别设置有放料架支座和放料框架，放料框架固定在放料架支座上，放料框架可相对放料架支座水平移动调节。
进一步地，机架包括机座和活动设置在机座上的移动座，移动座与机座之间连接有水平滑动机构，水平滑动机构包括至少两条水平设置的导轨和与导轨相配的滑块连接板，两条导轨之间相互平行设置，移动座固定在两组滑块连接板上，可沿着导轨左右移动调节；为了实现自动化控制，在机座上设置有水平电机驱动装置，水平电机驱动装置包括水平驱动电机、变速箱和螺杆，在移动座的底部设置有螺杆套，螺杆与导轨平行设置，通过水平驱动电机和变速箱带动螺杆转动，从而驱动移动座水平移动。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。
1、本发明采用左侧面砂光机构、右侧面砂光机构、上琴键砂光机构、上平抛机构、下琴键砂光机构、下平抛机构分别对送入输送装置的板材进行两侧和上下面砂光处理，并且，针对板材存在倒角的问题，专门设计了倒角砂光机构对板材的两侧面边角进行上下砂光，去毛刺，将以往只能通过人工砂光倒角的工位整合到自动化的生产设备中，整机自动化程度高，生产效率高，大幅度的降低人工成本和工人的劳动强度，而且性能稳定，大幅度的提高产品的加工质量。
2、本发明在琴键砂光机构的输入端设置主要由接触开关、杠杆压板组件和压轮构成的传感装置，目的是可以实现检测板材的进入和送出，并且通过相应的延伸控制，可以实现仅对板件上下面砂光，而不会对板件的两端边角砂光，有效的避免砂光过程中，损坏板件的两端边角，保障产品的加工质量。
附图说明
图1为本发明的四面砂光机的侧面砂光结构立体图。
图2为图1中的A的局部放大图。
图3为本发明的四面砂光机的侧面砂光机构安装结构立体图。
图4为图3中的B的局部放大图。
图5为左海绵轮砂带砂光装置的安装结构示意图。
图6为本发明的四面砂光机的侧面砂光结构俯视图。
图7为本发明的进料输送带总成结构示意图。
图8为本发明的四面砂光机的上下表面砂光机构安装结构示意图。
图9为图8中的C的局部放大图。
图10为本发明的上下表面砂光机构立体结构示意图。
图11为本发明的上下表面砂光机构侧向立体结构示意图。
附图标记说明：1、机架 2、输送装置 3、定位导向机构 3-1、压料梁 3-11、压料辊轴 3-2、侧向靠轮组件 3-21、靠轮支撑座 3-22、 靠轮 4、左侧面砂光机构 4-1、左三角砂带砂光装置 4-11、砂带导轮 4-12、砂带一 4-13、电机驱动装置 4-14、砂带护罩 4-2、左海绵轮砂带砂光装置 4-21、调整导向组件 4-22、调整滑板 4-23、托板 4-24、海绵轮 4-25、带轮 4-26、砂带二 4-27、单吸尘斗 4-28、调整气缸 5、右侧面砂光机构 5-1、右三角砂带砂光装置 5-2、右海绵轮砂带砂光装置 6、上琴键砂光机构 6-1、琴键砂升降机构一 6-101、琴键砂升降柱一 6-102、琴键砂升降电机装置一 6-2、箱体一 6-3、琴键压板组件一6-31、压板气缸一 6-4、环形砂带组件一 6-5、压板座一 6-6、感应座一 6-7、 接触开关一6-8、杠杆压板组件一 6-81、L型杠杆框架一 6-82、杠杆压板一 6-83、感应轮一 6-9、轴座一 6-10、定位轴杆一 6-11、压轮座一 6-12、压轮轴一 6-13、弹簧一 7、上平抛机构 7-1、上平抛电机座 7-2、上传动横向推座 7-3、上平抛组装 7-31、上平抛电机 7-32、上平抛砂轮 7-33、上平抛吸尘罩 7-34、上平抛吸尘斗 8、下琴键砂光机构 9、下平抛机构 10、倒角砂光机构 10-1、第一倾斜砂光组件 10-11、倒角调节支架一 10-111、倒角立杆一 10-112、倒角横杆一 10-113、纵横锁紧装置一 10-114、升降手摇柄一 10-115、连接端头一 10-116、立杆机座一 10-117、螺杆一 10-118、电机座板一 10-12、砂光电机一 10-13、砂带轮一 10-2、第二倾斜砂光组件 10-21、倒角调节支架二 10-22、砂光电机二 10-23、砂带轮二11、进料输送带总成 11-1、前输送装置支撑座 11-2、前输送皮带 11-3、放料架支座 11-4、放料框架 11-41、侧板框 11-42、三角板 11-43、定位底板 11-431、水平槽孔 12、输送带。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图11所示，本发明是一种四面砂光机，它包括机架1及其上设置的输送装置2、定位导向机构3、左侧面砂光机构4、右侧面砂光机构5、上琴键砂光机构6、上平抛机构7、下琴键砂光机构8、下平抛机构9和倒角砂光机构10。左侧面砂光机构4、右侧面砂光机构5、上琴键砂光机构6、上平抛机构7、下琴键砂光机构8、下平抛机构9和倒角砂光机构10都是沿着输送装置2的输送方向设置的，输送装置2可以采用输送辊方式或者是输送带方式，又或者是采用输送辊与输送带结合的输送方式，但由于这都是常规的输送技术手段，在此不作赘述。本实施例中，在输送装置2的输入端设置有进料输送带总成11，进料输送带总成11包括前输送装置支撑座11-1、前输送皮带11-2，前输送皮带11-2设置在前输送装置支撑座11-1上，前输送皮带11-2的两侧分别设置有放料架支座11-3和放料框架11-4，放料框架11-4固定在放料架支座11-3上，放料框架11-4可相对放料架支座11-3水平移动调节，可以通过调节两侧放料框架11-4之间的距离以适应不同宽度的板材上料。放料框架11-4包括侧板框11-41和与侧板框垂直的三角板11-42，在三角板11-42的底部设置有定位底板11-43，定位底板11-43上设置有水平槽孔11-431，放料架支座11-3上设置有紧固件穿设在水平槽孔11-431上，通过调节紧固件与水平槽孔11-431的相对位置，即可实现放料框架11-4的水平位置调节，这种设计可以适合各种宽度的板材加工，特别是一些宽度较小的板条，也可适用。
定位导向机构3包括设置在输送装置2上侧的压料梁3-1、设置在输送装置2外侧的侧向靠轮组件3-2，压料梁3-1上沿输送方向依次设置有多根压料辊轴3-11，压料辊轴3-11之间有间隔距离，通过多个压料辊轴3-11可对输送装置2送入的产品进行定位。侧向靠轮组件3-2包括靠轮支撑座3-21和沿输送方向依次设置的多个靠轮3-22，对输送的产品进行侧向定位。靠轮支撑座3-21为倒置的L型板，多个靠轮3-22依次固定在靠轮支撑座3-21的顶部，靠轮支撑座3-21的立向部位固定在输送装置2的侧部，使得板材能够流畅的往前输送，避免在输送过程中挤压损坏板材。
左侧面砂光机构4与右侧面砂光机构5在结构上是一致的，分别设置在输送装置2的两侧，分别对输送装置2上的板材的两侧面进行砂光处理。具体地，左侧面砂光机构4包括设置在输送装置2一侧的左三角砂带砂光装置4-1、左海绵轮砂带砂光装置4-2，右侧面砂光机构5包括设置在输送装置2另一侧的右三角砂带砂光装置5-1、右海绵轮砂带砂光装置5-2。以左侧面砂光机构4为例，其左三角砂带砂光装置4-1包括呈三角分布的三个砂带导轮4-11和套设于砂带导轮外的砂带一4-12，其中一个砂带导轮4-11作为主动轮，连接有电机驱动装置4-13，通过电机驱动装置4-13带动砂带一4-12转动，对板材的左侧面进行砂光处理。在砂带导轮4-11以及砂带一4-12外设置有砂带护罩4-14，防止砂光过程产生的粉尘木屑飞溅。左海绵轮砂带砂光装置4-2包括调整导向组件4-21、调整滑板4-22、托板4-23及其上设置的海绵轮4-24、带轮4-25、砂带二4-26，调整导向组件4-21垂直固定在机架1的侧部，调整滑板4-22设置有与调整导向组件4-21对应的孔位，使得调整滑板4-22能够沿着调整导向组件4-21水平滑动，海绵轮4-24的驱动电机固定在调整滑板4-22上，托板4-23固定在海绵轮的驱动电机的上部，海绵轮的驱动电机的电机轴穿过托板4-23连接带动海绵轮4-24，砂带二4-26套设在海绵轮4-24和带轮4-25外，在海绵轮4-24和带轮4-25外侧设置有单吸尘斗4-27，可通过外接抽风设备进行吸尘处理。在机架1的侧部设置有侧向支撑板，侧向支撑板上水平固定有调整气缸4-28，调整气缸4-28连接带动调整滑板4-22，通过调整气缸4-28驱动调整滑板4-22沿着调整导向组件4-21滑动，可改变左海绵轮砂带砂光装置4-2的水平位置，以适应不同宽度板材的砂光需求。
倒角砂光机构10包括沿输送方向依次设置的第一倾斜砂光组件10-1和第二倾斜砂光组件10-2；第一倾斜砂光组件10-1包括倒角调节支架一10-11、砂光电机一10-12、砂带轮一10-13，砂光电机一10-12连接带动砂带轮一10-13，砂光电机一安装在倒角调节支架一10-11上；第二倾斜砂光组件10-2包括倒角调节支架二10-21、砂光电机二10-22、砂带轮二10-23，砂光电机二10-22连接带动砂带轮二10-23，砂光电机二10-22安装在倒角调节支架二10-21上；砂光电机一10-12和砂光电机二10-22分别呈上倾斜设置和下倾斜设置，分别驱动砂带轮一10-13和砂带轮二10-23对板材的上下边角进行倒角处理。倒角调节支架一10-11包括倒角立杆一10-111、倒角横杆一10-112、纵横锁紧装置一10-113、升降手摇柄一10-114、连接端头一10-115，在机座上焊接有立杆机座一10-116，倒角立杆一10-111立向插接在立杆机座一10-116上。纵横锁紧装置一10-113设置有分别与倒角立杆一10-111、倒角横杆一10-112对应的杆套一，升降手摇柄一10-114设置在倒角立杆一10-111的顶部，升降手摇柄一10-114连接有螺杆一10-117，螺杆一10-117与杆套一连接，通过转动升降手摇柄一10-114带动纵横锁紧装置一10-113升降，从而改变砂光电机一的上下位置；在连接端头一10-115上连接有电机座板一10-118，砂光电机一10-12固定在电机座板一10-118上。本实施例中，电机座板一10-118的背部垂直固定有轴一，轴一连接于连接端头一10-115上，通过转动电机座板一10-118能够改变砂光电机一10-12的倾斜角度，适应倒角的需求。倒角调节支架二10-21其结构与倒角调节支架一10-11一致，在此不作赘述。
板材经过左侧面砂光机构4、右侧面砂光机构5的侧向砂光工序以及倒角砂光机构10的倒角砂光工序后，完成对板材侧面的加工；再进入下一工位进行板材的上、下表面进行砂光。即，通过上琴键砂光机构6、上平抛机构7、下琴键砂光机构8、下平抛机构9对板材的上、下表面进行砂光处理。
上琴键砂光机构6包括琴键砂升降机构一6-1、箱体一6-2、琴键压板组件一6-3、环形砂带组件一6-4，琴键压板组件一6-3和环形砂带组件一6-4分别设置在箱体一6-2内，琴键压板组件一6-3活动顶压于环形砂带组件一6-4上；琴键砂升降机构一6-1立向设置，与箱体一6-2连接，驱动箱体一6-2升降；下琴键砂光机构8设置在上琴键砂光机构6下方，其结构与上琴键砂光机构一致，所以在此仅对上琴键砂光机构结构进行描述，而下琴键砂光机构的具体结构在此不作赘述。其中，在箱体一6-2的下方设置有输送带12，箱体一6-2是横向设置在输送带12上方。在箱体一6-2的下部设置有容输送带12穿过的开口，通过环形砂带组件一6-4对输送带12送入的板材的上表面进行砂光处理。
所述箱体一6-2内设置有压板座一6-5，琴键压板组件一6-3悬置于压板座一6-5上，琴键压板组件一6-3包括三组并排设置的压板气缸一6-31和与压板气缸一6-31连接的琴键压板一，压板气缸一6-31是立向设置的，通过压板气缸一6-31驱动琴键压板一顶压环形砂带组件一6-4，使其紧贴板材上表面并进行砂光打磨。
值得注意的是，若板材在进入输送带之前，琴键压板组件一6-3已经开始运行，那么，板材的前后两端边角都会经过琴键砂光处理，有可能会造成其磨损，甚至损坏，影响板材的加工质量。所以，在板材进入或送出琴键砂光工位时，都需要经过严格的控制。而本实施例中，是通过主控制器统一控制的，主控制器配置有延时模块，主控制器可以采用单片机P89C51RD2，由于技术较为成熟，所以在此不作赘述。在板材进入琴键砂光工位时获取进入信息，并传送给主控制器，经过延时模块对琴键砂光机构进行延时控制，使得板材的前端边角通过琴键砂光工位后再启动环形砂带组件以及琴键压板组件，对板件表面进行砂光，有效的避免琴键砂光过程中，损坏板件的端部边角。在结构上，压板座一6-5上设置有向外延伸的感应座一6-6，感应座一6-6上设置有若干个接触开关一6-7和与接触开关一6-7对应的杠杆压板组件一6-8，接触开关一6-7与主控制器电连接，感应座一6-6的两侧分别设置有轴座一6-9，两侧轴座一6-9之间连接有定位轴杆一6-10，杠杆压板组件一6-8以定位轴杆一6-10为支点，与接触开关一6-7活动顶压配合。杠杆压板组件一6-8包括L型杠杆框架一6-81、设置在L型杠杆框架一6-81一端的杠杆压板一6-82以及设置在L型杠杆框架一6-81另一端的感应轮一6-83。感应座一6-6的下方设置有两个压轮座一6-11，两个压轮座一6-11呈左右分布，两个压轮座一6-11之间连接有压轮轴一6-12，压轮轴一6-12上套设有压轮一，压轮座一6-11内设置有与压轮轴一6-12对应的定位轴孔一，定位轴孔一内安装有弹簧一6-13，压轮轴一6-12的端部设置有凸杆一，弹簧一6-13的一端套设在凸杆一上。
进一步地，琴键砂升降机构一6-1包括连接于箱体一6-2下方的多根琴键砂升降柱一6-101，琴键砂升降柱一6-101连接有琴键砂链轮传动组件一，琴键砂链轮传动组件一连接有琴键砂升降电机装置一6-102。琴键砂升降电机装置一6-102通过琴键砂链轮传动组件一，以链轮传动方式，带动琴键砂升降柱一运行，驱动箱体一升降。
上平抛机构7包括上平抛电机座7-1、上传动横向推座7-2、上平抛组装7-3，上传动横向推座7-2连接于上平抛电机座7-1与上平抛组装7-3之间；下平抛机构9设置在上平抛机构7下方，其结构与上平抛机构7一致。以上平抛机构7为例，上平抛组装7-3包括上平抛电机7-31、上平抛砂轮7-32和罩设在上平抛电机7-31以及上平抛砂轮7-32外的上平抛吸尘罩7-33，上平抛吸尘罩7-33连接有上平抛吸尘斗7-34；上平抛吸尘罩7-33内设置有压轮组件，用以对送入的板材进行顶压定位。
机架1包括机座和活动设置在机座上的移动座，移动座与机座之间连接有水平滑动机构，水平滑动机构包括至少两条水平设置的导轨和与导轨相配的滑块连接板，两条导轨之间相互平行设置，移动座固定在两组滑块连接板上，可沿着导轨左右移动调节；在机座上设置有水平电机驱动装置，水平电机驱动装置包括水平驱动电机、变速箱和螺杆，在移动座的底部设置有螺杆套，螺杆与导轨平行设置，通过水平驱动电机和变速箱带动螺杆转动，从而驱动移动座水平移动。
本发明与现有技术相比，1、在板材输入端设置进料输送带总成，可以通过调节两侧放料框架之间的距离以适应不同宽度的板材上料，适用范围广，特别是一些宽度窄的板材，现有的砂光设备也存在难以进行加工或者是加工质量差的问题，而本发明却能轻松解决。
2、在针对板材存在倒角的问题，专门设计了倒角砂光机构对板材的两侧面边角进行上下砂光，去毛刺，将以往只能通过人工砂光倒角的工位整合到自动化的生产设备中，整机自动化程度高，生产效率高，大幅度的降低人工成本和工人的劳动强度，而且性能稳定，大幅度的提高产品的加工质量。
3、本发明在琴键砂光机构的输入端设置主要由接触开关、杠杆压板组件和压轮构成的传感装置，目的是可以实现检测板材的进入和送出，并且通过相应的延伸控制，可以实现仅对板件上下面砂光，而不会对板件的两端边角砂光，有效的避免砂光过程中，损坏板件的两端边角，保障产品的加工质量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种四面砂光机，其特征在于，它包括机架及其上设置的输送装置、定位导向机构、左侧面砂光机构、右侧面砂光机构、上琴键砂光机构、上平抛机构、下琴键砂光机构、下平抛机构和倒角砂光机构，
定位导向机构包括设置在输送装置上侧的压料梁、设置在输送装置外侧的侧向靠轮组件，压料梁上沿输送方向依次设置有多根压料辊轴；
左侧面砂光机构包括设置在输送装置一侧的左三角砂带砂光装置、左海绵轮砂带砂光装置，右侧面砂光机构包括设置在输送装置另一侧的右三角砂带砂光装置、右海绵轮砂带砂光装置；
倒角砂光机构包括沿输送方向依次设置的第一倾斜砂光组件和第二倾斜砂光组件；第一倾斜砂光组件包括倒角调节支架一、砂光电机一、砂带轮一，砂光电机一连接带动砂带轮一，砂光电机一安装在倒角调节支架一上；第二倾斜砂光组件包括倒角调节支架二、砂光电机二、砂带轮二，砂光电机二连接带动砂带轮二，砂光电机二安装在倒角调节支架二上；砂光电机一和砂光电机二分别呈上倾斜设置和下倾斜设置，分别驱动砂带轮一和砂带轮二对产品的上下边角进行倒角处理；
上琴键砂光机构包括琴键砂升降机构一、箱体一、琴键压板组件一、环形砂带组件一，琴键压板组件一和环形砂带组件一分别设置在箱体一内，琴键压板组件一活动顶压于环形砂带组件一上；琴键砂升降机构一立向设置，与箱体一连接，驱动箱体一升降；下琴键砂光机构设置在上琴键砂光机构下方，其结构与上琴键砂光机构一致；
上平抛机构包括上平抛电机座、上传动横向推座、上平抛组装，上传动横向推座连接于上平抛电机座与上平抛组装之间；下平抛机构设置在上平抛机构下方，其结构与上平抛机构一致。
2.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，所述箱体一内设置有压板座一，琴键压板组件一悬置于压板座一上，琴键压板组件一包括至少两组立向设置的压板气缸一和与压板气缸一连接的琴键压板一，通过压板气缸一驱动琴键压板一顶压环形砂带组件一。
3.根据权利要求2所述的一种四面砂光机，其特征在于，压板座一上设置有向外延伸的感应座一，感应座一上设置有若干个接触开关一和与接触开关一对应的杠杆压板组件一，感应座一的两侧分别设置有轴座一，两侧轴座一之间连接有定位轴杆一，杠杆压板组件一以定位轴杆一为支点，与接触开关一活动顶压配合。
4.根据权利要求3所述的一种四面砂光机，其特征在于，杠杆压板组件一包括L型杠杆框架一、设置在L型杠杆框架一一端的杠杆压板一以及设置在L型杠杆框架一另一端的感应轮一。
5.根据权利要求3所述的一种四面砂光机，其特征在于，感应座一的下方设置有两个压轮座一，两个压轮座一之间连接有压轮轴一，压轮轴一上套设有压轮一，压轮座一内设置有与压轮轴一对应的定位轴孔一，定位轴孔一内安装有弹簧一，压轮轴一的端部设置有凸杆一，弹簧一的一端套设在凸杆一上。
6.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，琴键砂升降机构一包括连接于箱体一下方的多根琴键砂升降柱一，琴键砂升降柱一连接有琴键砂链轮传动组件一，琴键砂链轮传动组件一连接有琴键砂升降电机装置一。
7.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，上平抛组装包括上平抛电机、上平抛砂轮和罩设在上平抛电机以及上平抛砂轮外的上平抛吸尘罩，上平抛吸尘罩连接有上平抛吸尘斗；上平抛吸尘罩内设置有压轮组件。
8.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，在倒角砂光机构的砂带轮一外罩设有吸尘斗一，吸尘斗一为弧形罩体一，在弧形罩体一上设置有排尘管一，排尘管一外接有抽风装置，将砂光过程产生的粉尘抽吸到相应的容器内；在砂带轮二外罩设有吸尘斗二。
9.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，在输送装置的输入端设置有进料输送带总成，进料输送带总成包括前输送装置支撑座、前输送皮带，前输送皮带设置在前输送装置支撑座上，前输送皮带的两侧分别设置有放料架支座和放料框架，放料框架固定在放料架支座上，放料框架相对放料架支座水平移动调节。
10.根据权利要求1所述的一种四面砂光机，其特征在于，机架包括机座和活动设置在机座上的移动座，移动座与机座之间连接有水平滑动机构，水平滑动机构包括至少两条水平设置的导轨和与导轨相配的滑块连接板，两条导轨之间相互平行设置，移动座固定在两组滑块连接板上，可沿着导轨左右移动调节；在机座上设置有水平电机驱动装置，水平电机驱动装置包括水平驱动电机、变速箱和螺杆，在移动座的底部设置有螺杆套，螺杆与导轨平行设置，通过水平驱动电机和变速箱带动螺杆转动；所述输送装置采用传送带输送方式或者是采用传送辊输送方式，或者是采用传送带与传送辊结合输送方式。
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