CN116453967B - 一种优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法，所述测试装置包括用于太阳能电池片输送的输送带以及进行测试使用的探针；还包括：支撑架、导板和支撑板，所述输送带通过支撑架进行安装使用，所述支撑架的顶部固定有位于输送带外侧的固定块，所述导板的顶端通过固定块直接与支撑架之间固定连接，所述支撑板呈一体化焊接在支撑架的边侧上方，所述支撑板的内侧固定连接有滑轨，所述支撑板的内侧滑动连接有滑架，所述滑架位于滑轨的外侧。该优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法，通过调整在线方阻的位置和结构，来使得原本无法自动测试方阻的机台可以完成自动测试方阻，减少不良品的下传。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池的制作领域，主要涉及扩散工序，具体是一种优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法。
背景技术
随着科技的发展，尤其是单晶硅技术的发展，降低返工和减少异常片下传是降低非硅成本的一个重要环节；
而现有技术下的硅晶片生产过程中，大多的自动化生产设备，并未设置对于硅晶片的方阻测试环节，或设置的方阻测试环节结构复杂，影响自动化生产进程，因此，我们提出一种优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出的目前现有技术下的硅晶片生产过程中，大多的自动化生产设备，并未设置对于硅晶片的方阻测试环节，或设置的方阻测试环节结构复杂，影响自动化生产进程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种优化扩散自动化在线方阻测试装置，包括用于太阳能电池片输送的输送带以及进行测试使用的探针；还包括：
支撑架，所述输送带通过支撑架进行安装使用，所述支撑架的顶部固定有位于输送带外侧的固定块；
导板，所述导板的顶端通过固定块直接与支撑架之间固定连接，所述导板的末端安装有红外传感器，且导板的底面与输送带的表面之间贴合；
支撑板，所述支撑板呈一体化焊接在支撑架的边侧上方，所述支撑板的内侧固定连接有滑轨，所述支撑板的内侧滑动连接有滑架，所述滑架位于滑轨的外侧；
缓冲气筒，所述缓冲气筒的首尾两端分别与滑架和支撑板之间固定连接，所述滑架的底端固定有侧板，且侧板的前后两端分别设置有第二支杆和第一支杆，所述第一支杆和第二支杆的底部对称设置有挡杆，所述挡杆的底面设置有红外传感器，且挡杆底端前侧面安装有压力传感器；
拉绳，所述侧板的边侧连接有拉绳，所述拉绳的顶部绕过固定柱与滑块连接，所述滑块滑动连接在支撑板的内侧；
吸盘，所述吸盘通过第一气缸滑动连接在滑轨的下方，所述吸盘的外侧连接有呈弯折结构的压杆，所述压杆与滑块之间左右正对应；
真空底盘，所述真空底盘设置在支撑架的左侧，且真空底盘与支撑架之间设置有第二气缸，所述探针安装在第二气缸的顶端；
所述测试装置还设置有中控系统。
优选的，所述导板呈弹性结构，且导板的末端通过拇指气缸与输送带之间相连接，所述拇指气缸和输送带均与中控系统连接控制；
其中，所述导板末端安装的红外传感器贴近输送带的表面，且红外传感器与中控系统连接。
优选的，所述滑架的边侧顶部开设有长条槽状结构，所述滑架通过呈“U”字形结构的限位块与支撑板之间滑动连接；
其中，所述支撑板的内侧底部设置有隔板，且隔板与侧板的底面贴合支撑。
本发明提供另一种技术方案是提供一种优化扩散自动化在线方阻测试装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：通过滑轨对第一气缸进行滑动，使得滑轨移动至输送带的正上方，此时第一气缸对吸盘进行下伸，通过吸盘对输送带表面的硅片进行吸取，吸取完成后进行回缩上抬；
步骤二：通过滑轨使得第一气缸向左侧滑动至真空底盘的正上方，通过第一气缸下伸，将电池片放置至真空底盘表面，通过真空底盘进行真空抽负压对电池片吸取，吸盘回缩；
步骤三：发出测试指令后，通过第二气缸对探针伸出，使得探针对电池片进行在线方阻测试；
步骤四：测试结束后，探针被第二气缸收回，吸盘下伸重新对电池片吸取后，待其复位移动至输送带的正上方，进行下伸将电池片放回原位；
步骤五：对吸盘回缩上抬，吸盘上抬的同时，输送带启动进行输送，将检测后的电池片向下输送；
步骤六：吸盘上抬使得压杆失去对滑块的下压，侧板在缓冲气筒的作用下缓慢下落，电池片输送过第二支杆，经过其底部红外传感器的监测，输送带进行减速，第一支杆和第二支杆完全落下与输送带贴合后，输送带输送带动太阳能电池片与第一支杆接触，触碰第一支杆底部压力传感器进行停机等待；
步骤七：将吸盘再次下伸，对电池片吸取进行方阻测试。
优选的，所述滑轨设置有2根，且平行设置。
优选的，所述吸盘的下放距离为30-40㎝。
优选的，所述真空底盘的底部为负压吸取结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该优化扩散自动化在线方阻测试装置及其使用方法，通过调整在线方阻的位置和结构，来使得原本无法自动测试方阻的机台可以完成自动测试方阻，减少不良品的下传；
1.本方案中设置有导板、拇指气缸和红外传感器，能够对电池片进行定位集中，避免因输送震动导致电池片偏移，影响吸取，同时能够进行计数辅助使用；
2.本方案中设置有滑架、第一支杆、第二支杆和拉绳，通过拉绳便于拉动第一支杆和第二支杆进行上升，能够避免检测前后影响输送，同时便于对电池片进行定位，保证稳定进行测试使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输送带的俯面结构示意图；
图3为本发明支撑板的侧面结构示意图；
图4为本发明滑架的整体结构示意图；
图5为本发明控制流程示意图。
图中：1、支撑架；2、输送带；3、固定块；4、导板；5、拇指气缸；6、红外传感器；7、支撑板；8、滑架；9、限位块；10、缓冲气筒；11、侧板；12、第一支杆；13、第二支杆；14、挡杆；15、拉绳；16、滑块；17、固定柱；18、滑槽；19、隔板；20、滑轨；21、第一气缸；22、吸盘；23、压杆；24、真空底盘；25、第二气缸；26、探针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种优化扩散自动化在线方阻测试装置，包括支撑架1、输送带2、固定块3、导板4、拇指气缸5、红外传感器6、支撑板7、滑架8、限位块9、缓冲气筒10、侧板11、第一支杆12、第二支杆13、挡杆14、拉绳15、滑块16、固定柱17、滑槽18、隔板19、滑轨20、第一气缸21、吸盘22、压杆23、真空底盘24、第二气缸25和探针26，输送带2通过支撑架1进行安装使用，支撑架1的顶部固定有位于输送带2外侧的固定块3，导板4的顶端通过固定块3直接与支撑架1之间固定连接，导板4的末端安装有红外传感器6，且导板4的底面与输送带2的表面之间贴合，支撑板7呈一体化焊接在支撑架1的边侧上方，支撑板7的内侧固定连接有滑轨20，支撑板7的内侧滑动连接有滑架8，滑架8位于滑轨20的外侧，缓冲气筒10的首尾两端分别与滑架8和支撑板7之间固定连接，滑架8的底端固定有侧板11，且侧板11的前后两端分别设置有第二支杆13和第一支杆12，第一支杆12和第二支杆13的底部对称设置有挡杆14，挡杆14的底面设置有红外传感器6，且挡杆14底端前侧面安装有压力传感器，侧板11的边侧连接有拉绳15，拉绳15的顶部绕过固定柱17与滑块16连接，滑块16滑动连接在支撑板7的内侧，吸盘22通过第一气缸21滑动连接在滑轨20的下方，吸盘22的外侧连接有呈弯折结构的压杆23，压杆23与滑块16之间左右正对应，真空底盘24设置在支撑架1的左侧，且真空底盘24与支撑架1之间设置有第二气缸25，探针26安装在第二气缸25的顶端；测试装置还设置有中控系统。
进一步的，导板4呈弹性结构，且导板4的末端通过拇指气缸5与输送带2之间相连接，拇指气缸5和输送带2均与中控系统连接控制，导板4末端安装的红外传感器6贴近输送带2的表面，且红外传感器6与中控系统连接。
进一步的，滑架8的边侧顶部开设有长条槽状结构，滑架8通过呈“U”字形结构的限位块9与支撑板7之间滑动连接，支撑板7的内侧底部设置有隔板19，且隔板19与侧板11的底面贴合支撑。
进一步的，滑轨20设置有2根，且平行设置，吸盘22的下放距离为30-40㎝，真空底盘24的底部为负压吸取结构
在进行在线方阻测试使用时，其包括以下步骤：
步骤一：在原有自动化生产线基础上进行滑轨20的安装，通过滑轨20对第一气缸21进行滑动，使得滑轨20移动至输送带2的正上方，此时第一气缸21对吸盘22进行下伸，通过吸盘22对输送带2表面的硅片进行吸取，吸取完成后进行回缩上抬；
步骤二：通过滑轨20使得第一气缸21向左侧滑动至真空底盘24的正上方，通过第一气缸21下伸，将电池片放置至真空底盘24表面，通过真空底盘24进行真空抽负压对电池片吸取，吸盘22回缩；
步骤三：发出测试指令后，通过第二气缸25对探针26伸出，使得探针26对电池片进行在线方阻测试；
步骤四：测试结束后，探针26被第二气缸25收回，吸盘22下伸重新对电池片吸取后，待其复位移动至输送带2的正上方，进行下伸将电池片放回原位；
步骤五：对吸盘22回缩上抬，吸盘22上抬的同时，输送带2启动进行输送，将检测后的电池片向下输送；
步骤六：吸盘22上抬同时使得压杆23失去对滑块16的下压，滑架8和侧板11的整体在限位块9的限位作用下，通过缓冲气筒10的作用缓慢下落，电池片输送过第二支杆13，经过其底部红外传感器6的监测，输送带2进行减速，第一支杆12和第二支杆13完全落下后，输送带输送带动太阳能电池片与第一支杆12接触，当第一支杆12与输送带2贴合后，触碰第一支杆12底部压力传感器使得输送带2进行停机等待；
步骤七：将吸盘22再次下伸，对电池片吸取进行方阻测试。
其中，在通过输送带2对电池片进行输送时，输入进测试阶段的电池片，经过呈倾斜设置的导板4进行集中导向，使得电池片向中间移动，同时经过导板4的电池片被红外传感器6监测，能够计数，其中红外传感器6长时间监测到一片电池片时，会通过中控系统进行提醒，通过拇指气缸5将呈弹性结构的导板4的末端向外侧进行拉动，能够对电池片进行放行；
在更过的实施方式中，可将缓冲气筒10更换为气缸进行滑架8的升降使用，便于调控工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，此外，文中上、下、左、右、前、后等方位名词只代表其相对位置而非绝对位置。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种优化扩散自动化在线方阻测试装置，包括用于太阳能电池片输送的输送带（2）以及进行测试使用的探针（26）；其特征在于，还包括：
支撑架（1），所述输送带（2）通过支撑架（1）进行安装使用，所述支撑架（1）的顶部固定有位于输送带（2）外侧的固定块（3）；
导板（4），所述导板（4）的顶端通过固定块（3）直接与支撑架（1）之间固定连接，所述导板（4）的末端安装有红外传感器（6），且导板（4）的底面与输送带（2）的表面之间贴合；
支撑板（7），所述支撑板（7）呈一体化焊接在支撑架（1）的边侧上方，所述支撑板（7）的内侧固定连接有滑轨（20），所述支撑板（7）的内侧滑动连接有滑架（8），所述滑架（8）位于滑轨（20）的外侧；
缓冲气筒（10），所述缓冲气筒（10）的首尾两端分别与滑架（8）和支撑板（7）之间固定连接，所述滑架（8）的底端固定有侧板（11），且侧板（11）的前后两端分别设置有第二支杆（13）和第一支杆（12），所述第一支杆（12）和第二支杆（13）的底部对称设置有挡杆（14），所述挡杆（14）的底面设置有红外传感器（6），且挡杆（14）底端前侧面安装有压力传感器；
拉绳（15），所述侧板（11）的边侧连接有拉绳（15），所述拉绳（15）的顶部绕过固定柱（17）与滑块（16）连接，所述滑块（16）滑动连接在支撑板（7）的内侧；
吸盘（22），所述吸盘（22）通过第一气缸（21）滑动连接在滑轨（20）的下方，所述吸盘（22）的外侧连接有呈弯折结构的压杆（23），所述压杆（23）与滑块（16）之间左右正对应；
真空底盘（24），所述真空底盘（24）设置在支撑架（1）的左侧，且真空底盘（24）与支撑架（1）之间设置有第二气缸（25），所述探针（26）安装在第二气缸（25）的顶端；
所述测试装置还设置有中控系统。
2.根据权利要求1所述的一种优化扩散自动化在线方阻测试装置，其特征在于：所述导板（4）呈弹性结构，且导板（4）的末端通过拇指气缸（5）与输送带（2）之间相连接，所述拇指气缸（5）和输送带（2）均与中控系统连接控制；
其中，所述导板（4）末端安装的红外传感器（6）贴近输送带（2）的表面，且红外传感器（6）与中控系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种优化扩散自动化在线方阻测试装置，其特征在于：所述滑架（8）的边侧顶部开设有长条槽状结构，所述滑架（8）通过呈“U”字形结构的限位块（9）与支撑板（7）之间滑动连接；
其中，所述支撑板（7）的内侧底部设置有隔板（19），且隔板（19）与侧板（11）的底面贴合支撑。
4.一种如权利要求1所述的优化扩散自动化在线方阻测试装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
步骤一：通过滑轨（20）对第一气缸（21）进行滑动，使得滑轨（20）移动至输送带（2）的正上方，此时第一气缸（21）对吸盘（22）进行下伸，通过吸盘（22）对输送带（2）表面的硅片进行吸取，吸取完成后进行回缩上抬；
步骤二：通过滑轨（20）使得第一气缸（21）向左侧滑动至真空底盘（24）的正上方，通过第一气缸（21）下伸，将电池片放置至真空底盘（24）表面，通过真空底盘（24）进行真空抽负压对电池片吸取，吸盘（22）回缩；
步骤三：发出测试指令后，通过第二气缸（25）对探针（26）伸出，使得探针（26）对电池片进行在线方阻测试；
步骤四：测试结束后，探针（26）被第二气缸（25）收回，吸盘（22）下伸重新对电池片吸取后，待其复位移动至输送带（2）的正上方，进行下伸将电池片放回原位；
步骤五：对吸盘（22）回缩上抬，吸盘（22）上抬的同时，输送带（2）启动进行输送，将检测后的电池片向下输送；
步骤六：吸盘（22）上抬使得压杆（23）失去对滑块（16）的下压，侧板（11）在缓冲气筒（10）的作用下缓慢下落，电池片输送过第二支杆（13），经过其底部红外传感器（6）的监测，输送带（2）进行减速，第一支杆（12）和第二支杆（13）完全落下与输送带（2）贴合后，输送带输送带动太阳能电池片与第一支杆（12）接触，触碰第一支杆（12）底部压力传感器进行停机等待；
步骤七：将吸盘（22）再次下伸，对电池片吸取进行方阻测试。
5.根据权利要求4所述的一种优化扩散自动化在线方阻测试装置的使用方法，其特征在于：所述滑轨（20）设置有2根，且平行设置。
6.根据权利要求4所述的一种优化扩散自动化在线方阻测试装置的使用方法，其特征在于：所述吸盘（22）的下放距离为30-40㎝。
7.根据权利要求4所述的一种优化扩散自动化在线方阻测试装置的使用方法，其特征在于：所述真空底盘（24）的底部为负压吸取结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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