CN116446792A - 一种市政排水管道的施工设备及其施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及市政施工技术领域，具体是涉及一种市政排水管道的施工设备及其施工方法，包括水平定向钻机和上料组件，水平定向钻机包括固定板、旋转板和推拉组件，上料组件包括贮存盒、上料架和传送带，贮存盒固定设置在旋转板的侧壁，上料架能够滑动的设置在贮存盒中，传送带固定设置在贮存盒的内部，传送带能够带动贮存盒内部的管道进行移动。本发明无需在每次进行管道的上料时都进行管道的校准工作，同时也不许工作人员长时间的关注整体设备的工作情况从而及时上料，减轻工作人员的工作负担的同时还提高了整体的工作效率。

Description

一种市政排水管道的施工设备及其施工方法
技术领域
本发明涉及市政施工技术领域，具体是涉及一种市政排水管道的施工设备及其施工方法。
背景技术
目前随着社会发展，城市建设的进程不断推进，城市人口越来越多，导致城市的用水量越来越大。其中，市政排水管网是城市排水的重要手段之一，为了减少对空间的占用，市政排水管通常埋设在地下。目前随着社会发展，城市建设的进程不断推进，城市人口越来越多，导致城市的用水量越来越大。其中，市政排水管网是城市排水的重要手段之一，为了减少对空间的占用，市政排水管通常埋设在地下。
中国专利CN112664135B公开了市政排水管道的施工装置及其施工方法，通过夹持组件将需要连接或者拆分的相邻两节钻杆夹持住，被固定套筒夹持住的钻杆将固定不动，被旋转套筒夹持住的钻杆将在驱动组件的作用下一起旋转，若旋转套筒正向旋转，则将旋转套筒上的钻杆连接在固定套筒上的钻杆；若旋转套筒反向旋转，则将旋转套筒上的钻杆从固定套筒上的钻杆拆分开来；从而提高施工效率，加快施工进度，该方案在使用时大多是通过人工或者机械臂进行钻杆的上料工作，每次进行上料时都需要对钻杆的上料位置进行校准使得钻杆与旋转套筒同轴，从而确保钻杆能够稳定的与上一个钻杆进行连接，由于排水管道的整体长度要大于每个钻杆的长度，所以要进行多次的钻杆校准工作，从而浪费了大量不必要的时间，降低整体的工作效率。
发明内容
针对上述问题，提供一种市政排水管道的施工设备，通过上料架能够稳定有序的将管道运输至推拉组件的工作位置，通过贮存盒和传送带的配合使得管道能够快速的以固定状态移动至上料架上。
为解决现有技术问题，提供一种市政排水管道的施工设备，包括水平定向钻机和上料组件，水平定向钻机包括固定在地面的固定板、能够调节角度的旋转板和在旋转板上直线移动的推拉组件，上料组件包括贮存盒、上料架和传送带，贮存盒固定设置在旋转板的侧壁，贮存盒整体为长方形状，贮存盒的长度方向与推拉组件的输出端的移动方向平行，贮存盒上靠近旋转板的一端开设有供管道离开的出料端，上料架能够滑动的设置在贮存盒中，上料架的滑动方向与竖直平面垂直，上料架的滑动方向与推拉组件的输出单的移动方向垂直，上料架能够带动从贮存盒出料端离开的管道进行移动，推拉组件的输出端进行移动时上料架能够跟随进行同步移动，传送带固定设置在贮存盒的内部，传送带能够带动贮存盒内部的管道进行移动，当上料架向远离贮存盒的方向移动时，传送带将带动管道向靠近贮存盒出料端的方向移动，当上料架向靠近贮存盒的方向移动时，传送带将带动管道向远离贮存盒出料端的方向移动。
优选的，贮存盒包括长方形固定条和长方形固定框，长方形固定条和长方形固定框固定连接，且长方形固定条、长方形固定框和推拉组件输出端的移动方向平行，长方形固定框处于长方形固定条的上方，且长方形固定框的宽度大于长方形固定条的宽度，上料架整体呈U型，上料架上设置有配合长方形固定框配合的斜面。
优选的，上料架的两个凸起端能够旋转的设置有挡板，挡板的旋转轴与推拉组件输出端的移动方向平行，上料架和挡板之间固定设置有扭簧，扭簧的轴线与挡板的旋转轴平行。
优选的，上料架的两个凸起端处固定设置有海绵条。
优选的，上料组件还包括第一齿轮、第二齿轮和第一齿条，旋转板的上方能够旋转的设置有两个第一齿轮，第一齿轮的旋转轴与旋转板的板面垂直，两个第一齿轮的连线与推拉组件输出端的移动方向平行，两个第一齿轮之间通过第一传动带传动连接，推拉组件的输出端能够通过第一传动带带动第一齿轮旋转，第二齿轮能够旋转的设置在旋转板的下方，第一齿轮能够带动第二齿轮进行旋转，第一齿条能够滑动的设置在旋转板的下方，第一齿条的滑动方向与上料架的滑动方向平行，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿条与上料架固定连接。
优选的，上料组件还包括第三齿轮和活动条，第一齿轮上同轴固定设置有能够延伸至旋转板下方的延伸杆，第三齿轮与延伸杆同轴固定连接，两个第三齿轮之间通过第二传动带传动连接，旋转板处于第一齿轮和第三齿轮之间，活动条的两端能够与延伸杆滑动连接，靠近第一齿轮的延伸杆上同轴滑动传动连接有第二齿轮，远离第一齿轮的延伸杆上套设有第一弹簧，第一弹簧处于第三齿轮和活动条之间，第二齿轮处于第三齿轮和活动条之间，第二传动带上固定设置有L型条，活动条上设置有配合L型条滑动的斜面。
优选的，上料组件还包括第二齿条，第二齿条与第一齿条固定连接，贮存盒还包括正方形固定框，正方形固定框与长方形固定框固定连接，正方形固定框上能够旋转的设置有与第二齿条啮合的第四齿轮，正方形固定框上能够旋转的设置有与传送带连接的齿轮轴，齿轮轴与第四齿轮啮合。
优选的，旋转板下方固定设置有两个固定凸起，两个固定凸起之间固定设置有导向杆，第一齿条与导向杆滑动连接，导向杆的轴线与第一齿轮的滑动方向平行。
优选的，导向杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与固定凸起固定连接，第二弹簧的另一端与第一齿条固定连接。
一种市政排水管道的施工方法，采用所述的一种市政排水管道的施工设备，包括有以下步骤：
S1、将管道放置在贮存盒中，手动控制管道移动使贮存盒的输出端中存在一个管道；
S2、控制推拉组件的输出端移动至最高端，控制上料架向靠近推拉组件的方向移动，处于贮存盒输出端的管道将跟随移动；
S3、传送带随着上料组件的移动从而使得贮存盒中的其它管道向靠近贮存盒的输出端中移动；
S4、控制推拉组件的输出端工作带动上料组件上的管道移动，控制上料架向靠近贮存盒的方向移动从而使得新的管道进入至上料架上。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
本发明通过上料架实现了能够稳定有序的将管道运输至推拉组件的工作位置的功能，通过贮存盒和传送带的配合实现了管道能够快速的以固定状态移动至上料架上的功能，从而无需在每次进行管道的上料时都进行管道的校准工作，同时也不许工作人员长时间的关注整体设备的工作情况从而及时上料，减轻工作人员的工作负担的同时还提高了整体的工作效率。
附图说明
图1是一种市政排水管道的施工设备的立体示意图。
图2是一种市政排水管道的施工设备的主视图。
图3是一种市政排水管道的施工设备的侧视图。
图4是一种市政排水管道的施工设备的后视图。
图5是一种市政排水管道的施工设备中上料组件的立体示意图。
图6是图5中B的局部放大示意图。
图7是一种市政排水管道的施工设备中上料组件的立体分解示意图。
图8是图7中C的局部放大示意图。
图9是图7中D的局部放大示意图。
图10是图4中A的局部放大示意图。
图中标号为：
1-水平定向钻机；11-固定板；12-旋转板；121-固定凸起；122-导向杆；123-第二弹簧；13-推拉组件；2-上料组件；21-贮存盒；211-长方形固定条；212-长方形固定框；213-正方形固定框；214-第四齿轮；215-齿轮轴；22-上料架；221-挡板；222-扭簧；223-海绵条；23-传送带；24-第一齿轮；241-第一传动带；242-延伸杆；243-第一弹簧；25-第二齿轮；26-第一齿条；27-第三齿轮；271-第二传动带；272-L型条；28-活动条；29-第二齿条。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图5所示，一种市政排水管道的施工设备，包括水平定向钻机1和上料组件2，水平定向钻机1包括固定在地面的固定板11、能够调节角度的旋转板12和在旋转板12上直线移动的推拉组件13，上料组件2包括贮存盒21、上料架22和传送带23，贮存盒21固定设置在旋转板12的侧壁，贮存盒21整体为长方形状，贮存盒21的长度方向与推拉组件13的输出端的移动方向平行，贮存盒21上靠近旋转板12的一端开设有供管道离开的出料端，上料架22能够滑动的设置在贮存盒21中，上料架22的滑动方向与竖直平面垂直，上料架22的滑动方向与推拉组件13的输出单的移动方向垂直，上料架22能够带动从贮存盒21出料端离开的管道进行移动，推拉组件13的输出端进行移动时上料架22能够跟随进行同步移动，传送带23固定设置在贮存盒21的内部，传送带23能够带动贮存盒21内部的管道进行移动，当上料架22向远离贮存盒21的方向移动时，传送带23将带动管道向靠近贮存盒21出料端的方向移动，当上料架22向靠近贮存盒21的方向移动时，传送带23将带动管道向远离贮存盒21出料端的方向移动。
推拉组件13的输出端能够进行往复式直线移动，将需要使用的管道放置在贮存盒21中，手动控制管道移动使贮存盒21的输出端中存在一个管道，随后控制推拉组件13的输出端移动至最高端，控制上料架22向靠近推拉组件13的方向移动，处于贮存盒21输出端的管道将跟随移动，上料架22推动管道移动至推拉组件13的输出端的移动路径上，此时传送带23随着上料组件2的移动从而使得贮存盒21中的其它管道向靠近贮存盒21的输出端中移动，启动推拉组件13，推拉组件13的输出端移动从而推动上料架22上的管道进行移动投入至钻孔工作中，这个过程中控制上料架22向靠近贮存盒21的方向移动至与贮存盒21接触，此时新进入到贮存盒21输出端中的管道将进入至上料架22中，相比较于现有技术，本发明的上料架22能够稳定有序的将管道运输至推拉组件13的工作位置，通过贮存盒21和传送带23的配合使得管道能够快速的以固定状态移动至上料架22上，从而无需在每次进行管道的上料时都进行管道的校准工作，同时也不许工作人员长时间的关注整体设备的工作情况从而及时上料，减轻工作人员的工作负担的同时还提高了整体的工作效率。
参见图2和图5所示：贮存盒21包括长方形固定条211和长方形固定框212，长方形固定条211和长方形固定框212固定连接，且长方形固定条211、长方形固定框212和推拉组件13输出端的移动方向平行，长方形固定框212处于长方形固定条211的上方，且长方形固定框212的宽度大于长方形固定条211的宽度，上料架22整体呈U型，上料架22上设置有配合长方形固定框212配合的斜面。
上料架22朝向远离贮存盒21的方向移动上传送带23也将运转，贮存盒21内的其它管道将进行移动从而使得贮存盒21中最靠近旋转板12的管道移动至长方形固定框212未与长方形固定条211连接的位置，此时所述管道将与上料架22的斜面从而不掉落，当上料架22向靠近贮存盒21的方向移动至最大距离后，与斜面接触的管道将渐渐的全部落入至上料架22的平面上，相比较于现有技术，本发明的长方形固定条211、长方形固定框212和上料架22的斜面配合使得处于贮存盒21输出端的管道位置能够被限定，从而避免进入贮存盒21输出端的管道进行其它移动。
参见图5和图6所示：上料架22的两个凸起端能够旋转的设置有挡板221，挡板221的旋转轴与推拉组件13输出端的移动方向平行，上料架22和挡板221之间固定设置有扭簧222，扭簧222的轴线与挡板221的旋转轴平行。
在上料架22中的管道跟随上料架22移动时，管道的直径方向一端与挡板221接触，管道的直径方向另一端与斜面的底部接触，当上料架22向靠近贮存盒21的方向移动时，管道此时被推拉组件13的输出端固定，挡板221进行旋转，扭簧222被压缩，当挡板221远离管道后扭簧222提供弹力推动挡板221旋转至初始位置，相比较于现有技术，本发明的挡板221和扭簧222配合对上料架22中的管道的移动进行限定，从而防止上料架22移动至固定位置后管道的位置不正确。
参见图5和图6所示：上料架22的两个凸起端处固定设置有海绵条223。
当上料架22远离贮存盒21的一端移动至贮存盒21输出端的下方时，此时贮存盒21的下方无阻碍物，管道将从贮存盒21移动至上料架22的端部，从贮存盒21的输出端进入至上料架22上的管道将与海绵条223接触，此时管道的轴线方向将与所有的海绵条223的连线平行，相比较于现有技术，本发明的海绵条223与管道接触，从而避免管道在上料架22上沿管道的轴线防线滑动。
参见图1和图5-图9所示：上料组件2还包括第一齿轮24、第二齿轮25和第一齿条26，旋转板12的上方能够旋转的设置有两个第一齿轮24，第一齿轮24的旋转轴与旋转板12的板面垂直，两个第一齿轮24的连线与推拉组件13输出端的移动方向平行，两个第一齿轮24之间通过第一传动带241传动连接，推拉组件13的输出端能够通过第一传动带241带动第一齿轮24旋转，第二齿轮25能够旋转的设置在旋转板12的下方，第一齿轮24能够带动第二齿轮25进行旋转，第一齿条26能够滑动的设置在旋转板12的下方，第一齿条26的滑动方向与上料架22的滑动方向平行，第一齿条26与第一齿轮24啮合，第一齿条26与上料架22固定连接。
推拉组件13的输出端移动将通过第一传动带241带动第一齿轮24旋转，第一齿轮24旋转时将使得第二齿轮25同时进行旋转，第二齿条29旋转推动一齿条移动，第一齿条26移动将带动上料架22进行移动，相比较于现有技术，本发明的第一齿轮24、第二齿轮25和第一齿条26配合带动上料架22进行移动，从而使得上料架22的移动和推拉组件13输出端的移动具有同步性。
参见图1和图5-图9所示：上料组件2还包括第三齿轮27和活动条28，第一齿轮24上同轴固定设置有能够延伸至旋转板12下方的延伸杆242，第三齿轮27与延伸杆242同轴固定连接，两个第三齿轮27之间通过第二传动带271传动连接，旋转板12处于第一齿轮24和第三齿轮27之间，活动条28的两端能够与延伸杆242滑动连接，靠近第一齿轮24的延伸杆242上同轴滑动传动连接有第二齿轮25，远离第一齿轮24的延伸杆242上套设有第一弹簧243，第一弹簧243处于第三齿轮27和活动条28之间，第二齿轮25处于第三齿轮27和活动条28之间，第二传动带271上固定设置有L型条272，活动条28上设置有配合L型条272滑动的斜面。
推拉组件13的输出端移动将通过第一传动带241带动第一齿轮24旋转，第一齿轮24旋转时第三齿轮27也将进行旋转，从而使得第二传动带271上的L型条272也进行移动，当L型条272与活动条28上的斜面接触时将使得活动条28整体沿着延伸杆242的轴线方向移动，从而使得第二齿轮25沿着延伸杆242的轴线方向移动，相比较于现有技术，本发明的第三齿轮27、延伸杆242、活动条28和L型条272配合使得第二齿轮25能够在一定时间内不与第一齿条26啮合，从而使得上料架22不与推拉组件13输出端之间发生冲突。
参见图1和图5-图9所示：上料组件2还包括第二齿条29，第二齿条29与第一齿条26固定连接，贮存盒21还包括正方形固定框213，正方形固定框213与长方形固定框212固定连接，正方形固定框213上能够旋转的设置有与第二齿条29啮合的第四齿轮214，正方形固定框213上能够旋转的设置有与传送带23连接的齿轮轴215，齿轮轴215与第四齿轮214啮合。
推拉组件13的输出端移动将通过第一传动带241带动第一齿轮24旋转，第一齿轮24旋转时将通过带动第二齿轮25推动第一齿条26进行移动，第一齿条26移动时第二齿条29将跟随移动，第四齿轮214随着第二齿条29的移动发生旋转，第四齿轮214旋转带动齿轮轴215进行旋转从而使得传送带23运转，相比较于现有技术，本发明的第二齿条29、第四齿轮214和齿轮轴215配合使得推拉组件13输出端的移动能够带动传送带23运输，从而使得上料架22的移动和传送带23的运输具有同步性。
参见图3-图4和图10所示：旋转板12下方固定设置有两个固定凸起121，两个固定凸起121之间固定设置有导向杆122，第一齿条26与导向杆122滑动连接，导向杆122的轴线与第一齿轮24的滑动方向平行。
随着推拉组件13的输出端的往复时移动，第一齿轮24和第二齿轮25将跟随推拉组件13的运作进行往复时移动，第一齿条26随着第二齿轮25的旋转从而移动，当第一齿条26移动至适当位置后第二齿轮25脱离与第一齿条26的啮合，相比较于现有技术，本发明的固定凸起121对第一齿条26的移动范围进行限定，从而避免脱离啮合的第一齿条26会移动至不能与第二齿轮25啮合的位置。
参见图3-图4和图10所示：导向杆122上套设有第二弹簧123，第二弹簧123的一端与固定凸起121固定连接，第二弹簧123的另一端与第一齿条26固定连接。
当第一齿条26跟随第一齿轮24移动时，第二弹簧123始终处于压缩状态，当第一齿条26移动至适当位置后脱离与第二齿轮25的啮合，第一齿条26此时被第二弹簧123和固定凸起121固定住位置，相比较于现有技术，本发明的第二弹簧123对第一齿条26的位置进行固定，从而避免第一齿条26脱离与第二齿轮25的啮合后随意移动。
参见图1至图5所示：一种市政排水管道的施工方法，采用所述的一种市政排水管道的施工设备，包括有以下步骤：
S1、将管道放置在贮存盒21中，手动控制管道移动使贮存盒21的输出端中存在一个管道；
S2、控制推拉组件13的输出端移动至最高端，控制上料架22向靠近推拉组件13的方向移动，处于贮存盒21输出端的管道将跟随移动；
S3、传送带23随着上料组件2的移动从而使得贮存盒21中的其它管道向靠近贮存盒21的输出端中移动；
S4、控制推拉组件13的输出端工作带动上料组件2上的管道移动，控制上料架22向靠近贮存盒21的方向移动从而使得新的管道进入至上料架22上。
相比较于现有技术，本发明的上料架22能够稳定有序的将管道运输至推拉组件13的工作位置，通过贮存盒21和传送带23的配合使得管道能够快速的以固定状态移动至上料架22上，从而无需在每次进行管道的上料时都进行管道的校准工作，同时也不许工作人员长时间的关注整体设备的工作情况从而及时上料，减轻工作人员的工作负担的同时还提高了整体的工作效率。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种市政排水管道的施工设备，包括水平定向钻机(1)和上料组件(2)，水平定向钻机(1)包括固定在地面的固定板(11)、能够调节角度的旋转板(12)和在旋转板(12)上直线移动的推拉组件(13)，其特征在于，上料组件(2)包括贮存盒(21)、上料架(22)和传送带(23)；
贮存盒(21)固定设置在旋转板(12)的侧壁，贮存盒(21)整体为长方形状，贮存盒(21)的长度方向与推拉组件(13)的输出端的移动方向平行，贮存盒(21)上靠近旋转板(12)的一端开设有供管道离开的出料端；
上料架(22)能够滑动的设置在贮存盒(21)中，上料架(22)的滑动方向与竖直平面垂直，上料架(22)的滑动方向与推拉组件(13)的输出单的移动方向垂直，上料架(22)能够带动从贮存盒(21)出料端离开的管道进行移动，推拉组件(13)的输出端进行移动时上料架(22)能够跟随进行同步移动；
传送带(23)固定设置在贮存盒(21)的内部，传送带(23)能够带动贮存盒(21)内部的管道进行移动，当上料架(22)向远离贮存盒(21)的方向移动时，传送带(23)将带动管道向靠近贮存盒(21)出料端的方向移动，当上料架(22)向靠近贮存盒(21)的方向移动时，传送带(23)将带动管道向远离贮存盒(21)出料端的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，贮存盒(21)包括长方形固定条(211)和长方形固定框(212)；
长方形固定条(211)和长方形固定框(212)固定连接，且长方形固定条(211)、长方形固定框(212)和推拉组件(13)输出端的移动方向平行，长方形固定框(212)处于长方形固定条(211)的上方，且长方形固定框(212)的宽度大于长方形固定条(211)的宽度，上料架(22)整体呈U型，上料架(22)上设置有配合长方形固定框(212)配合的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，上料架(22)的两个凸起端能够旋转的设置有挡板(221)，挡板(221)的旋转轴与推拉组件(13)输出端的移动方向平行，上料架(22)和挡板(221)之间固定设置有扭簧(222)，扭簧(222)的轴线与挡板(221)的旋转轴平行。
4.根据权利要求3所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，上料架(22)的两个凸起端处固定设置有海绵条(223)。
5.根据权利要求4所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，上料组件(2)还包括第一齿轮(24)、第二齿轮(25)和第一齿条(26)；
旋转板(12)的上方能够旋转的设置有两个第一齿轮(24)，第一齿轮(24)的旋转轴与旋转板(12)的板面垂直，两个第一齿轮(24)的连线与推拉组件(13)输出端的移动方向平行，两个第一齿轮(24)之间通过第一传动带(241)传动连接，推拉组件(13)的输出端能够通过第一传动带(241)带动第一齿轮(24)旋转，第二齿轮(25)能够旋转的设置在旋转板(12)的下方，第一齿轮(24)能够带动第二齿轮(25)进行旋转，第一齿条(26)能够滑动的设置在旋转板(12)的下方，第一齿条(26)的滑动方向与上料架(22)的滑动方向平行，第一齿条(26)与第一齿轮(24)啮合，第一齿条(26)与上料架(22)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，上料组件(2)还包括第三齿轮(27)和活动条(28)；
第一齿轮(24)上同轴固定设置有能够延伸至旋转板(12)下方的延伸杆(242)，第三齿轮(27)与延伸杆(242)同轴固定连接，两个第三齿轮(27)之间通过第二传动带(271)传动连接，旋转板(12)处于第一齿轮(24)和第三齿轮(27)之间，活动条(28)的两端能够与延伸杆(242)滑动连接，靠近第一齿轮(24)的延伸杆(242)上同轴滑动传动连接有第二齿轮(25)，远离第一齿轮(24)的延伸杆(242)上套设有第一弹簧(243)，第一弹簧(243)处于第三齿轮(27)和活动条(28)之间，第二齿轮(25)处于第三齿轮(27)和活动条(28)之间，第二传动带(271)上固定设置有L型条(272)，活动条(28)上设置有配合L型条(272)滑动的斜面。
7.根据权利要求6所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，上料组件(2)还包括第二齿条(29)；
第二齿条(29)与第一齿条(26)固定连接，贮存盒(21)还包括正方形固定框(213)，正方形固定框(213)与长方形固定框(212)固定连接，正方形固定框(213)上能够旋转的设置有与第二齿条(29)啮合的第四齿轮(214)，正方形固定框(213)上能够旋转的设置有与传送带(23)连接的齿轮轴(215)，齿轮轴(215)与第四齿轮(214)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，旋转板(12)下方固定设置有两个固定凸起(121)，两个固定凸起(121)之间固定设置有导向杆(122)，第一齿条(26)与导向杆(122)滑动连接，导向杆(122)的轴线与第一齿轮(24)的滑动方向平行。
9.根据权利要求8所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，导向杆(122)上套设有第二弹簧(123)，第二弹簧(123)的一端与固定凸起(121)固定连接，第二弹簧(123)的另一端与第一齿条(26)固定连接。
10.一种市政排水管道的施工方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种市政排水管道的施工设备，其特征在于，包括有以下步骤：
S1、将管道放置在贮存盒(21)中，手动控制管道移动使贮存盒(21)的输出端中存在一个管道；
S2、控制推拉组件(13)的输出端移动至最高端，控制上料架(22)向靠近推拉组件(13)的方向移动，处于贮存盒(21)输出端的管道将跟随移动；
S3、传送带(23)随着上料组件(2)的移动从而使得贮存盒(21)中的其它管道向靠近贮存盒(21)的输出端中移动；
S4、控制推拉组件(13)的输出端工作带动上料组件(2)上的管道移动，控制上料架(22)向靠近贮存盒(21)的方向移动从而使得新的管道进入至上料架(22)上。
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