CN116441945B - 切割分选一体机的搬运方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及划片机搬运方法技术领域，提供了一种切割分选一体机的搬运方法。根据本申请提供的搬运方法，先将切割机与分选机在第一水平方向上间隔布置，然后调整二者间的距离至第一定位组件的第一凸部与第二定位组件的第二凸部在第一水平方向交叠，从而能够利用第一施力构件和第二施力构件与第一凸部建立连接，并基于此调整第二凸部相对于第一凸部的位置，进而实现了调整第二精度控制部相对于第一精度控制部的位置，便于二者对位，在此基础上，通过调整切割机和分选机的高度，使得第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接，从而确保了搬运臂和翻转台二者的位置准确性，使得搬运臂重复搬运物料的准确性能够得到保证。

Description

切割分选一体机的搬运方法

技术领域

本申请涉及划片机搬运方法技术领域，尤其是涉及一种切割分选一体机的搬运方法。

背景技术

切割分选一体机包括切割机和分选机，切割机中的搬运臂需要重复地将切割机切割好的物料搬运到分选机，现有技术中，在搬运臂的搬运过程中，整机连接的连接准确性往往较差，这导致搬运臂重复搬运的过程中，搬运臂与分选机的用于承载物料的翻转台之间的位置出现偏差，甚至可能会导致分选机无法使用。为此，现有技术常常在搬运方法中采用多部件的复杂的连接结构，增加了分选机和切割机之前位置调整的工作量，也不利于确保分选机和切割机之间位置的准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种切割分选一体机的搬运方法，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。

本申请提供一种切割分选一体机的搬运方法，所述切割分选一体机包括切割机和分选机，所述切割机包括搬运臂，所述分选机包括翻转台，所述搬运臂用于将经由所述切割机切断后的物料搬运到所述分选机的翻转台，所述翻转台包括吸附元件，以通过所述吸附元件吸附所述物料；

所述切割分选一体机还包括第一精度控制部和第二精度控制部，所述第一精度控制部设置于所述搬运臂，所述第二精度控制部设置于所述翻转台，所述第一精度控制部和所述第二精度控制部用于彼此插接；

所述搬运方法包括：

在所述切割机的第一水平方向上的一侧设置第一定位组件，在所述分选机的第一水平方向上的一侧设置第二定位组件，并将所述切割机和所述分选机沿着所述第一水平方向间隔设置，使得所述第一定位组件和第二定位组件彼此相对；

其中，所述第一定位组件包括第一凸部，所述第二定位组件包括第二凸部、第一施力构件和第二施力构件，所述第一施力构件用于与所述第一凸部抵接并被配置为能够驱动所述第二凸部沿着所述第一水平方向运动，所述第二施力构件用于与所述第二凸部抵接并被配置为能够驱动所述第二凸部沿着垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动；

调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠；

调整所述第一施力构件和所述第二施力构件，以分别调整第二凸部在第一水平方向和第二水平方向上的位置，直至所述第一精度控制部和所述第二精度控制部彼此对齐；

调整所述切割机和所述分选机的高度，使得第一精度控制部和所述第二精度控制部彼此插接；

由所述搬运臂向所述翻转台往复搬运物料。

优选地，所述第一定位组件包括两个沿着所述第二水平方向间隔设置的第一基部以及分别设置于两个所述第一基部的两个所述第一凸部，所述第二定位组件包括两个沿着所述第二水平方向间隔设置的第二基部以及分别设置于两个所述第二基部的两个所述第二凸部；

其中，每一所述第二凸部从该第二凸部所在的第二基部在所述第二水平方向上的一侧凸出，在所述调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠中，两个所述第二凸部分别位于两个所述第一凸部在所述第二水平方向上的两侧；

其中，所述第一施力构件和所述第二施力构件的数量均为两个，两个所述第一施力构件分别设置于两个所述第二基部，两个所述第二施力构件分别位于两个所述第一凸部。

优选地，每一所述第一施力构件包括外螺纹，对应的所述第二基部包括与该第一施力构件配合的内螺纹，每一所述第二施力构件包括外螺纹，对应的所述第二凸部包括与该第二施力构件配合的内螺纹。

优选地，所述第一定位组件包括两个安装构件，两个所述安装构件分别用于将两个所述第一基部与所述切割机连接；

其中，每一所述安装构件在竖直方向上的位置相对于所述切割机能够调节。

优选地，所述调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠还包括：

设置位移部件，将所述切割机与所述分选机均置于所述位移部件上，使得所述切割机和所述分选机均能够沿着所述第一水平方向和所述第二水平方向运动。

优选地，所述位移部件被配置为具有滑动面，所述切割机和所述分选机均置于所述滑动面上，所述切割机和所述分选机均与所述滑动面滑动连接，以均能够沿着所述第一水平方向和所述第二水平方向运动。

优选地，所述搬运方法还包括：

所述第一定位组件包括第一定位部，所述第二定位组件包括第二定位部，调整所述分选机的高度，直至所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件。

优选地，所述调整所述分选机在竖直方向上的高度，直至所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件还包括：

所述搬运臂还包括第一基准板，所述第一精度控制部设置于所述第一基准板，所述翻转台还包括第二基准板，所述第二精度控制部设置于所述第二基准板，调整所述分选机在竖直方向上的高度，直至所述所述第一基准板的边缘和所述第二基准板的边缘高度相同，并且所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件。

优选地，所述第二定位组件包括第二基部，所述第二凸部设置于所述第二基部，所述第二基部开设有第一定位孔，所述第一凸部开设有第二定位孔，所述定位构件插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中，以将所述第一定位组件和所述第二定位组件锁定。

优选地，所述调整所述分选机在竖直方向上的高度包括：

所述分选机包括多个可调地脚，利用所述可调地脚调整所述分选机的高度；和/或

利用升降机构与所述分选机连接，通过所述升降机构驱动所述分选机，调整所述分选机在竖直方向上的高度。

根据本申请提供的搬运方法，先将切割机与分选机在第一水平方向上间隔布置，然后调整二者间的距离至第一定位组件的第一凸部与第二定位组件的第二凸部在第一水平方向交叠，从而能够利用第一施力构件和第二施力构件与第一凸部建立连接，并基于此调整第二凸部相对于第一凸部的位置，进而实现了调整第二精度控制部相对于第一精度控制部的位置，便于二者对位，在此基础上，通过调整切割机和分选机的高度，使得第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接，从而确保了搬运臂和翻转台二者的位置准确性，使得搬运臂重复搬运物料的准确性能够得到保证。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实施例中切割机和分选机布置的示意图；

图2示出了本实施例中切割机的示意图；

图3示出了本实施例中分选机的示意图；

图4示出了本实施例中一组第一定位组件和第二定位组件配合的示意图；

图5示出了本实施例中另一组第一定位组件和第二定位组件配合的示意图。

附图标记：

10-第一定位组件；11-第一凸部；12-第一基部；20-第二定位组件；21-第二凸部；22-第一安装孔；23-第二基部；24-第二安装孔；25-第二定位孔；30-安装板；31-腰型孔；40-切割机；50-分选机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

根据本申请实施例提供一种切割分选一体机的搬运方法，以下将结合图1至图5具体描述这种方法的过程和工作原理，其中图2和图3为了示出第一定位组件和第二定位组件的位置，省略了切割机中的部分结构和分选机中的部分结构。

根据本申请实施例提供一种切割分选一体机的搬运方法，切割分选一体机包括切割机40和分选机50，切割机40包括搬运臂，分选机50包括翻转台，搬运臂用于将经由切割机40切断后的物料搬运到分选机50的翻转台，翻转台包括吸附元件，以通过所述吸附元件吸附物料。

在实施例中，切割分选一体机还包括第一精度控制部和第二精度控制部，第一精度控制部设置于搬运臂，第二精度控制部设置于翻转台，第一精度控制部和第二精度控制部用于彼此插接。作为示例，在实施例中，第一精度控制部可以为销钉，第二精度控制部可以为销钉孔，通过将销钉插入到销钉孔中实现搬运臂将物料搬运到翻转台的精度，二者之间的公差可以满足H7/g6。在实施例中，第一精度控制部，也就是销钉的数量可以为多个，销钉孔的数量可以与销钉的数量相同，并可以一一对应地设置，两者具体的设置方式将在后续的描述中具体说明。

在实施例中，根据本申请实施例提供的搬运方法包括：

在切割机40的第一水平方向上的一侧设置第一定位组件10，在分选机50的第一水平方向上的一侧设置第二定位组件20，并将切割机40和分选机50沿着第一水平方向间隔设置，使得第一定位组件10和第二定位组件20彼此相对。在实施例中，第一定位组件10和第二定位组件20用于连接切割机40和分选机50，第一水平方向可以为图1中示出的左右方向，切割机40和分选机50在这一方向上相邻，在切割机40的面向分选机50的侧部，即切割机40的右侧上设置有第一定位组件10，在分选机50的面向切割机40的侧部，即分选机50的左侧上设置有第二定位组件20。这样便于后续将第一定位组件10和第二定位组件20逐步靠近，以便于进行相对准确的定位调整。

其中，第一定位组件10包括第一凸部11，第二定位组件20包括第二凸部21、第一施力构件和第二施力构件，第一施力构件用于与第一凸部11抵接并被配置为能够驱动第二凸部21沿着第一水平方向运动，第二施力构件用于与第二凸部21抵接并被配置为能够驱动第二凸部21沿着垂直于第一水平方向的第二水平方向运动。如此，根据本申请实施例提供的搬运方法，第一施力构件和第二施力构件，能够以二者共同抵接的第一凸部11作为基础，驱动第二凸部21，从而调整第二凸部21的水平位置，从而便于上述第一精度控制部和第二精度控制部对位。

在实施例中，调整切割机40与分选机50在第一水平方向上的距离，使得第一凸部11与第二凸部21在第一水平方向上交叠。在这种状态下，由于第一凸部11和第二凸部21在第一水平方向上交叠，第一凸部11和第二凸部21呈现在第二水平方向上面对的状态，这种情况下，第一施力构件和第二施力构件均用于抵接于第一凸部11，从而允许操作者后续调整第二凸部21相对于第一凸部11的位置，也就是调整分选机50相对于切割机40的位置。

调整第一施力构件第二凸部21和第二施力构件第二凸部21，以分别调整第二凸部21在第一水平方向和第二水平方向上的位置，直至第一精度控制部和第二精度控制部彼此对齐。在此基础上，调整切割机40和分选机50的高度，使得第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接。从而使得第一精度控制部和第二精度控制部的配合确保了搬运臂和翻转台二者的位置准确性。然后，由搬运臂向翻转台往复搬运物料。

根据本申请实施例提供的搬运方法，先将切割机40与分选机50在第一水平方向上间隔布置，然后调整二者间的距离至第一定位组件10的第一凸部11与第二定位组件20的第二凸部21在第一水平方向交叠，从而能够利用第一施力构件和第二施力构件与第一凸部11抵接，并基于此调整第二凸部21相对于第一凸部11的位置，进而实现了调整第二精度控制部相对于第一精度控制部的位置，便于二者对位，在此基础上，通过调整切割机40和分选机50的高度，使得第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接，从而确保了搬运臂和翻转台二者的位置准确性，使得搬运臂重复搬运物料的准确性能够得到保证。

在实施例中，因为对于料片的切割，一次切割完整切割出来的产品数量有500-1000，这里的产品就是以上提到的切割后的物料。在实施例中，前述产品可以有3×3mm、4×4mm、5×5mm、7×7mm等多种产品规格。利用搬运臂将这些产品一次吸取起来，然后分别传递给翻转台的正反面，翻转台再传递给后续模块。翻转台在整个分选机50中的位置是固定的，而切割机40和分选机50的安装顺序又是需要先确定切割机40的位置之后再去连接分选机50，因此，以上搬运方法能够保证搬运臂在传递产品时能准确的落位。

根据本申请实施例提供的搬运方法，第一定位组件10可以包括两个沿着第二水平方向间隔设置的第一基部12以及分别设置于两个第一基部12的两个第一凸部11，第二定位组件20可以包括两个沿着第二水平方向间隔设置的第二基部23以及分别设置于两个第二基部23的两个第二凸部21。

如图4和图5所示，在实施例中，第一基部12可以为第一凸部11与其余部件（即下述安装板30）连接的载体，第一基部12可以为板状，第一凸部11可以为长方体状的块状结构，第一凸部11可以从第一基部12的在第二水平方向上的中部凸出，从而是得到第一基部12和第二凸部21共同形成为实质上的“T”形块。

在实施例中，类似地，第二基部23可以为第二凸部21与其余部件（即分选机50）连接的载体，第二基部23也可以为板状，第二凸部21也可以为长方体状的块状结构。其中，每一第二凸部21可以从该第二凸部21所在的第二基部23在第二水平方向上的一侧凸出，也就是说，第二基部23和第二凸部21共同形成为实质上的“L”形块。在实施例中，通过在第二基部23上设置沉头内六角螺钉孔，将该孔与分选机50上预留的连接块螺栓连接在一起。

在实施例中，在所述调整切割机40与分选机50在第一水平方向上的距离，使得第一凸部11与第二凸部21在第一水平方向上交叠这一步骤中，两个第二凸部21可以分别位于两个第一凸部11在第二水平方向上的两侧。在实施例中，第一施力构件和第二施力构件的数量均为两个，两个第一施力构件可以分别设置于两个第二基部23，两个第二施力构件可以分别位于两个第一凸部11。

如此，结合图1中所示出的方位，在实施例中，第二水平方向可以为切割机40和分选机50的前后方向。在实施例中，利用如上布置的两个第二凸部21，两个第二凸部21在第二水平方向上位于两个第一凸部11的外侧（在该描述中，可以将两个第一凸部11理解一个整体，但仅是为了便于理解，并不意味着两个第一凸部11之间形成为整体）。

因此，位于前侧的第二凸部21上的第二施力构件能够驱动该第二凸部21向前运动，即驱动分选机50向前运动（即图4中示出的情况），位于后侧的第二凸部21上的第二施力构件能够驱动该第二凸部21向后运动，即驱动分选机50向后运动（即图5中示出的情况），从而提高了确保搬运臂搬运物料的准确性过程中的调整分选机50位置的灵活性，有利于提高调整效率。

在实施例中，作为示例，优选地，第一施力构件和第二施力构件均可以为螺栓，在实施例中，对于每个第二凸部21和它对应的第二基部23来说，第二凸部21可以设置有第一安装孔22，第二基部23可以设置有第二安装孔24，每个安装孔均可以为内螺纹孔，其中，第一安装孔22用于安装第一施力构件，第二安装孔24用于安装第二施力构件。

换句话说，根据本申请实施例提供的搬运方法，每一第一施力构件可以包括外螺纹，对应的第二基部23可以包括与该第一施力构件配合的内螺纹，每一第二施力构件可以包括外螺纹，对应的第二凸部21可以包括与该第二施力构件配合的内螺纹。

根据本申请实施例提供的搬运方法，采用这种螺纹调整方式，通过螺纹驱动第二凸部21，以及通过螺纹驱动第二基部23进而驱动第二凸部21，有利于准确调整“L”形块相对于对应的“T”形块的位置。

在实施例中，第一定位组件10可以包括两个安装构件，两个安装构件可以分别用于将两个第一基部12与切割机40连接。其中，每一安装构件在竖直方向上的位置可以相对于切割机40能够调节。

在实施例中，每一安装构件在竖直方向上的位置能够调节，有利于确保两组第一凸部11和第一基部12（即两个“T”形块）能够被调整到相同的高度上，从而便于切割机40和分选机50之间相对位置的调整。参见图4和图5，安装构件可以为安装板30，安装板30可以开设有沿着竖直方向延伸的腰型孔31，腰型孔31的数量可以为多个，在切割机40上，每个腰型孔31所对应的位置可以设置有内螺纹孔，从而通过螺钉连接相应的腰型孔31和内螺纹孔，并通过腰型孔31在竖直方向上的窜动调整安装板30的高度，进而调整位于安装板30上的“T”形块的高度。在实施例中，“T”形块的第一基部12也可以通过螺钉与安装板30可拆卸地连接。

根据本申请实施例提供的搬运方法，所述调整切割机40与分选机50在第一水平方向上的距离，使得第一凸部11与第二凸部21在第一水平方向上交叠这一步骤还可以包括：设置位移部件，将切割机40与分选机50均置于位移部件上，使得切割机40和分选机50均能够沿着第一水平方向和第二水平方向运动。

在实施例中，通过如上的设置，可以满足切割机40和分选机50在具有较远距离时需要彼此靠近的需求，而在切割机40的位置确定后，通过调整第一施力构件和第二施力构件，可以经由位移部件调整分选机50相对于切割机40的位置，从而相比于直接搬运切割机40和分选机50来说，简化了调整过程。

在实施例中，位移部件可以与切割机40和分选机50之间具有较小的摩擦力，例如位移部件可以被配置为具有滑动面，切割机40和分选机50均可以置于滑动面上，切割机40和分选机50可以均与滑动面滑动连接，以均能够沿着第一水平方向和第二水平方向运动。如此只需要将位移部件铺设在切割机40和分选机50下方即可，在实施例中，位移部件可以为特种纸张，例如滑纸。可以利用千斤顶或者叉车等升降设备在切割机40和分选机50的地脚的下方铺设滑纸，这种情况下允许切割机40和分选机50能够被人力推动，也能够允许分选机50经由第一施力构件和第二施力构件进行调整定位。

根据本申请实施例提供的搬运方法，搬运方法还可以包括如下步骤，即第一定位组件10可以包括第一定位部，第二定位组件20可以包括第二定位部，调整分选机50的高度，直至第一定位部和第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件可以锁定第一定位部和第二定位部，以锁定第一定位组件10和第二定位组件20。

根据本申请实施例提供的搬运方法，在第一定位部和第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应后，通过锁定第一定位部和第二定位部，第一定位组件10和第二定位组件20的相对位置便确定，这有利于在确定第一精度控制部和第二精度控制部彼此插接后持续确保两者的相对位置固定。

在实施例中，作为示例，第一定位部可以为第一凸部11的面向分选机50的侧部上的内螺纹孔（第一定位孔），第二定位部可以为第二基部23上沿着第一水平方向延伸的通孔（第二定位孔25），定位构件可以为锁紧螺钉，锁紧螺钉可以穿设在内螺纹孔和通孔中，以将“T”形块和对应的“L”形块锁定。作为示例，锁紧螺钉的尺寸可以为M16。

根据本申请实施例提供的搬运方法，所述调整分选机50在竖直方向上的高度，直至第一定位部和第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定第一定位部和第二定位部，以锁定第一定位组件10和第二定位组件20这一步骤还可以包括：

搬运臂还可以包括第一基准板，第一精度控制部可以设置于第一基准板，翻转台还可以包括第二基准板，第二精度控制部可以设置于第二基准板，调整分选机50在竖直方向上的高度，直至第一基准板的边缘和第二基准板的边缘高度相同，并且第一定位部和第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定第一定位部和第二定位部，以锁定第一定位组件10和第二定位组件20。

也就是说，在实施例中，第一定位部和第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应的同时，第一基准板的边缘和第二基准板的边缘的高度也相同（在第一基准板的下边缘和第二基准板的上边缘高度相同），这时第一精度控制部也插入到第二精度控制部当中，在这种情况锁定“T”形块和对应的“L”形块，更有利于确保搬运臂搬运物料的准确性。

根据本申请实施提供的搬运方法，所述调整分选机50在竖直方向上的高度这一过程可以包括：分选机50包括多个可调地脚，利用可调地脚调整分选机50在竖直方向上的高度；和/或利用升降机构与分选机50连接，通过升降机构驱动分选机50，调整分选机50在竖直方向上的高度。

也就是说，在实施例中，分选机50的高度可以通过分选机50自身的可调地脚来调整，也可以通过外部的升降机构抬起分选机50进行调整，例如通过叉车或者千斤顶抬起分选机50，前者准确性可能更好，有利于确保分选机50的水平程度，后者速度更快，更有利于提高调整效率。

由于搬运臂搬运物料的整个流程的是反复进行的，有准确性常年累月不产生变动的需求，否则会极大地影响多组运动的重复定位精度从而导致分选机50无法使用，所以根据本申请实施例提供的搬运方法能够保证搬运臂搬运物料的准确性。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种切割分选一体机的搬运方法，其特征在于，所述切割分选一体机包括切割机和分选机，所述切割机包括搬运臂，所述分选机包括翻转台，所述搬运臂用于将经由所述切割机切断后的物料搬运到所述分选机的翻转台，所述翻转台包括吸附元件，以通过所述吸附元件吸附所述物料；

所述切割分选一体机还包括第一精度控制部和第二精度控制部，所述第一精度控制部设置于所述搬运臂，所述第二精度控制部设置于所述翻转台，所述第一精度控制部和所述第二精度控制部用于彼此插接；

所述搬运方法包括：

在所述切割机的第一水平方向上的一侧设置第一定位组件，在所述分选机的第一水平方向上的一侧设置第二定位组件，并将所述切割机和所述分选机沿着所述第一水平方向间隔设置，使得所述第一定位组件和第二定位组件彼此相对；

其中，所述第一定位组件包括第一凸部，所述第二定位组件包括第二凸部、第一施力构件和第二施力构件，所述第一施力构件用于与所述第一凸部抵接并被配置为能够驱动所述第二凸部沿着所述第一水平方向运动，所述第二施力构件用于与所述第二凸部抵接并被配置为能够驱动所述第二凸部沿着垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动；

调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠；

调整所述第一施力构件和所述第二施力构件，以分别调整第二凸部在第一水平方向和第二水平方向上的位置，直至所述第一精度控制部和所述第二精度控制部彼此对齐；

调整所述切割机和所述分选机的高度，使得第一精度控制部和所述第二精度控制部彼此插接；

由所述搬运臂向所述翻转台往复搬运物料；

所述第一定位组件包括两个沿着所述第二水平方向间隔设置的第一基部以及分别设置于两个所述第一基部的两个所述第一凸部，所述第二定位组件包括两个沿着所述第二水平方向间隔设置的第二基部以及分别设置于两个所述第二基部的两个所述第二凸部；

其中，每一所述第二凸部从该第二凸部所在的第二基部在所述第二水平方向上的一侧凸出，在所述调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠中，两个所述第二凸部分别位于两个所述第一凸部在所述第二水平方向上的两侧；

其中，所述第一施力构件和所述第二施力构件的数量均为两个，两个所述第一施力构件分别设置于两个所述第二基部，两个所述第二施力构件分别位于两个所述第一凸部；

所述搬运方法还包括：

所述第一定位组件包括第一定位部，所述第二定位组件包括第二定位部，调整所述分选机的高度，直至所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件；

所述调整所述分选机的高度，直至所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件还包括：

所述搬运臂还包括第一基准板，所述第一精度控制部设置于所述第一基准板，所述翻转台还包括第二基准板，所述第二精度控制部设置于所述第二基准板，调整所述分选机在竖直方向上的高度，直至所述第一基准板的边缘和所述第二基准板的边缘高度相同，并且所述第一定位部和所述第二定位部在竖直方向上的位置彼此对应，利用定位构件锁定所述第一定位部和所述第二定位部，以锁定所述第一定位组件和所述第二定位组件。

2.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于，每一所述第一施力构件包括外螺纹，对应的所述第二基部包括与该第一施力构件配合的内螺纹，每一所述第二施力构件包括外螺纹，对应的所述第二凸部包括与该第二施力构件配合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于，所述第一定位组件包括两个安装构件，两个所述安装构件分别用于将两个所述第一基部与所述切割机连接；

其中，每一所述安装构件在竖直方向上的位置相对于所述切割机能够调节。

4.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于，所述调整所述切割机与所述分选机在所述第一水平方向上的距离，使得所述第一凸部与所述第二凸部在所述第一水平方向上交叠还包括：

设置位移部件，将所述切割机与所述分选机均置于所述位移部件上，使得所述切割机和所述分选机均能够沿着所述第一水平方向和所述第二水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的搬运方法，其特征在于，所述位移部件被配置为具有滑动面，所述切割机和所述分选机均置于所述滑动面上，所述切割机和所述分选机均与所述滑动面滑动连接，以均能够沿着所述第一水平方向和所述第二水平方向运动。

6.根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于，所述第二定位组件包括第二基部，所述第二凸部设置于所述第二基部，所述第二基部开设有第一定位孔，所述第一凸部开设有第二定位孔，所述定位构件插入到所述第一定位孔和所述第二定位孔中，以将所述第一定位组件和所述第二定位组件锁定。

7. 根据权利要求1所述的搬运方法，其特征在于，所述调整所述分选机在竖直方向上的高度包括：

所述分选机包括多个可调地脚，利用所述可调地脚调整所述分选机的高度；和/或

利用升降机构与所述分选机连接，通过所述升降机构驱动所述分选机，调整所述分选机在竖直方向上的高度。