CN116441458A - 一种免洗晶体管成型加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及晶体管领域，具体而言，涉及一种免洗晶体管成型加工设备，包括有底板和上料机等；底板上安装有上料机。本发明实现了通过加压板和正位板相向移动对晶体管的第一引脚进行夹持，从而将第一引脚夹平，有效的避免了晶体管的第一引脚出现前后的纵向歪斜，通过两个凸块和两个限位块对三个第一引脚进行左右的横向限位，再带动两个凸块和两个限位块同步往下移动从而实现对三个第一引脚进行预正位，通过两个挤压块和两个L型杆往下移动将三个第一引脚捋直，并通过两个L型杆往下移动有效的避免了第一引脚出现左右横向偏斜现象，通过第一导流架对晶体管进行限位，从而使得晶体管在上料的过程中整体的高度保持一致，避免影响晶体管的后期加工。

Description

一种免洗晶体管成型加工设备

技术领域

本发明涉及晶体管领域，具体而言，涉及一种免洗晶体管成型加工设备。

背景技术

现有中国专利（CN114029424B）一种大功率场效应晶体管的引脚剪断装置：

场效应晶体管通过震动盘输送到晶体管限位排列装置上，晶体管限位排列装置配合输送装置将场效应晶体管限位引导移动排至整齐，引脚梳理切割装置的工作下降插入排列好的场效应晶体管的引脚之间，滚珠丝杆滑台配合引导柱带动引脚梳理切割装置水平移动到指定位置，移动的同时引脚梳理切割装置的工作端将场效应晶体管的引脚进行梳理直，移动到指定位置时将场效应晶体管的引脚进行切割处理，可有效的节省人力，同时提高生产效率，但是此种方式存在以下缺陷：

晶体管在运输过程以及上料过程中极易受到撞击、挤压，进而极易导致晶体管的引脚发生前后的纵向歪斜以及左右的横向歪斜现象，若不及时纠正极易致使后期加工成型出现偏差，严重影响晶体管的质量，并且由于晶体管的引脚发生变形，进而导致晶体管在上料过程中的高度不一，即引脚发生变形后排列整齐的晶体管的整体高度将发生改变，从而进一步的影响晶体管的后期加工；

以及晶体管在进行剪脚时，引脚极易受到较大的剪切力而发生断裂现象，同时引脚在加工成型时，受到压力后易出现偏斜现象，未及时的进行筛选和调试，严重的降低了产品质量。

发明内容

为了克服晶体管的引脚发生纵向歪斜以及横向歪斜现象的缺点，本发明提供一种免洗晶体管成型加工设备。

本发明的技术实施方案为：一种免洗晶体管成型加工设备，包括有底板、上料机、支架、检测器和第一导流架；底板上安装有上料机；底板上固接有支架；支架上部安装有检测器；上料机连接有第一导流架；第一导流架与底板固接；还包括有正位单元、正位板、凸块、挤压板、挤压块、L型杆、排列单元和成型单元；第一导流架连接有正位单元；正位单元连接有正位板，并且正位板设置有限位块；正位板上固接有凸块；正位单元连接有挤压板；正位单元连接有两个挤压块；两个挤压块均固接有一个L型杆；第一导流架连接有排列单元；底板左部连接有成型单元；成型单元与正位单元连接。

更为优选的是，凸块远离正位板的一侧切削为梯形斜面，用于对晶体管的第一引脚进行预正位。

更为优选的是，挤压板中部设置有两个切削为斜面的凸起部，用于对晶体管的第一引脚进行正位。

更为优选的是，正位单元包括有传送架、第一电动执行器、顶板、第一滑杆、第一弹性件、加压板、电动滑轨、电动滑块、第一限位板、滑动杆、第二弹性件、第一固定板和连杆；第一导流架左部固接有传送架；传送架连接成型单元；传送架中部矩形固接有四个第一电动执行器；位于右方的两个第一电动执行器以及左后方的一个第一电动执行器伸缩部均固接有一个顶板；每个顶板上均滑动连接有两个左右分布的第一滑杆；右后方的两个第一滑杆共同固接有加压板；右后方的两个第一滑杆外侧均套有一个第一弹性件，并且第一弹性件的一端固接于顶板，另一端固接于加压板；传送架中部固接有两个左右分布的电动滑轨；每个电动滑轨上均滑动连接有一个电动滑块；位于右方的电动滑块与右前方的第一电动执行器固接；右前方的两个第一滑杆共同与正位板固接；左后方的两个第一滑杆共同固接有第一限位板；位于左前方的第一电动执行器伸缩部与挤压板固接；挤压板上固接有两个对称设置的滑动杆；两个滑动杆各与一个挤压块滑动连接；两个滑动杆外侧均套有一个第二弹性件，并且第二弹性件的一端固接于挤压板，而且第二弹性件的另一端固接于挤压块；位于左方的电动滑块上固接有第一固定板；第一固定板上滑动连接有两个左右分布的连杆；两个连杆远离第一固定板的一端各与一个挤压块固接。

更为优选的是，第一限位板上开有T型凹槽，并且挤压板上设置有与第一限位板上T型凹槽相配合的凸条，使得第一限位板和挤压板相向移动时保持水平。

更为优选的是，排列单元包括有第二电动执行器和支撑杆；第一导流架中部固接有两个前后分布的第二电动执行器；每个第二电动执行器伸缩部均固接有一个支撑杆，并且两个支撑杆右部均设置有一个导流部。

更为优选的是，导流部设置为倾斜状，用于适应高度不一的晶体管。

更为优选的是，成型单元包括有限位组件、机箱、电机、顶杆、固定架、第二导流架、第三弹性件、滑动架、第一顶块、切刀、限位杆、第四弹性件、第二顶块和滑动条；底板左部固接有机箱；机箱连接有限位组件；机箱内壁固接有两个对称设置的电机；每个电机输出轴均固接有一个顶杆；机箱内侧中部固接有固定架；固定架上部固接有第二导流架；第二导流架与机箱固接；固定架上部滑动连接有两个前后分布的滑动架；位于前方的滑动架上固接有第一顶块；位于后方的滑动架上固接有第二顶块；第一顶块和第二顶块内侧均固接有一个切刀；固定架中部固接有两个前后分布的限位杆；两个限位杆各与一个滑动架滑动连接；两个限位杆外侧各套有一个第四弹性件，并且第四弹性件的一端固接于固定架，而且第四弹性件的另一端固接于滑动架；第二顶块的前部和后部各滑动连接有两个滑动条，并且第二顶块内设有传感器。

更为优选的是，限位组件包括有第二固定板、第二滑杆、第二限位板和第三弹性件；机箱内侧固接有两个第二固定板；每个第二固定板上均滑动连接有两个第二滑杆；每左右相邻的两个第二滑杆共同固接有一个第二限位板；两个第二限位板均与传送架固接；每个第二滑杆外侧均套有一个第三弹性件，并且第三弹性件的一端固接于第二固定板，而且第三弹性件的另一端固接于第二限位板。

更为优选的是，还包括有第五弹性件；第一顶块和第二顶块内侧均固接有一个第五弹性件，并且两个第五弹性件分别位于一个切刀的上方。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、通过加压板和正位板相向移动对晶体管的第一引脚进行夹持，从而将第一引脚夹平，有效的避免了晶体管的第一引脚出现前后的纵向歪斜。

2、通过两个凸块和两个限位块对三个第一引脚进行左右的横向限位，再带动两个凸块和两个限位块同步往下移动从而实现对三个第一引脚进行预正位。

3、通过两个挤压块和两个L型杆往下移动将三个第一引脚捋直，并通过两个L型杆往下移动有效的避免了第一引脚出现左右横向偏斜现象。

4、通过第一导流架对晶体管进行限位，从而使得晶体管在上料的过程中整体的高度保持一致，进而避免影响晶体管的后期加工。

5、通过两个切刀相向移动将位于中间的第一引脚切断，并在两个切刀将第一引脚切断之前，通过两个第五弹性件对位于中间的第一引脚进行夹持限位，进而避免两个切刀在切断第一引脚时，第一引脚发生变形及断裂的情况，同时通过第一顶块和第二顶块相向移动对位于左方和位于右方的第一引脚进行挤压，从而通过第一顶块和第二顶块实现对晶体管加工成型。

6、通过第一引脚对滑动条进行挤压，再通过第二顶块内设的传感器对滑动条进行检测，将不符合加工要求的晶体管筛出，从而有效的提高晶体管的质量。

附图说明

图1展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备立体构造示意图；

图2展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备立体构造示意图；

图3展现的为本发明的晶体管立体构造示意图；

图4展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备正位单元第一局部剖视图；

图5展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备正位单元第二局部剖视图；

图6展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备正位单元局部立体构造示意图；

图7展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备正位单元第三局部剖视图；

图8展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备排列单元局部立体构造示意图；

图9展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备成型单元第一局部剖视图；

图10展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备成型单元第一局部立体构造示意图；

图11展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备成型单元第二局部剖视图；

图12展现的为本发明的免洗晶体管成型加工设备成型单元第二局部立体构造示意图。

附图中各零部件的标记如下：

1-底板，2-上料机，3-支架，4-检测器，5-晶体管，51-第一引脚，52-第二引脚；

21-第一导流架，201-传送架，202-第一电动执行器，203-顶板，204-第一滑杆，205-第一弹性件，206-加压板，207-电动滑轨，208-电动滑块，209-正位板，2091-限位块，210-凸块，211-第一限位板，212-挤压板，2121-凸起部，213-滑动杆，214-挤压块，215-第二弹性件，216-L型杆，217-第一固定板，218-连杆；

301-第二电动执行器，302-支撑杆，3021-导流部；

401-机箱，402-电机，403-顶杆，404-固定架，405-第二导流架，406-第二固定板，407-第二滑杆，408-第二限位板，409-第三弹性件，410-滑动架，411-第一顶块，412-第五弹性件，413-切刀，414-限位杆，415-第四弹性件，416-第二顶块，417-滑动条。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种免洗晶体管5成型加工设备，根据图1-7所示，包括有底板1、上料机2、支架3、检测器4和第一导流架21；底板1上表面右部安装有上料机2；底板1上表面中部固接有支架3，支架3为合金材质；支架3上部安装有检测器4；上料机2连接有第一导流架21；第一导流架21与底板1固接；

还包括有正位单元、正位板209、凸块210、挤压板212、挤压块214、L型杆216、排列单元和成型单元；第一导流架21连接有正位单元；正位单元连接有正位板209，并且正位板209左侧和右侧均设置有一个限位块2091；正位板209上固接有两个对称设置的左右分布的凸块210，并且凸块210远离正位板209的一侧切削为梯形斜面；正位单元连接有用于对晶体管5进行正位的挤压板212；正位单元连接有两个用于对晶体管5进行整形的挤压块214；两个挤压块214相背侧均固接有一个L型杆216；第一导流架21连接有排列单元；底板1左部连接有成型单元；成型单元与正位单元连接。

凸块210远离正位板209的一侧切削为梯形斜面，用于对晶体管5的第一引脚51进行预正位。

挤压板212中部设置有两个切削为斜面的凸起部2121，用于对晶体管5的第一引脚51进行正位。

正位单元包括有传送架201、第一电动执行器202、顶板203、第一滑杆204、第一弹性件205、加压板206、电动滑轨207、电动滑块208、第一限位板211、滑动杆213、第二弹性件215、第一固定板217和连杆218；第一导流架21左部固接有传送架201；传送架201连接成型单元；传送架201中部矩形固接有四个第一电动执行器202；位于右方的两个第一电动执行器202以及左后方的一个第一电动执行器202伸缩部均固接有一个顶板203；每个顶板203上均滑动连接有两个左右分布的第一滑杆204；右后方的两个第一滑杆204共同固接有加压板206，并且加压板206上开有两条凹槽；右后方的两个第一滑杆204外侧均套有一个第一弹性件205，并且第一弹性件205的一端固接于顶板203，另一端固接于加压板206；传送架201中部固接有两个左右分布的电动滑轨207；每个电动滑轨207上均滑动连接有一个电动滑块208；位于右方的电动滑块208与右前方的第一电动执行器202固接；右前方的两个第一滑杆204共同与正位板209固接；左后方的两个第一滑杆204共同固接有第一限位板211，并且第一限位板211中部开有两条贯穿槽，而且第一限位板211左侧和右侧均开有一条T型凹槽；位于左前方的第一电动执行器202伸缩部与挤压板212固接，并且挤压板212上设置有与第一限位板211上T型凹槽相配合的凸条；挤压板212上固接有两个左右分布的滑动杆213；两个滑动杆213各与一个挤压块214滑动连接；两个滑动杆213外侧均套有一个第二弹性件215，并且第二弹性件215的一端固接于挤压板212，而且第二弹性件215的另一端固接于挤压块214；位于左方的电动滑块208上固接有第一固定板217；第一固定板217上滑动连接有两个左右分布的连杆218；两个连杆218远离第一固定板217的一端各与一个挤压块214固接。

第一限位板211上开有T型凹槽，并且挤压板212上设置有与第一限位板211上T型凹槽相配合的凸条，使得第一限位板211和挤压板212相向移动时保持水平。

在预正位时：由人工将本免洗晶体管5成型加工设备安装至外设底架上，再将晶体管5倒入上料机2内，其中每个晶体管5中均设置有三个第一引脚51，而后控制上料机2运作，上料机2运作通过第一导流架21将晶体管5传送至传送架201，并通过传送架201对晶体管5的上部进行限位，此时晶体管5从右往左移动，并呈一字左右横向排列，由于晶体管5在运输过程以及上料过程中极易受到撞击、挤压，进而极易导致晶体管5的第一引脚51发生变形，若不及时纠正极易致使后期成型出现偏差，严重影响晶体管5的质量，此时控制检测器4启动对排列的晶体管5进行逐个检测，当晶体管5的第一引脚51出现前后的纵向歪斜时，控制右方的两个第一电动执行器202启动，两个第一电动执行器202启动各带动一个顶板203移动，进而使得两个顶板203相向移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而使得加压板206和正位板209相向移动，此时加压板206和正位板209相向移动对晶体管5的第一引脚51进行夹持，从而通过加压板206和正位板209将第一引脚51夹平，从而有效的避免晶体管5的第一引脚51出现前后的纵向歪斜。

并且当加压板206和正位板209相向移动时，正位板209移动带动对应的限位块2091和对应的凸块210移动，此时两个限位块2091分别移动至左方第一引脚51的左侧以及右方第一引脚51的右侧，同时两个凸块210插入三个第一引脚51形成的空隙中，进而通过两个凸块210和两个限位块2091对三个第一引脚51进行左右的横向限位，接着控制右方的电动滑块208沿着右方的电动滑轨207往下移动，电动滑块208移动带动相连接的所有部件移动，进而带动正位板209往下移动，进而带动两个凸块210和两个限位块2091同步往下移动，进而通过两个凸块210和两个限位块2091对三个第一引脚51进行预正位，并且由于凸块210远离正位板209的一侧切削为梯形斜面，即凸块210的左右宽度小于两个第一引脚51之间的距离，即两个凸块210往下移动时将相邻的两个第一引脚51分开，从而实现预正位。

在纠正时：对晶体管5进行预正位后，晶体管5继续往左移动至第一限位板211和挤压板212之间，此时控制左方的两个第一电动执行器202启动，此时左前方的第一电动执行器202启动带动挤压板212移动，并使得凸起部2121插入三个第一引脚51形成的空隙中，同时挤压板212移动带动相连接的所有部件移动，进而带动两个挤压块214和两个L型杆216移动，此时两个挤压块214和两个L型杆216均未往下移动，即两个第二弹性件215处于压缩状态，同时左后方的第一电动执行器202启动带动对应的顶板203移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而使得第一限位板211和挤压板212配合夹持住第一引脚51的上端，接着控制左方的电动滑块208沿着左方的电动滑轨207往下移动，左方的电动滑块208移动带动第一固定板217往下移动，第一固定板217移动带动两个连杆218移动，两个连杆218移动各带动一个挤压块214往下移动，进而拉伸两个第二弹性件215，同时两个挤压块214移动各带动一个L型杆216往下移动，进而通过两个挤压块214和两个L型杆216往下移动将三个第一引脚51捋直，并通过两个L型杆216往下移动有效的避免了第一引脚51出现左右横向偏斜现象，从而实现对三个第一引脚51进行正位，从而避免第一引脚51发生变形的问题，有效的提高了晶体管5的质量。

并且由于第一限位板211上开有T型凹槽，挤压板212上设置有凸条，进而使得第一限位板211和挤压板212相向移动配合对第一引脚51的上端进行限位，避免两个挤压块214和两个L型杆216往下移动时将第一引脚51拉断。

实施例2

在实施例一的基础上，根据图8所示，排列单元包括有第二电动执行器301和支撑杆302；第一导流架21中部固接有两个前后分布的第二电动执行器301；每个第二电动执行器301伸缩部均固接有一个支撑杆302，并且两个支撑杆302右部均设置有一个导流部3021。

导流部3021设置为倾斜状，用于适应高度不一的晶体管5。

在进行上料时：由于晶体管5在运输过程以及上料过程中极易受到撞击、挤压，进而极易导致晶体管5的第一引脚51发生变形，进而导致晶体管5在上料过程中的高度不一，即第一引脚51发生变形后，晶体管5的整体高度将发生改变，进而极易影响晶体管5的后期加工，当晶体管5在经过第一导流架21时，控制两个第二电动执行器301启动各带动一个支撑杆302往下移动，进而使得两个导流部3021往下移动，进而使得晶体管5移动至两个导流部3021处，并通过下一个晶体管5推动继续往左移动，进而通过两个支撑杆302承托住晶体管5，当晶体管5移动至两个支撑杆302上后，控制两个第二电动执行器301启动各带动一个支撑杆302往上移动复位，进而使得晶体管5往上移动，并通过第一导流架21对晶体管5进行限位，从而使得晶体管5在上料的过程中整体的高度保持一致，进而避免影响晶体管5的后期加工。

实施例3

在实施例二的基础上，根据图9-12所示，成型单元包括有限位组件、机箱401、电机402、顶杆403、固定架404、第二导流架405、第三弹性件409、滑动架410、第一顶块411、切刀413、限位杆414、第四弹性件415、第二顶块416和滑动条417；底板1左部固接有机箱401；机箱401连接有限位组件；机箱401内壁固接有两个前后分布的电机402；每个电机402输出轴均固接有一个顶杆403；机箱401内侧中部固接有固定架404；固定架404上部固接有第二导流架405；第二导流架405与机箱401固接；固定架404上部滑动连接有两个前后分布的滑动架410；位于前方的滑动架410上固接有第一顶块411；位于后方的滑动架410上固接有第二顶块416；第一顶块411和第二顶块416内侧均固接有一个切刀413，切刀413为硬质合金材质；固定架404中部固接有两个前后分布的限位杆414；两个限位杆414各与一个滑动架410滑动连接；两个限位杆414外侧各套有一个第四弹性件415，并且第四弹性件415的一端固接于固定架404，而且第四弹性件415的另一端固接于滑动架410；第二顶块416的前部和后部各滑动连接有两个滑动条417，并且第二顶块416内设有传感器。

限位组件包括有第二固定板406、第二滑杆407、第二限位板408和第三弹性件409；机箱401内侧固接有两个第二固定板406；每个第二固定板406上均滑动连接有两个第二滑杆407；每左右相邻的两个第二滑杆407共同固接有一个第二限位板408；两个第二限位板408均与传送架201固接；每个第二滑杆407外侧均套有一个第三弹性件409，第三弹性件409为弹簧，并且第三弹性件409的一端固接于第二固定板406，而且第三弹性件409的另一端固接于第二限位板408。

实施例4

在实施例三的基础上，根据图11所示，还包括有第五弹性件412，第五弹性件412为弹簧板；第一顶块411和第二顶块416内侧均固接有一个第五弹性件412，并且两个第五弹性件412分别位于一个切刀413的上方。

还包括有第五弹性件412；第一顶块411和第二顶块416内侧均固接有一个第五弹性件412，并且两个第五弹性件412分别位于一个切刀413的上方。

在成型加工时：晶体管5在正位之后顺沿传送架201移动至两个第二限位板408之间，并对两个第二限位板408造成挤压，进而压缩对应的第三弹性件409，进而使得两个第二限位板408贴紧晶体管5的上部，从而通过两个第二限位板408对晶体管5的上部进行限位，此时晶体管5的第一引脚51位于第一顶块411和第二顶块416之间，而后控制两个电机402启动，两个电机402输出轴转动各带动一个顶杆403转动，两个顶杆403转动各对一个滑动架410进行挤压，进而使得两个滑动架410相向移动，两个滑动架410移动带动相连接的所有部件移动，进而使得第一顶块411和第二顶块416相向移动，同时使得两个第五弹性件412相向移动以及两个切刀413相向移动，进而通过两个切刀413相向移动将位于中间的第一引脚51切断，并在两个切刀413将第一引脚51切断之前，通过两个第五弹性件412对位于中间的第一引脚51进行夹持限位，进而避免两个切刀413在切断第一引脚51时，第一引脚51发生变形及断裂的情况，同时通过第一顶块411和第二顶块416相向移动对位于左方和位于右方的第一引脚51进行挤压，从而通过第一顶块411和第二顶块416实现对晶体管5加工成型，此时第一引脚51将加工成第二引脚52的形状。

并且当第一顶块411和第二顶块416相向移动对晶体管5加工成型时，位于左方和位于右方的第一引脚51受挤压后极易出现向左或向右的偏斜现象，若第一引脚51出现向左或向右偏斜时会挤压第二顶块416上对应的一个滑动条417，进而使得滑动条417发生位移，此时通过第二顶块416内设的传感器对滑动条417进行检测，若滑动条417的位移距离在设定范围内，则说明该晶体管5符合加工要求，反之，若滑动条417的位移距离超出设定范围，则说明该晶体管5的第一引脚51偏斜严重不符合加工要求，此时再通过外设机械爪将不符合加工要求的晶体管5筛出，从而有效的提高晶体管5的质量，当一个晶体管5加工完成后通过第二导流架405自动落入外设收集箱内，并且两个滑动架410各通过一个第四弹性件415产生的反弹力进行复位，从而带动相连接的所有部件移动复位，而后再循环对下一个晶体管5进行加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种免洗晶体管成型加工设备，包括有底板（1）、上料机（2）、支架（3）、检测器（4）和第一导流架（21）；底板（1）上安装有上料机（2）；底板（1）上固接有支架（3）；支架（3）上部安装有检测器（4）；上料机（2）连接有第一导流架（21）；第一导流架（21）与底板（1）固接；其特征在于，还包括有正位单元、正位板（209）、凸块（210）、挤压板（212）、挤压块（214）、L型杆（216）、排列单元和成型单元；第一导流架（21）连接有正位单元；正位单元连接有正位板（209），并且正位板（209）设置有限位块（2091）；正位板（209）上固接有凸块（210）；正位单元连接有挤压板（212）；正位单元连接有两个挤压块（214）；两个挤压块（214）均固接有一个L型杆（216）；第一导流架（21）连接有排列单元；底板（1）左部连接有成型单元；成型单元与正位单元连接。

2.按照权利要求1所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

凸块（210）远离正位板（209）的一侧切削为梯形斜面，用于对晶体管（5）的第一引脚（51）进行预正位。

3.按照权利要求1所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

挤压板（212）中部设置有两个切削为斜面的凸起部（2121），用于对晶体管（5）的第一引脚（51）进行正位。

4.按照权利要求1所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

正位单元包括有传送架（201）、第一电动执行器（202）、顶板（203）、第一滑杆（204）、第一弹性件（205）、加压板（206）、电动滑轨（207）、电动滑块（208）、第一限位板（211）、滑动杆（213）、第二弹性件（215）、第一固定板（217）和连杆（218）；第一导流架（21）左部固接有传送架（201）；传送架（201）连接成型单元；传送架（201）中部矩形固接有四个第一电动执行器（202）；位于右方的两个第一电动执行器（202）以及左后方的一个第一电动执行器（202）伸缩部均固接有一个顶板（203）；每个顶板（203）上均滑动连接有两个左右分布的第一滑杆（204）；右后方的两个第一滑杆（204）共同固接有加压板（206）；右后方的两个第一滑杆（204）外侧均套有一个第一弹性件（205），并且第一弹性件（205）的一端固接于顶板（203），另一端固接于加压板（206）；传送架（201）中部固接有两个左右分布的电动滑轨（207）；每个电动滑轨（207）上均滑动连接有一个电动滑块（208）；位于右方的电动滑块（208）与右前方的第一电动执行器（202）固接；右前方的两个第一滑杆（204）共同与正位板（209）固接；左后方的两个第一滑杆（204）共同固接有第一限位板（211）；位于左前方的第一电动执行器（202）伸缩部与挤压板（212）固接；挤压板（212）上固接有两个对称设置的滑动杆（213）；两个滑动杆（213）各与一个挤压块（214）滑动连接；两个滑动杆（213）外侧均套有一个第二弹性件（215），并且第二弹性件（215）的一端固接于挤压板（212），而且第二弹性件（215）的另一端固接于挤压块（214）；位于左方的电动滑块（208）上固接有第一固定板（217）；第一固定板（217）上滑动连接有两个左右分布的连杆（218）；两个连杆（218）远离第一固定板（217）的一端各与一个挤压块（214）固接。

5.按照权利要求4所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

第一限位板（211）上开有T型凹槽，并且挤压板（212）上设置有与第一限位板（211）上T型凹槽相配合的凸条，使得第一限位板（211）和挤压板（212）相向移动时保持水平。

6.按照权利要求4所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

排列单元包括有第二电动执行器（301）和支撑杆（302）；第一导流架（21）中部固接有两个前后分布的第二电动执行器（301）；每个第二电动执行器（301）伸缩部均固接有一个支撑杆（302），并且两个支撑杆（302）右部均设置有一个导流部（3021）。

7.按照权利要求6所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

导流部（3021）设置为倾斜状，用于适应高度不一的晶体管（5）。

8.按照权利要求6所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

成型单元包括有限位组件、机箱（401）、电机（402）、顶杆（403）、固定架（404）、第二导流架（405）、第三弹性件（409）、滑动架（410）、第一顶块（411）、切刀（413）、限位杆（414）、第四弹性件（415）、第二顶块（416）和滑动条（417）；底板（1）左部固接有机箱（401）；机箱（401）连接有限位组件；机箱（401）内壁固接有两个对称设置的电机（402）；每个电机（402）输出轴均固接有一个顶杆（403）；机箱（401）内侧中部固接有固定架（404）；固定架（404）上部固接有第二导流架（405）；第二导流架（405）与机箱（401）固接；固定架（404）上部滑动连接有两个前后分布的滑动架（410）；位于前方的滑动架（410）上固接有第一顶块（411）；位于后方的滑动架（410）上固接有第二顶块（416）；第一顶块（411）和第二顶块（416）内侧均固接有一个切刀（413）；固定架（404）中部固接有两个前后分布的限位杆（414）；两个限位杆（414）各与一个滑动架（410）滑动连接；两个限位杆（414）外侧各套有一个第四弹性件（415），并且第四弹性件（415）的一端固接于固定架（404），而且第四弹性件（415）的另一端固接于滑动架（410）；第二顶块（416）的前部和后部各滑动连接有两个滑动条（417），并且第二顶块（416）内设有传感器。

9.按照权利要求8所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

限位组件包括有第二固定板（406）、第二滑杆（407）、第二限位板（408）和第三弹性件（409）；机箱（401）内侧固接有两个第二固定板（406）；每个第二固定板（406）上均滑动连接有两个第二滑杆（407）；每左右相邻的两个第二滑杆（407）共同固接有一个第二限位板（408）；两个第二限位板（408）均与传送架（201）固接；每个第二滑杆（407）外侧均套有一个第三弹性件（409），并且第三弹性件（409）的一端固接于第二固定板（406），而且第三弹性件（409）的另一端固接于第二限位板（408）。

10.按照权利要求9所述的一种免洗晶体管成型加工设备，其特征在于，

还包括有第五弹性件（412）；第一顶块（411）和第二顶块（416）内侧均固接有一个第五弹性件（412），并且两个第五弹性件（412）分别位于一个切刀（413）的上方。