CN116435846A - 一种智能电表辅助端子自动压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能电表辅助端子自动压接装置，包括：装配板一、电表存放箱、传动机构、翻转机构、导针存放箱、压接机构；本发明通过传动机构的往复运动，实现对翻转机构的控制，即翻转机构的上下翻转、对智能电表的固定，再通过压接机构完成对智能电表中辅助端子与导针的压接、压接完成后智能电表的脱离，整个过程自动完成，减少人工介入，以控制人工成本，同时避免人工操作造成的效率低，产品质量难保证的问题。

Description

一种智能电表辅助端子自动压接装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能电表辅助端子自动压接装置。

背景技术

随着智能电能表的发展，其需求量日益增长，这可能导致智能电能表在生产过程中的质量问题，给电力用户与供电公司带来麻烦，为了进一步提升智能电能表的质量，一般在制作智能电能表时，电路板与辅助端子之间采用硬连接，也就是在辅助端子一端压接一根导针，电路板与辅助端子装配时导针从设计好的电路板上的通孔伸出，然后与焊盘焊接到一起，但辅助端子数量比较多。

目前在辅助端子的导针压接时一般是人工操作，采用治具工装压接加工，需要手动将导针穿入通孔中，这样人力成本高，且自动化程度低、工作效率差、产品的质量也很难保证。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目在于，通过自动化设备自动完成导针与辅助端子的压接，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种智能电表辅助端子自动压接装置，包括：装配板一、电表存放箱、传动机构、翻转机构、导针存放箱、压接机构；

所述装配板一用于安装电表存放箱、传动机构、翻转机构、导针存放箱；

所述电表存放箱垂直设置，所述电表存放箱上端面为开发式，所述智能电表水平放置在电表存放箱内，所述电表存放箱的内壁与智能电表壁面相互贴合，所述电表存放箱朝向翻转机构的一侧下端设有开口一，所述开口一的高度大于智能电表的厚度，所述电表存放箱设有开口一的相对面壁设有开口二，所述开口二的顶面与最下方所述智能电表的顶面平行；

所述传动机构包括：承接板，传动杆、限位轴、电动伸缩杆、连接板一，所述承接板一端位于电表存放箱的开口二内，且承接板位于开口二的一端上设置有抵合板，所述抵合板固定在承接板底面的端部，所述传动杆数量为两个，所述传动杆一端通过连接板一与承接板相连接，水平设置在电表存放箱的下方，所述传动杆另一端延伸至翻转机构的两侧，两个所述传动杆位于翻转机构两侧的端部连接限位轴，所述电动伸缩杆固定在电表存放箱的底面，所述电动伸缩杆的轴连接连接板一；

所述翻转机构初始为水平状，所述翻转机构包括：盖体、轴套一、板、轴套二、轴，所述盖体为“凹”字型，所述盖体的两个垂直壁面上设置有条形贯通口，所述盖体朝向导针存放箱的一端连接轴套一，所述轴套一内部的通孔为条状，所述轴套一内部设置有轴套二，所述轴套二外壁为矩形，内部为圆形贯通孔，所述轴套一的通孔内设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接轴套二顶面，另一端连接轴套一通孔的上端面，通过拉伸弹簧的连接让轴套二位于轴套一通孔的上端，所述轴一端嵌套进轴套二内，另一端轴连在装配板一上，所述板水平设置在盖体下端，所述板的宽度小于盖体，其中板的一端延伸长度超过轴，所述板的两侧设置有滑块，两个所述滑块分别嵌套在两个所述条形贯通口内，所述板朝向电表存放箱的壁面上水平设置有定位杆，所述定位杆数量为两个，两个所述定位杆一端分别连接在板壁面的两端，另一端顶面的根部分别设置块，所述块为直角三角形，所述块的坡面朝向滑块，其中块的上端与电表存放箱的底面平行，所述板的底面的两边分别设置有限位滑槽，所述限位滑槽中部处向下倾斜，从而限位滑槽一侧高度大于另一侧高度，所述限位轴贯穿两个限位滑槽把板支撑呈水平状；

所述导针存放箱朝向翻转机构的两个垂直壁面的下端根部分别开设有开口三，所述开口三的高度为导针的二分之一；

所述压接机构包括：装配板二、压接板、连接板二、推板、压缩弹簧、气缸，所述连接板二位于装配板二上方，所述连接板二位于装配板二滑动连接，所述连接板二朝向装配板一的两端上分别垂直设置有推板，两个所述推板的间距与板的宽度相同，两个所述推板的厚度与盖体壁厚相同，两个所述推板初始位于沿导针前进方向导针存放箱的后方，所述压接板一端嵌套进导针存放箱的开口三内，且压接板端面与导针存放箱壁面平行，所述压接板另一端朝向连接板二，所述连接板二与压接板之间设置有压缩弹簧，所述气缸固定在装配板二上，所述气缸的轴连接连接板二。

优选的，所述导针存放箱内部的下端垂直设置有多个挡板，多个所述挡板等距排列，相邻所述挡板之间水平堆叠有多个导针，所述导针与导针存放箱内壁贴合，所述挡板的上端为三角形，所述导针存放箱下端面设置有引导板，所述引导板一端向翻转机构延伸一定距离，其中引导板上开设有多个凹槽，多个所述凹槽正对相邻所述挡板的间距处。

优选的，所述压接板朝向翻转机构的端面上设置有多个卡槽，多个所述卡槽与引导板的多个凹槽上下对齐，所述卡槽的上端高度低于导针上端，当压接板推动导针移动时，卡槽啮合导针的端部。

本发明有益效果：

本发明通过传动机构的往复运动，实现对翻转机构的控制，即翻转机构的上下翻转、对智能电表的固定，再通过压接机构完成对智能电表中辅助端子与导针的压接、压接完成后智能电表的脱离，整个过程自动完成，减少人工介入，以控制人工成本，同时避免人工操作造成的效率低，产品质量难保证的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传动机构结构示意图。

图3为本发明翻转机构分解结构示意图。

图4为本发明限位滑槽结构示意图。

图5为本发明导针存放箱结构示意图。

图6为本发明压接机构结构示意图。

图7为本发明压接板一侧结构示意图。

图8为本发明翻转机构运动示意图。

图9为本发明智能电表翻转后整体结构示意图。

图10为本发明压接机构压接导针示意图。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种智能电表辅助端子自动压接装置，包括：装配板一1、电表存放箱2、传动机构3、翻转机构4、导针存放箱5、压接机构6；

所述装配板一1两侧分别安装有电表存放箱2与导针存放箱5，所述电表存放箱2下端设置有传动机构3，所述导针存放箱5的下端设置有压接机构6，所述电表存放箱2与导针存放箱5之间设置有翻转机构4，其中装配板一1壁面上设置有水平的滑槽11；

所述电表存放箱2垂直设置，所述电表存放箱2上端面为开发式，用于投放智能电表7，所述智能电表7水平放置在电表存放箱2内，且向上堆叠，其中电表存放箱2的内壁与智能电表7壁面相互贴合，智能电表7水平下落，所述电表存放箱2朝向翻转机构4的一侧下端设有开口一，所述开口一的高度大于智能电表7的厚度，所述电表存放箱2设有开口一的相对面壁设有开口二，所述开口二的顶面与最下方所述智能电表7的顶面平行；

如图2所示，所述传动机构3包括：承接板31，传动杆32、限位轴33、电动伸缩杆34、连接板一35，所述承接板31一端位于电表存放箱2的开口二内，且承接板31位于开口二的一端上设置有抵合板311，所述抵合板311固定在承接板31底面的端部，所述传动杆32数量为两个，所述传动杆32一端通过连接板一35与承接板31相连接，水平设置在电表存放箱2的下方，所述传动杆32另一端延伸至翻转机构4的两侧，两个所述传动杆32位于翻转机构4两侧的端部连接限位轴33，所述电动伸缩杆34固定在电表存放箱2的底面，所述电动伸缩杆34的轴连接连接板一35，通过电动伸缩杆34让承接板31与限位轴33水平移动，其中限位轴33一端延伸进装配板一1的滑槽11内，以加限位轴33移动时的稳定性；

所述翻转机构4初始为水平状，如图3所示，所述翻转机构4包括：盖体41、轴套一42、板43、轴套二44、轴45，所述盖体41为“凹”字型，所述盖体41的两个垂直壁面上设置有条形贯通口411，所述盖体41朝向导针存放箱5的一端连接轴套一42，所述轴套一42内部的通孔为条状，所述轴套一42内部设置有轴套二44，所述轴套二44外壁为矩形，内部为圆形贯通孔，所述轴套一42的通孔内设置有拉伸弹簧441，所述拉伸弹簧441一端连接轴套二44顶面，另一端连接轴套一42通孔的上端面，通过拉伸弹簧441的连接让轴套二44位于轴套一42通孔的上端，所述轴45一端嵌套进轴套二44内，另一端轴连在装配板一1上，所述板43水平设置在盖体41下端，所述板43的宽度小于盖体41，其中板43的一端延伸长度超过轴45，所述板43的两侧设置有滑块431，两个所述滑块431分别嵌套在两个所述条形贯通口411内，所述板43朝向电表存放箱2的壁面上水平设置有定位杆433，所述定位杆433数量为两个，两个所述定位杆433一端分别连接在板43壁面的两端，另一端顶面的根部分别设置块，所述块为直角三角形，所述块的坡面朝向滑块431，其中块的上端与电表存放箱2的底面平行，所述板43的底面的两边分别设置有限位滑槽434，如图4所示，所述限位滑槽434中部处向下倾斜，从而限位滑槽434以中部处为中间点，限位滑槽434朝向电表存放箱2的一侧高度大于限位滑槽434朝向导针存放箱5的一侧高度，所述限位轴33贯穿两个限位滑槽434，初始限位轴33位于限位滑槽434朝向电表存放箱2的一侧，从而对盖体41与板43支撑呈水平状；

如图5所示，所述导针存放箱5内部的下端垂直设置有多个挡板51，多个所述挡板51等距排列，相邻所述挡板51之间水平堆叠有多个导针，所述导针与导针存放箱5内壁贴合，从而让导针水平下落，所述挡板51的上端为三角形，有益于导针存放箱5上端内导针下落至相邻所述挡板51之间，所述导针存放箱5朝向翻转机构4的两个垂直壁面的下端根部分别开设有开口三，所述开口三的高度为导针的二分之一，所述导针存放箱5下端面设置有引导板52，所述引导板52对导针存放箱5底面进行封闭，所述引导板52一端向翻转机构4延伸一定距离，其中引导板52上开设有多个凹槽，多个所述凹槽正对相邻所述挡板51的间距处；

如图6所示，所述压接机构6包括：装配板二61、压接板62、连接板二63、推板64、压缩弹簧65、气缸66，所述连接板二63位于装配板二61上方，所述连接板二63位于装配板二61滑动连接，所述连接板二63朝向装配板一1的两端上分别垂直设置有推板64，两个所述推板64的间距与板43的宽度相同，两个所述推板64的厚度与盖体41壁厚相同，两个所述推板64初始位于沿导针前进方向导针存放箱5的后方，所述压接板62一端嵌套进导针存放箱5的开口三内，且压接板62端面与导针存放箱5壁面平行，所述压接板62另一端朝向连接板二63，如图7所示，所述压接板62朝向翻转机构4的端面上设置有多个卡槽621，多个所述卡槽621与引导板52的多个凹槽上下对齐，所述卡槽621的上端高度低于导针上端，当压接板62推动导针移动时，卡槽621啮合导针的端部，从而加强导针移动时的稳定性，所述连接板二63与压接板62之间设置有压缩弹簧65，所述气缸66固定在装配板二61上，所述气缸66的轴连接连接板二63。

发明工作原理：

首先电动伸缩杆34拉动连接板一35向翻转机构4移动，连接板一35带动承接板31移动，通过抵合板311把电表存放箱2最下方智能电表7推进壳体41与板43之间，且承接板31在移动的过程中，承接板31与最下方智能电表7对上方智能电表7进行承接，同时限位轴33沿限位滑槽434移动，限位轴33移动至限位滑槽434朝向电表存放箱2的一侧时，板43被撑起，从而壳体41与板43夹持智能电表7，限位轴33沿移动方向移动至轴45的前方时，限位轴33对板43不再支撑，如图8-9所示，壳体41与板43沿轴45进行翻转，而在壳体41与板43翻转的过程中，限位轴33持续抵合板43，壳体41与板43继续对智能电表7进行夹持，并且壳体41与板43随限位轴33移动逐渐进行翻转，避免壳体41与板43翻转速度快，壳体41与板43九十度后进行摆动，无法快速定位，电动伸缩杆34停止，限位轴33定位，此时壳体41与板43翻转呈九十度，限位轴33对板43进行定位，壳体41与板43夹持智能电表7，且定位杆433的块贴合智能电表7下端，从而对智能电表7进行固定，如图10所示，气缸66推动连接板二63，连接板二63通过压缩弹簧65推动压接板62，压接板62一端推动最下方的多个导针沿引导板52的多个凹槽移动，直至多个导针插入智能电表7的辅助端子内，同时压接板62顶面对上方多个导针进行承接，压接板62另一端受导针存放箱5壁面阻挡停止移动，气缸66继续推动连接板二63移动，此时压缩弹簧65被压缩，而两个所述推板64抵合盖体41壁面，推动盖体41向后移动，拉伸弹簧441被拉伸，盖体41与板43之间的空间逐渐变大，压接好的智能电表7沿定位杆433块的坡面逐渐垂直下落，而后气缸66带动连接板二63、推板64、压接板62复位，多个导针重新落入引导板52的多个凹槽内，电动伸缩杆34推动限位轴33与承接板31复位，在限位轴33复位的过程中重新把翻转机构4推动至水平状，同时智能电表7重新落入电表存放箱2的下端，如此反复完成对智能电表7辅助端子与导针的压接。

Claims (3)

1.一种智能电表辅助端子自动压接装置，包括：装配板一(1)、电表存放箱(2)、传动机构(3)、翻转机构(4)、导针存放箱(5)、压接机构(6)；其特征在于：所述装配板一(1)用于安装电表存放箱(2)、传动机构(3)、翻转机构(4)、导针存放箱(5)；

所述电表存放箱(2)垂直设置，所述电表存放箱(2)上端面为开发式，所述智能电表(7)水平放置在电表存放箱(2)内，所述电表存放箱(2)的内壁与智能电表(7)壁面相互贴合，所述电表存放箱(2)朝向翻转机构(4)的一侧下端设有开口一，所述开口一的高度大于智能电表(7)的厚度，所述电表存放箱(2)设有开口一的相对面壁设有开口二，所述开口二的顶面与最下方所述智能电表(7)的顶面平行；

所述传动机构(3)包括：承接板(31)，传动杆(32)、限位轴(33)、电动伸缩杆(34)、连接板一(35)，所述承接板(31)一端位于电表存放箱(2)的开口二内，且承接板(31)位于开口二的一端上设置有抵合板(311)，所述抵合板(311)固定在承接板(31)底面的端部，所述传动杆(32)数量为两个，所述传动杆(32)一端通过连接板一(35)与承接板(31)相连接，所述传动杆(32)另一端延伸至翻转机构(4)的两侧，两个所述传动杆(32)的延伸端连接限位轴(33)，所述电动伸缩杆(34)固定在电表存放箱(2)的底面，所述电动伸缩杆(34)的轴连接连接板一(35)；

所述翻转机构(4)初始为水平状，所述翻转机构(4)包括：盖体(41)、轴套一(42)、板(43)、轴套二(44)、轴(45)，所述盖体(41)为“凹”字型，所述盖体(41)的两个垂直壁面上设置有条形贯通口(411)，所述盖体(41)朝向导针存放箱(5)的一端连接轴套一(42)，所述轴套一(42)内部的通孔为条状，所述轴套一(42)内部设置有轴套二(44)，所述轴套二(44)外壁为矩形，内部为圆形贯通孔，所述轴套一(42)的通孔内设置有拉伸弹簧(441)，所述拉伸弹簧(441)连接轴套二(44)顶面与轴套一(42)，所述轴(45)一端嵌套进轴套二(44)内，另一端轴连在装配板一(1)上，所述板(43)水平设置在盖体(41)下端，所述板(43)的宽度小于盖体(41)，其中板(43)的一端延伸长度超过轴(45)，所述板(43)的两侧设置有滑块(431)，两个所述滑块(431)分别嵌套在两个所述条形贯通口(411)内，所述板(43)朝向电表存放箱(2)壁面的两端上水平设置有定位杆(433)，两个所述定位杆(433)朝向电表存放箱(2)一端的顶面分别设置块，所述块为直角三角形，所述块的坡面朝向滑块(431)，其中块的上端与电表存放箱(2)的底面平行，所述板(43)的底面的两边分别设置有限位滑槽(434)，所述限位滑槽(434)中部处向下倾斜，从而限位滑槽(434)一侧高度大于另一侧高度，所述限位轴(33)贯穿两个限位滑槽(434)，通过把板(43)支撑呈水平状；

所述导针存放箱(5)朝向翻转机构(4)的两个垂直壁面的下端根部分别开设有开口三，所述开口三的高度为导针的二分之一；

所述压接机构(6)包括：装配板二(61)、压接板(62)、连接板二(63)、推板(64)、压缩弹簧(65)、气缸(66)，所述连接板二(63)位于装配板二(61)上方，所述连接板二(63)位于装配板二(61)滑动连接，所述连接板二(63)朝向装配板一(1)的两端上分别垂直设置有推板(64)，两个所述推板(64)的间距与板(43)的宽度相同，两个所述推板(64)的厚度与盖体(41)壁厚相同，所述压接板(62)一端嵌套进导针存放箱(5)的开口三内，且压接板(62)端面与导针存放箱(5)壁面平行，所述压接板(62)另一端朝向连接板二(63)，所述连接板二(63)与压接板(62)之间设置有压缩弹簧(65)，所述气缸(66)固定在装配板二(61)上，所述气缸(66)的轴连接连接板二(63)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子自动压接装置，其特征在于：所述导针存放箱(5)内部的下端垂直设置有多个挡板(51)，多个所述挡板(51)等距排列，相邻所述挡板(51)之间水平堆叠有多个导针，所述导针与导针存放箱(5)内壁贴合，所述挡板(51)的上端为三角形，所述导针存放箱(5)下端面设置有引导板(52)，所述引导板(52)一端向翻转机构(4)延伸一定距离，其中引导板(52)上开设有多个凹槽，多个所述凹槽正对相邻所述挡板(51)的间距处。

3.根据权利要求1所述的一种智能电表辅助端子自动压接装置，其特征在于：所述压接板(62)朝向翻转机构(4)的端面上设置有多个卡槽(621)，多个所述卡槽(621)与引导板(52)的多个凹槽上下对齐，所述卡槽(621)的上端高度低于导针上端，当压接板(62)推动导针移动时，卡槽(621)啮合导针的端部。

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