CN219504014U - 一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，涉及软连接片组装技术领域，其包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。本实用新型的有益效果在于，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过弹性补偿机构对压紧座、压紧套在物料压紧方向上位置进行自动微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。

Description

一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具

技术领域

本实用新型涉及软连接片组装技术领域，具体涉及一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具。

背景技术

随着新能源动力电池的需求量大幅攀升，新能源动力电池自动化生产线设备也越来越多。现在常用的电池是锂离子电池，而且设计者为追求大容量电池及较低的技术成本，一般会巧妙地将许多小圆柱电芯，通过镍片铜板并联成模组，从而使得一个电芯模组有非常多的焊接点，而且焊接的工作量极大。

目前，在对镍片这类软连接片进行焊接时，主要有以下两种工件压紧方式：一种是手动压紧，但采用手动压紧时，容易因操作人员的手的力度不同而导致被压紧的物料出现压痕，从而导致加工后的物料满足不了客户的需求。

另一种是采用压紧工装进行自动压紧，但现有的压紧工装多采用整体式结构，即现有的压紧工装中的多个压紧套安装在同一个支座上，并通过同一个驱动机构进行驱动；而且当驱动机构驱使所有的压紧套进行移动时，压紧工装上所设的各个压紧套的位移量相同，所以当所压物料之间出现高低差时，由于其缺少独立调节、补偿结构，其很难保证压紧工装上放置的每个物料都处于无痕压紧状态。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，并使其能够对各个压紧套的位置进行单独调节、补偿，以避免被压紧的物料因存在压紧落差而出现压痕或无法压紧等状况。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。这样在压紧座、压紧套对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过弹性补偿机构对压紧座、压紧套在物料压紧方向上位置进行自动微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。

进一步地，弹性补偿机构包括固定安装在移动座上的导向座，导向座的端部设置有导向孔，并通过导向孔沿物料压紧方向滑动连接有导向轴，导向轴的一端穿过导向孔后螺纹连接有补偿螺母，导向轴的另一端依次穿过导向孔、补偿弹簧后与压紧座固定连接。这样在压紧座、压紧套对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过补偿弹簧对压紧座、压紧套的位置进行微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕。此外，在压紧过程中，本实用新型还可以通过旋拧补偿螺母来对压紧座与导向座之间的距离、补偿弹簧的压缩量进行调整，以保证补偿弹簧对压紧座的作用力能够满足物料压紧要求。

进一步地，移动座的一侧设置有补偿导向导轨，压紧座的一侧安装有补偿导向滑块，补偿导向滑块沿物料压紧方向滑动安装在补偿导向导轨上，并对压紧座的滑动进行导向，以保证压紧座能够准确地对软连接片储板上放置的物料进行压紧。

进一步地，每个物料放置槽处都设置有软连接盘定位销、软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴，并通过软连接盘定位销对物料放置槽处放置的软连接盘进行定位，通过软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴对各个软连接盘上放置的软连接片进行定位。

进一步地，任意相邻的两个物料放置槽之间都设置有中间定位板，位于最外端的物料放置槽远离其他物料放置槽的一侧设置有端部定位板，并分别通过对应的中间定位板和/或端部定位板对各个物料放置槽处所放置的软连接片进行辅助定位。

进一步地，工装框架上部设置有横向移动导轨，并通过横向移动导轨水平滑动连接有连接架；连接架的端部设置有水平驱动机构，水平驱动机构能够驱使连接架沿横向移动导轨水平移动；连接架的端部还设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端与移动座连接，并能够驱使移动座进行竖直移动，从而带动移动座上所设的压紧座、压紧套等进行竖直移动，以实现压紧动作和松开动作。

进一步地，移动座的形状为L形，竖直驱动机构的输出端与移动座的水平部固定连接，压紧座与移动座的竖直部滑动连接，且移动座的水平部与移动座的竖直部之间连接有加强肋板，以保证移动座能够稳定地竖直移动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，在使用本实用新型对物料放置槽内放置的物料进行压紧时，即使各个物料之间存在压紧落差，其也能够通过补偿弹簧对压紧座、压紧套的位置进行微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料牢固地压置在软连接片储板上，又不会在物料表面压出压痕；其次，在压紧过程中，本实用新型还可以通过旋拧补偿螺母来对压紧座与导向座之间的距离、补偿弹簧的压缩量进行调整，以保证补偿弹簧对压紧座的作用力能够满足物料压紧要求；另外，由于本实用新型在软连接片储板上设有多个定位轴和多个定位板，其还能够确保物料放入的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所应用对象的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型去除移动座和软连接片储板后的结构示意图；

图4为本实用新型去除移动座后的结构示意图；

图5为本实用新型处于打开状态时的结构示意图；

图6为本实用新型处于压紧状态时的结构示意图。

图中：1、中间定位板；2、物料；3、端部定位板；4、压紧套；5、补偿弹簧；6、导向轴；7、导向座；8、移动座；9、加强肋板；10、补偿导向导轨；11、压紧座；12、竖直驱动机构；13、软连接片储板；14、工装框架；15、横向移动导轨；16、连接架；17、水平驱动机构；18、软连接盘定位销；19、软连接片偏定位轴；20、软连接片中间定位轴；21、软连接盘；22、软连接片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2至图6所示，本实用新型提供了一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其包括工装框架14，所述工装框架14的上端安装有软连接片储板13，所述软连接片储板13的上表面设置有至少两个物料放置槽，而且每个物料放置槽处都设置有用来对物料放置槽处放置的软连接盘21进行定位的软连接盘定位销18、用来对软连接盘21上放置的软连接片22进行定位的软连接片偏定位轴19、软连接片中间定位轴20。这样当操作人员将软连接盘21、软连接片22放置在对应的物料放置槽处时，其可分别通过软连接盘定位销18、软连接片偏定位轴19、软连接片中间定位轴20进行定位，以保证软连接盘21、软连接片22位置的准确性。

此外，作为优选，本实用新型还在任意相邻的两个物料放置槽之间都设置有中间定位板1，在位于最外端的物料放置槽远离其他物料放置槽的一侧设置有端部定位板3，并分别通过对应的中间定位板1和/或端部定位板3对各个物料放置槽处所放置的软连接片22进行辅助定位，以进一步地保证软连接片22位置的准确性。

另外，所述工装框架14上部还设置有横向移动导轨15，并通过横向移动导轨15水平滑动连接有连接架16，所述连接架16位于软连接片储板13的一侧，而且所述连接架16的端部设置有能够驱使连接架16沿横向移动导轨15进行水平移动的水平驱动机构17。所述水平驱动机构17优选采用电缸或气缸，而且所述水平驱动机构17设置有能够限制连接架水平行程的前端限位机构和后端限位机构，所述前端限位机构和后端限位机构优选采用限位开关。这样当水平驱动机构17驱使连接架16靠近或远离软连接片储板13时，本实用新型可通过前端限位机构、后端限位机构对连接架16的位置进行控制，以确保其行程符合物料2的压紧要求。

所述连接架16的端部还设置有竖直驱动机构12，所述竖直驱动机构12优选采用电缸或气缸，而且所述竖直驱动机构12的输出端连接的L形的移动座8。其中，所述移动座8的水平部与竖直驱动机构12的输出端固定连接，而且所述移动座8能够在竖直驱动机构12的作用下进行竖直移动；所述移动座8的竖直部通过补偿导向导轨10和补偿导向滑块沿竖直方向滑动连接有至少两个L形的压紧座11，而且每个压紧座11的竖直部都设置有弹性补偿机构，每个压紧座11的水平部都设置有压紧套4。这样本实用新型能够通过竖直驱动机构12驱使移动座8进行竖直移动，从而带动移动座8上所设的压紧座11、压紧套4等进行竖直移动，以实现压紧动作和松开动作。同时，在压紧座11、压紧套4对物料放置槽内放置的物料2进行压紧时，即使各个物料2之间存在压紧落差，其也能够通过弹性补偿机构对压紧座11、压紧套4在物料压紧方向上位置进行自动微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料2牢固地压置在软连接片储板13上，又不会在物料2表面压出压痕。

具体地，所述弹性补偿机构包括固定安装在移动座8上的导向座7，导向座7的端部设置有导向孔，并通过导向孔沿物料压紧方向滑动连接有导向轴6，导向轴6的一端穿过导向孔后螺纹连接有补偿螺母，导向轴6的另一端依次穿过导向孔、补偿弹簧5后与压紧座11固定连接。这样在压紧座11、压紧套4对物料放置槽内放置的物料2进行压紧时，即使各个物料2之间存在压紧落差，其也能够通过补偿弹簧5对压紧座11、压紧套4的位置进行微调和弹性补偿，以保证其既能够将受压的物料2牢固地压置在软连接片储板13上，又不会在物料2表面压出压痕。此外，在压紧过程中，本实用新型还可以通过旋拧补偿螺母来对压紧座11与导向座7之间的距离、补偿弹簧5的压缩量进行调整，以保证补偿弹簧5对压紧座11的作用力能够满足物料压紧要求。

另外，除了上述结构，所述弹性补偿机构还可以采用其他能够驱使压紧座11相对移动座8进行物料压紧方向滑动的结构，例如所述弹性补偿机构还可以在上述结构的基础上，去除导向轴6和补偿螺母，直接通过补偿弹簧5将导向座7与压紧座11连接在一起，即直接将补偿弹簧5的一端与导向座7固定连接，另一端与压紧座11固定连接；此时，其也可以实现弹性补偿动作。

此外，使用本实用新型对物料进行压紧时的工作过程为：

1)、首先使整个工装夹具处于如图5所示的打开状态，并通过竖直驱动机构12将移动座8升起，随后先将三个或更多软连接盘21放入到软连接片储板13上所设的物料放置槽内，并由软连接盘定位销18定位；再将三个或更多软连接片22装入到对应的软连接盘21内，并由软连接片偏定位轴19、软连接片中间定位轴20配合对应的中间定位板1和端部定位板3对其进行位置定位，以确保软连接盘21和软连接片22位置正确；

2)、待软连接片22、软连接盘21放置好后，通过水平驱动机构17带动连接架16及移动座8、移动座8上所安装的各个部件向前移动，直至压紧套4移动到软连接片储板13上所放置的软连接盘21中心上方，此时，连接架16触发前端限位机构，并控制水平驱动机构17停止作业；随后竖直驱动机构12驱使移动座8及移动座8上所安装的压紧座11、压紧套4等零部件向下移动，同时，在此过程中，各个压紧套4和压紧座11能够在对应的补偿弹簧5的作用下进行对应的微调，以保证其既能够将受压的软连接片22牢固地压置在软连接片储板13上，又不会在软连接片22表面压出压痕；

3)、待其需要将软连接片22、软连接盘21松开时，首先通过竖直驱动机构12驱使移动座8及移动座8上所安装的压紧座11、压紧套4等零部件向上移动，再通过水平驱动机构17带动连接架16及移动座8、移动座8上所安装的各个部件向后移动，待其移动至不影响软连接盘21、软连接片22的拿取时，再人工或机械手将焊接好的软连接片22、软连接盘21拿出，依次循环可实现工件的批量生产。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，包括工装框架，工装框架的上端安装有软连接片储板，软连接片储板上设置有至少两个物料放置槽；其特征在于，工装框架的上端滑动安装有移动座，移动座沿物料压紧方向滑动安装有至少两个压紧座，且每个压紧座上都设置有压紧套和弹性补偿机构。

2.根据权利要求1所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，弹性补偿机构包括固定安装在移动座上的导向座，导向座的端部设置有导向孔，并通过导向孔沿物料压紧方向滑动连接有导向轴，导向轴的一端穿过导向孔后螺纹连接有补偿螺母，导向轴的另一端依次穿过导向孔、补偿弹簧后与压紧座固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，移动座的一侧设置有补偿导向导轨，压紧座的一侧安装有补偿导向滑块，补偿导向滑块沿物料压紧方向滑动安装在补偿导向导轨上。

4.根据权利要求1所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，每个物料放置槽处都设置有软连接盘定位销、软连接片偏定位轴、软连接片中间定位轴。

5.根据权利要求1或4所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，任意相邻的两个物料放置槽之间都设置有中间定位板，位于最外端的物料放置槽远离其他物料放置槽的一侧设置有端部定位板。

6.根据权利要求1至4任一所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，工装框架上部设置有横向移动导轨，并通过横向移动导轨水平滑动连接有连接架；连接架的端部设置有水平驱动机构，水平驱动机构能够驱使连接架沿横向移动导轨水平移动；连接架的端部还设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构的输出端与移动座连接，并能够驱使移动座进行竖直移动。

7.根据权利要求6所述的用于软连接片组装的自动压紧无痕工装夹具，其特征在于，移动座的形状为L形，竖直驱动机构的输出端与移动座的水平部固定连接，压紧座与移动座的竖直部滑动连接，且移动座的水平部与移动座的竖直部之间连接有加强肋板。