CN116425104B - 一种低温无氮气装卸臂及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸臂技术领域，具体的是一种低温无氮气装卸臂及其使用方法，包括升降单元，升降单元包括有接触板，接触板上表面固定安装有位移单元，位移单元上表面中部设有调节单元，调节单元上部设有放置板，放置板为两侧转动结构，通过设置升降单元，通过接触板下方的升降单元可对接触板上的装置进行高低调节，以便于鹤管适用于不同高度的罐车的对接，通过电动滑件带动驱动条进行上下滑动，驱动条上下滑动时可带动齿轮转动，当包裹架位于鹤管上所需蓄冷的位置时，开启制冷板可对鹤管内输送的介质进行快速制冷，设置电动推杆，当电动推杆开启可带动调节架倾斜，从而有效解决了罐车等位于斜坡时鹤管无法与介质传输口进行对位连接的问题。

Description

一种低温无氮气装卸臂及其使用方法

技术领域

本发明涉及装卸臂技术领域，具体的是一种低温无氮气装卸臂及其使用方法。

背景技术

装卸臂也成鹤管，是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等，其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点，是石化行业流体装卸过程中的专用设备，实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点，是收发油料工艺中一种理想的专用设备，也可广泛用于化学工业及其他行业收发各类液体原料。

中国专利(专利号为CN201610400841.0)公开了一种低温船用单管装卸臂，此发明通过对支撑结构与管道系统之间的约束进行合理设计，与管道接触的结构是隔冷复合材料，使管道系统无论是在环境温度下还是在超低温工况下都能够自由伸缩。

然而现有的装卸臂在使用时存在一下问题：

1、现有的装卸臂装车装置灵活性差，在使用过程中无法根据车辆位置调整装卸臂装的位置，并且当罐车处于坡面等位置时无法完成对接作业，因而在油料装车的过程中需要驾驶员来回移动车辆调整位置，进而减低了装车效率；

2、低温装卸臂适用于装卸低温液体介质，例如：液化天然气，低温乙烯，液氮，液氧，液氩，甚至液氢等，在鹤管进行介质传输时，由于部分介质需在低温环境下储存，因此在进行抽取传输时需保持介质所需的温度，避免介质发生质变。

基于以上，现提出一种低温无氮气装卸臂及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低温无氮气装卸臂及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种低温无氮气装卸臂，包括升降单元，升降单元包括有接触板，接触板上表面固定安装有位移单元，位移单元上表面中部设有调节单元，调节单元上部设有放置板，放置板为两侧转动结构，放置板上表面一侧固定安装有鹤管，放置板上表面另一侧固定安装有调试单元，调试单元内可拆卸安装有制冷组件，制冷组件用于对鹤管内输送的介质进行蓄冷，通过接触板下方的升降单元可对接触板上的装置进行高低调节，以便于鹤管适用于不同高度的罐车的对接。

优选的，位移单元包括固定板，固定板固定安装在接触板上表面两侧，固定板设有两组，两侧的固定板相靠近一侧均固定安装有转动座，两组固定板相远离一侧均安装有驱动电机，两侧的转动座内均设有轴承，两侧的轴承之间共同固定安装有蜗杆，通过驱动电机开启用于带动蜗杆进行转动，蜗杆转动时用于对移动架的位置进行调节。

优选的，蜗杆上下两侧均设有滑杆，蜗杆一侧与驱动电机输出端固定连接，上下两个滑杆上均滑动安装有滑架，滑架内滑动安装有移动架，移动架一侧设有齿牙，两个蜗杆中部啮合有蜗轮，蜗轮中部固定安装有固定杆，固定杆上下两端固定安装有驱动齿，驱动齿与滑架一侧啮合，蜗杆在转动通过与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动固定杆转动，固定杆转动时同步带动上下两侧的驱动齿转动，驱动齿转动从而对移动架进行调控，以便于实现上方的鹤管靠近介质的传输口。

优选的，调节单元包括托架，托架设置在移动架上表面两侧，移动架上表面中部固定安装有支撑柱，支撑柱上部两侧固定安装有侧杆，侧杆上转动安装有调节架，调节架两侧转动安装有转块，两侧的转块顶部共同固定安装有放置板，调节架一侧固定安装有圆杆，支撑柱一侧设有电动推杆，电动推杆一端与圆杆连接，支撑柱顶部为球状且支撑柱与放置板转动连接，通过开启电动推杆可对放置板的角度进行调节，当电动推杆前推时带动调节架向右侧倾斜，当电动推杆回缩时可带动调节架向左侧倾斜，当调节架进行倾斜时可带动放置板上方的鹤管进行倾斜，从而有效解决了罐车等位于斜坡时鹤管无法与介质传输口进行对位连接的问题。

优选的，调试单元包括固定架，固定架内呈T字型，固定架内滑动安装有滑块，滑块上部固定安装有匚型架，匚型架一侧螺纹转动安装有螺杆，螺杆顶部固定安装有升降电机，匚型架另一侧设有导杆，螺杆上螺纹转动安装有横板，横板一端与导杆滑动连接，导杆用于对横板在螺杆上升降时进行限位导引。

优选的，横板中部螺纹转动安装有位移杆，位移杆一侧固定安装有手柄，横板下表面两侧固定安装有导引板，两侧的导引板相靠近一侧共同滑动安装有十字杆，十字杆中部两侧滑动安装有竖板，竖板顶部固定安装有导引架，位移杆中部螺纹转动安装有支撑架，支撑架中部设有转板，转板两侧设有翻板，翻板与支撑架之间通过电动滑件连接，通过开启升降电机可带动螺杆转动，螺杆转动时带动横板进行上下移动，从而实现制冷组件与鹤管所需蓄冷的部分呈同一平面，以便于后续对鹤管内输送的介质进行蓄冷处理，通过翻板转动可带动转板转动，转板转动时可将制冷组件在导引架内推动使其靠近鹤管，以便于后续对鹤管进行蓄冷处理。

优选的，制冷组件包括矩形架，矩形架与转板一端连接，矩形架一侧固定安装有固定条，固定条顶部开设有凹槽，凹槽两侧通过电动滑件安装有连接架，连接架呈匚型结构，通过电动滑件可带动两个连接架相互靠近或远离，以便于实现对不同直径的鹤管进行蓄冷。

优选的，连接架中部转动安装有轴，轴贯穿连接架一侧固定安装有齿轮，齿轮一侧设有驱动条，驱动条靠近齿轮一侧设有齿牙，齿牙与齿轮之间啮合，驱动条与连接架之间通过电动滑件连接，两侧的驱动条之间设有牵引架，两侧的连接架上均固定安装有包裹架，包裹架内侧固定安装有制冷板，通过电动滑件带动驱动条进行上下滑动，驱动条上下滑动时可带动齿轮转动，两侧的齿轮转动带动两侧的包裹架进行打开或关闭，包裹架呈半弧型，当包裹架位于鹤管上所需蓄冷的位置时，开启制冷板对鹤管蓄冷即可快速将输送的介质进行制冷。

优选的，本发明的另一目的在于提供一种低温无氮气装卸臂的使用方法，包括以下步骤：

S1：位置固定：

根据所需传递的介质的传输口位置对升降单元进行调节，使鹤管与介质的传输口持平，随后将鹤管上的连接管依次进行对接固定；

S2：管路位移：

开启驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动从而对移动架的位置进行调节，随后开启电动推杆，电动推杆带动调节架进行旋转，实现放置板上方的鹤管在水平和垂直方向上的位移以及角度的倾斜，避免了油料装车的过程中驾驶员需来回移动车辆位置的问题；

S3：蓄冷恒温：

由于部分低温介质在传输时需保持一定的低温环境，届时开启电动滑件使翻板进行旋转，翻板旋转带动转板进行转动，对制冷组件在导引架上进行前后的调节，随后两侧的包裹架对局部的鹤管进行环绕包裹最终实现对鹤管内部的介质进行蓄冷恒温。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置升降单元，通过接触板下方的升降单元可对接触板上的装置进行高低调节，以便于鹤管适用于不同高度的罐车的对接。

2、本发明通过设置电动推杆，电动推杆可对放置板的角度进行调节，当电动推杆前推时带动调节架向右侧倾斜，当电动推杆回缩时可带动调节架向左侧倾斜，当调节架进行倾斜时可带动放置板上方的鹤管进行倾斜，从而有效解决了罐车等位于斜坡时鹤管无法与介质传输口进行对位连接的问题。

3、本发明通过设置包裹架和制冷板，通过电动滑件带动驱动条进行上下滑动，驱动条上下滑动时可带动齿轮转动，当包裹架位于鹤管上所需蓄冷的位置时，开启制冷板可对鹤管内输送的介质快速制冷，使其满足介质的传输条件。

4、本发明通过设置电动滑件，电动滑件可带动两个连接架相互靠近或远离，以便于实现对不同直径的鹤管进行蓄冷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明正面结构示意图；

图2是本发明放置板仰视结构示意图；

图3是本发明位移单元结构示意图；

图4是本发明升降单元结构示意图；

图5是本发明位移单元局部剖视结构示意图；

图6是本发明轴承结构示意图；

图7是本发明调试单元结构示意图；

图8是本发明移动架结构示意图；

图9是本发明图8的B部放大结构示意图；

图10是本发明鹤管结构示意图；

图11是本发明调试单元局部剖视结构示意图；

图12是本发明图11的C部放大结构示意图；

图13是本发明图制冷组件结构示意图；

图14是本发明制冷组件剖视结构示意图。

图中附图标记如下：

1、升降单元；11、接触板；2、位移单元；21、固定板；22、转动座；23、驱动电机；24、轴承；25、蜗杆；26、滑杆；27、滑架；28、蜗轮；29、固定杆；290、驱动齿；291、移动架；3、调节单元；31、托架；32、支撑柱；33、侧杆；34、调节架；35、转块；36、圆杆；37、电动推杆；4、放置板；5、鹤管；6、调试单元；61、固定架；62、滑块；63、匚型架；64、螺杆；65、升降电机；66、横板；67、位移杆；68、手柄；69、导引板；690、十字杆；691、支撑架；692、转板；693、翻板；694、导引架；7、制冷组件；71、矩形架；72、固定条；73、凹槽；74、连接架；75、齿轮；76、驱动条；77、牵引架；78、包裹架；79、制冷板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，低温装卸臂主要针对液氮，液氧，低温乙烯、液化天然气等介质的运输，本发明实施例提供一种低温无氮气装卸臂，装卸臂不承载运输含氮的介质。

如图1所示，一种低温无氮气装卸臂，包括升降单元1，升降单元1包括有接触板11，接触板11上表面固定安装有位移单元2，位移单元2上表面中部设有调节单元3，调节单元3上部设有放置板4，放置板4为两侧转动结构，放置板4上表面一侧固定安装有鹤管5，放置板4上表面另一侧固定安装有调试单元6，调试单元6内可拆卸安装有制冷组件7，制冷组件7用于对鹤管5内输送的介质进行蓄冷，通过接触板11下方的升降单元1可对接触板11上的装置进行高低调节，以便于鹤管5适用于不同高度的罐车的对接。

作为本发明的一种技术优化方案，位移单元2包括固定板21，固定板21固定安装在接触板11上表面两侧，固定板21设有两组，两侧的固定板21相靠近一侧均固定安装有转动座22，两组固定板21相远离一侧均安装有驱动电机23，两侧的转动座22内均设有轴承24，两侧的轴承24之间共同固定安装有蜗杆25，通过驱动电机23开启用于带动蜗杆25进行转动，蜗杆25转动时用于对移动架291的位置进行调节。

作为本发明的一种技术优化方案，蜗杆25上下两侧均设有滑杆26，蜗杆25一侧与驱动电机23输出端固定连接，上下两个滑杆26上均滑动安装有滑架27，滑架27内滑动安装有移动架291，移动架291一侧设有齿牙，两个蜗杆25中部啮合有蜗轮28，蜗轮28中部固定安装有固定杆29，固定杆29上下两端固定安装有驱动齿290，驱动齿290与滑架27一侧啮合，蜗杆25在转动通过与蜗轮28啮合从而带动蜗轮28转动，蜗轮28转动时带动固定杆29转动，固定杆29转动时同步带动上下两侧的驱动齿290转动，驱动齿290转动从而对移动架291进行调控，以便于实现上方的鹤管5靠近介质的传输口。

如图8所示，作为本发明的一种技术优化方案，调节单元3包括托架31，托架31设置在移动架291上表面两侧，移动架291上表面中部固定安装有支撑柱32，支撑柱32上部两侧固定安装有侧杆33，侧杆33上转动安装有调节架34，调节架34两侧转动安装有转块35，两侧的转块35顶部共同固定安装有放置板4，调节架34一侧固定安装有圆杆36，支撑柱32一侧设有电动推杆37，电动推杆37一端与圆杆36连接，支撑柱32顶部为球状且支撑柱32与放置板4转动连接，通过开启电动推杆37可对放置板4的角度进行调节，当电动推杆37前推时带动调节架34向右侧倾斜，当电动推杆37回缩时可带动调节架34向左侧倾斜，当调节架34进行倾斜时可带动放置板4上方的鹤管5进行倾斜，从而有效解决了罐车等位于斜坡时鹤管5无法与介质传输口进行对位连接的问题。

作为本发明的一种技术优化方案，调试单元6包括固定架61，固定架61内呈T字型，固定架61内滑动安装有滑块62，滑块62上部固定安装有匚型架63，匚型架63一侧螺纹转动安装有螺杆64，螺杆64顶部固定安装有升降电机65，匚型架63另一侧设有导杆，螺杆64上螺纹转动安装有横板66，横板66一端与导杆滑动连接，导杆用于对横板66在螺杆64上升降时进行限位导引。

作为本发明的一种技术优化方案，横板66中部螺纹转动安装有位移杆67，位移杆67一侧固定安装有手柄68，横板66下表面两侧固定安装有导引板69，两侧的导引板69相靠近一侧共同滑动安装有十字杆690，十字杆690中部两侧滑动安装有竖板，竖板顶部固定安装有导引架694，位移杆67中部螺纹转动安装有支撑架691，支撑架691中部设有转板692，转板692两侧设有翻板693，翻板693与支撑架691之间通过电动滑件连接，通过开启升降电机65可带动螺杆64转动，螺杆64转动时带动横板66进行上下移动，从而实现制冷组件7与鹤管5所需蓄冷的部分呈同一平面，以便于后续对鹤管5内输送的介质进行蓄冷处理，通过翻板693转动可带动转板692转动，转板692转动时可将制冷组件7在导引架694内推动使其靠近鹤管5，以便于后续对鹤管5进行蓄冷处理。

如图13所示，作为本发明的一种技术优化方案，制冷组件7包括矩形架71，矩形架71与转板692一端连接，矩形架71一侧固定安装有固定条72，固定条72顶部开设有凹槽73，凹槽73两侧通过电动滑件安装有连接架74，连接架74呈匚型结构，通过电动滑件可带动两个连接架74相互靠近或远离，以便于实现对不同直径的鹤管5进行蓄冷。

作为本发明的一种技术优化方案，连接架74中部转动安装有轴，轴贯穿连接架74一侧固定安装有齿轮75，齿轮75一侧设有驱动条76，驱动条76靠近齿轮75一侧设有齿牙，齿牙与齿轮75之间啮合，驱动条76与连接架74之间通过电动滑件连接，两侧的驱动条76之间设有牵引架77，两侧的连接架74上均固定安装有包裹架78，包裹架78内侧固定安装有制冷板79，通过电动滑件带动驱动条76进行上下滑动，驱动条76上下滑动时可带动齿轮75转动，两侧的齿轮75转动带动两侧的包裹架78进行打开或关闭，包裹架78呈半弧型，当包裹架78位于鹤管5上所需蓄冷的位置时，开启制冷板79对鹤管5蓄冷即可快速将输送的介质进行制冷。

如图1～14所示，作为本发明的一种技术优化方案，本发明的另一目的在于提供一种低温无氮气装卸臂的使用方法，包括以下步骤：

S1：位置固定：

根据所需传递的介质的传输口位置对升降单元1进行调节，使鹤管5与介质的传输口持平，随后将鹤管5上的连接管依次进行对接固定；

S2：管路位移：

开启驱动电机23，驱动电机23带动蜗杆25转动从而对移动架291的位置进行调节，随后开启电动推杆37，电动推杆37带动调节架34进行旋转，实现放置板4上方的鹤管5在水平和垂直方向上的位移以及角度的倾斜，避免了油料装车的过程中驾驶员需来回移动车辆位置的问题；

S3：蓄冷恒温：

由于部分低温介质在传输时需保持一定的低温环境，届时开启电动滑件使翻板693进行旋转，翻板693旋转带动转板692进行转动，对制冷组件7在导引架694上进行前后的调节，随后两侧的包裹架78对局部的鹤管5进行环绕包裹最终实现对鹤管5内部的介质进行蓄冷恒温。

本发明在使用时，首先根据罐车所停靠的位置将本装置进行放置，随后对升降单元1进行调节，升降单元1为现有技术因而不做过多赘述，升降单元1使鹤管5与介质的传输口持平，随后将鹤管5上的连接管依次进行对接固定；

当对在坡面上停靠的罐车进行介质输送时，首先开启电动推杆37对放置板4的角度进行调节，电动推杆37前推时带动调节架34向右侧倾斜，电动推杆37回缩时带动调节架34向左侧倾斜，调节架34进行倾斜时带动放置板4上方的鹤管5进行倾斜，从而有效解决了罐车等位于斜坡时鹤管5无法与介质传输口进行对位连接的问题，避免驾驶员来回移动罐车的位置，提高了介质的装车效率，同时提高了鹤管5的灵活性；

当对低温储存的介质进行传输时，此时开启升降电机65可带动螺杆64转动，螺杆64转动时带动横板66进行上下移动，使制冷组件7与鹤管5所需蓄冷的部分呈同一平面，随后开启电动滑件带动驱动条76进行上下滑动，驱动条76上下滑动时可带动齿轮75转动，两侧的齿轮75转动带动两侧的包裹架78进行打开，当包裹架78位于鹤管5上所需蓄冷的位置时，开启制冷板79从而对鹤管5蓄冷将输送的介质进行快速制冷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种低温无氮气装卸臂，包括升降单元（1），其特征在于，所述升降单元（1）包括有接触板（11），接触板（11）上表面固定安装有位移单元（2），位移单元（2）上表面中部设有调节单元（3），调节单元（3）上部设有放置板（4），放置板（4）为两侧转动结构，放置板（4）上表面一侧固定安装有鹤管（5），放置板（4）上表面另一侧固定安装有调试单元（6），调试单元（6）内可拆卸安装有制冷组件（7），制冷组件（7）用于对鹤管（5）内的介质进行制冷；

所述调节单元（3）包括托架（31），托架（31）设置在移动架（291）上表面两侧，移动架（291）上表面中部固定安装有支撑柱（32），支撑柱（32）上部两侧固定安装有侧杆（33），侧杆（33）上转动安装有调节架（34），调节架（34）两侧转动安装有转块（35），两侧的转块（35）顶部共同固定安装有放置板（4），调节架（34）一侧固定安装有圆杆（36），支撑柱（32）一侧设有电动推杆（37），电动推杆（37）一端与圆杆（36）连接，支撑柱（32）顶部为球状且支撑柱（32）与放置板（4）转动连接；

所述调试单元（6）包括固定架（61），固定架（61）内呈T字型，固定架（61）内滑动安装有滑块（62），滑块（62）上部固定安装有匚型架（63），匚型架（63）一侧螺纹转动安装有螺杆（64），螺杆（64）顶部固定安装有升降电机（65），匚型架（63）另一侧设有导杆，螺杆（64）上螺纹转动安装有横板（66），横板（66）一端与导杆滑动连接，导杆用于对横板（66）在螺杆（64）上升降时进行限位导引；

所述横板（66）中部螺纹转动安装有位移杆（67），位移杆（67）一侧固定安装有手柄（68），横板（66）下表面两侧固定安装有导引板（69），两侧的导引板（69）相靠近一侧共同滑动安装有十字杆（690），十字杆（690）中部两侧滑动安装有竖板，竖板顶部固定安装有导引架（694），位移杆（67）中部螺纹转动安装有支撑架（691），支撑架（691）中部设有转板（692），转板（692）两侧设有翻板（693），翻板（693）与支撑架（691）之间通过第一电动滑件连接；

所述制冷组件（7）包括矩形架（71），矩形架（71）与转板（692）一端连接，矩形架（71）一侧固定安装有固定条（72），固定条（72）顶部开设有凹槽（73），凹槽（73）两侧通过第二电动滑件安装有连接架（74），连接架（74）呈匚型结构；

所述连接架（74）中部转动安装有轴，轴贯穿连接架（74）一侧固定安装有齿轮（75），齿轮（75）一侧设有驱动条（76），驱动条（76）靠近齿轮（75）一侧设有齿牙，齿牙与齿轮（75）之间啮合，驱动条（76）与连接架（74）之间通过第三电动滑件连接，两侧的驱动条（76）之间设有牵引架（77），两侧的连接架（74）上均固定安装有包裹架（78），包裹架（78）内侧固定安装有制冷板（79）。

2.根据权利要求1所述的一种低温无氮气装卸臂，其特征在于，所述位移单元（2）包括固定板（21），固定板（21）固定安装在接触板（11）上表面两侧，固定板（21）设有两组，两侧的固定板（21）相靠近一侧均固定安装有转动座（22），两组固定板（21）相远离一侧均安装有驱动电机（23），两侧的转动座（22）内均设有轴承（24），两侧的轴承（24）之间共同固定安装有蜗杆（25）。

3.根据权利要求2所述的一种低温无氮气装卸臂，其特征在于，所述蜗杆（25）上下两侧均设有滑杆（26），蜗杆（25）一侧与驱动电机（23）输出端固定连接，上下两个滑杆（26）上均滑动安装有滑架（27），滑架（27）内滑动安装有移动架（291），移动架（291）一侧设有齿牙，两个蜗杆（25）中部啮合有蜗轮（28），蜗轮（28）中部固定安装有固定杆（29），固定杆（29）上下两端固定安装有驱动齿（290），驱动齿（290）与滑架（27）一侧啮合。

4.一种低温无氮气装卸臂的使用方法，包括如权利要求3所述的一种低温无氮气装卸臂，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1：位置固定：

根据所需传递的介质的传输口位置对升降单元（1）进行调节，使鹤管（5）与介质的传输口持平，随后将鹤管（5）上的连接管依次进行对接固定；

S2：管路位移：

开启驱动电机（23），驱动电机（23）带动蜗杆（25）转动从而对移动架（291）的位置进行调节，随后开启电动推杆（37），电动推杆（37）带动调节架（34）进行旋转，实现放置板（4）上方的鹤管（5）在水平和垂直方向上的位移以及角度的倾斜，避免了油料装车的过程中驾驶员需来回移动车辆位置的问题；

S3：蓄冷恒温：

由于部分低温介质在传输时需保持一定的低温环境，届时开启第一电动滑件使翻板（693）进行旋转，翻板（693）旋转带动转板（692）进行转动，对制冷组件（7）在导引架（694）上进行前后的调节，随后两侧的包裹架（78）对局部的鹤管（5）进行环绕包裹最终实现对鹤管（5）内部的介质进行蓄冷恒温。