CN116280753B - 一种车辆存放运输用调节式车架及带有其的集装箱车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆存放运输用调节式车架及带有其的集装箱车库，包括集装箱体、前后车架、后门、侧门以及载运车辆，侧、后门通过合页与集装箱体连接，箱内空间用于装载汽车，前、后车架通过导轨固定于集装箱体内，再由前、后车架托起载运车辆，以实现载运车辆在箱内平放、倾斜抬升、水平抬升三种姿态，配合前、后车架的高度、间距调整，可适应不同车辆尺寸，从而充分利用箱内空间。本申请能够最大化的利用有限的空间进行车辆的停放，非常适用于车辆码头的集装箱运输，改变现有的车辆存放方式，减少外部空间的占用，提高车辆的运输效率，当然，本申请也可用于解决城市的停车难问题。

Description

一种车辆存放运输用调节式车架及带有其的集装箱车库

技术领域

本发明涉及车辆运输技术领域，特别是一种车辆存放运输用调节式车架，还涉及上述带有车辆存放运输用调节式车架的集装箱车库。

背景技术

目前，随着社会经济的发展和人们生活水平的日益提高，汽车的数量越来越大，特别是轿车的数量，随之而来的车辆停放和运输问题也日益严重，现有技术中，车辆的停放大多还是采用平放的方式，也有为了节省空间，利用车架实现车辆多层叠放的方式，但是，无论是哪种方式，车辆都是始终处于水平停放的状态，空间占用大，不仅对停放场地的要求高，而且不利于运输，运输成本大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种灵活方便、效率高，能够最大化的利用有限的空间进行车辆的停放、有助于节省空间，降低运输成本的车辆存放运输用调节式车架。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了上述带有车辆存放运输用调节式车架的集装箱车库。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种车辆存放运输用调节式车架，包括结构相同的前车架和后车架，前车架和后车架均包括框架，在框架上安装有与车辆配合的载车架，载车架通过起升机构安装在框架上，用于实现所载车辆的平放、倾斜抬升、水平抬升三种姿态，进行车辆的存放运输。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用调节式车架，所述载车架包括托架、棘轮、棘轮圈、中部托辊、中部弹簧、侧部托辊，其中，

棘轮的棘爪底盘通过键固定在侧部托辊轴上，棘齿圈与侧部托辊轴同轴、并固定在托架上，棘轮的棘爪根部通过销轴安装在棘爪底盘上，棘爪与棘爪底盘之间设有簧片，在簧片作用下棘爪头部卡入棘齿圈，实现单方向的自锁；

中部托辊的轴端通过弹簧固定在托架的槽孔内，装车时，当车辆的车轮压上中部托辊，中部托辊下沉，两侧的侧部托辊与车轮相切并托车体，车轮空转，实现定位，同时两车架上的棘轮锁止方向相反，车辆抬起后，可保证始终一组车轮处于打滑状态，有利于车辆固定。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用调节式车架，所述起升机构由三层起升架、一组对称的剪叉、双向丝杆、起升横导轨、手轮组成，三层起升架通过直线轴承安装于设置在框架上的四根起升竖导轨上，形成第四移动副，在双向丝杆上套装有通过起升横导轨引导的左起升横移块和右起升横移块，左起升横移块、右起升横移块与起升横导轨组成第五移动副，左起升横移块、右起升横移块与双向丝杆组成第一螺旋副；

一组对称的剪叉包括左下剪叉、左上剪叉、右下剪叉和右上剪叉，左下剪叉的两支连杆在中部铰接后、两端通过万向节分别与下起升架、左起升横移块交错铰接，左上剪叉与左下剪叉关于中起升架上下对称布置，左上剪叉与左下剪叉组成左部剪叉，右下剪叉的两支连杆在中部铰接后、两端通过万向节分别与下起升架、右起升横移块交错铰接，右上剪叉与右下剪叉关于中起升架上下对称布置，右上剪叉与右下剪叉组成右部剪叉，右部剪叉与左部剪叉关于中起升架左右对称布置，在双向丝杆端部还固定有手轮，转动手轮，带动双向丝杆转动，左起升横移块、右起升横移块同步向内/外移动，并带动左部剪叉、右部剪叉的角度变化，由此实现上起升架的起升。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用调节式车架，在载车架上还安装有起升夹紧装置，起升夹紧装置由起升直线轴承、弹簧、锥形块、上夹紧块、下夹紧块组成，载车架两侧通过起升直线轴承安装于设置在框架上的起升竖导轨上，上夹紧块通过螺纹与载车架连接，在载车架与上夹紧块中间还设有弹簧和四瓣锥形块，上夹紧块下端通过螺纹与下夹紧块连接，当起升机构起升至一定高度时，旋紧上夹紧块，四瓣锥形块在上夹紧块锥面的挤压下，夹紧起升竖导轨，起升机构下降时，载车架还可保持高度，旋紧下夹紧块，下夹紧块向上顶起锥形块，解除夹紧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用调节式车架，在框架底部的四角还安装有便于移动的万向轮。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用调节式车架，一种车辆存放运输用集装箱车库，该集装箱车库包括集装箱箱体和以上所述的车辆存放运输用调节式车架，集装箱箱体上安装有侧门和后门，侧门和后门均通过合页与集装箱箱体连接，用于集装箱箱体的两侧和后方的三侧开门，所述的车辆存放运输用调节式车架通过导轨安装于集装箱箱体的内部，用于托起载运车辆，利用集装箱箱体内上部空间装载车辆。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用集装箱车库，集装箱箱体内的导轨包括宽度导轨、长度导轨、宽度滑块、长度滑块和宽度补偿导轨，其中宽度导轨与集装箱箱体的内底面刚性固定，长度导轨通过安装在其两端的宽度滑块与宽度导轨组成第一移动副，长度滑块与宽度补偿导轨刚性连接，长度滑块与长度导轨组成第二移动副，宽度补偿导轨与前车架、后车架的框架组成第三移动副。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用集装箱车库，宽度滑块、长度滑块、前车架、后车架的框架上均旋装有滑块固定螺栓，用于分别与宽度导轨、长度导轨、宽度补偿导轨配合，进行宽度滑块、长度滑块、前车架、后车架的固定。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的车辆存放运输用集装箱车库，装车时，开启集装箱箱体的侧门，前车架和后车架沿集装箱箱体宽度方向移出，根据所载车辆的轮距调整前车架和后车架之间的间距，车辆驶上前车架和后车架，前车架和后车架上的载车架的侧部托辊棘轮锁止方向相反，由此，车辆前后可保证有一对车轮处于打滑状态，再通过捆绑带和其它固定手段，进一步稳定车辆，车辆稳定后，转动手轮，利用起升机构抬起载车架，前车架和后车架起升高度不同，使得车辆车身以不同角度倾斜，车辆位置调整后，前车架和后车架带动车辆沿集装箱箱体的宽度方向移入；另一部车辆从集装箱箱体后门驶入集装箱箱体，再进一步固定前车架、后车架和车辆，最后关闭侧门和后门，完成装箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本申请的车辆存放运输用调节式车架包括前车架与后车架，能够相互配合，实现车辆的平放、倾斜抬升、水平抬升三种姿态，进行车辆的存放运输，占用空间小，效率高；

2、本申请通过车辆存放运输用调节式车架与集装箱箱体的配合，车辆存放运输用调节式车架能够灵活进出集装箱箱体，既便于实现车辆的快速存取，又便于车辆的停放运输，一举两得，并且，灵活方便、效率高；

3、本申请能够最大化的利用有限的空间进行车辆的停放，非常适用于车辆码头的集装箱运输，改变现有的车辆存放方式，减少外部空间的占用，提高车辆的运输效率，当然，本申请也可用于解决城市的停车难问题。

附图说明

图1为本发明的车辆存放运输用集装箱车库的结构示意图；

图2为本发明的车辆存放运输用调节式车的结构示意图；

图3为本发明的载车架的结构示意图；

图4为本发明的棘轮单向锁止的结构示意图；

图5为本发明的起升机构的结构示意图；

图6为本发明的起升夹紧装置的结构示意图；

图7为本发明的导轨滑块的连接固定方式示意图；

图中，1-集装箱箱体、2-前车架、3-集装车辆、4-后门、5-侧门、6-后车架、101-宽度导轨、102-长度导轨、103-宽度滑块、104-长度滑块、105-宽度补偿导轨、106-滑块固定螺栓、201-框架、202-载车架、203-起升机构、204-万向轮、205-起升竖导轨、2021-托架、2022-棘轮、2023-中部托辊、2024-中弹簧、2025-侧部托辊、2031-上起升架、2032-左上剪叉、2033-中起升架、2034-下起升架、2035-左下剪叉、2036-起升横导轨、2037-双向丝杆、2038-手轮、2039-万向节、2051-起升直线轴承、2052-高度保持弹簧、2053-锥形块、2054-上夹紧块、2055-下夹紧块、20221-棘爪底盘、20222-棘齿圈、20223-棘爪、20224-簧片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

其次，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7，本发明在于提供一种车辆存放运输用调节式车架及带有其的集装箱车库，具体分为：

集装箱箱体1、前车架2、后车架6、后门4、侧门5以及集装车辆3，其中，

后门4、侧门5通过合页与集装箱箱体1连接，再通过门栓与集装箱箱体1组成封闭箱体，并作为立体车架结构的支撑基座，箱内形成的空间用于装载汽车，集装箱侧、后方三侧开门，方便存取车辆；

如图2，前车架2、后车架6具体包含框架201、载车架202、起升机构203、万向轮204、起升竖导轨205，车架通过箱内导轨上的第一、第二、第三移动副，实现前车架2和后车架6在集装箱箱体1内位置、间距可调；

优选地，箱内导轨有宽度导轨101、长度导轨102、宽度滑块103、长度滑块104，宽度补偿导轨105、滑块固定螺栓106组成的导轨滑块机构，导轨、滑块间有减小其运行阻力的直线轴承或滚针，可通过滑块上的螺栓将导轨、滑块固定（如图7）；宽度导轨101与集装箱箱体1的内底面刚性固定，长度导轨102通过两端的宽度滑块103与宽度导轨101组成第一移动副；长度滑块104与宽度补偿导轨105刚性连接，长度滑块104与长度导轨102组成第二移动副；宽度补偿导轨105与前车架2和后车架6的框架201组成第三移动副，第一、第二、第三移动副的接触面上均有直线轴承或滚针，用于减小运行阻力；

进一步地，前车架2、后车架6其上的载车架202分别托起集装车辆3前后两轮，实现集装车辆3的倾斜和抬升，从而利用集装箱箱体1内部空间装载轿车。

如图3，载车架202包括托架2021、棘轮2022、中部托辊2023、中弹簧2024、侧部托辊2025，其中，

如图4，棘轮2022上的棘爪底盘20221通过键固定在两个侧部托辊2025轴上，棘齿圈20222固定在托架2021上，四个棘爪20223的根部通过销轴在20221上，棘爪20223与棘爪底盘20221设有棘爪簧片20224，在棘爪簧片20224作用下棘爪20223头部卡入棘齿圈20222，实现侧部托辊2025单方向的自锁；

中部托辊2023的轴端通过中弹簧2024固定在托架2021的槽孔内，装车时，当集装车辆3的车轮压上中部托辊2023，中部托辊2023受力下沉，两侧部托辊2025与集装车辆3的车轮相切并托住车体，车轮空转，实现定位。需要指出的是，前车架2与后车架6的棘轮2022锁止方向相反，集装车辆3抬起后，可保证始终其一组车轮处于打滑状态，有利于车辆固定。

优选地，在框架201上还有四个万向轮，通过调整螺栓与集装箱底接触，减轻滑块受力，也作车架横移出箱时的底部支撑。

起升机构由上起升架2031、中起升架2033、下起升架2034、左上剪叉2032、左下剪叉2035、起升横导轨2036、双向丝杆2037、手轮2038、万向节2039、起升横滑块组成，上起升架2031、中起升架2033、下起升架2034组成的三层起升架通过起升直线轴承2051与框架201两侧的四根起升竖导轨205连接，并组成第四移动副。

如图5所示，左上剪叉2032与左下剪叉2035组成对称剪叉的左部，组成左上剪叉2032或左下剪叉2035的各自两支连杆在中部铰接，左上剪叉2032的两连杆两端再通过万向节2039分别与上起升架2031和起升横滑块连接，左下剪叉2035的两连杆两端分别与下起升架2034和起升横滑块连接；同时，与左上剪叉2032与左下剪叉2035对称设置有右上剪叉和右下剪叉，共同支撑起上起升架2031，上起升架2031上固定有载车架202；

进一步地，中起升架2033上固定有起升横导轨2036和双向丝杆2037、手轮2038与双向丝杆2037同轴固定连接，起升横滑块与两根起升横导轨2036组成第五移动副，起升横滑块与双向丝杆2037组成第一螺旋副，双向丝杆2037的螺纹方向相反，由此双向丝杆2037转动时，其两侧的起升横滑块同时相向或相对移动，再通过对称剪叉，实现上起升架2031、载车架202和其上的集装车辆3上升。

如图6，载车架202上还有起升夹紧装置2052，起升夹紧装置2052包括起升直线轴承2051、高度保持弹簧2052、锥形块2053、上夹紧块2054、下夹紧块2055。起升夹紧装置2052与起升竖导轨205同轴；上夹紧块2054通过螺纹与载车架202固定，在载车架202与上夹紧块2054中间还设有高度保持弹簧2052和四瓣锥形块2053，上夹紧块2054上端外圆与载车架202孔内圆螺纹连接，当起升架起升至一定高度时，旋紧上夹紧块2054，四瓣锥形块2053在上夹紧块2054的内锥面的挤压下，夹紧起升竖导轨205，起升起升架下降时，依靠起升竖导轨205与锥形块2053的摩擦力，载车架仍可保持高度。当旋紧下夹紧块2055，下夹紧块2055向上顶起锥形块2053，解除夹紧。

装车时，打开后门4或侧门5，第一辆集装车辆3可由后门进入，当两车轮越上前车架2、后车架6后，车架上的载车架202托住车体，车轮处于打滑状态，辅以捆绑带或其它方式固定集装车辆3，前车架2和后车架6起升至合适高度，锁紧起升夹紧装置2052，辅以捆绑带或其它方式加固载车架202，前车架2放下，固定箱内导轨与滑块后，第一辆集装车辆3以倾斜方式入箱；第一辆集装车辆3确认固定后，第二辆集装车辆3进入并固定，其车头位于第一辆集装车辆3下方，由此实现两车装载；

卸车时，打开后门4或侧门5，先由后门退出平放的第二辆集装车辆3，解除起升夹紧装置2052夹紧、车体捆绑和后车架6的起升状态，第一辆集装车辆3退出。

本发明的集装箱车库采用两侧开门的方式，一是方便驾驶员上下车与工作人员固定车辆，二是当箱内多车存放时，如车架可横移出箱，则可利用侧面上下车，实现对任一车辆的存取。

Claims (1)

1.一种车辆存放运输用集装箱车库，其特征在于：该集装箱车库包括集装箱箱体和若干车辆存放运输用调节式车架，集装箱箱体上安装有侧门和后门，侧门和后门均通过合页与集装箱箱体连接，用于集装箱箱体的两侧和后方的三侧开门，所述的车辆存放运输用调节式车架通过导轨安装于集装箱箱体的内部，用于托起载运车辆，利用集装箱箱体内上部空间装载车辆；

集装箱箱体内的导轨包括宽度导轨、长度导轨、宽度滑块、长度滑块和宽度补偿导轨，其中宽度导轨与集装箱箱体的内底面刚性固定，长度导轨通过安装在其两端的宽度滑块与宽度导轨组成第一移动副，长度滑块与宽度补偿导轨刚性连接，长度滑块与长度导轨组成第二移动副，宽度补偿导轨与前车架、后车架的框架组成第三移动副；

所述车辆存放运输用调节式车架包括结构相同的前车架和后车架，前车架和后车架均包括框架，在框架上安装有与车辆配合的载车架，载车架通过起升机构安装在框架上，用于实现所载车辆的平放、倾斜抬升、水平抬升三种姿态，进行车辆的存放运输；

宽度滑块、长度滑块、前车架、后车架的框架上均旋装有滑块固定螺栓，用于分别与宽度导轨、长度导轨、宽度补偿导轨配合，进行宽度滑块、长度滑块、前车架、后车架的固定；

所述载车架包括托架、棘轮、棘轮圈、中部托辊、中部弹簧、侧部托辊，其中，

棘轮的棘爪底盘通过键固定在侧部托辊轴上，棘齿圈与侧部托辊轴同轴、并固定在托架上，棘轮的棘爪根部通过销轴安装在棘爪底盘上，棘爪与棘爪底盘之间设有簧片，在簧片作用下棘爪头部卡入棘齿圈，实现单方向的自锁；

中部托辊的轴端通过弹簧固定在托架的槽孔内，装车时，当车辆的车轮压上中部托辊，中部托辊下沉，两侧的侧部托辊与车轮相切并托车体，车轮空转，实现定位，同时两车架上的棘轮锁止方向相反，车辆抬起后，可保证始终一组车轮处于打滑状态，有利于车辆固定；

所述起升机构由三层起升架、一组对称的剪叉、双向丝杆、起升横导轨、手轮组成，三层起升架通过直线轴承安装于设置在框架上的四根起升竖导轨上，形成第四移动副，在双向丝杆上套装有通过起升横导轨引导的左起升横移块和右起升横移块，左起升横移块、右起升横移块与起升横导轨组成第五移动副，左起升横移块、右起升横移块与双向丝杆组成第一螺旋副；

一组对称的剪叉包括左下剪叉、左上剪叉、右下剪叉和右上剪叉，左下剪叉的两支连杆在中部铰接后、两端通过万向节分别与下起升架、左起升横移块交错铰接，左上剪叉与左下剪叉关于中起升架上下对称布置，左上剪叉与左下剪叉组成左部剪叉，右下剪叉的两支连杆在中部铰接后、两端通过万向节分别与下起升架、右起升横移块交错铰接，右上剪叉与右下剪叉关于中起升架上下对称布置，右上剪叉与右下剪叉组成右部剪叉，右部剪叉与左部剪叉关于中起升架左右对称布置，在双向丝杆端部还固定有手轮，转动手轮，带动双向丝杆转动，左起升横移块、右起升横移块同步向内/外移动，并带动左部剪叉、右部剪叉的角度变化，由此实现上起升架的起升；

在载车架上还安装有起升夹紧装置，起升夹紧装置由起升直线轴承、弹簧、锥形块、上夹紧块、下夹紧块组成，载车架两侧通过起升直线轴承安装于设置在框架上的起升竖导轨上，上夹紧块通过螺纹与载车架连接，在载车架与上夹紧块中间还设有弹簧和四瓣锥形块，上夹紧块下端通过螺纹与下夹紧块连接，当起升机构起升至一定高度时，旋紧上夹紧块，四瓣锥形块在上夹紧块锥面的挤压下，夹紧起升竖导轨，起升机构下降时，载车架还可保持高度，旋紧下夹紧块，下夹紧块向上顶起锥形块，解除夹紧；

在框架底部的四角还安装有便于移动的万向轮；

装车时，开启集装箱箱体的侧门，前车架和后车架沿集装箱箱体宽度方向移出，根据所载车辆的轮距调整前车架和后车架之间的间距，车辆驶上前车架和后车架，前车架和后车架上的载车架的侧部托辊棘轮锁止方向相反，由此，车辆前后可保证有一对车轮处于打滑状态，再通过捆绑带和其它固定手段，进一步稳定车辆，车辆稳定后，转动手轮，利用起升机构抬起载车架，前车架和后车架起升高度不同，使得车辆车身以不同角度倾斜，车辆位置调整后，前车架和后车架带动车辆沿集装箱箱体的宽度方向移入；另一部车辆从集装箱箱体后门驶入集装箱箱体，再进一步固定前车架、后车架和车辆，最后关闭侧门和后门，完成装箱。