CN116394817A - 一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆腿托驱动技术领域，具体公开了一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，该腿托钢珠滑轨滑动装置包括：腿托支架总成，位于车辆座椅下部；腿托盖板总成，覆盖该腿托支架总成并与腿托支架总成呈现夹角状；驱动装置，固定安装于该腿托支架总成，并形成对腿托盖板总成的支撑；连接件，连接该腿托盖板总成内侧并贯穿该腿托支架总成延伸至腿托支架总成背离腿托盖板总成的一端。本发明通过设置滑轨单元，其内部的内、外滑轨可产生的微量弹性变形，可以抵消汽车腿托滑动机构焊接装配时产生的应力变形，保证腿托滑动盖板在驱动装置的驱动下顺利滑动，实现腿托的推动乘客小腿的功能。

Description

一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置

技术领域

本发明涉及车辆腿托驱动技术领域，具体为一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置。

背景技术

目前，针对乘用汽车腿托滑动机构，如图1以及图2所示，其中包括：腿托支架总成1、导套2、导杆3、腿托盖板总成4以及驱动电机单元5来实现对腿托的调整，通过驱动电机单元：驱动电机和驱动组件（蜗杆、斜齿轮轴、螺杆），驱动腿托盖板总成的两个导杆，在腿托支架总成的导套里实现上下滑动，以适应满足不同身高人员腿部坐姿的乘坐体验。

上述结构腿托制造存在以下缺陷：

1、为了防止腿托盖板总成滑动时出现异响及抖动，两个导杆和导套间隙必须设计成非常小，造成制造成本高；

2、两导杆、腿托支架总成上的导套焊接时不可避免出现焊接变形，废品率高，出现大量返工返修品；

3、两个导杆在导套里滑动，由于制造过程中的位置度偏差，造成滑动摩擦力过大，驱动电机及驱动组件不耐用。

基于上述腿托滑动机构所产生的缺陷会导致腿托在展开的过程中出现无法进行偏移的情况，而在腿托展开的过程中，由于使用者的腿部接触腿托板的位置并非端正的，因此会造成腿托板的位置偏移，降低使用者舒服度的同时还会增加腿托板在展开过程中的磨损。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，通过将导杆以及导套的上下滑动改变为钢珠滑轨的滑动来实现对腿托支架总成的调整，降低腿托盖板总成与腿托支架总成之间的配合精度以及其两者运动所产生的摩擦，从而在对使用者的腿部位置进行支撑时，能够在一定的范围内自适应的调整腿托板的位置，从而能够保证使用者的腿部舒适性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，该腿托钢珠滑轨滑动装置包括：

腿托支架总成，位于车辆座椅下部；

腿托盖板总成，覆盖该腿托支架总成并与腿托支架总成呈现夹角状；

驱动装置，固定安装于该腿托支架总成，并形成对腿托盖板总成的支撑；

连接件，连接该腿托盖板总成内侧并贯穿该腿托支架总成延伸至腿托支架总成背离腿托盖板总成的一端；

滑轨单元，位于腿托支架总成与腿托盖板总成之间并形成与两者之间的连接，滑轨单元包括分别连接腿托支架总成以及腿托盖板总成的外滑轨以及内滑轨，外滑轨与内滑轨之间配置滚珠总成，滚珠总成与外滑轨以及内滑轨之间具有偏移缝隙。

在本发明一或多个实施方式中，上述的腿托钢珠滑轨滑动装置还包括：

压力单元，连接该腿托支架总成外部，其检测端延伸至滑轨单元内部并与滑轨单元接触；

自调节部件，连接该腿托盖板总成内侧并延伸至连接件内部形成与连接件的连接，自调节部件具有限位和滑动两种状态，其中，自调节部件所能够滑动的运动距离为滚珠总成与外滑轨以及内滑轨之间的偏移缝隙宽度。

在本发明一或多个实施方式中，上述的滑轨单元包括：

安装套，连接该腿托支架总成内侧，外滑轨、内滑轨以及滚珠总成配合安装与安装套内部；

连接销钉，设置于内滑轨内侧形成腿托盖板总成与内滑轨之间的连接，腿托盖板总成与内滑轨同步运动；

限位板，由内滑轨内部向外滑轨延伸，形成对滚珠总成的限位；

牵拉电磁板，连接该外滑轨的内侧形成对滚珠总成的牵拉。

在本发明一或多个实施方式中，上述的压力组件包括：

固定块，位于内滑轨内部且与内滑轨为一体设置，其沿滚珠总成的伸缩方向延伸，其上部贯穿延伸至滚珠总成内侧，形成与滚珠总成之间的限位；

液压腔，连接该外滑轨内壁，其内部设置贴合固定块的挤压板，内滑轨与外滑轨之间的位移间隙变化同步固定块对挤压板的挤压力度；

安装板，连接于该腿托支架总成外侧，其一端设置压力检测传感器，其另一端设置连通压力检测传感器以及液压腔的连接管，安装板形成对压力检测传感器以及液压管的支撑。

在本发明一或多个实施方式中，上述的液压腔在内滑轨内部为对称设置，且两个液压腔对应设置两个压力检测传感器，其中，挤压板外侧壁贴合液压腔内侧壁，固定块外侧形成延伸至挤压板表面的凸起并与挤压板接触。

在本发明一或多个实施方式中，上述的自调节部件包括：

支撑架，连接该腿托支架总成外侧，其背离腿托支架总成的一端设置安装头，支撑部与安装头连接的一端设置为球形；

导槽，设置于连接件内侧用以嵌合该安装头并限制安装头的位置；

插块，可伸缩安装于安装头内部且能够插入导槽内形成对安装头的限位。

在本发明一或多个实施方式中，上述的自调节部件还包括：

支撑电磁板，连接该安装头内部且能够对插块高度位置的控制，其中，插块为磁性材料；

复位电磁板，连接该导槽内部，且能够形成对安装头的牵拉控制。

在本发明一或多个实施方式中，上述的连接件包括：

连接架，连接该腿托盖板总成；

摆动板，连接该腿托支架总成；

连接头，分别安装于摆动板以及连接架的内侧；

位移间隙，位于连接件与连接头之间，且位移间隙为连接架与摆动板之间产生的偏移量。

在本发明一或多个实施方式中，上述的滚珠总成包括：

保持架，设置于内滑轨与外滑轨之间，其内侧嵌有可转动的球形钢珠，球形钢珠能够接触内滑轨与外滑轨。

在本发明一或多个实施方式中，上述的滚珠总成包括：

保持架，设置于内滑轨与外滑轨之间，且保持架的两侧为加厚处理；

放置槽，位于保持架加厚部位的两侧，且为间隔规律设置；放置槽的内侧配置异形滚珠，异形滚珠能够在保持架内侧伸缩；

支撑头，位于放置槽内部并延伸至保持架内形成与异形钢珠的接触，支撑头背离异形钢珠的一端设置支撑弹簧形成对其的支撑。

本发明提供了一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明通过设置滑轨单元，其内部的内、外滑轨可产生的微量弹性变形，可以抵消汽车腿托滑动机构焊接装配时产生的应力变形，保证腿托滑动盖板在驱动装置的驱动下顺利滑动，实现腿托的推动乘客小腿的功能，而腿托盖板总成能够产生一定量的补偿位置，提高乘客的舒适性。

2、在本发明中，腿托盖板总成焊接时即使产生焊接变形，装配滑轨单元时，内、外滑轨自身也能随着盖板焊接产生的变形进行装配，即使滑轨单元也随着产生变形，内、外滑轨中的钢珠与内、外滑轨的位移间隙能抵消这种变形，影响不到腿托盖板总成在驱动电机的驱动下进行滑动，保证盖板滑动动作的正常进行。

3、本发明中汽车腿托钢珠滑轨滑动装置采用钢珠滑动滑轨进行滑动，减少了以往采用导杆、导套结构腿托出现大量的不良品的情况，消除了腿托滑动工作时产生异响情况，大幅提升了在使用过程中的稳定性。

4、本发明将腿托盖板总成与腿托支架总成之间设置能够使腿托盖板总成运动的位移间隙G，在乘客的腿部偏移时，腿托能够根据乘客的腿部位置产生一定量的自适应变化，从而能够避免内部的钢珠受压过大，且还能够提高乘客的舒适度。

附图说明

图1为本发明所引用现有技术中的腿托滑动机构；

图2为本发明所引用现有技术中腿托滑动机构的导杆导套爆炸图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明的爆炸图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的连接件示意图；

图7为本发明的连接件平面图；

图8为本发明的连接件拆解图；

图9为本发明的自调节部件拆解图；

图10为本发明的支撑架连接结构剖视图；

图11为本发明的局部结构示意图；

图12为本发明的局部结构爆炸图；

图13为本发明的滑轨单元拆解图；

图14为本发明的滑轨单元平面图；

图15为本发明的滑轨单元局部示意图；

图16为本发明的滚珠总成示意图一；

图17为本发明的滑轨单元内部结构平面图；

图18为本发明的滚珠总成示意图二；

图19为本发明的滚珠总成结构平面图一；

图20为本发明的滚珠总成结构平面图二。

图中：1腿托支架总成、2导套、3导杆、4腿托盖板总成、5驱动单元；

21驱动装置、22滑轨单元、23压力组件、24自调节部件、25连接件；

221安装套、222外滑轨、223内滑轨、224滚珠总成、225连接销钉、226牵拉电磁板、227限位板；

231固定块、232液压腔、233挤压板、234连接管、235安装板、236压力检测传感器；

241支撑架、242导槽、243安装头、244插块、245复位电磁板、246支撑电磁板；

251连接架、252摆动板、253连接头、G位移间隙。

2241保持架、2242球形钢珠、2243异形钢珠、2244放置槽、2245支撑头、2246支撑弹簧。

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之，而在所有附图中，相同的标号将用于表示相同或相似的元件。且若实施上为可能，不同实施例的特征是可以交互应用。

除非另有定义，本文所使用的所有词汇包括技术和科学术语具有其通常的意涵，其意涵能够被熟悉此领域者所理解。更进一步的说，上述的词汇在普遍常用的字典中的定义，在本说明书的内容中应被解读为与本发明相关领域一致的意涵。除非有特别明确定义，这些词汇将不被解释为理想化的或过于正式的意涵。

请参阅图1-20，本发明提供一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，该装置用于车辆座椅内侧，其位置进行调整能够对乘客的腿部位置进行支撑，以提高乘客乘坐过程中的舒适度。

该腿托钢珠滑轨滑动装置包括：

腿托支架总成1，位于车辆座椅下部；

腿托盖板总成4，覆盖该腿托支架总成1并与腿托支架总成1呈现夹角状；

驱动装置21，固定安装于该腿托支架总成1，并形成对腿托盖板总成4的支撑；

连接件25，固定连接该腿托盖板总成4内侧并贯穿该腿托支架总成1延伸至腿托支架总成1背离腿托盖板总成4的一端，其中，驱动装置21输出端连接该连接件25，连接件25包含至少两个可旋转的节点，该节点所形成的转轴轴线为X1、X2；

滑轨单元22，位于腿托支架总成1与腿托盖板总成4之间并形成与两者之间的连接，滑轨单元22包括分别连接腿托支架总成1以及腿托盖板总成4的外滑轨222以及内滑轨223，外滑轨222与内滑轨223之间配置滚珠总成224，滚珠总成224与外滑轨222以及内滑轨223之间具有偏移缝隙。

在本实施例中，滑轨单元22的配置，能够使腿托盖板总成4在腿托支架总成1被固定时调节位置，而连接件25连接腿托盖板总成4以及腿托支架总成1，且连接件25能够进行摆动，从而使座椅与腿托能够呈现一定的角度，滑轨单元22的内、外滑轨222与滚珠总成224之间的偏移缝隙比原有的导套2、导杆3的偏移缝隙大2-3倍，内、外滑轨222别装配在腿托支架总成1、腿托盖板总成4上时，允许随着腿托支架总成1、腿托盖板总成4产生弹性变形，抵消因两个安装总成焊接装配时产生的焊接变形，在驱动装置21的驱动下，腿托盖板总成4还能顺利的进行滑动，降低了采用原有导套2、导杆3设计的腿托产品的极高废品率。

在一种实施例中，腿托钢珠滑轨滑动装置还包括：

压力单元，固定于腿托支架总成1外部，其检测端延伸至滑轨单元22内部并与滑轨单元22接触；

自调节部件24，固定于腿托盖板总成4内侧并延伸至连接件25内部形成与连接件25的连接，自调节部件24具有限位和滑动两种状态，其中，自调节部件24所能够滑动的运动距离为滚珠总成与外滑轨以及内滑轨之间的偏移缝隙宽度。

在本实施例中，腿托盖板总成4在展开的过程中会受到来自乘客腿部的压力，而在支撑的过程中，由于乘客的坐姿导致在进行支撑的过程中会出现偏移，导致滚珠总成224的位移间隙G偏差过大，而压力单元的设置能够对内、外滑轨222与滚珠总成224的压力进行检测，同时与自调节部件24配合，对腿托盖板总成4的位置进行相应的调整，以减轻滚珠总成224所承受的压力。

其中，自调节部件24在限位以及滑动两种状态时所起到的作用不同。

在腿托对乘客的腿部进行支撑时，腿托盖板总成4只承受下压力而不承受倾斜压力时，该状态下压力组件23所检测的内、外滑轨222的压力为正常范围内，此时，自调节部件24为限位状态，在此状态下保证腿部盖板总成稳定的滑动，减少晃动，从而能够保证稳定的支撑。

在腿托对乘客腿部支撑出现倾斜力时，该状态下压力组件23所检测的内、外滑轨222所出现压力过大的情况，此时，自调节部件24能够控制开启，在此状态下能够进行一定量的偏移，从而能够在保证内部保持架2241所承载的挤压力在合理范围内，该能够通过腿托盖板总成4的位移增加乘客的舒适度。

在一种实施例中，滑轨单元22包括：

安装套221，固定于腿托支架总成1内侧，外滑轨222、内滑轨223以及滚珠总成224配合安装与安装套221内部；

连接销钉225，设置于内滑轨223内侧形成腿托盖板总成4与内滑轨223之间的连接，腿托盖板总成4与内滑轨223同步运动；

限位板227，由内滑轨223内部向外滑轨222延伸，形成对滚珠总成224的限位；以及

牵拉电磁板226，固定于外滑轨222的内侧形成对滚珠总成224的牵拉。

在本实施例中，限位板227限制滚珠总成224的运动位置，从而能够限制腿托盖板总成4的位置，而滚珠总成224的滚动能够减少内、外滑轨222之间的摩擦，增加在使用过程中滑轨单元22的使用寿命，而相较于导套2、导杆3的滑动机构，通过滑轨单元22内部的滚珠总成224与内、外滑轨222的接触面积更小，能够保证运动稳定性的同时减少使用过程中的损耗。

其中，牵拉电磁板226的设置能够形成对滚珠总成224的牵拉，使滚珠总成224能够增加与内滑轨223的位移间隙G。

在一种实施例中，压力组件23包括：

固定块231，位于内滑轨223内部且与内滑轨223为一体设置，其沿滚珠总成224的伸缩方向延伸，其上部贯穿延伸至滚珠总成224内侧，形成与滚珠总成224之间的限位；

液压腔232，固定于外滑轨222内壁，其内部设置贴合固定块231的挤压板233，内滑轨223与外滑轨222之间的位移间隙G变化同步固定块231对挤压板233的挤压力度；

安装板235，固定连接于该腿托支架总成1外侧，其一端设置压力检测传感器236，其另一端设置连通压力检测传感器236以及液压腔232的连接管234，安装板235形成对压力检测传感器236以及液压管的支撑。

在本实施例中，液压腔232以及连接管234的内部均填充液压油，液压油的填充作为介质的存在，挤压板233被挤压之后能够增加液压油在液压腔232以及连接管234内部的压力，该压力会传递至压力检测传感器236的检测端，通过压力检测传感器236测定液压油的压力值，液压油压力值的不同能够判断内滑轨223与外滑轨222之间的位置偏差。

在一种实施例中，液压腔232在内滑轨223内部为对称设置，且两个液压腔232对应设置两个压力检测传感器236，其中，挤压板233外侧壁贴合液压腔232内侧壁，固定块231外侧形成延伸至挤压板233表面的凸起并与挤压板233接触。

在本实施例中，固定块231所延伸形成的凸起在两侧的液压油处于正常压力之下时形成对挤压板233的挤压，即挤压板233处于被挤压的状态，在此种设计之下，挤压板233会完全贴合凸起，而内滑轨223的位置运动时，带动固定块231运动，一侧的挤压板233会向内收缩，而另一侧的挤压板233会在液压腔232内部的压力下被向外推出。

在一种实施例中，自调节部件24包括：

支撑架241，固定于腿托支架总成1外侧，其背离腿托支架总成1的一端设置安装头243，支撑部与安装头243连接的一端设置为球形；

导槽242，设置于连接件25内侧用以嵌合该安装头243并限制安装头243的位置；

插块244，可伸缩安装于安装头243内部且能够插入导槽242内形成对安装头243的限位。

在本实施例中，支撑架241与安装头243连接的一端为弹性设置，且支撑架241能够在安装头243内部进行转动，使支撑架241能够产生倾斜角度，导槽242的长度即为安装头243能够运动的距离，其中，插块244插接导槽242的位置为中部位置，在插块244运动到导槽242的中部位置时插块244才能够插接导槽242。

在一种实施例中，自调节部件24还包括：

支撑电磁板246，固定于安装头243内部且能够对插块244高度位置的控制，其中，插块244为磁性材料；

复位电磁板245，固定于导槽242内部，且能够形成对安装头243的牵拉控制。

在本实施例中，插块244的磁性设置能够与支撑电磁板246形成配合，即能够由支撑电磁板246改变磁极来实现对插块244上下位置的控制，在复位电磁板245牵拉安装头243，使安装头243在导槽242内部滑动时，支撑电磁板246将插块244向外推出，当插块244能够插接导槽242时，由于支撑电磁板246的推力，插块244能够插入到导槽242内部，从而形成对安装头243的限位。

在一种实施例中，连接件25包括：

连接架251，连接该腿托盖板总成4；

摆动板252，连接该腿托支架总成1；

连接头253，分别安装于摆动板252以及连接架251的内侧；

位移间隙G，位于连接件25与连接头253之间，且位移间隙G为连接架251与摆动板252之间产生的偏移量，其中，连接件25内部形成位移间隙G与偏移缝隙的宽度一致。

在本实施例中，与连接架251形成连接的连接头253延伸至摆动板252内部，且摆动板252内部具有能够使与连接架251连接的连接头253产生位移的位移槽，腿托盖板总成4位移会使连接架251的位置变化，从而利用位移槽的限位来使摆动板252摆动。

其中，与连接架251所连接的连接头253轴线为X2，将摆动板252与腿托支架总成1连接在一起的连接头253轴线为X1，在腿托盖板总成4移动同步带动连接架251运动，而在位移槽以及摆动板252的限制下，X2产生位移。摆动板252能够围绕X1轴摆动。

在一种实施例中，滚珠总成224包括：

保持架2241，设置于内滑轨223与外滑轨222之间，其内侧嵌有可转动的球形钢珠2242，球形钢珠2242能够接触内滑轨223与外滑轨222。

在本实施例中，同一颗球形钢珠2242在内滑轨223与外滑轨222不存在位移时只能够同时接触内滑轨223或外滑轨222，也就意味着，球形钢珠2242的直径小于内滑轨223与外滑轨222之间的位移间隙G，这个位移间隙G能够便于内滑轨223位移产生一定量的补偿。

在一种实施例中，滚珠总成224包括：

保持架2241，设置于内滑轨223与外滑轨222之间，且保持架2241的两侧为加厚处理；

放置槽2244，位于保持架2241加厚部位的两侧，且为间隔规律设置；放置槽2244的内侧配置异形滚珠，异形滚珠能够在保持架2241内侧伸缩；

支撑头2245，位于放置槽2244内部并延伸至保持架2241内形成与异形钢珠2243的接触，支撑头2245背离异形钢珠2243的一端设置支撑弹簧2246形成对其的支撑。

在本实施例中，放置槽2244延伸至异形钢珠2243内形成对异形钢珠2243的支撑，且在支撑弹簧2246的推动下支撑头2245能够支撑异形钢珠2243始终接触内滑轨223或外滑轨222，而异形钢珠2243在受压之后会向保持架2241内收缩，从而能够保证内滑轨223产生一定量的位移。

综上所述，本发明上述实施方式所揭露的技术方案至少具有以下优点：

1、本发明通过设置滑轨单元22，其内部的内、外滑轨222可产生的微量弹性变形，可以抵消汽车腿托滑动机构焊接装配时产生的应力变形，保证腿托滑动盖板在驱动装置21的驱动下顺利滑动，实现腿托的推动乘客小腿的功能，而腿托盖板总成4能够产生一定量的补偿位置，提高乘客的舒适性。

2、在本发明中，腿托盖板总成4焊接时即使产生焊接变形，装配滑轨单元22时，内、外滑轨222自身也能随着盖板焊接产生的变形进行装配，即使滑轨单元22也随着产生变形，内、外滑轨222中的钢珠与内、外滑轨222的位移间隙G能抵消这种变形，影响不到腿托盖板总成4在驱动电机的驱动下进行滑动，保证盖板滑动动作的正常进行。

3、本发明中汽车腿托钢珠滑轨滑动装置采用钢珠滑动滑轨进行滑动，减少了以往采用导杆3、导套2结构腿托出现大量的不良品的情况，消除了腿托滑动工作时产生异响情况，大幅提升了在使用过程中的稳定性。

4、本发明将腿托盖板总成4与腿托支架总成1之间设置能够使腿托盖板总成4运动的位移间隙G，在乘客的腿部偏移时，腿托能够根据乘客的腿部位置产生一定量的自适应变化，从而能够避免内部的钢珠受压过大，且还能够提高乘客的舒适度。

虽然结合以上实施方式公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求所界定的为准。

Claims (9)

1.一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，该腿托钢珠滑轨滑动装置包括：

腿托支架总成，位于车辆座椅下部；

腿托盖板总成，覆盖该腿托支架总成并与腿托支架总成呈现夹角状；

驱动装置，固定安装于该腿托支架总成，并形成对腿托盖板总成的支撑；

连接件，连接该腿托盖板总成内侧并贯穿该腿托支架总成延伸至腿托支架总成背离腿托盖板总成的一端；

滑轨单元，位于腿托支架总成与腿托盖板总成之间并形成与两者之间的连接，滑轨单元包括分别连接腿托支架总成以及腿托盖板总成的外滑轨以及内滑轨，外滑轨与内滑轨之间配置滚珠总成，滚珠总成与外滑轨以及内滑轨之间具有偏移缝隙；

腿托钢珠滑轨滑动装置还包括：

压力单元，连接该腿托支架总成外部，其检测端延伸至滑轨单元内部并与滑轨单元接触；

自调节部件，连接该腿托盖板总成内侧并延伸至连接件内部形成与连接件的连接，自调节部件具有限位和滑动两种状态，其中，自调节部件所能够滑动的运动距离为滚珠总成与外滑轨以及内滑轨之间的偏移缝隙宽度。

2.根据权利要求1所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，滑轨单元包括：

安装套，连接该腿托支架总成内侧，外滑轨、内滑轨以及滚珠总成配合安装与安装套内部；

连接销钉，设置于内滑轨内侧形成腿托盖板总成与内滑轨之间的连接，腿托盖板总成与内滑轨同步运动；

限位板，由内滑轨内部向外滑轨延伸，形成对滚珠总成的限位；

牵拉电磁板，连接该外滑轨的内侧形成对滚珠总成的牵拉。

3.根据权利要求1所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，压力组件包括：

固定块，位于内滑轨内部且与内滑轨为一体设置，其沿滚珠总成的伸缩方向延伸，其上部贯穿延伸至滚珠总成内侧，形成与滚珠总成之间的限位；

液压腔，连接该外滑轨内壁，其内部设置贴合固定块的挤压板，内滑轨与外滑轨之间的位移间隙变化同步固定块对挤压板的挤压力度；

安装板，连接于该腿托支架总成外侧，其一端设置压力检测传感器，其另一端设置连通压力检测传感器以及液压腔的连接管，安装板形成对压力检测传感器以及液压管的支撑。

4.根据权利要求3所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，液压腔在内滑轨内部为对称设置，且两个液压腔对应设置两个压力检测传感器，其中，挤压板外侧壁贴合液压腔内侧壁，固定块外侧形成延伸至挤压板表面的凸起并与挤压板接触。

5.根据权利要求4所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，自调节部件包括：

支撑架，连接该腿托支架总成外侧，其背离腿托支架总成的一端设置安装头，支撑部与安装头连接的一端设置为球形；

导槽，设置于连接件内侧用以嵌合该安装头并限制安装头的位置；

插块，可伸缩安装于安装头内部且能够插入导槽内形成对安装头的限位。

6.根据权利要求5所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，自调节部件还包括：

支撑电磁板，连接该安装头内部且能够对插块高度位置的控制，其中，插块为磁性材料；

复位电磁板，连接该导槽内部，且能够形成对安装头的牵拉控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，连接件包括：

连接架，连接该腿托盖板总成；

摆动板，连接该腿托支架总成；

连接头，分别安装于摆动板以及连接架的内侧；

位移间隙，位于连接件与连接头之间，且位移间隙为连接架与摆动板之间产生的偏移量。

8.根据权利要求2所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，滚珠总成包括：

保持架，设置于内滑轨与外滑轨之间，其内侧嵌有可转动的球形钢珠，球形钢珠能够接触内滑轨与外滑轨。

9.根据权利要求2所述的一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，其特征在于，滚珠总成包括：

保持架，设置于内滑轨与外滑轨之间，且保持架的两侧为加厚处理；

放置槽，位于保持架加厚部位的两侧，且为间隔规律设置；放置槽的内侧配置异形滚珠，异形滚珠能够在保持架内侧伸缩；

支撑头，位于放置槽内部并延伸至保持架内形成与异形钢珠的接触，支撑头背离异形钢珠的一端设置支撑弹簧形成对其的支撑。

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