CN116394584B - 高低口制袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸袋制造技术领域，尤其为一种高低口制袋机，包括：机器主体，机器主体设置有进料端、切割腔和后处理端；送料组件，送料组件用于将纸张沿着进料端、切割腔和后处理端进行输送；测量组件，测量组件包括对齐机构和压纸测厚机构；切割组件，切割组件设置于切割腔，切割组件包括切刀、切刀传动机构和控制机构；后处理组件，后处理组件包括分层机构和切口机构；本发明通过测量组件中的对齐机构、压纸测厚机构对于制袋纸张的长度、宽度和厚度进行测量，之后通过测量机构返回的数据自动调整推杆一、推杆二和转动盘对切刀的角度，可以有效地防止制袋过程中纸袋的切割失败，提高了生产过程中的了良品率。
Description
技术领域
本发明涉及纸袋制造技术领域，具体为一种高低口制袋机。
背景技术
在使用高低口制袋机时，将原料进行切割是一个必要的工艺，但由于纸张的材质、厚度等因素不同，需要切除纸张的厚度和角度也不同。然而，传统的制袋机需要手动调整制袋机切刀的角度和切割时间才能对不同纸张进行切割，这不仅浪费时间和人力，还容易出现误差造成纸张的切割失败不能进行下一道工序，严重影响生产效率。因此，开发一种自动适应切割不同纸张的高低口制袋机对于提高生产效率和切割质量具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高低口制袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高低口制袋机，包括：
机器主体，所述机器主体设置有进料端、切割腔和后处理端；
送料组件，所述送料组件用于将纸张沿着进料端、切割腔和后处理端进行输送；
测量组件，所述测量组件设置于所述进料端，所述测量组件包括对齐机构和压纸测厚机构，所述对齐机构用于调整纸张位置，所述压纸测厚机构用于铺平纸张并且测量纸张厚度；
切割组件，所述切割组件设置于所述切割腔，所述切割组件包括切刀、切刀传动机构和控制机构，所述切刀用于对纸张进行切割，所述切刀传动机构用于使切刀进行周期性运动从而进行高效率生产，所述控制机构用于在压纸测厚机构测量出纸张厚度后对切刀的进刀角度和进刀深度进行调整；以及
后处理组件，所述后处理组件设置于所述后处理端，所述后处理组件包括分层机构和切口机构，所述分层机构用于使纸袋的上下袋口张开，所述切口机构用于在袋口张开后对于纸袋袋口进行切除。
优选的，所述送料机构包括传送带、输送带和若干个送纸辊，若干个所述送纸辊等间距排列，所述送纸辊设置于所述进料端，所述传送带设置于所述切割腔和所述后处理端，所述传动带用于带动纸张沿着切割腔和后处理端进行运动，所述输送带设置于所述后处理端后方，所述输送带用于对接下一个工艺流程。
优选的，所述对齐机构包括移动杆、移动块、对齐板和测距仪，所述移动杆设置于所述进料端，所述移动块套设于所述移动杆，所述对齐板连接于所述移动块，所述对齐板与所述送纸辊相互贴合，所述测距仪用于根据对齐板的运动距离计算出纸张的宽度。
优选的，所述压纸测厚机构包括压纸轮、红外传感器、前端定位器和压纸板，所述压纸轮、前端定位器和压纸板沿着纸张传输方向依次设置，所述压纸轮用于与所述传送带相互配合从而传送纸张，所述红外传感器设置于所述压纸轮的轴心位置，所述红外传感器用于测量纸张厚度，前端定位器用于检测纸张长度，压纸板用于将纸张铺平，所述对接感应器用于检测所述切刀是否处于竖直状态。
优选的，所述压纸轮包括固定块、弹簧和滚轮，所述固定块连接于所述机器壳体，所述弹簧用于使所述滚轮和所述传送带始终保持贴合。
优选的，所述切刀传动机构包括驱动电机、上刀轴、下刀轴和传动齿轮，所述驱动电机用于驱动下刀轴进行转动，通过所述传动齿轮的传动带动用于带动上刀轴与下刀轴一起运动，所述上刀轴设置有安装块，所述安装块用于安装切刀。
优选的，所述安装块开设有所述安装孔，所述控制机构包括推杆一、推杆二、转动盘和对接感应器，所述推杆一两端分别连接于所述安装孔侧壁和所述推杆二，所述转动盘分别连接有所述推杆二和所述转动盘，所述推杆一用于控制所述切刀沿着上刀轴轴向的运动，所述推杆二用于控制所述切刀沿着是刀轴径向的运动，所述转盘用于调节所述切刀角度。
优选的，所述分层机构包括吸气箱和导向板，所述吸气箱和导向板沿着纸张传输方向依次设置，所述吸气箱用于吸附袋口下层，所述导向板用于分隔袋口上下层。
优选的，所述切口机构包括切废刀和废料盒，所述切废刀用于将袋口上层切除，所述废料盒用于存放所述切废刀切除的废料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过测量组件中的对齐机构、压纸测厚机构对于制袋纸张的长度、宽度和厚度进行测量，之后通过测量机构返回的数据自动调整推杆一、推杆二和转动盘对切刀的角度，可以有效地防止制袋过程中纸袋的切割失败，提高了生产过程中的了良品率；同时本发明相对比传统制袋机制作过程中智能化程度更高，节约了企业的人力成本；根据不同纸张的特性调节切割方式也有利于延长切刀的使用寿命，进一步的节约了企业的成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明进料端和切割腔部分结构示意图；
图3为图2中A区局部放大结构示意图；
图4为本发明后处理端结构示意图；
图5为切刀传动机构结构示意图；
图6为安装孔内部结构示意图。
图中：1进料端、2切割腔、3后处理端、4传送带、5输送带、6送纸辊、7移动杆、8移动块、9对齐板、10测距仪、11压纸轮、12红外传感器、13前端定位器、14压纸板、15固定块、16弹簧、17滚轮、18切刀、19驱动电机、20上刀轴、21下刀轴、22传动齿轮、23安装块、24安装孔、25推杆一、26推杆二、27转动盘、28对接感应器、29吸气箱、30导向板、31切废刀、32废料盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种高低口制袋机，如说明书附图1所示，包括：
机器主体，机器主体用于安装本发明其他组件，机器主体设置有进料端1、切割腔2和后处理端3，进料端1用于供使用者放置纸张，切割腔2用于安装切割组件，后处理端3用于安装后处理组件及对接下一个工艺流程；
送料组件，送料组件用于将纸张沿着进料端1，切割腔2和后处理端3进行输送；送料机构包括传送带4、输送带5和若干个送纸辊6，若干个送纸辊6等间距排列，送纸辊6通过链条相互连接，这样设计在仅需一个电机驱动即可实现送纸辊6的工作，在本发明中除特定标注型号的电机外其余电机均是上海寅通减速机有限公司生产的110-180系列伺服电机，送纸辊6设置于进料端1，传送带4设置于切割腔2和后处理端3，传送带4由皮带轮和皮带组成，传送带4用于带动纸张沿着切割腔2和后处理端3进行运动，输送带5设置于后处理端3后方，输送带5与传送带4组成结构相同，但输送带5用于对接下一个工艺流程。
测量组件，测量组件设置于进料端1，测量组件包括对齐机构和压纸测厚机构，对齐机构用于调整纸张位置使纸张方向与运动方向相同，同时对齐机构用于测量纸张宽度，压纸测厚机构用于铺平纸张并且测量纸张厚度。
对齐机构包括移动杆7、移动块8、对齐板9和测距仪10，移动杆7固定连接于进料端1上方，移动块8套设于移动杆7，移动块8由电机驱动，对齐板9通过螺栓固定连接于移动块8，对齐板9与送纸辊6相互贴合，对齐板9与各个送纸辊6之间的设置有橡胶块，橡胶块用于防止在运动过程中对齐板9与送纸辊6之间的相互磨损，移动块8和对齐板9均设置有两组，测距仪10固定连接于其中一个移动块8的一侧，测距仪10的测距方向对准另一个移动块8且与另一个移动块8相互垂直，测距仪10用于根据两个对齐板9之间的距离计算出纸张的宽度，由于对齐板9固定连接于移动块8且测距方向与移动块8移动方向相互平行，所以对齐板9与移动块8之间的相对位置不会发生改变，即两个对齐板9与纸张接触一面与两个移动块8靠近测距仪10一面的距离不会随着移动块8的移动发生变化在本实施例中设两端距离之和为B1，再假设测距仪10测得停止时距移动块8的距离为B2，则纸张宽度B0＝B2+B1，测距仪10为深圳市星科创科技有限公司生产的XKC-KL200-V型红外测距传感器，该型号红外测距传感器为反射式，不需要设置红外线接收端即可完成测距。
压纸测厚机构包括压纸轮11、红外传感器12、前端定位器13和压纸板14，压纸轮11、前端定位器13和压纸板14沿着纸张传输方向依次设置，如说明书附图2所示，压纸轮11用于与传送带4相互配合从而传送纸张，红外传感器12安装于压纸轮11的轴心位置，但红外传感器12测距端偏心设置于压纸轮11，红外传感器12测距端垂直于传送带4设置，红外传感器12与测距仪10型号相同，红外传感器12用于测量纸张厚度，前端定位器13用于检测纸张长度，前端定位器13与测距仪10型号也相同，压纸板14用于将纸张铺平；压纸轮11包括固定块15、弹簧16和滚轮17，固定块15固定连接于机器壳体，弹簧16两端分别连接于滚轮17的安装杆和固定块15，弹簧16用于使滚轮17和传送带4始终保持贴合，滚轮17外表面(即与纸张接触面)为PP聚丙烯塑料材质，该材质不易发生形变，在滚轮17外表面进行了磨砂处理只是为了达到使滚轮17与纸张之间只会产生相对转动不会产生相对滑动的效果不会影响滚轮17的直径，纸张经过前端定位器13时会遮挡住前端定位器13的红外线传输，假设前端定位器13被遮挡时间为T,滚轮17转动线速度为V，则纸张长度为A0＝VT；假设滚轮17的半径为H1，则在没有纸张插入时，红外传感器12测得在滚轮17与滚轮17底部传送带4之间的距离始终为H1，在纸张刚插入滚轮17底部时，红外传感器12测得的距离为H2，则纸张厚度为H0＝H2-H1。
切割组件，切割组件设置于切割腔2，切割组件包括切刀18、切刀传动机构和控制机构，切刀18设置有转动轴，如说明书附图6所示，转动轴用于使切刀18可进行往复切割运动，切刀18为高速钢材质，高速钢相比于其它材料硬度和强度更高同时耐磨损性也更好，切刀18用于对纸张进行切割，切刀传动机构用于使切刀18进行周期性运动从而使切刀18进行高效率工作，控制机构用于在压纸测厚机构测量出纸张厚度后对切刀18的进刀角度和进刀深度进行调整；切刀传动机构包括驱动电机19、上刀轴20、下刀轴21和传动齿轮22，上刀轴20和下刀轴21设置于同一竖直面内，驱动电机19用于驱动下刀轴21进行转动，传动齿轮22设置有两个，两个传动齿轮22均为直齿轮，两个传动齿轮22分别固定连接于上刀轴20和下刀轴21，通过传动齿轮22的传送带4动用于带动上刀轴20与下刀轴21一起运动，上刀轴20用于安装除对接感应器28接收端外的其他控制机构元件，上刀轴20两端均转动连接于切割腔2侧壁，上刀轴20设置有安装块23，安装块23固定连接于上刀轴20，安装块23用于安装切刀18和控制机构；安装块23开设有安装孔24，安装孔24用于安装部分控制机构，控制机构包括推杆一25、推杆二26、转动盘27和对接感应器28，推杆一25和推杆二26均为上海信进精密机械有限公司生产的GTY12-2000W推杆，推杆一25两端分别连接于安装孔24侧壁和推杆二26，转动盘27两侧分别连接有推杆二26和转动盘27，推杆一25用于控制切刀18沿着上刀轴20轴向的运动，推杆二26用于控制切刀18沿着是刀轴径向的运动，转盘用于调节切刀18角度，所述对接感应器28用于检测所述切刀18是否处于竖直状态，对接感应器28为温州山达仕气动科技有限公司生产的E3F-20C1/20L型光电传感器，对接感应器28的发射端设置于安装孔24内，对接感应器28的接收端安装于下刀轴21，当对接感应器28的发射端与接收端相互对接时，切刀18竖直向下。
后处理组件，后处理组件设置于后处理端3，后处理组件包括分层机构和切口机构，分层机构用于使纸袋的上下袋口张开，切口机构用于在袋口张开后对于纸袋袋口进行切除；分层机构包括吸气箱29和导向板30，吸气箱29内部设置有抽气泵，吸气箱29用于对纸袋提供负压以此达到吸附纸袋下层的效果，吸气箱29用于吸附袋口下层，吸气箱29和导向板30沿着纸张传输方向依次设置，导向板30一端设置有分隔端，导向板30用于分隔袋口上下层；切口机构包括切废刀31和废料盒32，切废刀31与切刀18作用相同，但切废刀采用锯齿状的刀口，切废刀31用于将袋口上层切除，废料盒32设置于后处理端3底部，废料盒32用于存放切废刀31切除的废料。
工作原理：使用时将制袋纸张放置在送纸辊6上，此时移动块8带动对齐板9沿着移动杆7进行运动，对齐板9会推动纸张使其平行于送纸辊6设置，当纸张两端都被推动至对齐板9基准轴面后，测距仪10会根据位置计算出纸张宽度B0，在纸张继续向后运动的过程中，在纸张刚插入滚轮17底部时，红外传感器12测得的距离为H2，从而得出纸张厚度为H0＝H2-H1，再根据前端定位器13被遮挡时间计算出纸张长度A0，之后控制机构在接收到纸张的长度、宽度和厚度的数据后，会控制推杆一25移动到指定位置，再控制转动盘27带动切刀18进行旋转以此调整切刀18的切割角度，随着控制机构不断的接收到传感器传回纸张的长度、宽度和厚度的数据，会持续不断的调整刀角；驱动电机19会带动上刀轴20和下刀轴21持续运动，当对接感应器28的发射端与接收端相互对接后，推杆二26会带动切刀18沿着安装孔24下移，对纸张进行切割；随着纸张的继续运动，吸气箱29会给纸袋下层一定的吸引力，此时传送带4会带动纸袋继续运动，导向板30会对纸袋上下层进行分隔，直到运动到切废刀31下方时，切废刀31会进行运动，切除纸袋袋口上层，被切除的废料会落入废料盒32，之后处理完的纸袋会沿着输送带5传送至下一工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种高低口制袋机，其特征在于，包括：
机器主体，所述机器主体设置有进料端、切割腔和后处理端；
送料组件，所述送料组件用于将纸张沿着进料端、切割腔和后处理端进行输送；
测量组件，所述测量组件设置于所述进料端，所述测量组件包括对齐机构和压纸测厚机构，所述对齐机构用于调整纸张位置，所述压纸测厚机构用于铺平纸张并且测量纸张厚度；
切割组件，所述切割组件设置于所述切割腔，所述切割组件包括切刀、切刀传动机构和控制机构，所述切刀用于对纸张进行切割，所述切刀传动机构用于使切刀进行周期性运动从而进行高效率生产，所述控制机构用于在压纸测厚机构测量出纸张厚度后对切刀的进刀角度和进刀深度进行调整；
后处理组件，所述后处理组件设置于所述后处理端，所述后处理组件包括分层机构和切口机构，所述分层机构用于使纸袋的上下袋口张开，所述切口机构用于在袋口张开后对于纸袋袋口进行切除；
所述送料组件包括传送带、输送带和若干个送纸辊，若干个所述送纸辊等间距排列，所述送纸辊设置于所述进料端，所述传送带设置于所述切割腔和所述后处理端，所述传送带用于带动纸张沿着切割腔和后处理端进行运动，所述输送带设置于所述后处理端后方，所述输送带用于对接下一个工艺流程；
所述对齐机构包括移动杆、移动块、对齐板和测距仪，所述移动杆设置于所述进料端，所述移动块套设于所述移动杆，所述对齐板连接于所述移动块，所述对齐板与所述送纸辊相互贴合，所述测距仪用于根据对齐板的运动距离计算出纸张的宽度；以及
所述压纸测厚机构包括压纸轮、红外传感器、前端定位器和压纸板，所述压纸轮、前端定位器和压纸板沿着纸张传输方向依次设置，所述压纸轮用于与所述传送带相互配合从而传送纸张，所述红外传感器设置于所述压纸轮的轴心位置，所述红外传感器用于测量纸张厚度，前端定位器用于检测纸张长度，压纸板用于将纸张铺平；
所述压纸轮包括固定块、弹簧和滚轮，所述固定块连接于机器壳体，所述弹簧用于使所述滚轮和所述传送带始终保持贴合；
所述切刀传动机构包括驱动电机、上刀轴、下刀轴和传动齿轮，所述驱动电机用于驱动下刀轴进行转动，通过所述传动齿轮的传动带动用于带动上刀轴与下刀轴一起运动，所述上刀轴设置有安装块，所述安装块用于安装切刀；
所述安装块开设有安装孔，所述控制机构包括推杆一、推杆二、转动盘和对接感应器，所述推杆一两端分别连接于所述安装孔侧壁和所述推杆二，所述转动盘分别连接有所述推杆二和所述转动盘，所述推杆一用于控制所述切刀沿着上刀轴轴向的运动，所述推杆二用于控制所述切刀沿着是刀轴径向的运动，所述转动盘用于调节所述切刀角度，所述对接感应器用于检测所述切刀是否处于竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种高低口制袋机，其特征在于：所述分层机构包括吸气箱和导向板，所述吸气箱和导向板沿着纸张传输方向依次设置，所述吸气箱用于吸附袋口下层，所述导向板用于分隔袋口上下层。
3.根据权利要求1所述的一种高低口制袋机，其特征在于：所述切口机构包括切废刀和废料盒，所述切废刀用于将袋口上层切除，所述废料盒用于存放所述切废刀切除的废料。
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