CN218433484U - 一种定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送装置领域，具体是涉及到一种定位输送装置，包括正反转输送线、端部限位块、侧部限位块和侧部定位件，所述端部限位块设置在正反转输送线输送方向的一侧，所述侧部限位块设置在正反转输送线侧边一侧，所述侧部定位件设置在正反转输送线侧边另一侧，所述侧部定位件包括输出朝向侧部限位块设置的直线驱动件和设置在直线驱动件输出端上的定位板，本实用新型可完成料盘的快速精确定位，便于机械手对料盘进行精准的操作，提高料盘取料或装料的效率。

Description

一种定位输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置领域，具体是涉及到一种定位输送装置。

背景技术

输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善。目前在市场环境和科技进步的影响下，为满足各种工况的需求，输送机出现了非常多的种类，主要有皮带输送机、滚筒输送机、链条输送机、螺旋输送机、自动分拣输送机、板链输送机、网帯输送机等。这些输送机主要用于对物料的输送。输送机定位精度一般，定位的稳定性也不高。对于一些要求定位精度高，且配合机械手取放货物的自动化特殊场合任无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速精准定位的定位输送装置。

本实用新型的内容包括正反转输送线、端部限位块、侧部限位块和侧部定位件，所述端部限位块设置在正反转输送线输送方向的一侧，所述侧部限位块设置在正反转输送线侧边一侧，所述侧部定位件设置在正反转输送线侧边另一侧，所述侧部定位件包括输出朝向侧部限位块设置的直线驱动件和设置在直线驱动件输出端上的定位板。

更进一步地，所述定位板和侧部限位块的工作面相互平行，所述端部限位块与侧部限位块的工作面相互垂直。

更进一步地，所述定位板远离端部限位块一侧朝向侧部限位块设置有辅助定位块，所述辅助定位块和定位板的工作面相互垂直。

更进一步地，所述端部限位块、侧部限位块和定位板的工作面上均设置有垫块。

更进一步地，所述直线驱动件为气缸。

更进一步地，所述正反转输送线包括两个平行设置的皮带组件和驱动两个皮带组件正反转的驱动组件。

更进一步地，两个皮带组件之间设置有用于检测货物是否到位的到位检测件，还包括设置在两个皮带组件皮带上端面之间的输送板，所述输送板上设置有供到位检测件工作的通孔。

更进一步地，两个皮带组件的主动轮共用同一个转轴，所述驱动组件包括设置在两个皮带组件下方的电机，与电机输出轴和转轴连接的传动组件。

更进一步地，所述正反转输送线背离端部限位块一端设置有过渡辊。

更进一步地，所述正反转输送线背离端部限位块一端的两侧设置有导向块，两个所述导向块相对一侧设置有朝向端部限位块逐渐变窄的斜面。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在正反转输送线的其中三侧分别设置端部限位块、侧部限位块和侧部定位件，其侧部定位件包括可以调节与侧部限位块距离的定位板，在需要精准定位的料盘通过正反转输送线正转输送至端部限位块之后，仅需通过直线驱动件驱动定位板移动结合侧部限位件夹持料盘，即可完成料盘的精确定位，便于机械手等设备往料盘内精准取料或装料，在取料或装料完成之后，直线驱动件驱动定位板松开料盘，正反转输送线反转将料盘输送至下一工位，输送线上定位过程快捷准确，提高料盘取料或装料的效率，输送的料盘无需对应设置定位结构，且不限定料盘的外形结构，采用正反转输送线，便于料盘的输入和输出，同时在定位过程中，可以始终开启，使料盘始终贴合于端部限位块，即正反转输送线作为料盘的纵向定位件，侧部定位件作为料盘的横向定位件使用，进一步确保料盘的定位精度。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1隐藏部分遮挡物后的结构示意图；

附图3为图2隐藏部分遮挡物后的结构示意图。

在图中，1-正反转输送线；11-皮带组件；111-转轴；12-驱动组件；121-电机；122-传动组件；13-到位检测件；14-输送板；141-通孔；15-过渡辊；16-导向块；2-端部限位块；3-侧部限位块；4-侧部定位件；41-直线驱动件；42-定位板；43-辅助定位块；5-支架；6-料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如附图1-3所示，本实用新型包括正反转输送线1、端部限位块2、侧部限位块3和侧部定位件4，所述端部限位块2设置在正反转输送线1输送方向的一侧，所述侧部限位块3设置在正反转输送线1侧边一侧，所述侧部定位件4设置在正反转输送线1侧边另一侧，所述侧部定位件4包括输出朝向侧部限位块3设置的直线驱动件41和设置在直线驱动件41输出端上的定位板42。

本实用新型通过在正反转输送线1的其中三侧分别设置端部限位块2、侧部限位块3和侧部定位件4，其侧部定位件4包括可以调节与侧部限位块3距离的定位板42，在需要精准定位的料盘6通过正反转输送线1正转输送至端部限位块2之后，仅需通过直线驱动件41驱动定位板42移动，结合侧部限位块3夹持料盘6，即可完成料盘6的精确定位，便于机械手等设备往料盘6内精准取料或装料，在取料或装料完成之后，直线驱动件41驱动定位板42松开料盘6，正反转输送线1反转将料盘6输送至下一工位，输送线上定位过程快捷准确，提高料盘取料或装料的效率。另外，输送的料盘6无需对应设置定位结构，且不限定料盘6的外形结构，采用正反转输送线1，便于料盘6的输入和输出，同时在定位过程中，可以始终开启，使料盘6始终贴合于端部限位块2，即正反转输送线1作为料盘6的纵向定位件，侧部定位件4作为料盘6的横向定位件使用，进一步确保料盘6的定位精度。

本实用新型还可以包括支架5，正反转输送线1、端部限位块2、侧部限位块3和侧部定位件4均固定设置在支架5上，保证输送装置的一体性。

在其中一个实施例中，所述定位板42和侧部限位块3的工作面相互平行，所述端部限位块2与侧部限位块3的工作面相互垂直，本实施例中，侧部限位块3、端部限位块2和定位板42形成一包围正反转输送线1的“凵”形结构，“凵”的开口端则用于料盘6的进出，以此，可以适配各种形状的料盘6进行输送和定位，例如圆形、椭圆形和矩形料盘6，如图1所示，矩形料盘6的定位效果更佳。

所述定位板42远离端部限位块2一侧朝向侧部限位块3设置有辅助定位块43，所述辅助定位块43和定位板42的工作面相互垂直，辅助定位块43与定位板42形成“L”形结构，辅助定位块43作为“L”形结构的短边，可以用于限制料盘6背离端部限位块2的一侧，对于特定尺寸的料盘6限定效果更好。

所述端部限位块2、侧部限位块3和定位板42的工作面上均设置有垫块，避免压坏料盘6。

在其中一个实施例中，所述直线驱动件41为气缸，气缸可以通过驱动气源的持续定量输入保持持续夹紧料盘6的状态，提高料盘6的限位效果，同时控制方便。

在其中一个实施例中，所述正反转输送线1包括两个平行设置的皮带组件11和驱动两个皮带组件11正反转的驱动组件12，通过设置两个皮带组件11，可以保证料盘6输送的稳定性，避免料盘6在输送过程中进行转动。

两个皮带组件11之间设置有用于检测货物是否到位的到位检测件13，到位检测件13优选采用光电开关，其中，到位检测件13可以沿皮带组件11的输送方向等距设置多个，进而可以检测到料盘6的具体位置，为直线驱动件41的工作时间提供参考基础，还包括设置在两个皮带组件11皮带上端面之间的输送板14，提高输送效果，所述输送板14上设置有供到位检测件13工作的通孔141，光电开关通过通孔141检测料盘6是否到位。

本实施例中，两个皮带组件11的主动轮共用同一个转轴111，所述驱动组件12包括设置在两个皮带组件11下方的电机121，与电机121输出轴和转轴111连接的传动组件122，传动组件122可以为齿轮传动、皮带传动或链传动，优选采用皮带传动，且斜向下设置，保证装置整体的紧凑型。

在其中一个实施例中，所述正反转输送线1背离端部限位块2一端设置有过渡辊15，简化料盘6进出的稳定性。

在其中一个实施例中，所述正反转输送线1背离端部限位块2一端的两侧设置有导向块16，两个所述导向块16相对一侧设置有朝向端部限位块2逐渐变窄的斜面，两个斜面使料盘6进入正反转输送线1时会自动对齐位置，简化料盘6的定位。

本实用新型的具体工作原理：

通过支架5将装置整体固定在地面基础上，且使正反转输送线1与料盘输送装置等高，在料盘6通过料盘输送装置进入到正反转输送线1时，正反转输送线1正转移动料盘6，直至料盘6一端与端部限位块2接触并限位，此时正反转输送线1持续正转，到位检测件13检测到料盘6到位，控制器控制直线驱动件41驱动定位板42向侧部限位块3移动，直至侧部限位块3和定位板42夹紧料盘6，此时正反转输送线1可以停止工作，直线驱动件41持续提供压紧料盘6的压力，完成料盘6的精准定位，机械手对料盘6内的物料进行取料或者装料，在完成取料或装料后，直线驱动件41控制定位板42松开料盘6，正反转输送线1反转输送料盘6至下一工位。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种定位输送装置，其特征是，包括正反转输送线(1)、端部限位块(2)、侧部限位块(3)和侧部定位件(4)，所述端部限位块(2)设置在正反转输送线(1)输送方向的一侧，所述侧部限位块(3)设置在正反转输送线(1)侧边一侧，所述侧部定位件(4)设置在正反转输送线(1)侧边另一侧，所述侧部定位件(4)包括输出朝向侧部限位块(3)设置的直线驱动件(41)和设置在直线驱动件(41)输出端上的定位板(42)。

2.如权利要求1所述的定位输送装置，其特征是，所述定位板(42)和侧部限位块(3)的工作面相互平行，所述端部限位块(2)与侧部限位块(3)的工作面相互垂直。

3.如权利要求2所述的定位输送装置，其特征是，所述定位板(42)远离端部限位块(2)一侧朝向侧部限位块(3)设置有辅助定位块(43)，所述辅助定位块(43)和定位板(42)的工作面相互垂直。

4.如权利要求1所述的定位输送装置，其特征是，所述端部限位块(2)、侧部限位块(3)和定位板(42)的工作面上均设置有垫块。

5.如权利要求1-4任一项所述的定位输送装置，其特征是，所述直线驱动件(41)为气缸。

6.如权利要求1-4任一项所述的定位输送装置，其特征是，所述正反转输送线(1)包括两个平行设置的皮带组件(11)和驱动两个皮带组件(11)正反转的驱动组件(12)。

7.如权利要求6所述的定位输送装置，其特征是，两个皮带组件(11)之间设置有用于检测货物是否到位的到位检测件(13)，还包括设置在两个皮带组件(11)皮带上端面之间的输送板(14)，所述输送板(14)上设置有供到位检测件(13)工作的通孔(141)。

8.如权利要求6所述的定位输送装置，其特征是，两个皮带组件(11)的主动轮共用同一个转轴(111)，所述驱动组件(12)包括设置在两个皮带组件(11)下方的电机(121)，与电机(121)输出轴和转轴(111)连接的传动组件(122)。

9.如权利要求1-4、7、8任一项所述的定位输送装置，其特征是，所述正反转输送线(1)背离端部限位块(2)一端设置有过渡辊(15)。

10.如权利要求1-4、7、8任一项所述的定位输送装置，其特征是，所述正反转输送线(1)背离端部限位块(2)一端的两侧设置有导向块(16)，两个所述导向块(16)相对一侧设置有朝向端部限位块(2)逐渐变窄的斜面。

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