CN116394527A - 一种注胶成型系统的供料机构及注胶成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注胶成型系统的供料机构及注胶成型系统，涉及软管成型技术领域，包括机架，在机架上设有成型筒、进料槽，在成型筒内设有进料筒，在进料槽的两侧分别设有牵引机构，两个牵引机构分别对上层端头、下层端头进行夹持牵引；沿进料方向，在成型筒靠近导向块的一侧内圆周壁上依次开有呈半圆形的卡槽、定位槽，在卡槽内设有第一压合机构，在定位槽内设有第二压合机构。本发明能确保CIPP型材在注胶粘接成型之前其两个边缘部分保持齐整再叠合在一起，以确保CIPP软管在注胶热熔后其叠合部分的强度满足修复施工要求，并且降低在破损管道修复时旧管与新管之间出现间隙的几率。

Description

一种注胶成型系统的供料机构及注胶成型系统

技术领域

本发明涉及软管成型技术领域，尤其涉及一种注胶成型系统的供料机构及注胶成型系统。

背景技术

CIPP原位固化法，是非开挖行业一种地下管道修复工艺，迄今为止是世界范围内最广泛使用的地下管道非开挖修复技术，CIPP技术应用广泛，适用于重力流管道、供水、燃气等压力管道的非开挖修复。原位固化法有以下两种：（1）翻转浸渍树脂软管内衬法，使用浸透热固性树脂的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里材料，将浸有树脂的软管一端翻转并用夹具固定在待修复管道的入口处，然后利用水压或气压使软衬管浸有树脂的内层翻转到外面，并与旧管的内壁粘结，当软衬管到达终点时，即刻向管内注入热水或蒸汽使树脂固化，形成一层紧贴旧管内壁的具有防腐、防渗功能的坚硬衬里；（2）紫外光固化管道修复，先采用卷扬机把碾压好的树脂玻璃纤维软管拉入待修的旧管道中，再用压缩空气使软管张开紧贴旧管内壁，最后使用紫外线加热固化软管，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生的破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。

其中，CIPP翻转内衬管采用多孔的吸附性材料（如无纺布或是玻纤）制成连续长度的软管，软管的外层为一层非渗透性膜（PU或PE），内层多孔材料作为浸润树脂或胶水的载体，在实际应用时，将多层的多孔材料层重叠以来到软管的设计厚度，现有的内层多孔材料大多是由聚酯纤维制成，其主要作用是作为浸润树脂的载体和承受施工过程中的各种应力，在制作内衬管时，依次完成内层与外层复合粘接后形成CIPP型材，此时还需将CIPP型材的两个边缘热熔粘接以形成软管，方便后续使用；但是现有技术中，在进行CIPP型材粘接时，即外层在卷曲成管状时的重叠部分，通过普通的热熔工序来实现该部分熔合粘接强度时，容易在该部分出现褶皱或是重叠线无法与软管的轴线平行，此时粘接部分的强度会大幅度降低，并且在通过紫外线加热固化时，期间翻转后的CIPP内衬管容易出现开裂，使得形成的新管道与旧管道之间出现间隙的几率增加，且由于该空隙的存在，会造成地下水与管道污水相互渗透，既会使CIPP内衬管劣化，也会给地下水造成污染，因此，消除CIPP内衬管与原管道之间的空隙具有重要意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种注胶成型系统的供料机构及注胶成型系统，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种注胶成型系统的供料机构，包括机架，在所述机架上设有水平放置的成型筒以及纵向截面呈U型的进料槽，成型筒的开放端与进料槽的出料口连接，在成型筒内设有与之同轴的进料筒，进料筒沿进料的反方向依次贯穿成型筒、进料槽后突出于进料槽的进料口，且进料筒通过L型杆与成型筒连接；

在进料槽的两侧分别设有牵引机构，CIPP型材卷曲后由进料筒底部将进料筒下部外壁包裹，且CIPP型材在进料筒外壁上部分别形成上层端头、下层端头，两个牵引机构分别对上层端头、下层端头进行夹持牵引；在成型筒的进料端顶部内壁上设有呈弧形的导向块，且沿成型筒的轴向在导向块上分别开有用于CIPP型材的上层端头与下层端头通过的上层通孔、下层通孔；

沿成型筒的轴向在其两侧外壁上分别开有连通孔，在成型筒两侧外壁上分别转动设置有驱动辊，驱动辊中部设有局部穿过连通孔的橡胶轮，使用时橡胶轮的外壁与CIPP型材外壁接触；

沿进料方向，在成型筒靠近导向块的一侧内圆周壁上依次开有呈半圆形的卡槽、定位槽，在卡槽内设有用于将下层端头挤压贴合至进料筒外壁上的第一压合机构，在定位槽内设有用于将上层端头挤压贴合至下层端头外壁上的第二压合机构。现有技术中，翻转式的CIPP内衬软管在使用过程中，其热熔粘接部分的强度偏低，翻转过程中容易出现开裂，并且热熔粘接部分不齐整（即粘接的外层边缘部分所处的直线与软管的轴线不平行），在紫外线固化时，不齐整的部分或是开裂的部分均容易导致新管道与旧管道之间出现间隙，即导致管道的修复效果大幅度降低；对此，发明人就上述缺陷，设计出一种用于CIPP软管注胶粘合成型的供料机构，确保CIPP型材在注胶粘接成型之前其两个边缘部分保持齐整再叠合在一起，以确保CIPP软管在注胶热熔后其叠合部分的强度满足修复施工要求，并且降低在破损管道修复时旧管与新管之间出现间隙的几率；

具体的CIPP型材上料工序如下：

首先将CIPP型材中部绕过进料筒的进料端，使得CIPP型材的两个边缘部分分别位于进料筒的上方，然后通过两个牵引机构将CIPP型材的上层端头与下层端头分别进行夹持带动至成型筒内；其中，两个牵引机构对上层端头、下层端头的夹持点位不同，但是两个夹持点位与CIPP型材的端面均间隔一段距离，以方便上层端头与下层端头在被分别牵引机构带动至导向块处时能与上层通孔、下层通孔对应，此时解除牵引机构的夹持限制，并且由进料筒的底部内壁对CIPP型材的底部进行支撑，而在穿过导向块后位于成型筒两侧的橡胶辊直接会CIPP型材的外壁接触，通过橡胶辊转动进而带动CIPP型材沿进料筒的轴向继续移动；在继续移动的过程中，启动第一压合机构能将下层端头挤压贴合至进料筒外壁上，期间由注胶组件向下层端头的外壁上进行注胶操作，然后再启动第二压合机构，使得上层端头覆盖贴合在下层端头外壁上，再经过后续的挤压、热熔工序，使得上层端头与下层端头之间完全贴合，且上层端头的边缘端部所处直线与进料筒的轴线平行，确保CIPP型材外层的重合部分齐整，以满足在实际使用时翻转和被牵引时的力学强度。

所述牵引机构包括沿进料方向依次设置且同轴的第一外齿圈和第二外齿圈，第一外齿圈与第二外齿圈相对的端面转动连接，且在第二外齿圈正对成型筒的端部上设有开有截面呈T型的环形槽，环形槽内转动设置有两个联动杆，联动杆上固定有驱动电机，在进料槽两侧分别水平固定有驱动气缸，驱动气缸的输出端与联动杆连接，且两个驱动电机的输出端设有分别与第一外齿圈、第二外齿圈配合的驱动齿轮；

在第一外齿圈的内壁以及第二外齿圈的内壁上分别设有柔性夹头，且位于第一外齿圈内壁上的柔性夹头用于下层端头的夹持，位于第二外齿圈内壁上的柔性夹头用于上层端头的夹持；夹持时，柔性夹头与CIPP型材端面之间留有间距。进一步地，牵引机构主要用于对本身强度无法支撑形成管件的CIPP型材进行夹持和牵引至成型筒的进料端，并且进料筒外壁作为CIPP型材的内支撑件，两个柔性夹头分别对CIPP的上层端头与下层端头进行夹持，使得CIPP型材的内壁与进料筒底部外壁紧贴，启动驱动气缸，使得两个柔性夹头朝成型筒的方向移动，由于初始状态下两个柔性夹头将上层端头、下层端头竖直夹持，且当CIPP型材的端面靠近导向块后，先后启动两个驱动电机，分别使得第一外齿圈、第二外齿圈朝相对方向运动，即一个柔性夹头带动下层端头朝进料筒的中垂线方向移动以确保下层端头能顺利穿过下层通孔，另一个柔性夹头带动上层端头朝进料筒的中垂线方向移动以确保上层端头能顺利穿过上层通孔，保证上层端头在上、下层端头在下的布局；通过成型筒底部内壁对CIPP型材底部的支撑、橡胶辊对CIPP型材两侧壁的支撑、以及上层通孔与下层通孔对CIPP型材上端的限定，使得在成型筒内CIPP型材的两个端头在复合粘贴前始终处于弯曲且未发生叠合的状态，以方便后续的注胶粘接和挤压热熔工序。

所述第一压合机构包括第一随动块、第一弧形齿条以及第一调节电机，沿成型筒的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第一调节孔，且呈劣弧状的第一随动块滑动设置在第一调节孔内，在第一调节电机的输出端上设有第一齿轮，与第一随动块匹配的第一弧形齿条和第一齿轮啮合；在第一随动块内壁上通过扭簧铰接设置有第一底板，在卡槽内设有与之匹配的第一挡块；使用时，第一调节电机启动，驱动第一随动板朝靠近第一挡块的方向移动，第一挡块能阻止第一底板的非铰接端随第一随动块周向运动，同时第一挡块对第一底板的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒的方向移动，直至第一底板将下层端头挤压至与进料管外壁贴合；

所述第二压合机构包括第二随动块、第二弧形齿条以及第二调节电机，沿成型筒的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第二调节孔，且呈劣弧状的第二随动块滑动设置在第二调节孔内，在第二调节电机的输出端上设有第二齿轮，与第二随动块匹配的第二弧形齿条和第二齿轮啮合；在第二随动块内壁上通过扭簧铰接设置有第二底板，在定位槽内设有与之匹配的第二挡块；使用时，第二调节电机启动，驱动第二随动板朝靠近第二挡块的方向移动，第二挡块能阻止第二底板的非铰接端随第一随动块周向运动，同时第二挡块对第二底板的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒的方向移动，直至第二底板将下层端头挤压至与进料管外壁贴合；

初始状态下，第一底板与第二底板分别位于成型筒中垂线的两侧。

进一步地，第一压合机构与第二压合机构分别能对下层端头、上层端头进行挤压，以确保下层端头外壁在注入熔合胶后能与上层端头之间实现齐整贴合；具体操作如下：

首先在CIPP型材的端面从导向块中移出时，此时则开始启动第一调节电机，第一调节电机在与第一弧形齿条配合后带动第一随动块朝靠近第一挡块的方向移动，在此移动过程中，第一底板的非铰接端突出于卡槽且向进料筒外壁靠近，即第一底板在随第一随动块进行周向运动的同时，因收到第一挡块的阻挡限位，使得第一挡块的侧壁下部对第一底板的外壁形成挤压，且随着第一随动块的周向转动，第一挡块的侧壁下部对第一底板的外壁所形成的挤压力越大，迫使第一底板的非铰接端朝进料筒的中心处移动，同时第一底板的内壁则会对下层端头形成挤压，使之完全贴合在进料筒的顶部外壁，然后再通过注胶组件对其外壁进行注胶操作；第一底板保持其工作状态，持续下压下层端头，然后启动第二调节电机，第二调节电机在与第二弧形齿条配合后带动第二随动块朝靠近第二挡块的方向移动，在此移动过程中，第二底板的非铰接端突出于定位槽且向进料筒外壁靠近，即第二底板在随第二随动块进行周向运动的同时，因收到第二挡块的阻挡限位，使得第二挡块的侧壁下部对第二底板的外壁形成挤压，且随着第二随动块的周向转动，第二挡块的侧壁下部对第二底板的外壁所形成的挤压力越大，迫使第二底板的非铰接端朝进料筒的中心处移动，同时第二底板的内壁则会对上层端头形成挤压，使之完全贴合在下层端头的外壁上，以完成两者的挤压粘合。

所述第一底板与第二底板的厚度沿其运动方向递减，且第一底板与第二底板的内侧壁和外侧壁均呈弧形；初始状态下，第一底板的非铰接端端部突出于卡槽后朝进料筒的外壁靠近，第二底板的非铰接端端部突出于定位槽后朝进料筒的外壁靠近。作为优选，第一底板与第二底板的厚度沿其运动方向递减，且第一底板与第二底板的内侧壁和外侧壁均呈弧形，能保证第一底板与第二底板的运动轨迹为：先和第一随动块或第二随动块一并进行圆周运动，然后在第一挡块或第二挡块的限位下绕其铰接点发生旋转，以分别完成下层端头和上层端头的挤压贴合。

还包括设置在成型筒内圆周壁上的内套筒，沿内套筒的周向在其上部开有半圆形且与成型筒内部连通的限位孔；使用时，第一底板的非铰接端与第二底板的非铰接端置于限位孔内，且内套筒的内圆周壁与CIPP型材的底部外壁接触。作为优选，设置在成型筒内部的内套筒能确保卷曲的CIPP型材底部得到足够的支撑，并且在其上部开有半圆形的限位孔，能为第一底板与第二底板的运动提供足够的运动空间，而第一底板的非铰接端与第二底板的非铰接端置于限位孔内，第一挡块设置在卡槽的中部，第二挡块设置在定位槽的中部，能确保第一底板与第二底板在进行一小段的周向运动后即开始其翻转动作，以保证CIPP型材的直线运动与其上层端头、下层端头的叠合工序同步。

所述驱动辊包括主动辊和两个从动辊，在成型筒外壁上分别竖直设有两个固定架，主动辊和两个从动辊的主轴两端分别转动设置在两个固定架上；每个从动辊的主轴两端分别设有从动齿轮，在主动辊的主轴一端设有随动齿轮且在其另一端设有主动齿轮，在机架上设有主电机，主电机的输出端与主动齿轮连接，且位于同一侧的两个从动齿轮与随动齿轮通过联动齿带连接，位于另一侧的两个从动齿轮与主动齿轮通过传送齿带连接。进一步地，本技术方案中的驱动辊并非设置一个，而是包括一个主动辊与两个从动辊，且均通过固定架转动设置在成型筒的外壁上；其中，主动辊位于两个从动辊的两侧且主动辊的外径大于从动辊的外径，在传送期间，靠近成型筒进料端的从动辊首先对进入至导向块内的CIPP型材进行驱动，而主动辊则能对完成挤压热熔的上层端头与下层端头进行驱动，而靠近成型筒出料端的从动辊则能对完成热熔贴合的CIPP内衬管进行驱动，此时，主动辊与两个从动辊的两端传动均分别通过联动齿带、传送齿带联动，而主动力则由主电机提供，主电机启动后，外径最大的主动辊的转动速度最小，避免因与CIPP型材外壁接触而产生过大的摩擦力，保证刚完成的热熔工序的CIPP内衬管平稳移动，降低其叠合部分重新开裂的几率。

一种注胶成型系统，包含供料机构，在进料筒的出料端设有引导筒，引导筒的外径小于进料筒外径，在引导筒端部设有渐变筒，渐变筒在竖直方向上的厚度沿进料方向递减，且在渐变筒的小直径端上设有支承板；在机架上转动设置有平压辊以及多个支撑辊，且平压辊与多个支撑辊分别位于支承板的上方和下方；

还包括呈弧形的压合块，在成型筒顶部倒置设有下压气缸，下压气缸的输出端活动贯穿成型筒后向其内部延伸，压合块设置在下压气缸输出端的延伸段端部；沿压合块的周向在其内壁上设有与之等弧长的热熔头，且热熔头的内壁突出于压合块的内壁，在压合块的内壁上设有两组由多个抽排孔构成的吸附孔，在压合块内开有与两组吸附孔连通的空腔，在压合块外壁上设有与空腔连通的吸附软管，吸附软管活动贯穿成型筒后向外延伸至与外部的泵机连接；

在第一底板的内壁上设有呈弧形的出胶块，出胶块内部设有储胶腔，出胶块内壁上设有多个与储胶腔连通的出胶孔。

为保证层状结构的CIPP型材复合成为CIPP内衬管，本技术方案在上述供料机构的基础之上，在第一底板的内壁上设有呈弧形的出胶块，出胶块内部设有储胶腔，出胶块内壁上设有多个与储胶腔连通的出胶孔，以保证在下层端头完全贴合至进料管外壁上后即可开始出胶工序，待粘合胶持续注入后，第二压板开始其移动操作，保证上层端头与下层端头的完全贴合，如此，在维持第一压板的下压状态，反复调节第二压板以及确保压合块往复运动的工作状态的前提下，成型的CIPP内衬管则依次沿引导筒、渐变筒以及支承板向外移出，且在外移过程中CIPP内衬管由管状逐渐转变成干瘪状，然后由分上下层设置的平压辊、支撑辊分别对干瘪状的CIPP内衬管进行传送，最后经收卷架的收卷完成最后的成卷操作。

在所述压合块的外壁上设有连接筒，在成型筒顶部设有与连接筒对中的套筒，下压气缸的输出端活动贯穿套筒后与连接筒连接；在套筒正对连接筒的端面上设有激光器，在连接筒的端面设有与激光器配合的激光检测器，且下压气缸、泵机、激光器以及激光检测器与控制器电连接。进一步地，通过套筒与连接筒相对端面上的激光器、激光检测器，再设置对应的检测电路，能够实时检测套筒与连接筒之间的间距，且下压气缸、泵机、激光器以及激光检测器与控制器电连接，而下压气缸、泵机则在壳体的保护下设置在成型筒顶部，使得在压合块在与CIPP型材的叠合部分脱离时，控制器能控制泵机进行抽、排气的启停，同时能控制下压气缸输出端的位移量，确保在处理一段叠合部分的热熔贴合时间耗用最少。

在所述进料筒的出料端设有与之外径相同的过渡筒，过渡筒与引导筒连接，且过渡筒、引导筒均为铜制。作为优选，在完成热熔后，CIPP内衬管以及对应该工序的进料筒部分均会残留一定热量，对此，本技术方案设置对应的铜制的过渡筒以及引导筒，能快速对残留的热量进行传导，其中，引导筒外径小于过渡筒外径，使得CIPP内衬管逐渐开始由管状朝干瘪状转变。

在所述进料筒正对压合块的顶部外壁上开有弧形的缓冲槽，在缓冲槽槽底开有两个滑槽，缓冲槽内设有两个支承块，支承块底部设有与滑槽滑动配合的滑块，在两个支承块相对的端面上分别开有弧形槽，两个弧形槽的槽底通过多个拉伸弹簧连接；

初始状态下，两个支承块的端面相互接触，且两个支承块将缓冲槽完全填充，两个支承块的外壁与进料筒的外圆周壁同处于一个圆周上。进一步地，在压合块反复下移的过程中，热熔头在挤压CIPP型材的叠合部分后将作用力传导至进料筒上，且反复的操作过程中，容易导致CIPP型材的下层端头内壁受热后与进料管外壁粘合，在主动辊持续传动的前提下，该部分区域容易发生撕扯，即导致该叠合部分开裂；对此，本技术方案在进料筒正对压合块的顶部外壁上开有弧形的缓冲槽，在缓冲槽槽底开有两个滑槽，缓冲槽内设有两个支承块，两个支承块之间通过柔性连接，在压合块下移时，可通过较小的挤压力使得热熔头与叠合部分接触，即将完成热熔时，再施加一个较大的挤压力（由下压气缸的输出端下移速度和位移量决定）作用至叠合部分上，两个支承块在受力后会朝相互远离的方向移动，使得支承块与叠合部分的接触点位发生变化，而在压合块上移至与叠合部分脱离后，支承块失去挤压力开始复位，重新将完成热熔的叠合部分上顶，以减小整个工序中CIPP内衬管内壁与进料筒外壁粘黏的几率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明能确保CIPP型材在注胶粘接成型之前其两个边缘部分保持齐整再叠合在一起，以确保CIPP软管在注胶热熔后其叠合部分的强度满足修复施工要求，并且降低在破损管道修复时旧管与新管之间出现间隙的几率；

2、本发明通过导向块上的上层通孔和下层通孔的导向、以及第一底板和第二底板先后对下层端头与上层端头的挤压，使得整个CIPP型材在传送复合成型过程中，能保证其叠合部分的边缘所处直线和进料筒的轴线平行，避免CIPP型材在该过程中出现褶皱（即避免叠合部分所处的直线与进料筒轴线不平行），加强CIPP型材在复合成型时的力学强度 ；

3、本发明中热熔头的两侧分别设有多个抽排孔，在压合块脱离叠合部分时抽排孔首先对其进行抽气吸附，在带走一部分残留热量的同时，还能对成型的CIPP内衬管顶部外壁进行吸附，防止其粘接在进料筒外壁上，然后抽排孔进行排气，使得压合块与CIPP内衬管顶部脱离，以方便CIPP内衬管顺利在从动辊的滚动传送下朝引导筒方向移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为牵引机构的结构示意图；

图3为成型筒的内部结构示意图；

图4为沿进料方向第一压合机构与第二压合机构的配合图；

图5为第一压合机构的结构示意图；

图6为第二压合机构的结构示意图；

图7为导向块的结构示意图；

图8为支承块的结构示意图；

图9为压合块的结构示意图。

附图标记所代表的为：1-机架，2-CIPP型材，3-牵引机构，4-驱动齿轮，5-驱动电机，6-驱动气缸，7-驱动辊，8-成型筒，9-壳体，10-引导筒，11-渐变筒，12-支承板，13-平压辊，14-支撑辊，15-主电机，16-过渡筒，17-柔性夹头，18-支承块，19-进料筒，20-第一外齿圈，21-第二外齿圈，22-下压气缸，23-压合块，24-第二弧形齿条，25-第二随动块，26-第一弧形齿条，27-第一随动块，28-出胶块，29-出胶孔，30-导向块，31-第一底板，32-卡槽，33-限位孔，34-内套筒，35-扭簧，36-下层端头，37-定位槽，38-第二底板，39-上层通孔，40-下层通孔，41-滑槽，42-滑块，43-拉伸弹簧，44-柔性板，45-弧形槽，46-套筒，47-连接筒，48-第一挡块，49-热熔头，50-上层端头，51-第二挡块，53-进料槽，54-抽排孔，55-激光器，56-激光检测器，57-第一调节孔，58-第二调节孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

如图1至图9所示，本实施例包括机架1，在所述机架1上设有水平放置的成型筒8以及纵向截面呈U型的进料槽53，成型筒8的开放端与进料槽53的出料口连接，在成型筒8内设有与之同轴的进料筒19，进料筒19沿进料的反方向依次贯穿成型筒8、进料槽53后突出于进料槽53的进料口，且进料筒19通过L型杆与成型筒8连接；

在进料槽53的两侧分别设有牵引机构3，CIPP型材2卷曲后由进料筒19底部将进料筒19下部外壁包裹，且CIPP型材2在进料筒19外壁上部分别形成上层端头50、下层端头36，两个牵引机构3分别对上层端头50、下层端头36进行夹持牵引；在成型筒8的进料端顶部内壁上设有呈弧形的导向块30，且沿成型筒8的轴向在导向块30上分别开有用于CIPP型材2的上层端头50与下层端头36通过的上层通孔39、下层通孔40；

沿成型筒8的轴向在其两侧外壁上分别开有连通孔，在成型筒8两侧外壁上分别转动设置有驱动辊7，驱动辊7中部设有局部穿过连通孔的橡胶轮，使用时橡胶轮的外壁与CIPP型材2外壁接触；

沿进料方向，在成型筒8靠近导向块30的一侧内圆周壁上依次开有呈半圆形的卡槽32、定位槽37，在卡槽32内设有用于将下层端头36挤压贴合至进料筒19外壁上的第一压合机构，在定位槽37内设有用于将上层端头50挤压贴合至下层端头36外壁上的第二压合机构。

本实施例中首选对CIPP型材2上料工序进行限定如下：

首先将CIPP型材2中部绕过进料筒19的进料端，使得CIPP型材2的两个边缘部分分别位于进料筒19的上方，然后通过两个牵引机构3将CIPP型材2的上层端头50与下层端头36分别进行夹持带动至成型筒8内；其中，两个牵引机构3对上层端头50、下层端头36的夹持点位不同，但是两个夹持点位与CIPP型材2的端面均间隔一段距离，以方便上层端头50与下层端头36在被分别牵引机构3带动至导向块30处时能与上层通孔39、下层通孔40对应，此时解除牵引机构3的夹持限制，并且由进料筒19的底部内壁对CIPP型材2的底部进行支撑，而在穿过导向块30后位于成型筒8两侧的橡胶辊直接会CIPP型材2的外壁接触，通过橡胶辊转动进而带动CIPP型材2沿进料筒19的轴向继续移动；在继续移动的过程中，启动第一压合机构能将下层端头36挤压贴合至进料筒19外壁上，期间由注胶组件向下层端头36的外壁上进行注胶操作，然后再启动第二压合机构，使得上层端头50覆盖贴合在下层端头36外壁上，再经过后续的挤压、热熔工序，使得上层端头50与下层端头36之间完全贴合，且上层端头50的边缘端部所处直线与进料筒19的轴线平行，确保CIPP型材2外层的重合部分齐整，以满足在实际使用时翻转和被牵引时的力学强度。

其中，主要用于对本身强度无法支撑形成管件的CIPP型材2进行夹持和牵引至成型筒8的进料端的牵引机构3，包括沿进料方向依次设置且同轴的第一外齿圈20和第二外齿圈21，第一外齿圈20与第二外齿圈21相对的端面转动连接，且在第二外齿圈21正对成型筒8的端部上设有开有截面呈T型的环形槽，环形槽内转动设置有两个联动杆，联动杆上固定有驱动电机5，在进料槽53两侧分别水平固定有驱动气缸6，驱动气缸6的输出端与联动杆连接，且两个驱动电机5的输出端设有分别与第一外齿圈20、第二外齿圈21配合的驱动齿轮4；

在第一外齿圈20的内壁以及第二外齿圈21的内壁上分别设有柔性夹头17，且位于第一外齿圈20内壁上的柔性夹头17用于下层端头36的夹持，位于第二外齿圈21内壁上的柔性夹头17用于上层端头50的夹持；夹持时，柔性夹头17与CIPP型材2端面之间留有间距。

进料筒19外壁作为CIPP型材2的内支撑件，两个柔性夹头17分别对CIPP的上层端头50与下层端头36进行夹持，使得CIPP型材2的内壁与进料筒19底部外壁紧贴，启动驱动气缸6，使得两个柔性夹头17朝成型筒8的方向移动，由于初始状态下两个柔性夹头17将上层端头50、下层端头36竖直夹持，且当CIPP型材2的端面靠近导向块30后，先后启动两个驱动电机5，分别使得第一外齿圈20、第二外齿圈21朝相对方向运动，即一个柔性夹头17带动下层端头36朝进料筒19的中垂线方向移动以确保下层端头36能顺利穿过下层通孔40，另一个柔性夹头17带动上层端头50朝进料筒19的中垂线方向移动以确保上层端头50能顺利穿过上层通孔39，保证上层端头50在上、下层端头36在下的布局；通过成型筒8底部内壁对CIPP型材2底部的支撑、橡胶辊对CIPP型材2两侧壁的支撑、以及上层通孔39与下层通孔40对CIPP型材2上端的限定，使得在成型筒8内CIPP型材2的两个端头在复合粘贴前始终处于弯曲且未发生叠合的状态，以方便后续的注胶粘接和挤压热熔工序。

完成CIPP型材2的两个端部翻转的部件包括第一压合机构和第二压合机构；

其中，第一压合机构，包括第一随动块27、第一弧形齿条26以及第一调节电机，沿成型筒8的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第一调节孔57，且呈劣弧状的第一随动块27滑动设置在第一调节孔57内，在第一调节电机的输出端上设有第一齿轮，与第一随动块27匹配的第一弧形齿条26和第一齿轮啮合；在第一随动块27内壁上通过扭簧35铰接设置有第一底板31，在卡槽32内设有与之匹配的第一挡块48；使用时，第一调节电机启动，驱动第一随动板朝靠近第一挡块48的方向移动，第一挡块48能阻止第一底板31的非铰接端随第一随动块27周向运动，同时第一挡块48对第一底板31的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒19的方向移动，直至第一底板31将下层端头36挤压至与进料管外壁贴合；

第二压合机构，包括第二随动块25、第二弧形齿条24以及第二调节电机，沿成型筒8的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第二调节孔58，且呈劣弧状的第二随动块25滑动设置在第二调节孔58内，在第二调节电机的输出端上设有第二齿轮，与第二随动块25匹配的第二弧形齿条24和第二齿轮啮合；在第二随动块25内壁上通过扭簧35铰接设置有第二底板38，在定位槽37内设有与之匹配的第二挡块51；使用时，第二调节电机启动，驱动第二随动板朝靠近第二挡块51的方向移动，第二挡块51能阻止第二底板38的非铰接端随第一随动块27周向运动，同时第二挡块51对第二底板38的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒19的方向移动，直至第二底板38将下层端头36挤压至与进料管外壁贴合；初始状态下，第一底板31与第二底板38分别位于成型筒8中垂线的两侧。

第一压合机构与第二压合机构分别能对下层端头36、上层端头50进行挤压，以确保下层端头36外壁在注入熔合胶后能与上层端头50之间实现齐整贴合；

具体操作如下：

首先在CIPP型材2的端面从导向块30中移出时，此时则开始启动第一调节电机，第一调节电机在与第一弧形齿条26配合后带动第一随动块27朝靠近第一挡块48的方向移动，在此移动过程中，第一底板31的非铰接端突出于卡槽32且向进料筒19外壁靠近，即第一底板31在随第一随动块27进行周向运动的同时，因受到第一挡块48的阻挡限位，使得第一挡块48的侧壁下部对第一底板31的外壁形成挤压，且随着第一随动块27的周向转动，第一挡块48的侧壁下部对第一底板31的外壁所形成的挤压力越大，迫使第一底板31的非铰接端朝进料筒19的中心处移动，同时第一底板31的内壁则会对下层端头36形成挤压，使之完全贴合在进料筒19的顶部外壁，然后再通过注胶组件对其外壁进行注胶操作；第一底板31保持其工作状态，持续下压下层端头36，然后启动第二调节电机，第二调节电机在与第二弧形齿条24配合后带动第二随动块25朝靠近第二挡块51的方向移动，在此移动过程中，第二底板38的非铰接端突出于定位槽37且向进料筒19外壁靠近，即第二底板38在随第二随动块25进行周向运动的同时，因收到第二挡块51的阻挡限位，使得第二挡块51的侧壁下部对第二底板38的外壁形成挤压，且随着第二随动块25的周向转动，第二挡块51的侧壁下部对第二底板38的外壁所形成的挤压力越大，迫使第二底板38的非铰接端朝进料筒19的中心处移动，同时第二底板38的内壁则会对上层端头50形成挤压，使之完全贴合在下层端头36的外壁上，以完成两者的挤压粘合。其中，第一底板31先于第二底板38绕其铰接点旋转，以保证注胶工序具备对应的实施时间，并且第一底板31与第二底板38的外侧壁均为圆滑的曲面，以减小与第一挡块48或是第二挡块51侧壁下端之间的磨损，且通过导向块30上的上层通孔39和下层通孔40的导向、以及第一底板31和第二底板38先后对下层端头36与上层端头50的挤压，使得整个CIPP型材2在传送复合成型过程中，能保证其叠合部分的边缘所处直线和进料筒19的轴线平行，避免CIPP型材2在该过程中出现褶皱（即避免叠合部分所处的直线与进料筒19轴线不平行），加强CIPP型材2在复合成型时的力学强度。

作为优选，第一底板31与第二底板38的厚度沿其运动方向递减，且第一底板31与第二底板38的内侧壁和外侧壁均呈弧形，能保证第一底板31与第二底板38的运动轨迹为：先和第一随动块27或第二随动块25一并进行圆周运动，然后在第一挡块48或第二挡块51的限位下绕其铰接点发生旋转，以分别完成下层端头36和上层端头50的挤压贴合。

本实施例还包括设置在成型筒8内圆周壁上的内套筒34，沿内套筒34的周向在其上部开有半圆形且与成型筒8内部连通的限位孔33；使用时，第一底板31的非铰接端与第二底板38的非铰接端置于限位孔33内，且内套筒34的内圆周壁与CIPP型材2的底部外壁接触。

作为优选，设置在成型筒8内部的内套筒34能确保卷曲的CIPP型材2底部得到足够的支撑，并且在其上部开有半圆形的限位孔33，能为第一底板31与第二底板38的运动提供足够的运动空间，而第一底板31的非铰接端与第二底板38的非铰接端置于限位孔33内，第一挡块48设置在卡槽32的中部，第二挡块51设置在定位槽37的中部，能确保第一底板31与第二底板38在进行一小段的周向运动后即开始其翻转动作，以保证CIPP型材2的直线运动与其上层端头50、下层端头36的叠合工序同步。

其中，驱动辊7包括主动辊和两个从动辊，在成型筒8外壁上分别竖直设有两个固定架，主动辊和两个从动辊的主轴两端分别转动设置在两个固定架上；每个从动辊的主轴两端分别设有从动齿轮，在主动辊的主轴一端设有随动齿轮且在其另一端设有主动齿轮，在机架1上设有主电机15，主电机15的输出端与主动齿轮连接，且位于同一侧的两个从动齿轮与随动齿轮通过联动齿带连接，位于另一侧的两个从动齿轮与主动齿轮通过传送齿带连接。进一步地，本技术方案中的驱动辊7并非设置一个，而是包括一个主动辊与两个从动辊，且均通过固定架转动设置在成型筒8的外壁上；其中，主动辊位于两个从动辊的两侧且主动辊的外径大于从动辊的外径，在传送期间，靠近成型筒8进料端的从动辊首先对进入至导向块30内的CIPP型材2进行驱动，而主动辊则能对完成挤压热熔的上层端头50与下层端头36进行驱动，而靠近成型筒8出料端的从动辊则能对完成热熔贴合的CIPP内衬管进行驱动，此时，主动辊与两个从动辊的两端传动均分别通过联动齿带、传送齿带联动，而主动力则由主电机15提供，主电机15启动后，外径最大的主动辊的转动速度最小，避免因与CIPP型材2外壁接触而产生过大的摩擦力，保证刚完成的热熔工序的CIPP内衬管平稳移动，降低其叠合部分重新开裂的几率。

实施例2

如图1至图9所示，本实施例在实施例1的基础之上，在进料筒19的出料端设有引导筒10，引导筒10的外径小于进料筒19外径，在引导筒10端部设有渐变筒11，渐变筒11在竖直方向上的厚度沿进料方向递减，且在渐变筒11的小直径端上设有支承板12；在机架1上转动设置有平压辊13以及多个支撑辊14，且平压辊13与多个支撑辊14分别位于支承板12的上方和下方；

还包括呈弧形的压合块23，在成型筒8顶部倒置设有下压气缸22，下压气缸22的输出端活动贯穿成型筒8后向其内部延伸，压合块23设置在下压气缸22输出端的延伸段端部；沿压合块23的周向在其内壁上设有与之等弧长的热熔头49，且热熔头49的内壁突出于压合块23的内壁，在压合块23的内壁上设有两组由多个抽排孔54构成的吸附孔，在压合块23内开有与两组吸附孔连通的空腔，在压合块23外壁上设有与空腔连通的吸附软管，吸附软管活动贯穿成型筒8后向外延伸至与外部的泵机连接；

在第一底板31的内壁上设有呈弧形的出胶块28，出胶块28内部设有储胶腔，出胶块28内壁上设有多个与储胶腔连通的出胶孔29。

为保证层状结构的CIPP型材2复合成为CIPP内衬管，本实施例在上述供料机构的基础之上，在第一底板31的内壁上设有呈弧形的出胶块28，出胶块28内部设有储胶腔，出胶块28内壁上设有多个与储胶腔连通的出胶孔29，以保证在下层端头36完全贴合至进料管外壁上后即可开始出胶工序，待粘合胶持续注入后，第二压板开始其移动操作，保证上层端头50与下层端头36的完全贴合，如此，在维持第一压板的下压状态，反复调节第二压板以及确保压合块23往复运动的工作状态的前提下，成型的CIPP内衬管则依次沿引导筒10、渐变筒11以及支承板12向外移出，且在外移过程中CIPP内衬管由管状逐渐转变成干瘪状，然后由分上下层设置的平压辊13、支撑辊14分别对干瘪状的CIPP内衬管进行传送，最后经收卷架的收卷完成最后的成卷操作。其中，进料筒19、引导筒10以及渐变筒11均为中空，以方便热熔后的CIPP内衬管散热，并且需要说明的是，在分别被第一底板31与第二底板38挤压贴合的第一段叠合部分会直接被传送至热熔头49处进行压合热熔，而在第二段叠合部分开始注胶时，第一底板31在翻转至将下层端头36挤压后，会持续保持对下层端头36外壁的挤压状态，而第二底板38则是在完成一次翻转后会重新复位至其初始状态，即在完成第一段CIPP型材2的叠合工序后重新复位，在第一底板31完成该段的注胶工序后，第二底板38才重复进行翻转动作，以确保第二段叠合部分粘接强度，避免粘合胶被持续下压的第二底板38挤压脱离出第二段叠合部分。

更进一步地，通过热熔头49对CIPP内衬管的叠合部分进行热熔贴合，是为了增加该部分的粘合强度，防止在后续翻转以及牵引使用过程中出现开裂；并且热熔头49设置在压合块23上，能随之进行竖直方向上的往复运动，以实现对叠合部分的分段式热熔挤压，并且热熔头49的内壁突出于压合块23的内壁，而热熔头49的两侧分别设有多个抽排孔54，在压合块23脱离叠合部分时抽排孔54首先对其进行抽气吸附，在带走一部分残留热量的同时，还能对成型的CIPP内衬管顶部外壁进行吸附，防止其粘接在进料筒19外壁上，然后抽排孔54进行排气，使得压合块23与CIPP内衬管顶部脱离，以方便CIPP内衬管顺利在从动辊的滚动传送下朝引导筒10方向移动。

进一步地，在所述压合块23的外壁上设有连接筒47，在成型筒8顶部设有与连接筒47对中的套筒46，下压气缸22的输出端活动贯穿套筒46后与连接筒47连接；在套筒46正对连接筒47的端面上设有激光器55，在连接筒47的端面设有与激光器55配合的激光检测器56，且下压气缸22、泵机、激光器55以及激光检测器56与控制器电连接。通过套筒46与连接筒47相对端面上的激光器55、激光检测器56，再设置对应的检测电路，能够实时检测套筒46与连接筒47之间的间距，且下压气缸22、泵机、激光器55以及激光检测器56与控制器电连接，而下压气缸22、泵机则在壳体9的保护下设置在成型筒8顶部，使得在压合块23在与CIPP型材2的叠合部分脱离时，控制器能控制泵机进行抽、排气的启停，同时能控制下压气缸22输出端的位移量，确保在处理一段叠合部分的热熔贴合时间耗用最少。

作为优选，在完成热熔后，CIPP内衬管以及对应该工序的进料筒19部分均会残留一定热量，对此，本技术方案设置对应的铜制的过渡筒16以及引导筒10，能快速对残留的热量进行传导，其中，引导筒10外径小于过渡筒16外径，使得CIPP内衬管逐渐开始由管状朝干瘪状转变。

本实施例在所述进料筒19正对压合块23的顶部外壁上开有弧形的缓冲槽，在缓冲槽槽底开有两个滑槽41，缓冲槽内设有两个支承块18，支承块18底部设有与滑槽41滑动配合的滑块42，在两个支承块18相对的端面上分别开有弧形槽45，两个弧形槽45的槽底通过多个拉伸弹簧43连接；

初始状态下，两个支承块18的端面相互接触，且两个支承块18将缓冲槽完全填充，两个支承块18的外壁与进料筒19的外圆周壁同处于一个圆周上。

在压合块23反复下移的过程中，热熔头49在挤压CIPP型材2的叠合部分后将作用力传导至进料筒19上，且反复的操作过程中，容易导致CIPP型材2的下层端头36内壁受热后与进料管外壁粘合，在主动辊持续传动的前提下，该部分区域容易发生撕扯，即导致该叠合部分开裂；对此，本实施例在进料筒19正对压合块23的顶部外壁上开有弧形的缓冲槽，在缓冲槽槽底开有两个滑槽41，缓冲槽内设有两个支承块18，两个支承块18之间通过柔性连接，在压合块23下移时，可通过较小的挤压力使得热熔头49与叠合部分接触，即将完成热熔时，再施加一个较大的挤压力（由下压气缸22的输出端下移速度和位移量决定）作用至叠合部分上，两个支承块18在受力后会朝相互远离的方向移动，使得支承块18与叠合部分的接触点位发生变化，而在压合块23上移至与叠合部分脱离后，支承块18失去挤压力开始复位，重新将完成热熔的叠合部分上顶，以减小整个工序中CIPP内衬管内壁与进料筒19外壁粘黏的几率。其中，支承块18沿缓冲槽的移动位移量偏小，不会对CIPP内衬管内壁造成刺穿或是较大的挤压，同时两个支承块18的外壁均为与进料筒19外圆周同心的圆弧，在不受到压合块23挤压时，能保证对CIPP内衬管内壁的有效支撑。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注胶成型系统的供料机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设有水平放置的成型筒（8）以及纵向截面呈U型的进料槽（53），成型筒（8）的开放端与进料槽（53）的出料口连接，在成型筒（8）内设有与之同轴的进料筒（19），进料筒（19）沿进料的反方向依次贯穿成型筒（8）、进料槽（53）后突出于进料槽（53）的进料口，且进料筒（19）通过L型杆与成型筒（8）连接；

在进料槽（53）的两侧分别设有牵引机构（3），CIPP型材（2）卷曲后由进料筒（19）底部将进料筒（19）下部外壁包裹，且CIPP型材（2）在进料筒（19）外壁上部分别形成上层端头（50）、下层端头（36），两个牵引机构（3）分别对上层端头（50）、下层端头（36）进行夹持牵引；在成型筒（8）的进料端顶部内壁上设有呈弧形的导向块（30），且沿成型筒（8）的轴向在导向块（30）上分别开有用于CIPP型材（2）的上层端头（50）与下层端头（36）通过的上层通孔（39）、下层通孔（40）；

沿成型筒（8）的轴向在其两侧外壁上分别开有连通孔，在成型筒（8）两侧外壁上分别转动设置有驱动辊（7），驱动辊（7）中部设有局部穿过连通孔的橡胶轮，使用时橡胶轮的外壁与CIPP型材（2）外壁接触；

沿进料方向，在成型筒（8）靠近导向块（30）的一侧内圆周壁上依次开有呈半圆形的卡槽（32）、定位槽（37），在卡槽（32）内设有用于将下层端头（36）挤压贴合至进料筒（19）外壁上的第一压合机构，在定位槽（37）内设有用于将上层端头（50）挤压贴合至下层端头（36）外壁上的第二压合机构。

2.根据权利要求1所述的一种注胶成型系统的供料机构，其特征在于：所述牵引机构（3）包括沿进料方向依次设置且同轴的第一外齿圈（20）和第二外齿圈（21），第一外齿圈（20）与第二外齿圈（21）相对的端面转动连接，且在第二外齿圈（21）正对成型筒（8）的端部上设有开有截面呈T型的环形槽，环形槽内转动设置有两个联动杆，联动杆上固定有驱动电机（5），在进料槽（53）两侧分别水平固定有驱动气缸（6），驱动气缸（6）的输出端与联动杆连接，且两个驱动电机（5）的输出端设有分别与第一外齿圈（20）、第二外齿圈（21）配合的驱动齿轮（4）；

在第一外齿圈（20）的内壁以及第二外齿圈（21）的内壁上分别设有柔性夹头（17），且位于第一外齿圈（20）内壁上的柔性夹头（17）用于下层端头（36）的夹持，位于第二外齿圈（21）内壁上的柔性夹头（17）用于上层端头（50）的夹持；夹持时，柔性夹头（17）与CIPP型材（2）端面之间留有间距。

3.根据权利要求1所述的一种注胶成型系统的供料机构，其特征在于：所述第一压合机构包括第一随动块（27）、第一弧形齿条（26）以及第一调节电机，沿成型筒（8）的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第一调节孔（57），且呈劣弧状的第一随动块（27）滑动设置在第一调节孔（57）内，在第一调节电机的输出端上设有第一齿轮，与第一随动块（27）匹配的第一弧形齿条（26）和第一齿轮啮合；在第一随动块（27）内壁上通过扭簧（35）铰接设置有第一底板（31），在卡槽（32）内设有与之匹配的第一挡块（48）；使用时，第一调节电机启动，驱动第一随动板朝靠近第一挡块（48）的方向移动，第一挡块（48）能阻止第一底板（31）的非铰接端随第一随动块（27）周向运动，同时第一挡块（48）对第一底板（31）的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒（19）的方向移动，直至第一底板（31）将下层端头（36）挤压至与进料管外壁贴合；

所述第二压合机构包括第二随动块（25）、第二弧形齿条（24）以及第二调节电机，沿成型筒（8）的周向在其外圆周壁上开有半圆形的第二调节孔（58），且呈劣弧状的第二随动块（25）滑动设置在第二调节孔（58）内，在第二调节电机的输出端上设有第二齿轮，与第二随动块（25）匹配的第二弧形齿条（24）和第二齿轮啮合；在第二随动块（25）内壁上通过扭簧（35）铰接设置有第二底板（38），在定位槽（37）内设有与之匹配的第二挡块（51）；使用时，第二调节电机启动，驱动第二随动板朝靠近第二挡块（51）的方向移动，第二挡块（51）能阻止第二底板（38）的非铰接端随第一随动块（27）周向运动，同时第二挡块（51）对第二底板（38）的外壁形成挤压使之朝靠近进料筒（19）的方向移动，直至第二底板（38）将下层端头（36）挤压至与进料管外壁贴合；

初始状态下，第一底板（31）与第二底板（38）分别位于成型筒（8）中垂线的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种注胶成型系统的供料机构，其特征在于：所述第一底板（31）与第二底板（38）的厚度沿其运动方向递减，且第一底板（31）与第二底板（38）的内侧壁和外侧壁均呈弧形；初始状态下，第一底板（31）的非铰接端端部突出于卡槽（32）后朝进料筒（19）的外壁靠近，第二底板（38）的非铰接端端部突出于定位槽（37）后朝进料筒（19）的外壁靠近。

5.根据权利要求4所述的一种注胶成型系统的供料机构，其特征在于：还包括设置在成型筒（8）内圆周壁上的内套筒（34），沿内套筒（34）的周向在其上部开有半圆形且与成型筒（8）内部连通的限位孔（33）；使用时，第一底板（31）的非铰接端与第二底板（38）的非铰接端置于限位孔（33）内，且内套筒（34）的内圆周壁与CIPP型材（2）的底部外壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种注胶成型系统的供料机构，其特征在于：所述驱动辊（7）包括主动辊和两个从动辊，在成型筒（8）外壁上分别竖直设有两个固定架，主动辊和两个从动辊的主轴两端分别转动设置在两个固定架上；每个从动辊的主轴两端分别设有从动齿轮，在主动辊的主轴一端设有随动齿轮且在其另一端设有主动齿轮，在机架（1）上设有主电机（15），主电机（15）的输出端与主动齿轮连接，且位于同一侧的两个从动齿轮与随动齿轮通过联动齿带连接，位于另一侧的两个从动齿轮与主动齿轮通过传送齿带连接。

7.一种注胶成型系统，其特征在于：包含权利要求3~6任意一项所述的供料机构，在进料筒（19）的出料端设有引导筒（10），引导筒（10）的外径小于进料筒（19）外径，在引导筒（10）端部设有渐变筒（11），渐变筒（11）在竖直方向上的厚度沿进料方向递减，且在渐变筒（11）的小直径端上设有支承板（12）；在机架（1）上转动设置有平压辊（13）以及多个支撑辊（14），且平压辊（13）与多个支撑辊（14）分别位于支承板（12）的上方和下方；

还包括呈弧形的压合块（23），在成型筒（8）顶部倒置设有下压气缸（22），下压气缸（22）的输出端活动贯穿成型筒（8）后向其内部延伸，压合块（23）设置在下压气缸（22）输出端的延伸段端部；沿压合块（23）的周向在其内壁上设有与之等弧长的热熔头（49），且热熔头（49）的内壁突出于压合块（23）的内壁，在压合块（23）的内壁上设有两组由多个抽排孔（54）构成的吸附孔，在压合块（23）内开有与两组吸附孔连通的空腔，在压合块（23）外壁上设有与空腔连通的吸附软管，吸附软管活动贯穿成型筒（8）后向外延伸至与外部的泵机连接；

在第一底板（31）的内壁上设有呈弧形的出胶块（28），出胶块（28）内部设有储胶腔，出胶块（28）内壁上设有多个与储胶腔连通的出胶孔（29）。

8.根据权利要求7所述的一种注胶成型系统，其特征在于：在所述压合块（23）的外壁上设有连接筒（47），在成型筒（8）顶部设有与连接筒（47）对中的套筒（46），下压气缸（22）的输出端活动贯穿套筒（46）后与连接筒（47）连接；在套筒（46）正对连接筒（47）的端面上设有激光器（55），在连接筒（47）的端面设有与激光器（55）配合的激光检测器（56），且下压气缸（22）、泵机、激光器（55）以及激光检测器（56）与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种注胶成型系统，其特征在于：在所述进料筒（19）的出料端设有与之外径相同的过渡筒（16），过渡筒（16）与引导筒（10）连接，且过渡筒（16）、引导筒（10）均为铜制。

10.根据权利要求7所述的一种注胶成型系统，其特征在于：在所述进料筒（19）正对压合块（23）的顶部外壁上开有弧形的缓冲槽，在缓冲槽槽底开有两个滑槽（41），缓冲槽内设有两个支承块（18），支承块（18）底部设有与滑槽（41）滑动配合的滑块（42），在两个支承块（18）相对的端面上分别开有弧形槽（45），两个弧形槽（45）的槽底通过多个拉伸弹簧（43）连接；

初始状态下，两个支承块（18）的端面相互接触，且两个支承块（18）将缓冲槽完全填充，两个支承块（18）的外壁与进料筒（19）的外圆周壁同处于一个圆周上。

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