CN115891220A - 一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法，涉及领域，包括依次包括成卷机构、内封条缝合机构、外封条缝合机构以及收卷机构，其中内封条缝合机构包括依次布设在前架体上的前置热风组件以及前置压合组件，而外封条缝合机构包括布设在后架体上的后置热风组件、外封条送料组件以及后置压合组件，本发明独特设计形成成套的流水线式生产体系，实现自动化、高精度的实现内衬软管生产；本发明的自动密封缝合系统以及生产方法能够将条状的基材卷成圆筒状，并将内封条和外封条热封在基材的开口条缝的内外侧，不仅生产效率高且有效保障了内衬软管的密封效果，有效填补市场空白，具有巨大的商业应用价值。

Description

一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法

技术领域

本发明涉及管道修复用的内衬软管领域，尤其涉及一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法。

背景技术

软管内衬法，也称原位固化法(CIPP)，是在现有的旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热(利用热水、热汽或紫外线等)或常温使其固化，形成与旧管道紧密配合的固化管，管道断面几乎没有损失，但其流动性能大大改善了。

本专利的发明人之前申请过专利名称为一种管道非开挖修复的复合内衬软管及生产方法的专利，公开号是CN114321557A，其公开了复合内衬软管包括防渗层、加强层、基础层及密封膜条，加强层包括玻璃纤维织物；基础层包括第一非织造布层及第二非织造布层，加强层针刺复合于第一非织造布层及第二非织造布层之间，第一非织造布层边缘设有外复合区，第二非织造布层边缘设有内复合区，外复合区与内复合区于搭接处热焊接；防渗层设置于第一非织造布层外侧，密封膜条热焊接于防渗层内外接缝。本发明所提供的一种管道非开挖修复的复合内衬管及生产方法，通过采用非织造布层复合玻璃纤维布组成的加强层，避免对使用者皮肤的刺激，提高基础层的力学强度，采用密封膜条对接缝进行热焊接，保证了复合内衬管的密封效果和强度。

但是目前由于这种内衬软管在研企业较少，更不存在相应成套的生产设备，因此目前内衬软管的制作难以实现自动化和高精度的批量生产制作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种一种内衬软管的自动密封缝合系统及缝合方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种内衬软管的自动密封缝合系统，依次包括成卷机构、内封条缝合机构、外封条缝合机构以及收卷机构，所述成卷机构包括布设在机架上的滚轮组件、多组导向辊组件以及内封条送料组件，基材在所述滚轮组件上滑动，所述导向辊组件布设在滚轮组件的两侧，并带动条状的基材向上收卷成圆柱形，所述内封条送料组件布设在滚轮组件的上方，并将内封条布设在基材的开口条缝的内侧，所述内封条缝合机构包括依次布设在前架体上的前置热风组件以及前置压合组件，所述前置热风组件用于热熔内封条，所述前置压合组件从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，所述外封条缝合机构包括布设在后架体上的后置热风组件、外封条送料组件以及后置压合组件，所述外封条送料组件用于将外封条布设在基材的开口条缝的外侧，所述后置热风组件用于热熔外封条，所述后置压合组件从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，所述收卷机构从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述成卷机构的后端设有纠偏组件，所述纠偏组件包括多组对称布设的锥形转轮，所述锥形转轮布设在所述滚轮组件上。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述内封条缝合机构还包括预处理组件，所述预处理组件包括开缝组件，所述开缝组件布设在所述前置热风组件的后侧，所述前置热风组件包括第一竖向气缸以及第一热风机，所述第一竖向气缸带动所述第一热风机升降滑动，所述开缝组件包括水平气缸以及两组内撑板，所述水平气缸带动两组内撑板撑开基材的开口条缝。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述前置压合组件包括第二竖向气缸、第一上压辊单元以及第一下压辊单元，所述第二竖向气缸带动所述第一上压辊单元上下滑动，所述第一上压辊单元与所述第一下压辊单元配合挤压内封条和基材。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述后置压合组件包括水平悬臂、第二上压辊单元以及第二下压辊单元，所述第二上压辊单元通过水平悬臂与后架体相连接，所述第二上压辊单元与所述第二下压辊单元配合挤压外封条和基材，所述后置热风组件布设在后架体上，并且后置热风组件的热风出口正对铺设的外封条。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述外封条送料组件包括送料架以及压料板，成卷的外封条搭设在所述送料架上，并逐步铺设在基材的开口条缝的外侧，所述压料板用于下压抵住成卷的外封条。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述收卷机构包括下滚筒、上滚筒以及驱动组件，所述驱动组件布设在前架体或后架体上，所述驱动组件驱动所述下滚筒或上滚筒转动，所述上滚筒和下滚筒配合从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述收卷机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括两组侧压板、压杆以及顶紧螺杆，所述下滚筒与所述前架体或后架体转动连接，所述上滚筒与所述侧压板的一侧转动连接，所述压杆与所述侧压板的另一侧相连接，所述侧压板的中部与所述前架体或后架体铰接，所述顶紧螺杆布设在所述前架体或后架体上，并拉动所述压杆，所述上滚筒与所述下滚筒配合挤压内衬软管。

本发明还公开了一种内衬软管的自动密封缝合方法，采用上述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，具体包括以下步骤：

步骤S1、在收卷机构的拉动下，条状的基材在滚轮组件上持续向后输送，在导向辊组件的导向作用下，条状的基材向上收卷成圆柱形，同时内封条送料组件将内封条布设在基材的开口条缝的内侧；

步骤S2、开缝组件的水平气缸带动两组内撑板撑开基材的开口条缝，然后第一竖向气缸带动第一热风机升降滑动，直至第一热风机的热风出口热熔布设在基材的开口条缝内侧的内封条；

步骤S3、前置压合组件从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，第二竖向气缸带动第一上压辊单元向下滑动，第一上压辊单元与第一下压辊单元配合挤压内封条和基材，使得内封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的内侧；

步骤S4、当内衬软管输送至外封条缝合机构，外封条送料组件将外封条铺设在基材的开口条缝的外侧，后置热风组件用于热熔外封条，后置压合组件从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，使得外封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的外侧；

步骤S5、收卷机构从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过成卷机构、内封条缝合机构、外封条缝合机构以及收卷机构，形成成套的流水线式生产体系，实现自动化、高精度的生产内衬软管；

(2)本发明的自动密封缝合系统以及生产方法能够将条状的基材卷成圆筒状，并将内封条和外封条热封在基材的开口条缝的内外侧，不仅生产效率高且有效保障了内衬软管的密封效果。

附图说明

图1示出了根据本发明的侧视结构示意图；

图2示出了根据本发明中成卷机构和内封条缝合机构的等轴测结构示意图；

图3示出了图2中局部A的细部结构示意图；

图4示出了根据本发明中外封条缝合机构和收卷机构的等轴测结构示意图；

图5示出了根据本发明中外封条缝合机构和收卷机构的侧视结构示意图；

图6示出了内衬软管撑开后的结构示意图；

附图标记说明：

1、成卷机构；2、内封条缝合机构；3、外封条缝合机构；4、收卷机构；5、滚轮组件；6、导向辊组件；7、内封条送料组件；8、前置热风组件；9、开缝组件；10、前置压合组件；11、第一竖向气缸；12、第一热风机；13、水平气缸；14、内撑板；15、第二竖向气缸；16、第一上压辊单元；17、第一下压辊单元；18、后置热风组件；19、外封条送料组件；20、后置压合组件；21、送料架；22、压料板；23、水平悬臂；24、第二上压辊单元；25、第二下压辊单元；26、下滚筒；27、上滚筒；28、纠偏组件；29、锥形转轮；30、顶紧组件；31、侧压板；32、压杆；33、顶紧螺杆；34、基材；35、内封条；36、外封条。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

实施例一

如图所示，本实施例提供了内衬软管的自动密封缝合系统，依次包括成卷机构1、内封条缝合机构2、外封条缝合机构3以及收卷机构4，其中成卷机构1包括布设在机架上的滚轮组件5、多组导向辊组件6以及内封条送料组件7，制作内衬软管的基材34在滚轮组件5向后滑动，而导向辊组件6布设在滚轮组件5的两侧，并带动条状的基材向上逐步收卷成圆柱形，内封条送料组件7布设在滚轮组件5的上方，并将内封条35布设在基材的开口条缝的内侧，内封条缝合机构2包括依次布设在前架体上的前置热风组件8、开缝组件9以及前置压合组件10，前置热风组件8用于热熔内封条，开缝组件9布设在前置热风组件8的后侧，前置热风组件8包括第一竖向气缸11以及第一热风机12，第一竖向气缸11带动第一热风机12升降滑动，开缝组件9包括水平气缸13以及两组内撑板14，水平气缸13带动两组内撑板14撑开基材的开口条缝，前置压合组件10从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，而前置压合组件10包括第二竖向气缸15、第一上压辊单元16以及第一下压辊单元17，第二竖向气缸15带动第一上压辊单元16上下滑动，第一上压辊单元16与第一下压辊单元17配合挤压内封条和基材，外封条缝合机构3包括布设在后架体上的后置热风组件18、外封条送料组件19以及后置压合组件20，外封条送料组件19用于将外封条36布设在基材的开口条缝的外侧，而外封条送料组件19包括送料架21以及压料板22，成卷的外封条搭设在送料架21上，并逐步铺设在基材的开口条缝的外侧，压料板22用于下压抵住成卷的外封条，后置热风组件18用于热熔外封条，后置压合组件20从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，另外后置压合组件20包括水平悬臂23、第二上压辊单元24以及第二下压辊单元25，第二上压辊单元24通过水平悬臂23与后架体相连接，第二上压辊单元24与第二下压辊单元25配合挤压外封条和基材，后置热风组件18布设在后架体上，并且后置热风组件18的热风出口正对铺设的外封条，收卷机构4从上下两侧挤压并收卷内衬软管，收卷机构4包括下滚筒26、上滚筒27以及驱动组件，驱动组件布设在前架体或后架体上，驱动组件驱动下滚筒26或上滚筒27转动，驱动组件可采用电机和链条驱动，上滚筒27和下滚筒26配合从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

进一步的，成卷机构1的后端设有纠偏组件28，纠偏组件28包括多组对称布设的锥形转轮29，锥形转轮29布设在滚轮组件5上。

进一步的，收卷机构4还包括顶紧组件30，顶紧组件30包括两组侧压板31、压杆32以及顶紧螺杆33，下滚筒26与前架体或后架体转动连接，上滚筒27与侧压板31的一侧转动连接，压杆32与侧压板31的另一侧相连接，侧压板31的中部与前架体或后架体铰接，顶紧螺杆33布设在前架体或后架体上，并拉动压杆32，上滚筒27与下滚筒26配合挤压内衬软管。

本实施例通过成卷机构1、内封条缝合机构2、外封条缝合机构3以及收卷机构4，形成成套的流水线式生产体系，实现自动化、高精度的生产内衬软管；

实施例二

本实施例公开了内衬软管的自动密封缝合方法，采用实施例一的内衬软管的自动密封缝合系统，具体包括以下步骤：

步骤S1、在收卷机构4的拉动下，条状的基材在滚轮组件5上持续向后输送，在导向辊组件6的导向作用下，条状的基材向上收卷成圆柱形，同时内封条送料组件7将内封条布设在基材的开口条缝的内侧；

步骤S2、开缝组件9的水平气缸13带动两组内撑板14撑开基材的开口条缝，然后第一竖向气缸11带动第一热风机12升降滑动，直至第一热风机12的热风出口热熔布设在基材的开口条缝内侧的内封条；

步骤S3、前置压合组件10从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，第二竖向气缸15带动第一上压辊单元16向下滑动，第一上压辊单元16与第一下压辊单元17配合挤压内封条和基材，使得内封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的内侧；

步骤S4、当内衬软管输送至外封条缝合机构3，外封条送料组件19将外封条铺设在基材的开口条缝的外侧，后置热风组件18用于热熔外封条，后置压合组件20从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，使得外封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的外侧；

步骤S5、收卷机构4从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

本发明的自动密封缝合系统以及生产方法能够将条状的基材卷成圆筒状，并将内封条和外封条热封在基材的开口条缝的内外侧，不仅生产效率高且有效保障了内衬软管的密封效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，依次包括成卷机构、内封条缝合机构、外封条缝合机构以及收卷机构，所述成卷机构包括布设在机架上的滚轮组件、多组导向辊组件以及内封条送料组件，基材在所述滚轮组件上滑动，所述导向辊组件布设在滚轮组件的两侧，并带动条状的基材向上收卷成圆柱形，所述内封条送料组件布设在滚轮组件的上方，并将内封条布设在基材的开口条缝的内侧，所述内封条缝合机构包括依次布设在前架体上的前置热风组件以及前置压合组件，所述前置热风组件用于热熔内封条，所述前置压合组件从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，所述外封条缝合机构包括布设在后架体上的后置热风组件、外封条送料组件以及后置压合组件，所述外封条送料组件用于将外封条布设在基材的开口条缝的外侧，所述后置热风组件用于热熔外封条，所述后置压合组件从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，所述收卷机构从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

2.根据权利要求1所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述成卷机构的后端设有纠偏组件，所述纠偏组件包括多组对称布设的锥形转轮，所述锥形转轮布设在所述滚轮组件上。

3.根据权利要求1所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述内封条缝合机构还包括预处理组件，所述预处理组件包括开缝组件，所述开缝组件布设在所述前置热风组件的后侧，所述前置热风组件包括第一竖向气缸以及第一热风机，所述第一竖向气缸带动所述第一热风机升降滑动，所述开缝组件包括水平气缸以及两组内撑板，所述水平气缸带动两组内撑板撑开基材的开口条缝。

4.根据权利要求3所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述前置压合组件包括第二竖向气缸、第一上压辊单元以及第一下压辊单元，所述第二竖向气缸带动所述第一上压辊单元上下滑动，所述第一上压辊单元与所述第一下压辊单元配合挤压内封条和基材。

5.根据权利要求3所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述后置压合组件包括水平悬臂、第二上压辊单元以及第二下压辊单元，所述第二上压辊单元通过水平悬臂与后架体相连接，所述第二上压辊单元与所述第二下压辊单元配合挤压外封条和基材，所述后置热风组件布设在后架体上，并且后置热风组件的热风出口正对铺设的外封条。

6.根据权利要求3所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述外封条送料组件包括送料架以及压料板，成卷的外封条搭设在所述送料架上，并逐步铺设在基材的开口条缝的外侧，所述压料板用于下压抵住成卷的外封条。

7.根据权利要求3所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述收卷机构包括下滚筒、上滚筒以及驱动组件，所述驱动组件布设在前架体或后架体上，所述驱动组件驱动所述下滚筒或上滚筒转动，所述上滚筒和下滚筒配合从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

8.根据权利要求7所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，其特征在于，所述收卷机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括两组侧压板、压杆以及顶紧螺杆，所述下滚筒与所述前架体或后架体转动连接，所述上滚筒与所述侧压板的一侧转动连接，所述压杆与所述侧压板的另一侧相连接，所述侧压板的中部与所述前架体或后架体铰接，所述顶紧螺杆布设在所述前架体或后架体上，并拉动所述压杆，所述上滚筒与所述下滚筒配合挤压内衬软管。

9.一种内衬软管的自动密封缝合方法，其特征在于，采用权利要求4-8中任意一项所述的一种内衬软管的自动密封缝合系统，具体包括以下步骤：

步骤S1、在收卷机构的拉动下，条状的基材在滚轮组件上持续向后输送，在导向辊组件的导向作用下，条状的基材向上收卷成圆柱形，同时内封条送料组件将内封条布设在基材的开口条缝的内侧；

步骤S2、开缝组件的水平气缸带动两组内撑板撑开基材的开口条缝，然后第一竖向气缸带动第一热风机升降滑动，直至第一热风机的热风出口热熔布设在基材的开口条缝内侧的内封条；

步骤S3、前置压合组件从基材的开口条缝处的内侧按压内封条，第二竖向气缸带动第一上压辊单元向下滑动，第一上压辊单元与第一下压辊单元配合挤压内封条和基材，使得内封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的内侧；

步骤S4、当内衬软管输送至外封条缝合机构，外封条送料组件将外封条铺设在基材的开口条缝的外侧，后置热风组件用于热熔外封条，后置压合组件从基材的开口条缝处的外侧按压外封条，使得外封条热熔并封闭粘贴在基材的开口条缝处的外侧；

步骤S5、收卷机构从上下两侧挤压并收卷内衬软管。

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