CN111515086B - 一种中空玻璃生产线及其边框打胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中空玻璃边框打胶装置，涉及玻璃生产设备的技术领域，包括打胶矩形框，打胶矩形框平行于生产线的壁墙设置，且打胶矩形框靠近壁墙的一侧沿其周向开设有出胶槽，出胶槽沿其深度方向滑动设置有矩形框状的推胶板，推胶板与出胶槽的侧壁密封滑移连接，且推胶板连接有控制其运行的控制组件，打胶矩形框连接有用于堵住出胶槽的挡胶板，挡胶板平行于推胶板设置在出胶槽内，打胶矩形框的侧壁开设有用于放置挡胶板的容纳槽，挡胶板密封滑移设置在容纳槽内，且挡胶板连接有控制其滑移运行的运行组件，出胶槽的连接有用于朝出胶槽内打胶的打胶机构，且打胶矩形框连接有控制其垂直于生产线壁墙运行的驱动机构。以降低工作的劳动强度。

Description

一种中空玻璃生产线及其边框打胶装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备的技术领域，尤其是涉及一种中空玻璃生产线及其边框打胶装置。

背景技术

双层玻璃是常用的建筑、装修材料。通常，双层玻璃包括两层玻璃以及位于两层玻璃之间，支撑两侧玻璃的玻璃内框构成。玻璃内框通常为铝材制成，因此也称“铝框”。

现有文件，公开号为CN208362193U，公开日为2019年01月11日的中国专利提出一种中空玻璃制造设备，其沿双层玻璃的生产线路依次为清洗室、粘贴区、合片区、以及压合室。传送座位于双层玻璃制造设备的下方，传送座上均匀分布有用于支撑玻璃移动的传送辊。传送座根据所在工位的不同分为第一传送座和第二传送座。第一传送座与第二传送座分体设置。粘贴区内对应第一传送座设有粘贴背板、合片区设有合片背板。粘贴背板和合片背板上均匀分布有用于支撑玻璃的支撑轮。单层的玻璃先经过清洗室的清洗，然后被传送辊运送至粘贴区内。当玻位传感器感应到有玻璃经过时，发信号给定位触手后的气缸，使气缸运动将定位触手推出，从而阻挡玻璃继续向合片区运动。此时传送辊停止转动，工作人员将铝框的侧面涂好胶，然后粘贴在玻璃上。

粘贴完成后，定位触手向粘贴背板后收回，传送辊继续转动，带动玻璃进入合片区后，传送辊再次暂停转动。第二传送座和合片背板受控于气缸或电机向合片背板后移动。然后由清洗室内再次运出一块玻璃，直接移动到合片区内。由于第一块玻璃同第二传送座一同向合片背板后方移动，因此，第二块玻璃到来时恰好正对第一块玻璃。最后，传送辊重新转动，使两块玻璃进入压合室，压合贴紧。

在实际生产过程中需要工作人员手持铝框先到铝框打胶机上，将铝框的侧面打上胶，然后将铝框粘贴到一层玻璃上，工作劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种中空玻璃边框打胶装置，以降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种中空玻璃边框打胶装置，包括用于给玻璃和铝框侧边打胶的打胶矩形框，所述打胶矩形框平行于生产线的壁墙设置，且打胶矩形框靠近壁墙的一侧沿其周向开设有出胶槽，所述出胶槽沿其深度方向滑动设置有矩形框状的推胶板，所述推胶板与出胶槽的侧壁密封滑移连接，且所述推胶板连接有控制其运行的控制组件，所述打胶矩形框连接有用于堵住出胶槽的挡胶板，所述挡胶板设置有四块，且均平行于推胶板设置在出胶槽内，所述打胶矩形框的侧壁开设有用于放置挡胶板的容纳槽，所述挡胶板密封滑移设置在容纳槽内，且挡胶板连接有控制其滑移运行的运行组件，所述出胶槽连接有用于朝出胶槽内打胶的打胶机构，且所述打胶矩形框连接有控制其垂直于生产线壁墙运行的驱动机构。

通过采用上述技术方案，初始状态挡胶板关闭，打胶机构给挡胶板和推胶板之间的间隙充满胶水，之后玻璃在运行至粘贴区正对于矩形框的位置处停止，驱动机构控制打胶矩形框朝玻璃运行，以使得打胶矩形框的出胶槽对准玻璃并与玻璃的壁面贴合，之后运行组件控制挡胶板开启出胶槽，同时控制组件控制推胶板朝玻璃方向运行，以将粘胶涂抹至玻璃上，之后打胶矩形框恢复至初始状态，此时工作人员进铝框粘至玻璃上，并再次通过打胶矩形框对铝框的侧边进行打胶作用，以使得玻璃进行下一步加工。打胶矩形框的设置方便了工作人员对玻璃安装铝框，降低了人工劳动强度，使得工作人员无需再手动先对铝框进行上胶后再进行粘合。

本发明进一步设置为：所述控制组件包括多个驱动气缸，所述驱动气缸垂直于壁墙设置，所述驱动气缸的活塞杆朝向壁墙且与推胶板的侧壁固定连接，所述驱动气缸的缸体与打胶矩形框固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸工作性能稳定，便于控制，当需要对玻璃或铝框进行涂胶的时候，驱动气缸的活塞杆伸张，控制推胶板将出胶槽内的粘胶贴合至玻璃或铝框上，以实现打胶。打胶操作完成后，驱动气缸的活塞杆收缩，控制推胶板朝出胶槽内侧运行，以准备下一次打胶。

本发明进一步设置为：所述运行组件包括多个运行气缸，所述运行气缸的活塞杆与挡胶板固定连接，所述运行气缸的活塞杆与打胶矩形框固定连接。

通过采用上述技术方案，打胶机构向出胶槽内注射粘胶之前，运行气缸的活塞杆伸张，以堵住出胶槽的槽口，之后打胶机构对推胶板和挡胶板之间的空间进行注射粘胶，挡胶板的设置可使得打胶机构在注射粘胶时，粘胶难以从出胶槽内泄漏出来。待打胶矩形框对，运行气缸的活塞杆收缩，以打开出胶槽，方便出胶槽内的粘胶粘至玻璃和铝框上。

本发明进一步设置为：所述打胶机构包括打胶罐、用于朝打胶罐内添加粘胶的进胶管、用于将打胶罐内的粘胶运送至出胶槽内的出胶管，以及用于存放粘胶的储胶罐，所述进胶管一端与储胶罐连接，另一端与打胶罐连接，所述出胶管设置有多根，出胶管的一端与打胶矩形框的出胶槽连通，所述打胶罐内设有用于驱动粘胶通过进胶管进入打胶罐内和沿出胶管进入出胶槽内的驱动活塞组件。

通过采用上述技术方案，打胶机构的设置，通过驱动活塞组件可将粘胶从胶管内通过进胶管输送至打胶罐内，之后通过出胶管输送至出胶槽内，以对出胶槽内进行输胶。

本发明进一步设置为：所述驱动活塞组件包括与打胶罐内侧壁密封滑移连接的打胶塞、驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞杆与打胶塞固定连接，所述驱动液压缸的缸体与打胶罐固定连接。

通过采用上述技术方案，由于打胶塞与打胶罐内壁的密封滑移连接，这样驱动液压缸的活塞杆收缩时，打胶罐内的压强减小，粘胶从进胶管内输送时打胶罐内，之后驱动液压缸的活塞杆伸张，以对打胶罐内的粘胶进行压缩作用，并使得打胶罐内的粘胶通过出储胶罐进入出胶槽内，实现对出胶槽内上胶作用。

本发明进一步设置为：所述打胶矩形框设置有连接件，所述连接件包括连接环套、多根连接杆，所述连接杆一端与打胶矩形框固定连接，另一端与连接环套固定连接，所述连接环套与打胶罐可拆卸固定连接，所述驱动机构包括L型支撑柱，所述支撑柱一端垂直于壁墙设置，所述支撑柱垂直于壁墙的一端沿其长度方向滑动连接有滑柱，所述打胶罐与滑柱固定连接，所述驱动机构还包括用于控制滑柱运行的滑动控制组件。

通过采用上述技术方案，连接杆和连接环套的设置，使得打胶矩形框可固定连接在打胶罐上，从而使得打胶矩形框可沿着支撑柱进行移动。

本发明进一步设置为：所述滑动控制组件包括伺服电机、驱动丝杠、轴承座、导向杆，所述驱动丝杠和导向杆沿滑柱运行方向设置，所述轴承座与驱动丝杠的两端转动连接，且轴承座与支撑柱固定连接，所述导向杆与支撑柱固定连接，所述伺服电机的输出轴与驱动丝杠的一端同轴键连接，所述滑柱一端与导向杆滑动套接，并与驱动丝杠螺纹连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机正向转动时，驱动丝杠转动，导向杆可对滑动起到限位和支撑作用，使得滑柱带动打胶罐和打胶矩形框沿着导向杆的长度方向运行。

本发明进一步设置为：所述打胶矩形框朝向生产线壁墙的侧壁设置有橡胶垫片。

通过采用上述技术方案，橡胶垫片的设置使得打胶矩形框在触碰到玻璃时，对玻璃可起到一个保护作用。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的二是提供一种中空玻璃边框打胶装置，以降低工作人员劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案

一种中空玻璃生产线，包括清洗室、粘贴区、合片区、以及压合室，还包括目的一的一种中空玻璃边框打胶装置，打胶装置位于粘贴区段。

通过采用上述技术方案，单层的玻璃先经过清洗室的清洗，然后被传送辊运送至粘贴区内。当玻位传感器感应到有玻璃经过时，发信号给定位触手后的气缸，使气缸运动将定位触手推出，从而阻挡玻璃继续向合片区运动，同时使得玻璃正对打胶矩形框。初始状态挡胶板关闭，打胶机构给挡胶板和推胶板之间的间隙充满粘胶，之后玻璃再运行至粘贴区正对于矩形框的位置处停止，驱动机构控制打胶矩形框朝玻璃运行，以使得打胶矩形框的出胶槽对准玻璃并与玻璃的壁面贴合，之后运行组件控制挡胶板开启出胶槽，同时控制组件控制推胶板朝玻璃方向运行，以将粘胶涂抹至玻璃上，之后打胶矩形框恢复至初始状态，此时工作人员进铝框粘至玻璃上，并再次通过打胶矩形框对铝框的侧边进行打胶作用，以使得玻璃进行下一步加工。待打胶完成后，单层的玻璃再运行至后续合片区进行加工。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.打胶装置的设置：初始状态挡胶板关闭，打胶机构给挡胶板和推胶板之间的间隙充满胶水，之后玻璃在运行至粘贴区正对于矩形框的位置处停止，驱动机构控制打胶矩形框朝玻璃运行，以使得打胶矩形框的出胶槽对准玻璃并与玻璃的壁面贴合，之后运行组件控制挡胶板开启出胶槽，同时控制组件控制推胶板朝玻璃方向运行，以将粘胶涂抹至玻璃上，之后打胶矩形框恢复至初始状态，此时工作人员进铝框粘至玻璃上，并再次通过打胶矩形框对铝框的侧边进行打胶作用，以使得玻璃进行下一步加工。打胶矩形框的设置方便了工作人员对玻璃安装铝框，降低了人工劳动强度，使得工作人员无需再手动先对铝框进行上胶后再进行粘合；

2.打胶罐及其驱动活塞组件的设置：由于打胶塞与打胶罐内壁的密封滑移连接，这样驱动液压缸的活塞杆收缩时，打胶罐内的压强减小，粘胶从进胶管内输送时打胶罐内，之后驱动液压缸的活塞杆伸张，以对打胶罐内的粘胶进行压缩作用，并使得打胶罐内的粘胶通过出储胶罐进入出胶槽内，实现对出胶槽内上胶作用。

附图说明

图1是本发明的工作状态示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标志：1、打胶矩形框；2、定位气缸；3、粘贴区；4、出胶槽；5、推胶板；6、挡胶板；7、容纳槽；8、驱动气缸；9、运行气缸；10、打胶罐；11、进胶管；12、出胶管；13、储胶罐；14、橡胶垫片；15、连接环套；16、连接杆；17、支撑柱；18、滑柱；19、导向杆；20、伺服电机；21、轴承座；22、驱动丝杠；23、打胶塞；24、驱动液压缸；25、清洗室；26、合片区；27、压合室。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1，参照图1和图2，本实施例公开了一种中空玻璃边框打胶装置，包括用于给玻璃和铝框侧边打胶的打胶矩形框1，打胶矩形框1设置在粘贴区3间。打胶矩形框1平行于生产线的壁墙设置，且打胶矩形框1靠近壁墙的一侧沿其周向开设有出胶槽4，定位气缸2固定设置在壁墙上，以对生产线上运行的玻璃进行定位，进而使得出胶槽4对准玻璃的壁面的边缘处。出胶槽4沿其深度方向滑动设置有矩形框状的推胶板5，推胶板5与出胶槽4的侧壁密封滑移连接，推胶板5的周侧设有密封橡胶垫片14，推胶板5连接有控制其沿着出胶槽4深度方向运行的控制组件。出胶槽4内还设有用于堵住出胶槽4的挡胶板6，挡胶板6设置有四块，且均平行于推胶板5设置在出胶槽4内。打胶矩形框1分为上、下、左、右四个框边，打胶矩形框1的上、左、右框边在打胶矩形框1的外侧壁开设有用于放置挡胶板6的容纳槽7，下框边在内侧壁开设有用于放置挡胶板6的容纳槽7。挡胶板6密封滑移设置在容纳槽7内，挡胶板6在与容纳槽7贴合的侧端设有密封橡胶垫片14。挡胶板6连接有控制其滑移运行的运行组件，出胶槽4的连接有用于朝出胶槽4内打胶的打胶机构，且矩形框连接有控制其垂直于生产线壁墙运行的驱动机构。

工作时，玻璃沿着生产线运行至打胶矩形框1正对处停止，挡胶板6关闭出胶槽4，之后打胶机构朝出胶槽4在位于推胶板5和挡胶板6之间的空间处喷射粘胶，以使得推胶板5和挡胶板6之间的间隙充满粘胶后，驱动机构控制打胶矩形框1与玻璃贴合。之后运行组件控制挡胶板6打开出胶槽4进入容纳槽7内，控制组件控制推胶板5以及出胶槽4内的粘胶粘至玻璃上，之后推胶板5收缩至出胶槽4内，同时挡胶板6关闭，驱动机构控制打胶矩形框1脱离玻璃，打胶机构朝出胶槽4在位于推胶板5和挡胶板6之间的空间处喷射粘胶。工作人员对玻璃进行粘铝框，之后打胶矩形框1再次对铝框进行打胶作业。

参照图2和图3，控制组件包括多个驱动气缸8，驱动气缸8的动力源由气泵提供，本实施例优选为4个，且分别布置在打胶矩形框1的四个拐角处，驱动气缸8垂直于壁墙设置，驱动气缸8的活塞杆朝向壁墙并穿过打胶矩形框1与推胶板5的侧壁焊接，驱动气缸8的缸体与打胶矩形框1焊接。运行组件包括多个运行气缸9，运行气缸9的活塞杆与挡胶板6固定连接，运行气缸9的活塞杆与打胶矩形框1固定连接。驱动气缸8的活塞杆伸张可推动推胶板5朝玻璃或铝框运行。

打胶机构包括打胶罐10、用于朝打胶罐10内添加粘胶的进胶管11、用于将打胶罐10内的粘胶运送至出胶槽4内的出胶管12，以及用于存放粘胶的储胶罐13，进胶管11连接有第一单向阀以控制进胶管11只能进料，进胶管11的一端与储胶罐13连接，另一端与打胶罐10连接。出胶管12设置有多根，本实施例优选为4根，出胶管12连接有第二单向阀以控制出胶管12只能出胶，出胶管12一端均与打胶罐10连通，另一端分别连接设置在打胶矩形框1的四个侧壁上并与打胶矩形框1的出胶槽4连通。打胶罐10内设有用于驱动粘胶通过进胶管11进入打胶罐10内和沿出胶管12进入出胶槽4内的驱动活塞组件。驱动活塞组件包括与打胶罐10内侧壁密封滑移连接的打胶塞23、驱动液压缸24，驱动液压缸24的活塞杆与打胶塞23固定连接，驱动液压缸24的缸体与打胶罐10外侧壁固定连接。驱动液压缸24的活塞杆收缩时，打胶罐10内的压强减小，粘胶从储胶罐13内通过进胶管11进入打胶罐10，之后驱动液压缸24的活塞杆伸张，打胶罐10内的粘胶沿着出胶管12进入打胶槽内。

打胶矩形框1设置有连接件，连接件包括连接环套15、多根连接杆16，连接杆16一端与打胶矩形框1焊接，另一端与连接环套15焊接，连接环套15套设在打胶罐10上，并通过固定螺栓与打胶罐10可拆卸固定连接。

驱动机构包括L型支撑柱17，支撑柱17一端垂直于壁墙设置，另一端固定设置于地面，支撑柱17垂直于壁墙的一端沿其长度方向滑动连接有滑柱18，打胶罐10与滑柱18固定连接，驱动机构还包括用于控制滑柱18运行的滑动控制组件。滑动控制组件包括伺服电机20、驱动丝杠22、轴承座21、导向杆19。驱动丝杠22和导向杆19沿滑柱18运行方向设置，轴承座21与驱动丝杠22的两端转动连接，且轴承座21与支撑柱17固定连接，导向杆19与支撑柱17固定连接，伺服电机20的输出轴与驱动丝杠22的一端同轴键连接，滑柱18一端与导向杆19滑动套接，并与驱动丝杠22螺纹连接。伺服电机20转动的时候，驱动丝杠22转动，以带动滑柱18和打胶矩形框1朝向或背离玻璃方向运行。

为了在打胶过程中对玻璃起到保护作用，打胶矩形框1朝向壁墙的侧壁铺设有橡胶垫片14。

本实施例的实施原理为：打胶之前，定位气缸2的活塞杆伸张以控制玻璃运行至正对打胶槽处停止，打胶矩形框1远离玻璃，驱动气缸8活塞杆收缩，推胶板5位于出胶槽4的最内侧，运行气缸9的活塞杆伸张，以控制挡胶板6关闭出胶槽4，驱动液压缸24的活塞杆收缩，以使得粘胶从储胶罐13内进入打胶罐10内，之后驱动液压缸24的活塞杆伸张以将打胶罐10内的粘胶通过出胶管12运送至出胶槽4内。打胶时，伺服电机20带动驱动丝杠22转动，以将使得滑柱18沿着驱动丝杠22长度方向朝玻璃运行，直至橡胶垫片14抵住玻璃后，运行气缸9的活塞杆收缩以控制出胶槽4的槽口打开，之后驱动气缸8控制推胶板5朝玻璃方向运行，以使得出胶槽4内的粘胶粘贴至玻璃上，之后打胶矩形框1恢复至打胶之前的状态，然后工作人员将铝框粘贴至玻璃上。待铝框被粘好后，打胶矩形框1再对铝框靠近出胶槽4的侧面进行上胶作用即可。

实施例2，参照图1，一种中空玻璃生产线，包括清洗室25、粘贴区3、合片区26、以及压合室27，其还包括目的一的一种中空玻璃边框打胶装置，打胶装置位于粘贴区3段。箭头方向为玻璃的运行方向。

本实施例的实施原理为：单层的玻璃先经过清洗室25的清洗，然后被运送至粘贴区3内。当玻位传感器感应到有玻璃经过时，发信号给定位气缸2，定位气缸2的活塞杆伸张将运行的玻璃抵住，从而阻挡玻璃继续向合片区26运动。之后打胶矩形框1工作，驱动气缸8的活塞杆收缩，推胶板5位于出胶槽4的最内侧，运行气缸9的活塞杆伸张，以控制挡胶板6关闭出胶槽4。驱动液压缸24的活塞杆收缩，以使得粘胶从储胶罐13内进入打胶罐10内，之后驱动液压缸24的活塞杆伸张以将打胶罐10内的粘胶通过出胶管12运送至出胶槽4内。打胶时，伺服电动带动驱动丝杠22转动，以将使得滑柱18沿着驱动丝杠22长度方向朝玻璃运行，直至橡胶垫片14抵住玻璃后，运行气缸9的活塞杆收缩以控制出胶槽4的槽口打开，之后驱动气缸8控制推胶板5朝玻璃方向运行，以使得出胶槽4内的粘胶粘贴至玻璃上，之后打胶矩形框1恢复至打胶之前的状态，然后工作人员将铝框粘贴至玻璃上。待铝框被粘好后，打胶矩形框1再对铝框靠近出胶槽4的侧面进行上胶作用即可。上胶完成后，定位气缸2的活塞杆收回，传送辊继续转动，带动玻璃进入合片区26后，传送辊再次暂停转动。第二传送座和合片背板受控于气缸或电机向合片背板后移动。然后由清洗室25内再次运出一块玻璃，直接移动到合片区26内。由于第一块玻璃同第二传送座一同向合片背板后方移动，因此，第二块玻璃到来时恰好正对第一块玻璃。最后，传送辊重新转动，使两块玻璃进入压合室27，压合贴紧。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，包括用于给玻璃和铝框侧边打胶的打胶矩形框（1），所述打胶矩形框（1）平行于生产线的壁墙设置，且打胶矩形框（1）靠近壁墙的一侧沿其周向开设有出胶槽（4），所述出胶槽（4）沿其深度方向滑动设置有矩形框状的推胶板（5），所述推胶板（5）与出胶槽（4）的侧壁密封滑移连接，且所述推胶板（5）连接有控制其运行的控制组件，所述打胶矩形框（1）连接有用于堵住出胶槽（4）的挡胶板（6），所述挡胶板（6）设置有四块，且均平行于推胶板（5）设置在出胶槽（4）内，所述打胶矩形框（1）的侧壁开设有用于放置挡胶板（6）的容纳槽（7），所述挡胶板（6）密封滑移设置在容纳槽（7）内，且挡胶板（6）连接有控制其滑移运行的运行组件，所述出胶槽（4）连接有用于朝出胶槽（4）内打胶的打胶机构，且所述打胶矩形框（1）连接有控制其垂直于生产线壁墙运行的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述控制组件包括多个驱动气缸（8），所述驱动气缸（8）垂直于壁墙设置，所述驱动气缸（8）的活塞杆朝向壁墙且与推胶板（5）的侧壁固定连接，所述驱动气缸（8）的缸体与打胶矩形框（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述运行组件包括多个运行气缸（9），所述运行气缸（9）的活塞杆与挡胶板（6）固定连接，所述运行气缸（9）的活塞杆与打胶矩形框（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述打胶机构包括打胶罐（10）、用于朝打胶罐（10）内添加粘胶的进胶管（11）、用于将打胶罐（10）内的粘胶运送至出胶槽（4）内的出胶管（12），以及用于存放粘胶的储胶罐（13），所述进胶管（11）一端与储胶罐（13）连接，另一端与打胶罐（10）连接，所述出胶管（12）设置有多根，出胶管（12）的一端与打胶矩形框（1）的出胶槽（4）连通，所述打胶罐（10）内设有用于驱动粘胶通过进胶管（11）进入打胶罐（10）内和沿出胶管（12）进入出胶槽（4）内的驱动活塞组件。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述驱动活塞组件包括与打胶罐（10）内侧壁密封滑移连接的打胶塞（23）、驱动液压缸（24），所述驱动液压缸（24）的活塞杆与打胶塞（23）固定连接，所述驱动液压缸（24）的缸体与打胶罐（10）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述打胶矩形框（1）设置有连接件，所述连接件包括连接环套（15）、多根连接杆（16），所述连接杆（16）一端与打胶矩形框（1）固定连接，另一端与连接环套（15）固定连接，所述连接环套（15）与打胶罐（10）可拆卸固定连接，所述驱动机构包括L型支撑柱（17），所述支撑柱（17）一端垂直于壁墙设置，所述支撑柱（17）垂直于壁墙的一端沿其长度方向滑动连接有滑柱（18），所述打胶罐（10）与滑柱（18）固定连接，所述驱动机构还包括用于控制滑柱（18）运行的滑动控制组件。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述滑动控制组件包括伺服电机（20）、驱动丝杠（22）、轴承座（21）、导向杆（19），所述驱动丝杠（22）和导向杆（19）沿滑柱（18）运行方向设置，所述轴承座（21）与驱动丝杠（22）的两端转动连接，且轴承座（21）与支撑柱（17）固定连接，所述导向杆（19）与支撑柱（17）固定连接，所述伺服电机（20）的输出轴与驱动丝杠（22）的一端同轴键连接，所述滑柱（18）一端与导向杆（19）滑动套接，并与驱动丝杠（22）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃边框打胶装置，其特征在于，所述打胶矩形框（1）朝向生产线壁墙的侧壁设置有橡胶垫片（14）。

9.一种中空玻璃生产线，包括清洗室（25）、粘贴区（3）、合片区（26）、以及压合室（27），其特征在于，还包括如权利要求1—8任意一条所述的打胶装置，所述打胶装置位于粘贴区（3）。

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