CN116380501A - 一种车辆单双轮胎综合检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎检测的技术领域，本发明公开了一种车辆单双轮胎综合检测设备；第三连接板上连接有减速带组件；方形框体内侧连接有沙地模拟组件；使用时，通过第一滑板、第一凸块、第二滑板和第二凸块相配合，自动模拟车轮经过平整路面、单次经过减速带和连续经过减速带，避免现有设备只通过改变载重来测试轮胎的抗压性能而导致检测结果误差大的问题，同时第一滑板、第一凸块、第二滑板和第二凸块为层叠式分布，利于节省厂房空间，通过第五连接板模拟车轮经过沙地，进一步提高检测多样性，使得检测结果更加贴合车轮实际使用，且通过第二挡板和第三挡板对空腔中的沙层阻挡限位，避免车轮将其挤出空腔而造成清理困难的问题。

Description

一种车辆单双轮胎综合检测设备

技术领域

本发明涉及轮胎检测的技术领域。更具体地，本发明涉及一种车辆单双轮胎综合检测设备。

背景技术

现有中国专利：轮胎抗压检测装置（CN108827660A），可给予轮胎一定的压力，并检测其在前进过程中在受到一定的压力下的形变状况，相对的可计算处车辆底盘的安全范围，并将其以数据的形式显现出来，给予直观的表现，并且压力可自由调整，可得到多方面的数据，一方面保证轮胎的质量，另一方面可进行有效的改进；

其通过测试轮胎在不同载重下的形变程度来检测其抗压性能，然而汽车实际行驶时，会经过减速带和沙地等路段，相同的载重下在不同类型的路段行驶时，轮胎的形变程度也会发生改变，因此其只通过改变载重来测试轮胎的抗压性能并不严谨，检测结果存在较大的误差，也不贴切实际使用过程中遇到的多变的情况。

发明内容

本发明提供一种车辆单双轮胎综合检测设备，其目的是克服现有设备只通过改变载重来测试轮胎的抗压性能不严谨的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种车辆单双轮胎综合检测设备，包括有第一连接板、直线移动摄像头和车体；第一连接板上安装有两个直线移动摄像头；第一连接板上侧设置有车体；还包括有第二连接板、第一圆杆、方形框体、第三连接板、第一滑板、第一凸块、减速带组件、固定组件、第一驱动组件、第二驱动组件和沙地模拟组件；第一连接板下侧固接有两个第二连接板；两个第二连接板上均转动连接有一个第一圆杆；两个第一圆杆之间固接有方形框体；方形框体上固接有第三连接板；第三连接板上滑动连接有两个第一滑板；第三连接板上连接有第一驱动组件；第一驱动组件上连接有两个第一凸块；第一驱动组件用于带动第一滑板前后运动，第一驱动组件用于带动第一凸块上下运动；第一凸块与第三连接板相接触；通过第一驱动组件、第一滑板和第一凸块相配合，自动切换平地行驶检测和减速带行驶检测；第三连接板上连接有减速带组件；方形框体上连接有固定组件；第二连接板上连接有第二驱动组件；第二驱动组件用于转动第一圆杆；方形框体内侧连接有用于对车轮进行沙地行驶检测沙地模拟组件。

作为本发明的一种优选技术方案，减速带组件包括有第二滑板、连接块和第二凸块；第三连接板上滑动连接有两个第二滑板；第一驱动组件上连接有两个连接块；两个连接块均与第三连接板相接触；两个连接块上均固接有若干个第二凸块，通过所有第二凸块相配合，对车轮进行减速带连续行驶检测。

作为本发明的一种优选技术方案，固定组件包括有第二伸缩气缸、第二圆杆和套筒；两个第二连接板上均固接有至少两个第二伸缩气缸；每个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第二圆杆；每个第二圆杆均与对应的第二连接板滑动连接；方形框体上固接有至少四个套筒；每个第二圆杆均与对应的套筒插接。

作为本发明的一种优选技术方案，沙地模拟组件包括有第五连接板、第六连接板、第二电动推杆、第一挡板、限位单元、下沉单元和清理单元；方形框体内侧固接有第五连接板；第五连接板上开设有两个空腔；第五连接板上连接有第六连接板，且第六连接板位于方形框体中部；第五连接板上固接有若干个第二电动推杆；每左右相邻的第二电动推杆伸缩端均共同固接有一个第一挡板；两个第一挡板均与第五连接板滑动连接；第五连接板上连接有限位单元；第六连接板上连接有下沉单元；第六连接板上连接有清理单元。

作为本发明的一种优选技术方案，限位单元包括有第二挡板、弹力伸缩杆和第三挡板；两个第一挡板相向侧均固接有一个第二挡板，第二挡板在第五连接板表面滑动；第五连接板上固接有若干个弹力伸缩杆；每左右相邻的弹力伸缩杆伸缩端均共同固接有一个第三挡板，第三挡板在第五连接板表面滑动，第三挡板与对应的第二挡板相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，下沉单元包括有第三伸缩气缸、第一活动板、第四伸缩气缸、第二活动块和承接块；第六连接板上固接有若干个第三伸缩气缸；第五连接板上滑动连接有四个第一活动板，且第一活动板在对应的空腔中滑动；四个第一活动板分别于对应的第三伸缩气缸固接；第六连接板上固接有若干个第四伸缩气缸；每左右相邻的第四伸缩气缸伸缩端之间均固接有一个第二活动块，第二活动块与第六连接板相接触，第二活动块与对应的第一活动板滑动连接；第五连接板上固接有两个承接块。

作为本发明的一种优选技术方案，沙地模拟组件还包括有毛刷件；第五连接板上固接有四个毛刷件，且毛刷件位于对应的空腔中。

作为本发明的一种优选技术方案，第二活动块上开设有两个凹槽，第二活动块向上运动后其上侧面高于毛刷件，第二活动块用于对车体支撑，凹槽用于对毛刷件保护。

作为本发明的一种优选技术方案，清理单元包括有第三电动推杆和推板；第五连接板内侧固接有至少四个第三电动推杆；每左右相邻的所有第三电动推杆伸缩端均共同固接有一个推板，推板与第五连接板滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，沙地模拟组件还包括有第三圆杆；第二活动块上固接有若干个第三圆杆，且第三圆杆位于对应的凹槽中；毛刷件上开设有若干个短槽，且第三圆杆与短槽相匹配。

有益效果：本发明采用上述技术方案，通过第一滑板、第一凸块、第二滑板和第二凸块相配合，自动模拟车轮经过平整路面、单次经过减速带和连续经过减速带，避免现有设备只通过改变载重来测试轮胎的抗压性能而导致检测结果与实际情况之间误差大的问题，同时第一滑板、第一凸块、第二滑板和第二凸块为层叠切换式分布，利于节省厂房空间；

通过第五连接板模拟车轮经过沙地，进一步提高检测多样性，使得检测结果更加贴合车轮实际使用，且通过第二挡板和第三挡板对空腔中的沙层阻挡限位，避免车轮将其挤出空腔而造成清理困难的问题；

完成检测后，通过毛刷件将残留在车轮上的沙子刷除，且通过推板将第二活动块上的沙子推除，再通过第二活动块对车体和车轮顶起并支撑，使车体和车轮运动回原位，有效避免了车轮表面残留沙子而影响其它检测的问题，第二活动块件将车轮和车体顶起时，车轮底部稍陷入第二活动块的凹槽中，从而通过凹槽提高车轮和车体顶起过程中的稳定性，同时，通过第三圆杆将卡藏在毛刷件间隙中的沙子推除，有利于提高毛刷件对车轮的清理效率。

附图说明

图1示出了本发明车辆单双轮胎综合检测设备的结构示意图；

图2示出了本发明车辆单双轮胎综合检测设备的爆炸图；

图3示出了本发明固定组件的结构示意图；

图4示出了本发明减速带组件的结构示意图；

图5示出了本发明第一驱动组件的结构示意图；

图6示出了本发明沙地模拟组件的结构示意图；

图7示出了本发明沙地模拟组件翻转状态的结构示意图；

图8示出了本发明沙地模拟组件翻转状态的第一种部分结构示意图；

图9示出了本发明沙地模拟组件翻转状态的右视图；

图10示出了本发明沙地模拟组件翻转状态的第二种部分结构示意图；

图11示出了本发明沙地模拟组件翻转状态的第三种部分结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-第一连接板，2-直线移动摄像头，3-车体，4-车轮，201-第二连接板，202-第一圆杆，203-方形框体，204-第三连接板，205-第一滑板，206-第一凸块，207-第四连接板，208-第一伸缩气缸，209-第一电动推杆，2010-联动架，2011-第二滑板，2012-连接块，2013-第二凸块，2014-第二伸缩气缸，2015-第二圆杆，2016-套筒，2017-电机，2018-第一直齿轮，2019-第二直齿轮，301-第五连接板，302-第六连接板，303-第二电动推杆，304-第一挡板，305-第二挡板，306-弹力伸缩杆，307-第三挡板，308-第三伸缩气缸，309-第一活动板，3010-第四伸缩气缸，3011-第二活动块，3012-毛刷件，3013-第三电动推杆，3014-推板，3015-第三圆杆，3016-承接块，91-空腔，92-凹槽。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施方案1

一种车辆单双轮胎综合检测设备，如图1-5所示，包括有第一连接板1、直线移动摄像头2和车体3；第一连接板1上安装有两个直线移动摄像头2；第一连接板1上侧设置有车体3；还包括有第二连接板201、第一圆杆202、方形框体203、第三连接板204、第一滑板205、第一凸块206、减速带组件、固定组件、第一驱动组件、第二驱动组件和沙地模拟组件；第一连接板1下侧螺栓连接有两个第二连接板201；两个第二连接板201上均转动连接有一个第一圆杆202，第一圆杆202设置为合金材质；两个第一圆杆202之间焊接有方形框体203；方形框体203上螺栓连接有第三连接板204；第三连接板204上滑动连接有两个第一滑板205；第三连接板204上连接有第一驱动组件；第一驱动组件上连接有两个第一凸块206；第一驱动组件用于带动第一滑板205前后运动，第一驱动组件用于带动第一凸块206上下运动；第一凸块206与第三连接板204相接触；第三连接板204上连接有减速带组件；方形框体203上连接有固定组件；第二连接板201上连接有第二驱动组件；第二驱动组件用于转动第一圆杆202；方形框体203内侧连接有沙地模拟组件。

减速带组件包括有第二滑板2011、连接块2012和第二凸块2013；第三连接板204上滑动连接有两个第二滑板2011；第一驱动组件上连接有两个连接块2012；两个连接块2012均与第三连接板204相接触；两个连接块2012上均焊接有六个第二凸块2013。

固定组件包括有第二伸缩气缸2014、第二圆杆2015和套筒2016；两个第二连接板201上均螺栓连接有两个第二伸缩气缸2014；每个第二伸缩气缸2014的伸缩端均固接有一个第二圆杆2015；每个第二圆杆2015均与对应的第二连接板201滑动连接；方形框体203上焊接有四个套筒2016；每个第二圆杆2015均与对应的套筒2016插接。

第一驱动组件包括有第四连接板207、第一伸缩气缸208、第一电动推杆209和联动架2010；第三连接板204上焊接有第四连接板207；第四连接板207上螺栓连接有若干个第一伸缩气缸208；两个第一凸块206分别与对应的第一伸缩气缸208固接；两个连接块2012分别与对应的第一伸缩气缸208固接；第三连接板204上固接有两个第一电动推杆209；两个第一电动推杆209的伸缩端均固接有一个联动架2010，联动架2010与第三连接板204滑动连接；两个联动架2010分别与对应的第一滑板205螺栓连接；两个联动架2010分别与对应的第二滑板2011螺栓连接。

第二驱动组件包括有电机2017、第一直齿轮2018和第二直齿轮2019；第二连接板201上螺栓连接有电机2017；电机2017的输出端固接有第一直齿轮2018；第一圆杆202上固接有第二直齿轮2019；第二直齿轮2019与第一直齿轮2018相啮合。

首先，人工在车体3上放置固定块来改变车身重量，从而对车轮4的载重进行调节，车体3带动车轮4转动，使车轮4通过摩擦力带动车体3向右运动，直线移动摄像头2跟随车体3一同向右运动，通过直线移动摄像头2对车轮4形变情况实施监测，车体3和车轮4向右运动经过第一凸块206，模拟车轮4经过单一减速带，车体3和车轮4继续向右运动经过所有第二凸块2013，模拟连续经过多个减速带，然后车体3和车轮4向左运动回原位，启动第一伸缩气缸208，第一伸缩气缸208带动第一凸块206向下运动至第三连接板204下方，第一伸缩气缸208带动连接块2012向下运动，连接块2012带动第二凸块2013向下运动至第三连接板204下方，然后第一电动推杆209带动联动架2010运动，联动架2010带动第一滑板205和第二滑板2011运动，使第一滑板205运动至第一凸块206上方，第二滑板2011运动至第二凸块2013上方，然后车体3带动车轮4再次向右运动，此时车轮4经过位于同一平面上的第三连接板204、第一滑板205和第二滑板2011，模拟车轮4经过平整路面，使用时，通过第一滑板205、第一凸块206、第二滑板2011和第二凸块2013相配合，自动模拟车轮4经过平整路面、单次经过减速带和连续经过减速带的情景，避免现有设备只通过改变载重来测试轮胎的抗压性能而导致检测结果与实际情况之间误差大的问题，同时第一滑板205、第一凸块206、第二滑板2011和第二凸块2013为层叠式分布，利于节省厂房空间。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图6-11所示，沙地模拟组件包括有第五连接板301、第六连接板302、第二电动推杆303、第一挡板304、限位单元、下沉单元和清理单元；方形框体203内侧螺栓连接有第五连接板301，第五连接板301设置为合金材质；第五连接板301上开设有两个空腔91；第五连接板301上螺栓连接有第六连接板302，且第六连接板302位于方形框体203中部；第五连接板301内侧固接有若干个第二电动推杆303；每左右相邻的第二电动推杆303伸缩端均共同固接有一个第一挡板304，第一挡板304用于对应空腔91进行遮盖；两个第一挡板304均与第五连接板301滑动连接；第五连接板301上连接有限位单元；第六连接板302上连接有下沉单元；第六连接板302上连接有清理单元。

限位单元包括有第二挡板305、弹力伸缩杆306和第三挡板307；两个第一挡板304相向侧均焊接有一个第二挡板305，第二挡板305在第五连接板301表面滑动；第五连接板301上固接有若干个弹力伸缩杆306；每左右相邻的弹力伸缩杆306伸缩端均共同固接有一个第三挡板307，第三挡板307在第五连接板301表面滑动，第三挡板307与对应的第二挡板305相接触，通过第二挡板305和第三挡板307相配合，对沙子阻挡限位，避免了因沙子从空腔91流出而引起的清理困难的问题；第二挡板305和第三挡板307均设置为透明材质。

下沉单元包括有第三伸缩气缸308、第一活动板309、第四伸缩气缸3010、第二活动块3011和承接块3016；第六连接板302上螺栓连接有若干个第三伸缩气缸308；第五连接板301内侧滑动连接有四个第一活动板309，且第一活动板309在对应的空腔91中滑动；四个第一活动板309分别于对应的第三伸缩气缸308固接；第六连接板302上螺栓连接有若干个第四伸缩气缸3010；每左右相邻的第四伸缩气缸3010伸缩端之间均固接有一个第二活动块3011，第二活动块3011与第六连接板302相接触，第二活动块3011与对应的第一活动板309滑动连接；第二活动块3011上开设有两个凹槽92；第五连接板301上焊接有两个承接块3016，所述承接块3016可以为方形块，也可以为圆形块。

沙地模拟组件还包括有毛刷件3012；第五连接板301上螺栓连接有四个毛刷件3012，且毛刷件3012位于对应的空腔91中。

清理单元包括有第三电动推杆3013和推板3014；第五连接板301内侧固接有四个第三电动推杆3013；每左右相邻的所有第三电动推杆3013伸缩端均共同焊接有一个推板3014，推板3014与第五连接板301滑动连接，通过推板3014将残留在第二活动块3011上侧的沙子推除。

模拟完经过平整路面、单次经过减速带和连续经过减速带的情景后，第二伸缩气缸2014带动第二圆杆2015运动，使第二圆杆2015远离套筒2016，解除第二圆杆2015对套筒2016的锁定，启动电机2017，电机2017带动第一直齿轮2018转动，第一直齿轮2018带动第二直齿轮2019转动，第二直齿轮2019带动第一圆杆202转动，第一圆杆202带动方形框体203及其上的零件旋转一百八十度，旋转后爆炸图如图7所示，此时第五连接板301上侧面与第一连接板1上侧面平齐，然后第二伸缩气缸2014带动第二圆杆2015插回套筒2016中，对方形框体203及其上的零件进行固定，然后第二电动推杆303推动第一挡板304运动，使第一挡板304停止对空腔91遮盖，使得空腔91中预先填充的沙层露出，同时第一挡板304带动第二挡板305远离第三挡板307，使弹力伸缩杆306回弹推动第三挡板307运动，从而使得第二挡板305和第三挡板307分别运动至空腔91上侧的两个边缘，然后车体3和车轮4向右运动，使车轮4在空腔91中的沙层表面移动，直线移动摄像头2对车轮4形变情况实施监测，从而模拟车轮4经过沙地的情景并对其检测，进一步提高检测多样性，使得检测结果更加贴合车轮4实际使用，且通过第二挡板305和第三挡板307对空腔91中的沙层阻挡限位，避免车轮4将其挤出空腔91而造成清理困难的问题。

完成模拟车轮4经过沙地后，车轮4上会残留有沙子，影响后续其它检测，此时，第三伸缩气缸308带动第一活动板309向下运动，使空腔91中的沙子向下沉降，从而使车体3和车轮4向下沉降，车体3向下运动被承托在两个承接块3016上，空腔91中的沙子继续向下远离车轮4，从而使得车轮4悬空，且毛刷件3012露出于沙层，此时车轮4底部接触毛刷件3012，车体3带动车轮4转动，从而使毛刷件3012将残留在车轮4上的沙子刷除，然后第四伸缩气缸3010带动第二活动块3011向上运动，使第二活动块3011上侧面与推板3014下侧面对齐，然后第三电动推杆3013带动推板3014向第二活动块3011运动，将残留在第二活动块3011上侧面的沙子推除，第三电动推杆3013带动推板3014运动回原位，然后第二活动块3011继续向上运动接触车轮4，第二活动块3011继续向上将车轮4和车体3顶起，直到车轮4底部与第五连接板301平齐，此过程中，车轮4底部稍陷入第二活动块3011的凹槽92中，从而通过凹槽92提高车轮4和车体3顶起过程中的稳定性，然后车体3带动车轮4转动，使车体3和车轮4运动回原位，之后第四伸缩气缸3010带动第二活动块3011向下运动回原位，第三伸缩气缸308带动第一活动板309向上运动回原位，第二电动推杆303带动第一挡板304重新对空腔91遮盖，使用时，通过毛刷件3012将残留在车轮4上的沙子刷除，且通过推板3014将第二活动块3011上的沙子推除，再通过第二活动块3011对车体3和车轮4进行支撑，使车体3和车轮4运动回原位，有效避免了车轮4表面残留沙子而影响其它检测的问题。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图11所示，沙地模拟组件还包括有第三圆杆3015；第二活动块3011上焊接有若干个第三圆杆3015，且第三圆杆3015位于对应的凹槽92中；毛刷件3012上开设有若干个短槽，且第三圆杆3015与短槽相匹配，第三圆杆3015从下至上经过所述短槽，将卡藏在毛刷件3012中的沙子拨除。

毛刷件3012将车轮4表面的沙子刷除之前，第四伸缩气缸3010带动第二活动块3011向上运动，第二活动块3011带动第三圆杆3015向上运动，在第二活动块3011不接触到4-车轮的情况下，第三圆杆3015向上运动经过毛刷件3012上的短槽，使毛刷件3012刷毛之间的间隙宽度发生变化，从而可使刷毛之间卡留的沙粒从刷毛中掉出，防止毛刷件3012清刷车轮4过程中将新的沙子带到车轮4表面，有利于提高毛刷件3012对车轮4的清理效率。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆单双轮胎综合检测设备，包括有第一连接板（1）；第一连接板（1）上安装有两个直线移动摄像头（2）；第一连接板（1）上侧设置有车体（3）；其特征在于：第一连接板（1）下侧固接有两个第二连接板（201）；两个第二连接板（201）上均转动连接有一个第一圆杆（202）；两个第一圆杆（202）之间固接有方形框体（203）；方形框体（203）上固接有第三连接板（204）；第三连接板（204）上滑动连接有两个第一滑板（205）；第三连接板（204）上连接有第一驱动组件；第一驱动组件上连接有两个第一凸块（206）；第一驱动组件用于带动第一滑板（205）前后运动，第一驱动组件用于带动第一凸块（206）上下运动；第一凸块（206）与第三连接板（204）相接触；通过第一驱动组件、第一滑板（205）和第一凸块（206）相配合，自动切换平地行驶检测和减速带行驶检测；第三连接板（204）上连接有减速带组件；方形框体（203）上连接有固定组件；第二连接板（201）上连接有第二驱动组件；第二驱动组件用于转动第一圆杆（202）；方形框体（203）内侧连接有用于对车轮（4）进行沙地行驶检测沙地模拟组件。

2.根据权利要求1所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：减速带组件包括有第二滑板（2011）；第三连接板（204）上滑动连接有两个第二滑板（2011）；第一驱动组件上连接有两个连接块（2012）；两个连接块（2012）均与第三连接板（204）相接触；两个连接块（2012）上均固接有若干个第二凸块（2013），通过所有第二凸块（2013）相配合，对车轮（4）进行减速带连续行驶检测。

3.根据权利要求1所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：固定组件包括有第二伸缩气缸（2014）；两个第二连接板（201）上均固接有至少两个第二伸缩气缸（2014）；每个第二伸缩气缸（2014）的伸缩端均固接有一个第二圆杆（2015）；每个第二圆杆（2015）均与对应的第二连接板（201）滑动连接；方形框体（203）上固接有至少四个套筒（2016）；每个第二圆杆（2015）均与对应的套筒（2016）插接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：沙地模拟组件包括有第五连接板（301）；方形框体（203）内侧固接有第五连接板（301）；第五连接板（301）上开设有两个空腔（91）；第五连接板（301）上连接有第六连接板（302），且第六连接板（302）位于方形框体（203）中部；第五连接板（301）上固接有若干个第二电动推杆（303）；每左右相邻的第二电动推杆（303）伸缩端均共同固接有一个第一挡板（304）；两个第一挡板（304）均与第五连接板（301）滑动连接；第五连接板（301）上连接有限位单元；第六连接板（302）上连接有下沉单元；第六连接板（302）上连接有清理单元。

5.根据权利要求4所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：限位单元包括有第二挡板（305）；两个第一挡板（304）相向侧均固接有一个第二挡板（305），第二挡板（305）在第五连接板（301）表面滑动；第五连接板（301）上固接有若干个弹力伸缩杆（306）；每左右相邻的弹力伸缩杆（306）伸缩端均共同固接有一个第三挡板（307），第三挡板（307）在第五连接板（301）表面滑动，第三挡板（307）与对应的第二挡板（305）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：下沉单元包括有第三伸缩气缸（308）；第六连接板（302）上固接有若干个第三伸缩气缸（308）；第五连接板（301）上滑动连接有四个第一活动板（309），且第一活动板（309）在对应的空腔（91）中滑动；四个第一活动板（309）分别于对应的第三伸缩气缸（308）固接；第六连接板（302）上固接有若干个第四伸缩气缸（3010）；每左右相邻的第四伸缩气缸（3010）伸缩端之间均固接有一个第二活动块（3011），第二活动块（3011）与第六连接板（302）相接触，第二活动块（3011）与对应的第一活动板（309）滑动连接；第五连接板（301）上固接有两个承接块（3016）。

7.根据权利要求4所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：沙地模拟组件还包括有毛刷件（3012）；第五连接板（301）上固接有四个毛刷件（3012），且毛刷件（3012）位于对应的空腔（91）中。

8.根据权利要求6所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：第二活动块（3011）上开设有两个凹槽（92），第二活动块（3011）向上运动后其上侧面高于毛刷件（3012），第二活动块（3011）用于对车体（3）支撑，凹槽（92）用于对毛刷件（3012）进行保护。

9.根据权利要求8所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：清理单元包括有第三电动推杆（3013）；第五连接板（301）内侧固接有至少四个第三电动推杆（3013）；每左右相邻的所有第三电动推杆（3013）伸缩端均共同固接有一个推板（3014），推板（3014）与第五连接板（301）滑动连接。

10.根据权利要求8-9任意一项所述的一种车辆单双轮胎综合检测设备，其特征在于：沙地模拟组件还包括有第三圆杆（3015）；第二活动块（3011）上固接有若干个第三圆杆（3015），且第三圆杆（3015）位于对应的凹槽（92）中；毛刷件（3012）上开设有若干个短槽，且第三圆杆（3015）与短槽相匹配。

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