CN116371777B - 一种用于轮胎生产的环保清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轮胎清洗领域，提供了一种用于轮胎生产的环保清洗设备，包括安装底板，所述安装底板上固定有竖板和清洗箱，所述清洗箱内壁上固定有多个侧壁清洁刷，还包括：安装轴、安装架、固定盘、移动机构、相向运动机构和反向传动组件；所述安装轴通过移动机构设置在竖板上，所述移动机构用于带动安装轴呈半圆形轨迹移动；所述安装架和固定盘均固定在安装轴上，所述安装架上滑动连接有四个L形安装架，所述L形安装架上转动连接有第一夹持辊。本申请相较于现有技术，能全面的对轮胎进行清洗，且能快速的对轮胎进行夹取和更换，工人将轮胎放置在升降支撑组件上即可，移动机构便可带动轮胎插入清洗箱内，轮胎的抓取位置低，节省员工体力。

Description

一种用于轮胎生产的环保清洗设备

技术领域

本发明属于轮胎清洗领域，尤其涉及一种用于轮胎生产的环保清洗设备。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。为提高轮胎的交付质量，加工后的轮胎需要洗净和清洁，用于洗掉轮胎在生产时附着的粉尘等杂质。

现有公开号为CN 113770084 B的一种橡胶轮胎生产加工清洗装置，通过第二转动板和第一转动板的相对转动，使得夹持机构可以卡接轮胎，使得轮胎的装夹更加的便捷，并且在清洗的过程中限位块可以顶住轮胎的内壁，实现了轮胎的有效固定，保证了轮胎在旋转过程中的稳定，轮胎与刷板的相对移动实现了轮胎的清洁。

上述方法通过轮胎与刷板的相对转动能对轮胎的外侧壁进行刷动和清洁，但是无法对轮胎的内壁进行充分清洁，仅靠清洗液浸泡轮胎内壁，极易残留杂质，使得轮胎清洁不充分；且每次更换清洁的轮胎时，都需要将轮胎抬起在清洗槽的上方，不便于固定和拆卸轮胎。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于轮胎生产的环保清洗设备，旨在解决现有轮胎清洁设备对轮胎清洗不充分以及不便于固定和拆卸轮胎的问题。

本发明是这样实现的，一种用于轮胎生产的环保清洗设备，包括安装底板，所述安装底板上固定有竖板和清洗箱，所述清洗箱内壁上固定有多个侧壁清洁刷，还包括：安装轴、安装架、固定盘、移动机构、相向运动机构和反向传动组件；所述安装轴通过移动机构设置在竖板上，所述移动机构用于带动安装轴呈半圆形轨迹移动；所述安装架和固定盘均固定在安装轴上，所述安装架上滑动连接有四个L形安装架，所述L形安装架上转动连接有第一夹持辊，所述安装架上固定有第一电机，所述第一电机的转动端与第一夹持辊连接；所述固定盘上滑动连接有六个伸缩块，其中四个所述伸缩块与四个L形安装架一一对应，与四个所述L形安装架一一对应的四个伸缩块上均滑动连接有第一滑动块，四个所述第一滑动块上均固定有安装块，四个所述安装块上均转动连接有第二夹持辊；四个所述安装块的两端均通过反向传动组件滑动连接有伸缩滑块，所述反向传动组件设置在安装块上，所述反向传动组件通过第一滑动块在伸缩块上滑动的方式带动安装块上的两个伸缩滑块反向或相向移动；其中两个所述安装块上的伸缩滑块上转动连接有滚球，其余两个所述安装块上的伸缩滑块上固定有安装壳体，所述安装壳体上设置有刷毛；其余两个所述伸缩块的末端固定有内壁清洁刷，所述相向运动机构设置在安装轴上，所述相向运动机构用于带动伸缩块和L形安装架相向或反向移动；所述安装底板上设置有用于抬起轮胎的升降支撑组件。

进一步的技术方案，所述移动机构包括弧形滑块、固定轴、驱动轴、推动板和水平保持组件，所述竖板上设置有弧形滑槽，所述弧形滑块滑动连接在弧形滑槽上，所述固定轴转动连接在弧形滑块上，所述安装轴固定在固定轴上，所述驱动轴转动连接在竖板上，所述推动板固定在驱动轴上，所述推动板上设置有长孔，所述固定轴滑动连接在长孔内，所述水平保持组件设置在推动板上，所述水平保持组件用于保持安装轴处于竖直状态。

进一步的技术方案，所述水平保持组件包括安装座、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和L形支座，所述安装座固定在推动板上，所述传动轴转动连接在安装座上，所述传动轴的两端均固定有传动锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在固定轴上，所述第二锥齿轮固定在L形支座上，所述L形支座固定在竖板上，所述驱动轴贯穿第二锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合配合。

进一步的技术方案，所述相向运动机构包括第一转动盘、连接套、第二转动盘和转动组件，所述第一转动盘、连接套和第二转动盘均转动连接在安装轴上，所述连接套的两端分别与第一转动盘和第二转动盘固定连接，所述第一转动盘上设置有四个倾斜的第一斜推槽，所述L形安装架上固定有第一斜推轴，所述第一斜推轴滑动连接在第一斜推槽内，所述安装架上设置有用于避让第一斜推轴的第一避让槽，所述第二转动盘上设置有六个第二斜推槽，所述伸缩块上固定有第二斜推轴，所述第二斜推轴滑动连接在第二斜推槽内，所述固定盘上设置有用于避让第二斜推轴的第二避让槽，所述转动组件设置在安装架上，所述转动组件用于带动第一转动盘转动。

进一步的技术方案，所述转动组件包括齿环、第二电机和齿轮，所述齿环固定在第一转动盘的侧壁上，所述第二电机固定在安装架上，所述第二电机的转动端固定有齿轮，且齿轮与齿环啮合。

进一步的技术方案，所述反向传动组件包括压簧、拉簧、转向轮和拉绳，所述伸缩块上设置有第一导向滑槽，所述第一滑动块滑动连接在第一导向滑槽上，所述第一导向滑槽内设置有压簧，所述压簧的两端分别与第一滑动块和第一导向滑槽末端连接，所述安装块上设置有两个第二导向滑槽，所述伸缩滑块滑动连接在第二导向滑槽上，所述第二导向滑槽内设置有拉簧，所述伸缩块和安装块上分别设置有L形避让槽和T形避让槽，所述L形避让槽上转动连接有两个转向轮，所述T形避让槽上对称且转动连接有四个转向轮，所述第一导向滑槽的侧壁上设置有安装槽，所述拉绳的一端固定在伸缩滑块上，所述拉绳另一端绕过转向轮并连接在安装槽的末端。

进一步的技术方案，所述升降支撑组件包括伸缩杆、升降平台、第二滑动块、连杆和液压缸，所述安装底板上设置有滑动槽，所述第二滑动块滑动连接在滑动槽上，所述连杆的一端转动连接在第二滑动块上，所述液压缸固定在滑动槽内，所述液压缸的伸缩端与第二滑动块连接，所述伸缩杆固定在安装底板上，所述升降平台固定在伸缩杆的末端，所述连杆的另一端转动连接在升降平台上。

本发明实施例提供的一种用于轮胎生产的环保清洗设备，将轮胎放置在升降支撑组件上，升降支撑组件对轮胎进行提升，使轮胎的侧壁处于第一夹持辊和第二夹持辊之间，相向运动机构带动伸缩块和L形安装架相向移动，伸缩块和L形安装架带动第二夹持辊与第一夹持辊相向移动，使第二夹持辊与第一夹持辊对轮胎的侧壁进行夹持，反向传动组件通过第一滑动块在伸缩块上滑动的方式带动安装块上的两个伸缩滑块反向移动，其中两个伸缩滑块上的滚球对轮胎内壁的上面和下面进行支撑，从而避免轮胎相对于第二夹持辊与第一夹持辊上下移动，另外两个伸缩滑块上的安装壳体带动刷毛与轮胎内壁的上面和下面接触，从而便于后续对轮胎内壁的上面和下面进行清洁，其余两个伸缩块末端的内壁清洁刷与轮胎的内侧壁接触，移动机构带动安装轴呈半圆形轨迹移动，进而使安装轴带动轮胎向左移动并伸入清洗箱内，并且使侧壁清洁刷与轮胎的侧壁接触，清洗箱内设置有清洗液，第一电机带动第一夹持辊转动，第一夹持辊通过摩擦力带动轮胎转动，进而使轮胎相对于侧壁清洁刷、内壁清洁刷和刷毛转动，从而对轮胎的内壁和侧壁都进行清洗，清洗结束后，移动机构带动安装轴移动到初始位置，相向运动机构带动伸缩块和L形安装架反向移动并复位，即可松开轮胎，便于对轮胎进行更换，本申请相较于现有技术，能全面的对轮胎进行清洗，且能快速的对轮胎进行夹取和更换，工人将轮胎放置在升降支撑组件上即可，移动机构便可带动轮胎插入清洗箱内，轮胎的抓取位置低，节省员工体力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于轮胎生产的环保清洗设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中移动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图1中相向运动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图3中相向运动机构的仰视角度结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图1中相向运动机构主视角度的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图1中相向运动机构左侧角度的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图5中A的放大结构示意图。

附图中：安装底板101、竖板102、安装轴103、清洗箱104、侧壁清洁刷105、安装架106、L形安装架107、第一夹持辊108、第一电机109、固定盘110、伸缩块111、第一滑动块112、安装块113、第二夹持辊114、伸缩滑块115、滚球116、安装壳体117、刷毛118、内壁清洁刷119、移动机构2、弧形滑槽201、弧形滑块202、固定轴203、驱动轴204、推动板205、长孔206、水平保持组件3、安装座301、传动轴302、第一锥齿轮303、传动锥齿轮304、第二锥齿轮305、L形支座306、相向运动机构4、第一转动盘401、连接套402、第二转动盘403、第一斜推槽404、第一斜推轴405、第一避让槽406、第二斜推槽407、第二斜推轴408、第二避让槽409、转动组件5、齿环501、第二电机502、齿轮503、反向传动组件6、第一导向滑槽601、压簧602、T形避让槽603、第二导向滑槽604、拉簧605、L形避让槽606、转向轮607、安装槽608、拉绳609、升降支撑组件7、伸缩杆701、升降平台702、滑动槽703、第二滑动块704、连杆705、液压缸706。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图7所示，为本发明一个实施例提供的一种用于轮胎生产的环保清洗设备，包括安装底板101，所述安装底板101上固定有竖板102和清洗箱104，所述清洗箱104内壁上固定有多个侧壁清洁刷105，还包括：安装轴103、安装架106、固定盘110、移动机构2、相向运动机构4和反向传动组件6；所述安装轴103通过移动机构2设置在竖板102上，所述移动机构2用于带动安装轴103呈半圆形轨迹移动；所述安装架106和固定盘110均固定在安装轴103上，所述安装架106上滑动连接有四个L形安装架107，所述L形安装架107上转动连接有第一夹持辊108，所述安装架106上固定有第一电机109，所述第一电机109的转动端与第一夹持辊108连接；所述固定盘110上滑动连接有六个伸缩块111，其中四个所述伸缩块111与四个L形安装架107一一对应，与四个所述L形安装架107一一对应的四个伸缩块111上均滑动连接有第一滑动块112，四个所述第一滑动块112上均固定有安装块113，四个所述安装块113上均转动连接有第二夹持辊114；四个所述安装块113的两端均通过反向传动组件6滑动连接有伸缩滑块115，所述反向传动组件6设置在安装块113上，所述反向传动组件6通过第一滑动块112在伸缩块111上滑动的方式带动安装块113上的两个伸缩滑块115反向或相向移动；其中两个所述安装块113上的伸缩滑块115上转动连接有滚球116，其余两个所述安装块113上的伸缩滑块115上固定有安装壳体117，所述安装壳体117上设置有刷毛118；其余两个所述伸缩块111的末端固定有内壁清洁刷119，所述相向运动机构4设置在安装轴103上，所述相向运动机构4用于带动伸缩块111和L形安装架107相向或反向移动；所述安装底板101上设置有用于抬起轮胎的升降支撑组件7。

在本发明实施例中，使用时，将轮胎放置在升降支撑组件7上，升降支撑组件7对轮胎进行提升，使轮胎的侧壁处于第一夹持辊108和第二夹持辊114之间，相向运动机构4带动伸缩块111和L形安装架107相向移动，伸缩块111和L形安装架107带动第二夹持辊114与第一夹持辊108相向移动，使第二夹持辊114与第一夹持辊108对轮胎的侧壁进行夹持，反向传动组件6通过第一滑动块112在伸缩块111上滑动的方式带动安装块113上的两个伸缩滑块115反向移动，其中两个伸缩滑块115上的滚球116对轮胎内壁的上面和下面进行支撑，从而避免轮胎相对于第二夹持辊114与第一夹持辊108上下移动，另外两个伸缩滑块115上的安装壳体117带动刷毛118与轮胎内壁的上面和下面接触，从而便于后续对轮胎内壁的上面和下面进行清洁，其余两个伸缩块111末端的内壁清洁刷119与轮胎的内侧壁接触，移动机构2带动安装轴103呈半圆形轨迹移动，进而使安装轴103带动轮胎向左移动并伸入清洗箱104内，并且使侧壁清洁刷105与轮胎的侧壁接触，清洗箱104内设置有清洗液，第一电机109带动第一夹持辊108转动，第一夹持辊108通过摩擦力带动轮胎转动，进而使轮胎相对于侧壁清洁刷105、内壁清洁刷119和刷毛118转动，从而对轮胎的内壁和侧壁都进行清洗，清洗结束后，移动机构2带动安装轴103移动到初始位置，相向运动机构4带动伸缩块111和L形安装架107反向移动并复位，即可松开轮胎，便于对轮胎进行更换，本申请相较于现有技术，能全面的对轮胎进行清洗，且能快速的对轮胎进行夹取和更换，工人将轮胎放置在升降支撑组件7上即可，移动机构2便可带动轮胎插入清洗箱104内，轮胎的抓取位置低，节省员工体力。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构2包括弧形滑块202、固定轴203、驱动轴204、推动板205和水平保持组件3，所述竖板102上设置有弧形滑槽201，所述弧形滑块202滑动连接在弧形滑槽201上，所述固定轴203转动连接在弧形滑块202上，所述安装轴103固定在固定轴203上，所述驱动轴204转动连接在竖板102上，所述推动板205固定在驱动轴204上，所述推动板205上设置有长孔206，所述固定轴203滑动连接在长孔206内，所述水平保持组件3设置在推动板205上，所述水平保持组件3用于保持安装轴103处于竖直状态，所述竖板102上固定有伺服电机，所述伺服电机的转动端与驱动轴204连接。

在本发明实施例中，初始状态时安装轴103位于右侧，在对轮胎进行夹持后，伺服电机带动驱动轴204逆时针转动，驱动轴204带动推动板205逆时针转动，推动板205通过长孔206和固定轴203的滑动配合推动弧形滑块202，使弧形滑块202呈斜向上的向左移动和斜向下的向左移动，进而带动安装轴103做弧形轨迹的向左移动，同时，水平保持组件3保持安装轴103处于竖直状态。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述水平保持组件3包括安装座301、传动轴302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮305和L形支座306，所述安装座301固定在推动板205上，所述传动轴302转动连接在安装座301上，所述传动轴302的两端均固定有传动锥齿轮304，所述第一锥齿轮303固定在固定轴203上，所述第二锥齿轮305固定在L形支座306上，所述L形支座306固定在竖板102上，所述驱动轴204贯穿第二锥齿轮305，两个所述传动锥齿轮304分别与第一锥齿轮303和第二锥齿轮305啮合配合。

在本发明实施例中，转动的推动板205带动传动轴302和传动锥齿轮304以第二锥齿轮305为中心公转，由于第二锥齿轮305固定不动，第二锥齿轮305带动传动锥齿轮304转动，传动锥齿轮304带动传动轴302转动，传动轴302带动末端的传动锥齿轮304转动，末端的传动锥齿轮304带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303带动固定轴203转动，固定轴203带动安装轴103转动，从而在安装轴103移动时，安装轴103保持竖直状态。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述相向运动机构4包括第一转动盘401、连接套402、第二转动盘403和转动组件5，所述第一转动盘401、连接套402和第二转动盘403均转动连接在安装轴103上，所述连接套402的两端分别与第一转动盘401和第二转动盘403固定连接，所述第一转动盘401上设置有四个倾斜的第一斜推槽404，所述L形安装架107上固定有第一斜推轴405，所述第一斜推轴405滑动连接在第一斜推槽404内，所述安装架106上设置有用于避让第一斜推轴405的第一避让槽406，所述第二转动盘403上设置有六个第二斜推槽407，所述伸缩块111上固定有第二斜推轴408，所述第二斜推轴408滑动连接在第二斜推槽407内，所述固定盘110上设置有用于避让第二斜推轴408的第二避让槽409，所述转动组件5设置在安装架106上，所述转动组件5用于带动第一转动盘401转动。

在本发明实施例中，转动组件5带动第一转动盘401转动，第一转动盘401通过第一斜推槽404推动第一斜推轴405，第一斜推轴405在第一避让槽406内移动，第一斜推轴405带动L形安装架107向安装轴103移动，L形安装架107带动第一夹持辊108向安装轴103移动，第一转动盘401通过连接套402带动第二转动盘403转动，第二转动盘403通过第二斜推槽407推动第二斜推轴408，第二斜推轴408在第二避让槽409内移动，第二斜推轴408带动伸缩块111远离安装轴103，伸缩块111通过第一滑动块112带动安装块113远离安装轴103，安装块113带动第二夹持辊114远离安装轴103，进而使第一夹持辊108和第二夹持辊114同时对轮胎的侧壁和内壁进行夹持。

如图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动组件5包括齿环501、第二电机502和齿轮503，所述齿环501固定在第一转动盘401的侧壁上，所述第二电机502固定在安装架106上，所述第二电机502的转动端固定有齿轮503，且齿轮503与齿环501啮合。

在本发明实施例中，第二电机502带动齿轮503转动，齿轮503带动齿环501转动，齿环501带动第一转动盘401转动。

如图3-图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述反向传动组件6包括压簧602、拉簧605、转向轮607和拉绳609，所述伸缩块111上设置有第一导向滑槽601，所述第一滑动块112滑动连接在第一导向滑槽601上，所述第一导向滑槽601内设置有压簧602，所述压簧602的两端分别与第一滑动块112和第一导向滑槽601末端连接，所述安装块113上设置有两个第二导向滑槽604，所述伸缩滑块115滑动连接在第二导向滑槽604上，所述第二导向滑槽604内设置有拉簧605，所述伸缩块111和安装块113上分别设置有L形避让槽606和T形避让槽603，所述L形避让槽606上转动连接有两个转向轮607，所述T形避让槽603上对称且转动连接有四个转向轮607，所述第一导向滑槽601的侧壁上设置有安装槽608，所述拉绳609的一端固定在伸缩滑块115上，所述拉绳609另一端绕过转向轮607并连接在安装槽608的末端。

在本发明实施例中，伸缩块111远离安装轴103，直至第二夹持辊114与轮胎内侧壁接触时，伸缩块111继续移动，使得伸缩块111压缩压簧602，此时，第一滑动块112相对于伸缩块111移动，第一滑动块112通过转向轮607拉动拉绳609，拉绳609拉动伸缩滑块115，伸缩滑块115克服拉簧605的弹力并移动，使得伸缩滑块115伸出安装块113，安装块113带动滚球116顶住轮胎内壁的顶部和底部，进而限制轮胎相对于第一夹持辊108和第二夹持辊114上下移动，同时，安装块113也可以带动刷毛118和内壁清洁刷119移动，使内壁清洁刷119对轮胎内壁的顶部和底部接触。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降支撑组件7包括伸缩杆701、升降平台702、第二滑动块704、连杆705和液压缸706，所述安装底板101上设置有滑动槽703，所述第二滑动块704滑动连接在滑动槽703上，所述连杆705的一端转动连接在第二滑动块704上，所述液压缸706固定在滑动槽703内，所述液压缸706的伸缩端与第二滑动块704连接，所述伸缩杆701固定在安装底板101上，所述升降平台702固定在伸缩杆701的末端，所述连杆705的另一端转动连接在升降平台702上。

在本发明实施例中，将轮胎放置在升降平台702上，液压缸706伸长，液压缸706带动第二滑动块704移动，第二滑动块704通过连杆705推动升降平台702，升降平台702通过伸缩杆701的导向作用向上移动，升降平台702带动轮胎向上移动，进一步节省使用者体力。

本发明上述实施例中提供了一种用于轮胎生产的环保清洗设备，使用时，将轮胎放置在升降平台702上，液压缸706伸长，液压缸706带动第二滑动块704移动，第二滑动块704通过连杆705推动升降平台702，升降平台702通过伸缩杆701的导向作用向上移动，升降平台702带动轮胎向上移动，使轮胎的侧壁处于第一夹持辊108和第二夹持辊114之间，第二电机502带动齿轮503转动，齿轮503带动齿环501转动，齿环501带动第一转动盘401转动，第一转动盘401通过第一斜推槽404推动第一斜推轴405，第一斜推轴405在第一避让槽406内移动，第一斜推轴405带动L形安装架107向安装轴103移动，L形安装架107带动第一夹持辊108向安装轴103移动，第一转动盘401通过连接套402带动第二转动盘403转动，第二转动盘403通过第二斜推槽407推动第二斜推轴408，第二斜推轴408在第二避让槽409内移动，第二斜推轴408带动伸缩块111远离安装轴103，伸缩块111通过第一滑动块112带动安装块113远离安装轴103，安装块113带动第二夹持辊114远离安装轴103，进而使伸缩块111和L形安装架107相向移动，使第一夹持辊108和第二夹持辊114同时对轮胎的侧壁和内壁进行夹持，伸缩块111远离安装轴103，直至第二夹持辊114与轮胎内侧壁接触时，伸缩块111继续移动，使得伸缩块111压缩压簧602，此时，第一滑动块112相对于伸缩块111移动，第一滑动块112通过转向轮607拉动拉绳609，拉绳609拉动伸缩滑块115，伸缩滑块115克服拉簧605的弹力并移动，使得伸缩滑块115伸出安装块113，安装块113带动滚球116顶住轮胎内壁的顶部和底部，进而限制轮胎相对于第一夹持辊108和第二夹持辊114上下移动，同时，安装块113也可以带动刷毛118和内壁清洁刷119移动，使内壁清洁刷119对轮胎内壁的顶部和底部接触，其中两个伸缩滑块115上的滚球116对轮胎内壁的上面和下面进行支撑，从而避免轮胎相对于第二夹持辊114与第一夹持辊108上下移动，另外两个伸缩滑块115上的安装壳体117带动刷毛118与轮胎内壁的上面和下面接触，从而便于后续对轮胎内壁的上面和下面进行清洁，其余两个伸缩块111末端的内壁清洁刷119与轮胎的内侧壁接触，在对轮胎进行夹持后，伺服电机带动驱动轴204逆时针转动，驱动轴204带动推动板205逆时针转动，推动板205通过长孔206和固定轴203的滑动配合推动弧形滑块202，使弧形滑块202呈斜向上的向左移动和斜向下的向左移动，进而带动安装轴103做弧形轨迹的向左移动，转动的推动板205带动传动轴302和传动锥齿轮304以第二锥齿轮305为中心公转，由于第二锥齿轮305固定不动，第二锥齿轮305带动传动锥齿轮304转动，传动锥齿轮304带动传动轴302转动，传动轴302带动末端的传动锥齿轮304转动，末端的传动锥齿轮304带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303带动固定轴203转动，固定轴203带动安装轴103转动，从而在安装轴103移动时，安装轴103保持竖直状态，进而使安装轴103带动轮胎向左移动并伸入清洗箱104内，并且使侧壁清洁刷105与轮胎的侧壁接触，清洗箱104内设置有清洗液，第一电机109带动第一夹持辊108转动，第一夹持辊108通过摩擦力带动轮胎转动，进而使轮胎相对于侧壁清洁刷105、内壁清洁刷119和刷毛118转动，从而对轮胎的内壁和侧壁都进行清洗，清洗结束后，移动机构2带动安装轴103移动到初始位置，相向运动机构4带动伸缩块111和L形安装架107反向移动并复位，即可松开轮胎，便于对轮胎进行更换，本申请相较于现有技术，能全面的对轮胎进行清洗，且能快速的对轮胎进行夹取和更换，工人将轮胎放置在升降支撑组件7上即可，移动机构2便可带动轮胎插入清洗箱104内，轮胎的抓取位置低，节省员工体力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于轮胎生产的环保清洗设备，包括安装底板，所述安装底板上固定有竖板和清洗箱，所述清洗箱内壁上固定有多个侧壁清洁刷，其特征在于，还包括：

安装轴、安装架、固定盘、移动机构、相向运动机构和反向传动组件；

所述安装轴通过移动机构设置在竖板上，所述移动机构用于带动安装轴呈半圆形轨迹移动；

所述安装架和固定盘均固定在安装轴上，所述安装架上滑动连接有四个L形安装架，所述L形安装架上转动连接有第一夹持辊，所述安装架上固定有第一电机，所述第一电机的转动端与第一夹持辊连接；

所述固定盘上滑动连接有六个伸缩块，其中四个所述伸缩块与四个L形安装架一一对应，与四个所述L形安装架一一对应的四个伸缩块上均滑动连接有第一滑动块，四个所述第一滑动块上均固定有安装块，四个所述安装块上均转动连接有第二夹持辊；

四个所述安装块的两端均通过反向传动组件滑动连接有伸缩滑块，所述反向传动组件设置在安装块上，所述反向传动组件通过第一滑动块在伸缩块上滑动的方式带动安装块上的两个伸缩滑块反向或相向移动；

其中两个所述安装块上的伸缩滑块上转动连接有滚球，其余两个所述安装块上的伸缩滑块上固定有安装壳体，所述安装壳体上设置有刷毛；

其余两个所述伸缩块的末端固定有内壁清洁刷，所述相向运动机构设置在安装轴上，所述相向运动机构用于带动伸缩块和L形安装架相向或反向移动；所述安装底板上设置有用于抬起轮胎的升降支撑组件。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述移动机构包括弧形滑块、固定轴、驱动轴、推动板和水平保持组件，所述竖板上设置有弧形滑槽，所述弧形滑块滑动连接在弧形滑槽上，所述固定轴转动连接在弧形滑块上，所述安装轴固定在固定轴上，所述驱动轴转动连接在竖板上，所述推动板固定在驱动轴上，所述推动板上设置有长孔，所述固定轴滑动连接在长孔内，所述水平保持组件设置在推动板上，所述水平保持组件用于保持安装轴处于竖直状态。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述水平保持组件包括安装座、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和L形支座，所述安装座固定在推动板上，所述传动轴转动连接在安装座上，所述传动轴的两端均固定有传动锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在固定轴上，所述第二锥齿轮固定在L形支座上，所述L形支座固定在竖板上，所述驱动轴贯穿第二锥齿轮，两个所述传动锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合配合。

4.根据权利要求1所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述相向运动机构包括第一转动盘、连接套、第二转动盘和转动组件，所述第一转动盘、连接套和第二转动盘均转动连接在安装轴上，所述连接套的两端分别与第一转动盘和第二转动盘固定连接，所述第一转动盘上设置有四个倾斜的第一斜推槽，所述L形安装架上固定有第一斜推轴，所述第一斜推轴滑动连接在第一斜推槽内，所述安装架上设置有用于避让第一斜推轴的第一避让槽，所述第二转动盘上设置有六个第二斜推槽，所述伸缩块上固定有第二斜推轴，所述第二斜推轴滑动连接在第二斜推槽内，所述固定盘上设置有用于避让第二斜推轴的第二避让槽，所述转动组件设置在安装架上，所述转动组件用于带动第一转动盘转动。

5.根据权利要求4所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述转动组件包括齿环、第二电机和齿轮，所述齿环固定在第一转动盘的侧壁上，所述第二电机固定在安装架上，所述第二电机的转动端固定有齿轮，且齿轮与齿环啮合。

6.根据权利要求5所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述反向传动组件包括压簧、拉簧、转向轮和拉绳，所述伸缩块上设置有第一导向滑槽，所述第一滑动块滑动连接在第一导向滑槽上，所述第一导向滑槽内设置有压簧，所述压簧的两端分别与第一滑动块和第一导向滑槽末端连接，所述安装块上设置有两个第二导向滑槽，所述伸缩滑块滑动连接在第二导向滑槽上，所述第二导向滑槽内设置有拉簧，所述伸缩块和安装块上分别设置有L形避让槽和T形避让槽，所述L形避让槽上转动连接有两个转向轮，所述T形避让槽上对称且转动连接有四个转向轮，所述第一导向滑槽的侧壁上设置有安装槽，所述拉绳的一端固定在伸缩滑块上，所述拉绳另一端绕过转向轮并连接在安装槽的末端。

7.根据权利要求1所述的用于轮胎生产的环保清洗设备，其特征在于，所述升降支撑组件包括伸缩杆、升降平台、第二滑动块、连杆和液压缸，所述安装底板上设置有滑动槽，所述第二滑动块滑动连接在滑动槽上，所述连杆的一端转动连接在第二滑动块上，所述液压缸固定在滑动槽内，所述液压缸的伸缩端与第二滑动块连接，所述伸缩杆固定在安装底板上，所述升降平台固定在伸缩杆的末端，所述连杆的另一端转动连接在升降平台上。