CN116353922A - 一种土工袋挂袋机构 - Google Patents

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洪国军
张晴波
袁超哲
王健
江帅
陶润礼
郝宇驰
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
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    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks

Abstract

本发明提出一种土工袋挂袋机构，包括土工袋升降部分和土工袋夹持部分；所述土工袋升降部分包括四个挂钩、四个挂钩支撑杆、四根钢丝绳、八个定滑轮、一个绞盘，实现对土工袋的挂载、固定，然后进行上升、下降操作；所述土工袋夹持部分包括一个气泵、一个换向阀、八套气动连杆机构，实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗上，防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。本发明应用于疏浚工程中，可以大大提高装袋效率，降低人工操作的劳动量，实现半自动化生产，具有广阔的应用推广价值。

Description

一种土工袋挂袋机构
本申请分案于中国专利《一种土工袋挂袋机构及其工艺方法》，申请号为201710094653.4
技术领域
本发明属于疏浚工程领域，具体涉及一种筑堤工程中土工袋的挂袋机构及其工艺方法。
背景技术
土工袋技术已经广泛应用于疏浚行业。随着社会公众关于环境生态保护要求的不断提高以及砂、石料资源的日益紧缺，尽可能少的占用砂石料资源已成为围填造陆技术发展的必然趋势。国内诸多科研院所、设计和施工企业针对采用淤泥、粉土充袋的替代方案和工艺进行了大量研究。
目前，较为常见的、传统的灌袋工艺采用泥浆泵进行水力灌袋，这种工艺对粉细砂土质比较合适，充灌效率较高，但对于采用淤泥或粉土灌袋时，因土颗粒在袋体内的沉降速度较慢，效果较差，为了实现粉土和淤泥质土的高效灌袋，我们开发了一种利用漏斗直接将粉土或淤泥质土直接灌袋工艺，袋体在漏斗处的固定成为一个重要环节，因此，开发一种快捷、方便、高效的土工袋挂袋机构及其相应工艺方法，对土工袋技术的广泛应用具有重要的现实意义。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，公开一种土工袋挂袋机构及其工艺方法，应用于疏浚工程中，可以大大提高装袋效率，降低人工操作的劳动量，实现半自动化生产，具有广阔的应用推广价值。
本发明给出的技术方案为：
技术方案一：
一种土工袋挂袋机构其特征在于，包括土工袋升降和土工袋夹持部分，
其中：
一、所述土工袋升降部分，实现对土工袋(图中未画出)的挂载、固定，然后进行上升、下降操作。土工袋升降部分，包括四个挂钩9、四个挂钩支撑杆10、四根钢丝绳11、八个定滑轮12、一个绞盘13，它们连接关系为：所述四个挂钩9分布于料斗2的四角下方，悬挂于四根钢丝绳11下端；四根钢丝绳11，其另一端分别通过分布于料斗2上的定滑轮12固定于料斗架1上的绞盘13，通过转动绞盘13实现对四个挂钩9的同步升降；四个挂钩9由四根挂钩支撑杆10支撑成正方形，四个挂钩9用于钩住土工袋袋口，使土工袋袋口支撑成正方形(此处没有提供状态示意图)，确保土工袋在上升过程中能够套住料斗2口。
二、所述土工袋夹持部分，实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗2上，防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。土工袋夹持部分，包括：一个气泵(图中未画出)、一个换向阀(图中未画出)、八套气动连杆机构3，料斗2每个面对应布置两套气动连杆机构3，所述气泵、换向阀、气动连杆机构3通过气管连接，
每个气动连杆机构3，结构为：包括一个框架4、一个气缸5、两组四连杆、一个连动杆7、一个夹持杆8，整个气动连杆机构3通过所述框架4通过角钢焊接在料斗架1的横梁上。
所述气缸5通过其底座固定在所述框架4上，所述气缸5的活塞杆连接于所述连动杆7上；所述连动杆7的两端分别连接于位于其左右两侧的四连杆，
所述框架4设计为呈左右轴对称，并在左右边侧臂腰部设有卡槽41，以及在左右边侧臂底部设有销孔42；
所述四连杆，包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64，各个连杆依次铰接形成可活动的菱形，所述第一连杆61、第四连杆64形成铰接点614，所述第二连杆62通过其延伸段连接于夹持杆8的端部，所述第三连杆63通过其延伸段上开设销孔并连接于所述框架4左右边侧臂底部；
所述铰接点614的轴设于所述卡槽41内，所述连动杆7即连接于左右两个铰接点614上，从而限制连动杆7在框架4两端的卡槽41内运动；
如此，工作方式为：气缸5活塞杆的上下运动，通过连杆7在卡槽41内上下运动，进而同步带动两端的四连杆运动，从而控制夹持杆8的伸出、收缩运动。通过操作换向阀控制气缸5活塞杆上下运动，进而带动连动杆7的伸缩，从而带动两组四连杆同时运动，然后控制夹持杆8伸出、收缩运动，最终完成对土工袋的夹持、卸载作用，八套气动连杆机构3的气缸5通过气管串联在一起，从而实现八套气动连杆机构3的同步动作。
技术方案二：
一种土工袋挂袋机构的工艺方法，包括以下步骤：
(1)控制换向阀，使8套气动连杆机构的夹持杆处于收缩状态，留出空间以便土工袋的升降部分可以正常升降；
(2)操作绞盘，使得四个挂钩处于合适高度；
(3)将四个挂钩钩住土工袋袋口的四角，在挂钩支撑杆及挂钩自重的作用下，可以将袋口撑开成正方形；
(4)操作绞盘，通过钢丝绳及定滑轮将土工袋提升至固定高度，同时使得土工袋套在料斗2上，实现套袋功能；
(5)控制换向阀，使八个气缸反向进气，推动八套气动连杆机构的夹持杆，将土工袋袋口部位压紧在料斗2外侧，实现对土工袋的夹持作用；
(6)向料斗内装填粉土；
(7)土工袋装满之后，控制换向阀，使八个气缸正向进气，将八套气动连杆机构的夹持杆收缩至初始位置，实现对土工袋的压力卸载；
(8)操作绞盘，将挂钩及土工袋袋口降到合适高度，卸下挂钩，移走装满粉土的土工袋；
(9)重复步骤(2)—(8)，实现袋装粉土的连续作业。
本发明应用于疏浚工程中，可以大大提高装袋效率，降低人工操作的劳动量，实现半自动化生产，具有广阔的应用推广价值。
附图说明
图1为本发明土工袋挂袋机构示意图
图2为料斗架1、料斗2、钢丝绳11及绞盘结构示意图
图3为图1中气动连杆机构3结构图(为夹持杆收缩状态)
图4为图1中气动连杆机构3结构图(为夹持杆伸出状态)
图中标记：1—料斗架，2—料斗，3—气动连杆机构，4—框架，5—气缸，6—连杆，7—连动杆，8—夹持杆，9—挂钩，10—挂钩支撑杆，11—钢丝绳，12—定滑轮、13—绞盘。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明做进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属本发明的范围。
参考图1、图2、图3、图4所示：
本发明提供的一种土工袋挂袋机构包括土工袋升降和土工袋夹持部分，
其中：
一、所述土工袋升降部分，实现对土工袋(图中未画出)的挂载、固定，然后进行上升、下降操作。土工袋升降部分，包括四个挂钩9、四个挂钩支撑杆10、四根钢丝绳11、八个定滑轮12、一个绞盘13，它们连接关系为：所述四个挂钩9分布于料斗2的四角下方，悬挂于四根钢丝绳11下端；四根钢丝绳11，其另一端分别通过分布于料斗2上的定滑轮12固定于料斗架1上的绞盘13，通过转动绞盘13实现对四个挂钩9的同步升降；四个挂钩9由四根挂钩支撑杆10支撑成正方形，四个挂钩9用于钩住土工袋袋口，使土工袋袋口支撑成正方形(此处没有提供状态示意图)，确保土工袋在上升过程中能够套住料斗2口。
二、所述土工袋夹持部分，实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗2上，防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。土工袋夹持部分，包括：一个气泵(图中未画出)、一个换向阀(图中未画出)、八套气动连杆机构3，料斗2每个面对应布置两套气动连杆机构3，所述气泵、换向阀、气动连杆机构3通过气管连接，
每个气动连杆机构3，结构为：包括一个框架4、一个气缸5、两组四连杆、一个连动杆7、一个夹持杆8，整个气动连杆机构3通过所述框架4通过角钢焊接在料斗架1的横梁上。
所述气缸5通过其底座固定在所述框架4上，所述气缸5的活塞杆连接于所述连动杆7上；所述连动杆7的两端分别连接于位于其左右两侧的四连杆，
所述框架4设计为呈左右轴对称，并在左右边侧臂腰部设有卡槽41，以及在左右边侧臂底部设有销孔42；
所述四连杆，包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63、第四连杆64，各个连杆依次铰接形成可活动的菱形，所述第一连杆61、第四连杆64形成铰接点614，所述第二连杆62通过其延伸段连接于夹持杆8的端部，所述第三连杆63通过其延伸段上开设销孔并连接于所述框架4左右边侧臂底部；
所述铰接点614的轴设于所述卡槽41内，所述连动杆7即连接于左右两个铰接点614上，从而限制连动杆7在框架4两端的卡槽41内运动；
如此，工作方式为：气缸5活塞杆的上下运动，通过连杆7在卡槽41内上下运动，进而同步带动两端的四连杆运动，从而控制夹持杆8的伸出、收缩运动。通过操作换向阀控制气缸5活塞杆上下运动，进而带动连动杆7的伸缩，从而带动两组四连杆同时运动，然后控制夹持杆8伸出、收缩运动，最终完成对土工袋的夹持、卸载作用，八套气动连杆机构3的气缸5通过气管串联在一起，从而实现八套气动连杆机构3的同步动作。
料斗架1由若干根钢管和槽钢焊接而成，用于支撑固定料斗2、气动连杆机构3和绞盘13。
料斗2由四块钢板焊接制成，用于粉土装袋。
一种土工袋挂袋机构的工艺方法，包括以下步骤：
(1)控制换向阀，使8套气动连杆机构的夹持杆处于收缩状态，留出空间以便土工袋的升降部分可以正常升降；
(2)操作绞盘，使得四个挂钩处于合适高度；
(3)将四个挂钩钩住土工袋袋口的四角，在挂钩支撑杆及挂钩自重的作用下，可以将袋口撑开成正方形；
(4)操作绞盘，通过钢丝绳及定滑轮将土工袋提升至固定高度，同时使得土工袋套在料斗2上，实现套袋功能；
(5)控制换向阀，使八个气缸反向进气，推动八套气动连杆机构的夹持杆，将土工袋袋口部位压紧在料斗2外侧，实现对土工袋的夹持作用；
(6)向料斗内装填粉土；
(7)土工袋装满之后，控制换向阀，使八个气缸正向进气，将八套气动连杆机构的夹持杆收缩至初始位置，实现对土工袋的压力卸载；
(8)操作绞盘，将挂钩及土工袋袋口降到合适高度，卸下挂钩，移走装满粉土的土工袋；
(9)重复步骤(2)—(8)，实现袋装粉土的连续作业。
实施例
料斗架尺寸：3m(长)*2m(宽)*2.7m(高)，料斗上口尺寸2m*2m，下口尺寸1.6m*1.6m，高度1m，土工袋直径2.2m、高2.8m；
气泵压力：0.4—0.8MPa，气管外径8mm、内径6mm。

Claims (5)

1.一种土工袋挂袋机构，其特征在于，包括土工袋升降部分和土工袋夹持部分；
所述土工袋升降部分，实现对土工袋的挂载、固定，然后进行上升、下降操作；所述土工袋夹持部分，实现将土工袋袋口压紧、固定在料斗上，防止土工袋在粉土装袋过程中脱落。
2.如权利要求1所述的土工袋挂袋机构，其特征在于，所述土工袋升降部分包括四个挂钩(9)、四个挂钩支撑杆(10)、四根钢丝绳(11)、八个定滑轮(12)、一个绞盘(13)：
所述四个挂钩(9)分布于料斗(2)的四角下方，悬挂于四根钢丝绳(11)下端；四根钢丝绳(11)，其另一端分别通过分布于料斗(2)上的定滑轮(12)固定于料斗架(1)上的绞盘(13)，通过转动绞盘(13)实现对四个挂钩(9)的同步升降；四个挂钩(9)由四根挂钩支撑杆(10)支撑成正方形，四个挂钩(9)用于钩住土工袋袋口，使土工袋袋口支撑成正方形，确保土工袋在上升过程中能够套住料斗(2)口。
3.如权利要求1所述的土工袋挂袋机构，其特征在于，所述土工袋夹持部分包括一个气泵、一个换向阀、八套气动连杆机构(3)；料斗(2)每个面对应布置两套气动连杆机构(3)，所述气泵、换向阀、气动连杆机构(3)通过气管连接。
4.如权利要求3所述的土工袋挂袋机构，其特征在于，每个气动连杆机构(3)的结构：包括一个框架(4)、一个气缸(5)、两组四连杆、一个连动杆(7)、一个夹持杆(8)，整个气动连杆机构(3)通过所述框架(4)通过角钢焊接在料斗架(1)的横梁上；
所述气缸(5)通过其底座固定在所述框架(4)上，所述气缸(5)的活塞杆连接于所述连动杆(7)上；所述连动杆(7)的两端分别连接于位于其左右两侧的四连杆，
所述框架(4)设计为呈左右轴对称，并在左右边侧臂腰部设有卡槽(41)，以及在左右边侧臂底部设有销孔(42)；
所述四连杆，包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、第三连杆(63)、第四连杆(64)，各个连杆依次铰接形成可活动的菱形，所述第一连杆(61)、第四连杆(64)形成铰接点(614)，所述第二连杆(62)通过其延伸段连接于夹持杆(8)的端部，所述第三连杆(63)通过其延伸段上开设销孔并连接于所述框架(4)左右边侧臂底部；
所述铰接点(614)的轴设于所述卡槽(41)内，所述连动杆(7)即连接于左右两个铰接点(614)上，从而限制连动杆(7)在框架(4)两端的卡槽(41)内运动。
5.如权利要求4所述的土工袋挂袋机构，其特征在于，气缸(5)活塞杆的上下运动，通过连杆(7)在卡槽(41)内上下运动，进而同步带动两端的四连杆运动，从而控制夹持杆(8)的伸出、收缩运动；通过操作换向阀控制气缸(5)活塞杆上下运动，进而带动连动杆(7)的伸缩，从而带动两组四连杆同时运动，然后控制夹持杆(8)伸出、收缩运动，最终完成对土工袋的夹持、卸载作用，八套气动连杆机构(3)的气缸(5)通过气管串联在一起，从而实现八套气动连杆机构(3)的同步动作。
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