CN116330024A - 一种数控机床用自检上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床用自检上料装置，包括两个安装架，两个安装架之间转动连接有两根传动杆，两根传动杆的外侧套设有传送带，传送带的外侧套设有多个限位框，多个限位框的顶部内壁固定安装有多根第一电动伸缩杆，限位框的两端固定安装有与安装架内侧壁滑动连接的位移柱，本发明涉及数控机床技术领域，本方案在具体的自检上料装置上，通过设置的多个限位框与传送带之间的作用，使得两个限位框之间的距离能够在传送带上滑动进行调节，再通过设置的传动杆带动传送带以及限位框的同步移动，使得限位框位置的物品能够不间断的跟随传送带进行移动至所需要的上料位置，继而提高了整体自检上料装置对物品进行上料操作的效率。

Description

一种数控机床用自检上料装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用自检上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，而自检上料则是用于对待处理物品进行上料固定的装置，在上料的同时便需要通过自检操作对物品的方向、角度等进行检测调整，而传统的自检上料装置还存在着以下缺陷：

在传统的自检上料装置使用中，自检上料装置是通过机器臂的角度转动，从而对物品夹取并进行方向上的调整，再通过机器臂带动物品的移动，使其移动至上料所在位置进行上料操作，从而使得传统的自检上料装置只能对物品进行单个的自检以及移动，继而降低了整体装置对物品自检上料的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床用自检上料装置以解决上述背景技术提出的传统的自检上料装置只能对物品进行单个的自检以及移动，继而降低了整体装置对物品自检上料的工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用自检上料装置，包括两个安装架，两个所述安装架之间转动连接有两根传动杆，两根所述传动杆的外侧套设有传送带，所述传送带的外侧套设有多个限位框，多个所述限位框的顶部内壁固定安装有多根第一电动伸缩杆，所述限位框的两端固定安装有与安装架内侧壁滑动连接的位移柱，所述限位框的顶部内壁滑动连接有与第一电动伸缩杆伸缩端固定安装的升降框，所述升降框的两端固定安装有第一挡板，所述升降框的顶部外侧滑动连接有两个第二挡板，两个所述第一挡板和第二挡板的外侧均与限位框的外侧滑动连接，所述升降框的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二挡板的一侧固定连接，所述第一挡板和第二挡板之间固定安装有伸缩罩。

为了使得整体装置能够根据物品的尺寸进行相对应的调整，作为本发明一种优选的，所述限位框的底部内壁两端固定安装有第三电动伸缩杆，两根所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定安装有定位柱，所述定位柱的外侧分别与限位框和传送带的两端开孔滑动连接，所述第一挡板和第二挡板的底部内壁滑动连接有限位板，所述限位板的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶端分别与第一挡板和第二挡板的内侧壁固定连接，所述限位板的底部与传送带的外侧滑动连接。

为了使得物品在传送上料过程中能够进行正反面的调整操作，作为本发明一种优选的，所述安装架的顶部固定安装有两根第一电动液压杆，两根所述第一电动液压杆的伸缩端固定安装有升降杆，所述升降杆的外侧滑动连接有两个主杆，两个所述主杆的底端通过开孔转动连接有副转杆，所述主杆的底端内侧转动连接有与副转杆外侧固定安装的副杆，所述升降杆的内侧壁固定安装有两根第二电动液压杆，两根所述第二电动液压杆的伸缩端与主杆的一侧固定连接。

为了使得物品更便于进行正反面的调整转动，作为本发明一种优选的，所述副转杆的两端均固定安装有齿轮，两个所述齿轮的外侧齿合连接有齿条，所述齿条的顶端固定安装有第三电动液压杆，所述第三电动液压杆的固定端与主杆的内侧壁固定连接。

为了使得物品能够更便于进行方向上的调整转动，作为本发明一种优选的，所述副杆的内部底端固定安装有转向电机，所述转向电机的输出轴固定安装有与副杆底端转动连接的吸盘，所述吸盘的顶部一侧连通有吸气管，所述吸气管的另一端连通有抽气泵，所述抽气泵的底部与升降杆的顶端固定连接。

为了使得整体装置能够根据上料所在高度进行角度的调节，作为本发明一种优选的，所述安装架的底部固定安装有第一转动座，所述第一转动座的内侧通过开孔固定安装有主转杆，所述主转杆的一端固定安装有主电机，所述第一转动座的底部转动连接有第二转动座，所述第二转动座通过开孔与主转杆的外侧转动连接，所述第二转动座的底部固定安装有底座，所述主电机的底部固定安装有底架，所述底架的一侧分别与底座和第二转动座的外侧固定连接。

为了使得整体的装置能够持续对物品进行上料操作，作为本发明一种优选的，所述安装架的外侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴与传动杆的一端固定连接。

为了使得自检上料装置在使用时更佳的简便，作为本发明一种优选的，所述底座的外侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电动液压杆、第二电动液压杆、第三电动液压杆、转向电机、抽气泵、主电机和传动电机分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的多个限位框与传送带之间的作用，使得两个限位框之间的距离能够在传送带上滑动进行调节，使得限位框能够更适用于不同型号物品的放置，再通过设置的传动杆带动传送带以及限位框的同步移动，使得限位框位置的物品能够不间断的跟随传送带进行移动至所需要的上料位置，继而提高了整体自检上料装置对物品进行上料操作的效率；

通过设置的两个副转杆带动副杆在其主杆底部的相对转动，使得吸盘位置吸取的物品能够进行正反面的调整，再通过设置的转向电机带动吸盘在副杆底端的转动，使得物品的方向能够得到转动调整，还通过设置的主电机带动主转杆和第一转动座在第二转动座内侧的转动，使得整体的安装架和传送带部分均能够进行左右高度的调节，从而更便于跟随上料所在位置高度进行调整变换，继而进一步提高了整体自检上料装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装架结构示意图；

图3为本发明传送带结构示意图；

图4为本发明升降框结构示意图；

图5为本发明第二挡板内部结构示意图；

图6为本发明限位框内部结构示意图；

图7为本发明升降杆结构示意图；

图8为本发明主杆内部结构示意图；

图9为本发明副杆内部结构示意图。

图中：1、安装架；2、传动杆；3、传送带；4、限位框；5、第一电动伸缩杆；6、位移柱；7、升降框；8、第一挡板；9、第二挡板；10、第二电动伸缩杆；11、伸缩罩；12、第三电动伸缩杆；13、定位柱；14、限位板；15、弹簧；16、第一电动液压杆；17、升降杆；18、主杆；19、副转杆；20、副杆；21、第二电动液压杆；22、齿轮；23、齿条；24、第三电动液压杆；25、转向电机；26、吸盘；27、吸气管；28、抽气泵；29、第一转动座；30、主转杆；31、主电机；32、第二转动座；33、底座；34、底架；35、传动电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种数控机床用自检上料装置，包括两个安装架1，两个安装架1之间转动连接有两根传动杆2，两根传动杆2的外侧套设有传送带3，传送带3的外侧套设有多个限位框4，多个限位框4的顶部内壁固定安装有多根第一电动伸缩杆5，限位框4的两端固定安装有与安装架1内侧壁滑动连接的位移柱6，限位框4的顶部内壁滑动连接有与第一电动伸缩杆5伸缩端固定安装的升降框7，升降框7的两端固定安装有第一挡板8，升降框7的顶部外侧滑动连接有两个第二挡板9，两个第一挡板8和第二挡板9的外侧均与限位框4的外侧滑动连接，升降框7的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆10，两根第二电动伸缩杆10的伸缩端与第二挡板9的一侧固定连接，第一挡板8和第二挡板9之间固定安装有伸缩罩11。

具体使用时，在使用该装置时，首先可通过对安装架1整体的倾斜角度进行调整，使得传送带3的上料位置与物品所需移动到的上料位置相同，再通过限位框4在传送带3上的滑动，使得两个限位框4之间的距离能够根据物品的大小进行调节，还通过第一电动伸缩杆5在限位框4的内部带动升降框7的升降移动，使得限位框4与升降框7总高度与物品的厚度进行相等，从而防止了物品在上料过程中产生的堆叠情况，在升降框7进行升降移动的同时，使得第一挡板8和第二挡板9能够跟随升降框7的升降移动进行高度的移动，再通过第二电动伸缩杆10在升降框7内部对第二挡板9的作用，使得两个第二挡板9之间能够根据物品的长度进行调节，而伸缩罩11则能够对第一挡板8与第二挡板9之间的空隙起到防护的作用，防止传送带3在对物品进行上料移动过程中落入第二挡板9与第一挡板8之间的位置产生零乱，在将限位框4与限位框4之间跟随物品进行长宽高调节完车后，便可通过传动杆2在安装架1之间的转动，使得传动杆2能够带动传送带3在安装架1的内侧进行传动，使得传送带3能够带动限位框4之间的物品被传送至所需的上料位置，在限位框4跟随传送带3进行移动的同时，位移柱6同时能够在安装架1的内侧进行滑动，继而提高了整体装置对物品上料的工作效率。

本实施例中：限位框4的底部内壁两端固定安装有第三电动伸缩杆12，两根第三电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有定位柱13，定位柱13的外侧分别与限位框4和传送带3的两端开孔滑动连接，第一挡板8和第二挡板9的底部内壁滑动连接有限位板14，限位板14的顶部固定安装有弹簧15，弹簧15的顶端分别与第一挡板8和第二挡板9的内侧壁固定连接，限位板14的底部与传送带3的外侧滑动连接。

具体使用时，在需要限位框4与传送带3之间进行距离调节后进行固定时，便可通过第三电动伸缩杆12带动定位柱13的移动，使得移动至合适位置的限位框4能够通过其底部内壁定位柱13的向上移动，通过定位柱13将限位框4与传送带3上的开孔进行相对应连接，继而使得限位框4能够更加稳定的跟随传送带3进行移动，在第一挡板8和第二挡板9跟随升降框7进行高度调节的同时，在第一挡板8和第二挡板9底部位置与传送带3之间存在空隙时，便可通过弹簧15对限位板14的作用，使得限位板14能够向下移动与传送带3接触，继而更便于将散乱的物品单个移动放置在限位框4的位置跟随传送带3进行移动。

本实施例中：安装架1的顶部固定安装有两根第一电动液压杆16，两根第一电动液压杆16的伸缩端固定安装有升降杆17，升降杆17的外侧滑动连接有两个主杆18，两个主杆18的底端通过开孔转动连接有副转杆19，主杆18的底端内侧转动连接有与副转杆19外侧固定安装的副杆20，升降杆17的内侧壁固定安装有两根第二电动液压杆21，两根第二电动液压杆21的伸缩端与主杆18的一侧固定连接。

具体使用时，当限位框4位置的物品正反面放置错误时，便可通过第一电动液压杆16带动升降杆17进行高度的调节，第二电动液压杆21带动主杆18在升降杆17上的滑动，使得吸盘26能够对限位框4位置物品的吸取，此时便可通过副转杆19带动副杆20和吸盘26进行转动，此时吸盘26上的物品能够处于垂直状态，再通过相对应的另一个吸盘26对该物品另一面的吸取和反向还原转动，使得物品能够转动至另一面朝上，此时便可将正反面调整的物品放置在限位框4的位置，使得传送带3能够继续带动正反面调整后的物品进行上料移动。

本实施例中：副转杆19的两端均固定安装有齿轮22，两个齿轮22的外侧齿合连接有齿条23，齿条23的顶端固定安装有第三电动液压杆24，第三电动液压杆24的固定端与主杆18的内侧壁固定连接。

具体使用时，当需要副转杆19带动副杆20在主杆18内部进行转动时，便可通过第三电动液压杆24带动齿条23在主杆18内部的滑动，使得齿条23能够带动齿轮22和副转杆19在主杆18的底端进行转动，从而能够使得副杆20带动吸盘26以及物品进行转动。

本实施例中：副杆20的内部底端固定安装有转向电机25，转向电机25的输出轴固定安装有与副杆20底端转动连接的吸盘26，吸盘26的顶部一侧连通有吸气管27，吸气管27的另一端连通有抽气泵28，抽气泵28的底部与升降杆17的顶端固定连接。

具体使用时，当吸盘26移动至物品的中心位置时，便可通过抽气泵28的开启，使得抽气泵28能够通过吸气管27将吸盘26内部的气体进行抽取，使得吸盘26能够将物品进行吸取，在物品被吸附在吸盘26上，需要对物品的方向进行转动调节时，便可同时通过转向电机25在副杆20内部的转动，使得转向电机25能够带动吸盘26进行单圈转动的方向调节，且在吸盘26转动以及副杆20转动的同时，吸气管27并不会对其产生影响。

本实施例中：安装架1的底部固定安装有第一转动座29，第一转动座29的内侧通过开孔固定安装有主转杆30，主转杆30的一端固定安装有主电机31，第一转动座29的底部转动连接有第二转动座32，第二转动座32通过开孔与主转杆30的外侧转动连接，第二转动座32的底部固定安装有底座33，主电机31的底部固定安装有底架34，底架34的一侧分别与底座33和第二转动座32的外侧固定连接。

具体使用时，在需要对安装架1整体和传送带3的传送的末端进行角度和高度调节时，便可通过底架34顶部主电机31的转动，使得主电机31能够带动主转杆30和第一转动座29进行转动，使得第一转动座29能够带动安装架1在第二转动座32的内壁进行角度的转动，继而提高了整体自检上料装置的适用性。

本实施例中：安装架1的外侧固定安装有传动电机35，传动电机35的输出轴与传动杆2的一端固定连接。

具体使用时，当需要传动杆2带动传送带3进行传动时，便可通过传动电机35带动其进行转动。

本实施例中：底座33的外侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关，第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆12、第一电动液压杆16、第二电动液压杆21、第三电动液压杆24、转向电机25、抽气泵28、主电机31和传动电机35分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关与外接电源电性连接。

具体使用时，开关面板对自检上料装置内部各元件进行控制，使得自检上料装置在进行上料和自检过程中更佳的便捷。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控机床用自检上料装置，包括两个安装架（1），其特征在于，两个所述安装架（1）之间转动连接有两根传动杆（2），两根所述传动杆（2）的外侧套设有传送带（3），所述传送带（3）的外侧套设有多个限位框（4），多个所述限位框（4）的顶部内壁固定安装有多根第一电动伸缩杆（5），所述限位框（4）的两端固定安装有与安装架（1）内侧壁滑动连接的位移柱（6），所述限位框（4）的顶部内壁滑动连接有与第一电动伸缩杆（5）伸缩端固定安装的升降框（7），所述升降框（7）的两端固定安装有第一挡板（8），所述升降框（7）的顶部外侧滑动连接有两个第二挡板（9），两个所述第一挡板（8）和第二挡板（9）的外侧均与限位框（4）的外侧滑动连接，所述升降框（7）的内侧壁固定安装有两根第二电动伸缩杆（10），两根所述第二电动伸缩杆（10）的伸缩端与第二挡板（9）的一侧固定连接，所述第一挡板（8）和第二挡板（9）之间固定安装有伸缩罩（11）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述限位框（4）的底部内壁两端固定安装有第三电动伸缩杆（12），两根所述第三电动伸缩杆（12）的伸缩端固定安装有定位柱（13），所述定位柱（13）的外侧分别与限位框（4）和传送带（3）的两端开孔滑动连接，所述第一挡板（8）和第二挡板（9）的底部内壁滑动连接有限位板（14），所述限位板（14）的顶部固定安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的顶端分别与第一挡板（8）和第二挡板（9）的内侧壁固定连接，所述限位板（14）的底部与传送带（3）的外侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述安装架（1）的顶部固定安装有两根第一电动液压杆（16），两根所述第一电动液压杆（16）的伸缩端固定安装有升降杆（17），所述升降杆（17）的外侧滑动连接有两个主杆（18），两个所述主杆（18）的底端通过开孔转动连接有副转杆（19），所述主杆（18）的底端内侧转动连接有与副转杆（19）外侧固定安装的副杆（20），所述升降杆（17）的内侧壁固定安装有两根第二电动液压杆（21），两根所述第二电动液压杆（21）的伸缩端与主杆（18）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述副转杆（19）的两端均固定安装有齿轮（22），两个所述齿轮（22）的外侧齿合连接有齿条（23），所述齿条（23）的顶端固定安装有第三电动液压杆（24），所述第三电动液压杆（24）的固定端与主杆（18）的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述副杆（20）的内部底端固定安装有转向电机（25），所述转向电机（25）的输出轴固定安装有与副杆（20）底端转动连接的吸盘（26），所述吸盘（26）的顶部一侧连通有吸气管（27），所述吸气管（27）的另一端连通有抽气泵（28），所述抽气泵（28）的底部与升降杆（17）的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述安装架（1）的底部固定安装有第一转动座（29），所述第一转动座（29）的内侧通过开孔固定安装有主转杆（30），所述主转杆（30）的一端固定安装有主电机（31），所述第一转动座（29）的底部转动连接有第二转动座（32），所述第二转动座（32）通过开孔与主转杆（30）的外侧转动连接，所述第二转动座（32）的底部固定安装有底座（33），所述主电机（31）的底部固定安装有底架（34），所述底架（34）的一侧分别与底座（33）和第二转动座（32）的外侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述安装架（1）的外侧固定安装有传动电机（35），所述传动电机（35）的输出轴与传动杆（2）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床用自检上料装置，其特征在于：所述底座（33）的外侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关，所述第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（10）、第三电动伸缩杆（12）、第一电动液压杆（16）、第二电动液压杆（21）、第三电动液压杆（24）、转向电机（25）、抽气泵（28）、主电机（31）和传动电机（35）分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第三电动液压杆开关、转向电机开关、抽气泵开关、主电机开关和传动电机开关与外接电源电性连接。

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