CN116323455A - 电梯等候时间推算装置和电梯等候时间推算方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯等候时间推算装置包括：对电梯的使用者到达设定的位置这一状况进行测量的排队开始测量部，对电梯的使用者进入轿厢这一状况进行测量的乘梯测量部，存储由排队开始测量部测得的到达时刻和由乘梯测量部测得的乘梯时刻的存储部，和基于存储在存储部中的到达时刻和乘梯时刻来计算电梯的使用者进入轿厢为止所需的等候时间的等候时间计算部。由此，能够用简单的处理和结构计算层站中的等候时间。

Description

电梯等候时间推算装置和电梯等候时间推算方法

技术领域

本发明涉及电梯等候时间推算装置和电梯等候时间推算方法。

背景技术

正确地掌握电梯的等候时间在进行电梯的运行控制和向电梯使用者进行信息提供方面是非常重要的。

专利文献1公开了一种读取电梯的运行实际数据计算旅客的电梯等候时间的技术。

另外，专利文献2公开了一种电梯的群管理系统，其中对利用多个摄像机拍摄电梯层站、通道等得到的影像进行分析，来追踪使用电梯的各个人物，使等候时间最小化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-52681号公报

专利文献2：WO2010/098024号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1记载的技术中，将从电梯层站的呼梯按钮被按下直到分配轿厢并开门的时间近似为电梯的等候时间。因此，专利文献1记载的技术存在这样的问题，即，在发生了导致乘客不能全部搭乘到所分配的电梯内的程度的拥堵状况的情况下，无法得到正确的等候时间。

另一方面，专利文献2记载的技术通过图像分析进行检测并持续追踪来计算由摄像机拍摄到的影像内的各个人物的移动和行动。因此，在拥堵时需要长时间地持续追踪跨越多个摄像机的拍摄范围移动的多个人物。从而，专利文献2记载的技术存在为了正确地计算等候时间需要复杂的算法和大规模的系统结构的问题。

从而，期望一种技术，其不需要复杂的算法和大规模的系统结构，通过简单的结构和处理来正确地推算电梯的等候时间。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，例如采用发明要保护的技术方案部分记载的结构。

本申请包括解决上述问题的多种手段，举其一例，是一种电梯等候时间推算装置，其包括：排队开始测量部，其对电梯的使用者到达设定的位置这一状况进行测量；乘梯测量部，其对电梯的使用者进入轿厢这一状况进行测量；存储部，其存储由排队开始测量部测得的到达时刻和由乘梯测量部测得的乘梯时刻；和等候时间计算部，其基于存储部存储的到达时刻和乘梯时刻，计算电梯的使用者进入轿厢为止所需的等候时间。

发明效果

根据本发明，即使在乘客较多的拥堵时段，也能够通过简单的处理和结构来高精度地计算电梯的等候时间。

上述以外的问题、特征和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式例的电梯等候时间推算装置的例子的结构图。

图2是表示用计算机装置构成本发明的一个实施方式例的电梯等候时间推算装置的情况下的硬件结构例的框图。

图3是表示本发明的一个实施方式例的电梯等候时间推算装置作为对象的门厅层的平面结构、传感器的可测量范围和判断开始排队的位置的一个例子的图。

图4是表示电梯使用者在图3所示的门厅层排队的状态的图。

图5是表示电梯使用者在图3所示的门厅层超出传感器的可测量范围排队的状态的图。

图6是表示在图5所示的排队状态下，传感器为了检测乘梯的队尾位置而计算出的密度的一个例子的图。

图7是表示在本发明的一个实施方式例的电梯等候时间推算装置中，根据测得的乘梯时刻数据和排队开始时刻数据计算等候时间数据的处理的例子的流程图。

图8是在本发明的一个实施方式例的电梯等候时间推算装置中，对测得的乘梯时刻数据和排队开始时刻数据作图并表示与推算的等候时间的关系的图。

图9是在本发明的电梯等候时间推算装置中将测得的乘梯时刻数据和排队开始时刻数据表示为表的图。

图10是表示本发明的电梯等候时间推算装置中，因电梯使用者超出所设置的传感器的可测量范围排队而导致无法取得排队开始时刻的情况的状态的一个例子的图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的一个实施方式例(以下称为“本例”)的电梯等候时间推算装置进行说明。

＜装置结构＞

图1表示本例的电梯等候时间推算装置10的结构。

本例的电梯等候时间推算装置10包括至少1台以上的传感器11、排队位置检测部12、排队开始测量部13、乘梯测量部14、外流测量部15、等候时间计算部16和存储部20。

该传感器11、排队位置检测部12、排队开始测量部13、乘梯测量部14、外流测量部15、等候时间计算部16和存储部20直接或者经由网络相互连接。另外，本例的电梯等候时间推算装置10包括数据使用部30，其有效地使用由等候时间计算部16计算出的等候时间的数据。

传感器11是对电梯层站周边的规定位置进行测量的传感器，由对测量范围进行拍摄的摄像机或激光传感器等构成，检测位于测量范围中的人物。例如，在使用摄像机作为传感器11时，对摄像机的拍摄图像进行图像分析，检测存在于拍摄范围(测量范围)中的各人物的位置。即，传感器11如后所述地对电梯门厅及其附近等存在电梯使用者的范围进行测量。

排队位置检测部12在电梯使用者为了乘入轿厢而在传感器11的测量范围中排队时，根据传感器11的测量数据检测其排队位置。

排队开始测量部13测量各个使用者开始在由排队位置检测部12检测出的排队位置排队时的排队开始时刻。排队开始测量部13测得的排队开始时刻被累积在存储部20的排队开始时刻数据累积部22中。

乘梯测量部14在传感器11的测量范围内的使用者乘入(进入)轿厢时，测量各个使用者的乘梯时刻。乘梯测量部14测得的乘梯时刻被累积在存储部20的乘梯时刻数据累积部21中。

外流测量部15在传感器11的测量范围内的使用者未进入轿厢而是从测量范围外流时，测量该使用者的外流时刻。

等候时间计算部16基于累积在排队开始时刻数据累积部22中的排队开始时刻和累积在乘梯时刻数据累积部21中的乘梯时刻，计算各个使用者的等候时间。但是，在等候时间计算部16计算等候时间时，若存在由外流测量部15测得的未进入轿厢而是从测量范围外流的人物，则等候时间计算部16排除该人物来计算等候时间。等候时间计算部16中进行的等候时间的具体计算例在后文中叙述。等候时间计算部16计算出的等候时间被累积在存储部20的等候时间数据累积部23中。

数据使用部30有效地使用累积在等候时间数据累积部23中的等候时间的数据。例如，在用于控制电梯运行的控制装置中设置数据使用部30，其按照等候时间的状况相应地进行轿厢的运转模式的设定、运行台数的设定等，以使得等候时间变得适当的方式进行运转控制。

另外，也可以在远程地对电梯的运行进行管理的监视中心或建筑物的管理者所处的监视室中设置数据使用部30，在数据使用部30具有的显示装置上显示等候时间的当前值和历史。这样，在出于监视用途而显示等候时间的情况下，能够将数据使用部30例如构成为仪表板系统，使用曲线图、图形、动画等将电梯的运行状况可视化。

进而，也可以在电梯的层站中设置数据使用部30，在数据使用部30具有的显示装置上，基于等候时间的数据向电梯使用者显示当前的拥堵状况。在像这样将等候时间显示为面向乘客的服务的情况下，能够使数据使用部30构成为数字看板系统。

＜采用计算机构成装置的情况下的硬件结构例＞

图2是用计算机装置构成本例的电梯等候时间推算装置10的情况下的硬件结构例。

图2所示的电梯等候时间推算装置(计算机装置)10包括与总线分别连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10a、ROM(Read Only Memory)10b和RAM(Random Access Memory)10c。进而，电梯等候时间推算装置10包括非易失性存储器10d、网络接口10e、输入接口10f和显示装置10g。

CPU10a是从ROM10b中读取用于执行电梯等候时间推算装置10的处理的软件的程序代码并加以执行的运算处理部。在ROM10b中记录有与电梯等候时间推算装置10要执行的等候时间计算处理功能相关的程序。

RAM10c供临时写入运算处理的途中产生的变量和参数等。

非易失性存储器10d例如是HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid State Drive)等大容量信息存储部。在非易失性存储器10d中例如保存图1所示的存储部20的存储数据，即乘梯时刻数据累积部21、排队开始时刻数据累积部22和等候时间数据累积部23的数据。

网络接口10e进行将等候时间等数据向外部的数据使用部30等传输的处理。

输入接口10f用于输入由传感器11取得的图像数据等。

显示装置10g显示等候时间等数据。

另外，电梯等候时间推算装置10由图2所示的计算机装置构成只是一个例子，也可以由计算机装置以外的其他运算处理装置构成。例如，也可以由FPGA(Field ProgrammableGate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件实现由电梯等候时间推算装置10执行的功能的一部分或全部。

另外，各测量部13、14、15和等候时间计算部16、存储部20、数据使用部30也可以由分别不同的计算机装置构成，相互通过网络连接。

＜作为对象的建筑物的布局和传感器的设置位置、测量位置＞

图3是表示由本例的电梯等候时间推算装置10推算等候时间的门厅层的布局的平面图。

图3表示了设置在门厅层的传感器11的可测量位置，和由传感器11判断使用者乘入电梯的轿厢以及开始排队的位置(排队开始位置检测线)。另外，图3的例子表示了作为传感器11将2台摄像机121、122设置在电梯门厅(电梯层站101)和与该门厅邻接的场所(电梯层站邻接空间102)中的情况。

具体而言，摄像机121进行拍摄的范围即测量范围121a是建筑物入口的大堂等电梯层站邻接空间102。摄像机122进行拍摄的范围即测量范围122a是电梯层站101。

门厅层的电梯使用者经过电梯层站邻接空间102到达电梯层站101，在电梯层站101中搭乘6台轿厢111～116中的某一个。但是，电梯层站101连接有楼梯103，也存在不在电梯层站101中使用电梯而是在楼梯103通行的使用者。

在摄像机121的测量范围121a中设定了排队开始检测线131。在传感器122的测量范围122a中设定了乘梯检测线132、133。另外，在传感器122的测量范围122a中还设定了用于检测去往楼梯103的人的外流检测线134。

摄像机121检测横穿排队开始检测线131的人，由此检测出电梯使用者开始排队。摄像机122检测横穿乘梯检测线132、133的人，由此检测出使用者乘入电梯的轿厢111～116。

另外，摄像机122检测横穿外流检测线134的人，由此检测出位于层站中的人未搭乘电梯而是通过楼梯103移动。另外，摄像机122也可以按轿厢111～116的每个电梯来区分地检测横穿乘梯检测线132、133的人。

在图3所示的布局下，可以预料到，经过排队开始检测线131的人并非全部搭乘电梯，一部分人会使用楼梯103。如该例这样，取决于布局的形状，会存在不得不将检测电梯使用者队列的排队开始检测线131设定在包括电梯使用者以外的人的位置的情况。

这样的情况下，需要使得向其他位置移动——例如利用楼梯103等——的人不包括在电梯使用者中。关于区分电梯使用者和非电梯使用者的处理的详情在后文中叙述。

另外，排队开始检测线131也可以根据排队的状态而动态地变更其位置。关于动态地变更排队开始检测线131的例子的详情，用图4和图5进行说明。

＜排队状态和可测量范围内的人的密度的例子＞

接着，说明本例的电梯等候时间推算装置10推算层站中的使用者的等候时间的处理的流程。此处，是在如图3所示的建筑物的布局中配置了传感器11(摄像机121、122)的情况下的等候时间的推算处理。

本例的情况下，电梯等候时间推算装置10根据摄像机121、122拍摄的图像检测可测量范围内的人的密度，根据检测出的密度的变化、密度的分布，检测乘客的队尾位置。

图4表示电梯层站101和电梯层站邻接空间102中的电梯使用者的排队状态的例子。图4中，P1、P2、P3……表示电梯使用者。

图4所示的例子表示电梯使用者的数量已增加至使用者不得不在层站排队乘梯的程度的状态。即，图4表示了12名电梯使用者P1～P12在电梯层站101和电梯层站邻接空间102排队的状态。

在该图4所示的状态下，因为排队已超出图3所示的排队开始检测线131，所以仅用该排队开始检测线131无法检测出正在排队的全部人物P1～P12的排队开始时刻。因此，可以根据摄像机121拍摄到的图像动态地检测队列的末尾(队尾)，在与其相比更后方的位置设定排队开始检测线。例如，在队尾的使用者为使用者P11时，可以将该使用者P11后方的位置设定为排队开始检测线。

图5表示与图4所示的状态相比使用者进一步增多，导致电梯使用者排队的场所超出传感器11(摄像机121、122)的可测量范围的状态。在该图5的状态下，即使在传感器11的可测量范围内设置排队开始检测线，也无法检测出正在排队的全部人物的排队开始时刻。

这样的情况下，为了能够检测出尽可能多的人物的排队开始时刻，优选将通过排队开始检测线136进行检测的位置设定可测量到的队列的最后方的位置。

另外，将本例中的电梯使用者的等候时间定义为，从检测出同一使用者开始排队的时刻直到检测出其乘梯的时刻。

即，在图3所示的门厅层搭乘电梯的情况下，假设乘梯人的行动趋势是从先到达的使用者起依次搭乘电梯的轿厢111～116，以此为前提根据排队开始时刻和乘梯时刻计算等候时间。

电梯的使用者通常按照到达层站的顺序或者排队的顺序乘梯，因此如果假设按该排队顺序乘梯，则可以认为第n个使用者(n是任意整数)在第n个时刻开始排队，在第n个时刻乘入电梯。即，等候时间能够按从第n个排队开始时刻直到第n个乘梯时刻进行计算。

考虑在图3～图5所示的状态下以门厅层的布局为对象计算等候时间的情况，可知，不仅要搭乘电梯的人会横穿图3～图5的排队开始检测线131、135、136，要使用楼梯103的人也会如此。

像这样，在无法将排队开始线设定在仅要搭乘电梯的人通行的场所的情况下，不能简单地根据第n个排队开始时刻和第n个乘梯时刻来计算等候时间。即，需要从经过排队开始检测线131等的人中排除要使用楼梯103的人。

为了应对这样的情况，如图3所示，除了检测要搭乘电梯的轿厢111～116的人之外，还需要设置外流检测线134来检测要使用楼梯103的人等不使用电梯而是外流(向其他位置移动)的人。

＜队尾位置检测处理＞

接着，说明排队位置检测部12中的队尾位置检测处理的一个例子。

此处，作为队尾位置检测方法之一例，通过对摄像机121拍摄到的图像实施的图像分析处理，检测可测量范围121a内的人的密度，根据检测出的密度的变化和密度的分布来检测队尾位置。

图6中，针对图5所示的状态下使用者P1～P20正在排队的状况，按高密度的范围211、中密度的范围212、低密度的范围213这3个级别表示了传感器121的测量范围121a内的人的密度。但是，关于低密度的范围213仅示出测量范围121a内的一部分。

此处的密度是根据一定空间中停留的人的人数计算的。即，从预先设定的排队基准位置201起，仅将密度超过规定阈值的空间(图6的高密度的范围211)连接，将距离最远的位置202检测为队尾位置。

然后，作出将该检测出的队尾位置202与排队基准位置201连接的线段203，在与排队基准位置201相距规定距离的接近队尾位置202的位置，将与线段203正交的线段204设定为排队开始检测线136。

其中，在上述正交的线段204(排队开始检测线136)的位置处于传感器11(摄像机121)的测量范围外的情况下，也可以调整为使其处于传感器11的测量范围内。此时，摄像机121检测横穿所设定的排队开始检测线136移动的人，并且排队开始检测部13将该摄像机121进行的检测是测量极限下的检测这一事实记录在排队开始时刻数据累积部22中。

另外，在未能检测出图6中表示为高密度211的超过规定阈值的空间的情况下，使用预先设定的排队开始检测线136。另外，队尾位置的检测不限定于此处示出的方法，也可以应用其他方法或算法。

＜等候时间计算处理＞

图7是表示等候时间计算部16中的等候时间计算的处理的流程的流程图。

等候时间计算部16首先对排队开始时刻数据的序列T₁和乘梯时刻数据的序列T₂分别按测量时刻顺序排序(步骤S11)。然后，转移至将未搭乘电梯而是外流(向楼梯等其他位置移动)的测量数据的记录组排除的处理。

即，等候时间计算部16从乘梯时刻数据T₂中提取未乘梯而是外流(向楼梯等其他位置移动)的记录组(外流时刻也包含在乘梯时刻数据中)，将其构成为按测量时刻顺序排序的序列T₄。于是，等候时间计算部16将从乘梯时刻数据中排除序列T₄后的仅有搭乘数据的序列作为T₂′＝T₂-T₄(步骤S12)。

接着，等候时间计算部16对于j按|T₄|的元素数降序地执行从步骤S14到步骤S15的循环处理(步骤S13)。即，作为循环处理，等候时间计算部16从排队开始时刻数据的序列T₁中提取第j个记录作为数据t_(1，j)(步骤S14)。

进而，等候时间计算部16从排队开始时刻数据的序列T₁中提取数据t_(4，k)之前的、且与数据t_(4，k)的差最小的时刻的数据t_(1，k)，将其从排队开始时刻数据的序列T₁中删除(步骤S15)。此处，等候时间计算部16之所以将与数据t_(4，k)的差最小的时刻的数据t_(1，k)从排队开始时刻数据的序列T₁中删除，是为了避免与数据t_(4，k)的差最小的时刻的数据t_(1，k)被重复地从排队开始时刻数据T₁中作为同一记录提取(即，避免多次提取出同一记录)。

在步骤S15的处理结束，执行了对于全部记录的处理之后(步骤S13R)，等候时间计算部16对于i按|T₁|的元素数降序地执行从步骤S17到步骤S20的循环处理(步骤S16)。

该步骤S16的循环处理中，等候时间计算部16首先判断序列T₁的第i个记录是否是测量极限(步骤S17)。

在该步骤S17中判断为并非测量极限的情况下(步骤S17的“是”)，等候时间计算部16从排队开始时刻数据T₁中提取第i个记录作为数据t_(1，i)(步骤S18)。然后，等候时间计算部16从序列T₂′中提取第i个记录作为数据t_(2，i)′(步骤S19)。

之后，等候时间计算部16通过[t_(2，i)′-t_(1，i)]的运算，计算等候时间t_(3，i)(步骤S20)。

另外，在步骤S17中判断为是测量极限的情况下(步骤S17的“否”)，等候时间计算部16无法正确地测量等候时间，因此将预先设定的规定值作为等候时间t_(3，i)(步骤S21)。

然后，在步骤S20或S21的处理结束后，尚未对全部记录完成等候时间的设定的情况下，等候时间计算部16返回针对其他记录的从步骤S17起的处理，在对全部记录的处理结束时，结束步骤S16的循环处理(步骤S16R)。

在步骤S16的循环处理结束后，等候时间计算部16输出计算出的等候时间的序列T₃＝{t_3，1，t_3，2，……t_3，n}，并结束处理(步骤S22)。

这样，等候时间计算部16能够输出等候时间的序列。

＜等候时间的数据的具体例＞

图8是表示本例的电梯等候时间推算装置10按每个人依次检测电梯使用者到达层站和进入轿厢的状态的图。

图8的横轴表示时刻，纵轴表示累计人数。

例如如图8所示，在某一时刻，发生第一名使用者的到达1011，从该到达起经过比较短的等候时间之后，发生该使用者对轿厢的乘梯1031。

之后，发生第二名使用者的到达1012和乘梯1032。到达1011、1012是由于经过排队开始检测线131而被排队开始测量部13测得的。然后，乘梯1031、1032是由于经过乘梯检测线132或133而被乘梯测量部14测得的。从各使用者的到达1011、1012到乘梯1031、1032的时间是使用者的等候时间。

图8的例子中，在第二名使用者的乘梯1032之后，发生了第三名使用者在层站的到达1013，但该第三名使用者并未进入轿厢而是发生了从层站去往楼梯的外流1033。该去往楼梯的外流1033是由于使用者经过外流检测线134而被外流测量部15测得的。

在发生了去往楼梯的外流1033的情况下，外流测量部15判断为此时位于层站的使用者中等候时间最小的使用者外流。

即，在使用楼梯的情况下，与使用电梯的情况不同，在层站中排队的可能性较小。从而，能够假设几乎不会产生从经过排队开始检测线131直到经过外流检测线134的等候时间。因此，可以认为乘梯开始时刻(此处指经过外流检测线的时刻)之前的与该乘梯开始时刻的差最小的时刻(到达的时刻)的人物已外流。在图8所示的外流1033的情况下，能够判断为前一个的到达1013的人物外流。

另外，在从排队开始检测线131到外流检测线134的移动距离较远等情况下，可以将该最小移动时间考虑在内，假定为与经过外流检测线134的时刻相比提前最小移动时间以前、且与外流检测线134的经过时刻的差小的时刻。此处为了便于说明，不考虑最小移动时间。

进而，按照第四名使用者的到达1014、第五名使用者的到达1015、第六名使用者的到达1016、第七名使用者的到达1017这样继续，此处，假设直到第七名使用者的到达1017为止，第四人以后的使用者都处于尚未乘梯的状态。假设在该状态下，在第七名使用者的到达1017之后，大致同时发生第五名使用者的乘梯1034和去往楼梯的外流1035。

这样的情况下，外流测量部15根据上述条件判断为，发生了去往楼梯的外流1035的使用者，是在层站中等待的使用者之中的、在最晚的时刻发生到达1017的第七名使用者。

从而，乘梯测量部14将外流1035之后的乘梯1036、1037分别判断为第五名和第六名使用者的乘梯。由此，等候时间计算部16计算出从到达1015到乘梯1036的等候时间，和从到达1016到乘梯1037的等候时间。

这样，本例的等候时间计算部16即使在存在外流并去往楼梯等的人物的情况下，也能够适当地计算电梯的等候时间。

之后，在图8的例子中，对于第八名以后的使用者的到达1018、1019、……，没有发生去往楼梯的外流，每当发生乘梯1039、1040、……时，等候时间计算部16计算各个使用者的等候时间。

图9表示发生了图8所示的电梯使用者的等候时间的状况的到达时刻表T11、乘梯时刻表T12、等候时间表T13的数据例。

到达时刻表T11是在图1所示的排队开始时刻数据累积部22中累积的数据，乘梯时刻表T12是在图1所示的乘梯时刻数据累积部21中累积的数据。另外，等候时间表T13是在图1所示的等候时间数据累积部23中累积的数据。

图9中将这3个表T11、T12、T13表示为单独的表，但也可以合并为1个表保存。

在到达时刻表T11中，作为排队开始时刻数据，针对图8所示的各个到达1011～1025，保存各数据的ID、到达时刻和表示事件的“到达”的数据。

在乘梯时刻表T12中，作为乘梯时刻数据，针对图8所示的各个乘梯1031～1045，保存各数据的ID、乘梯时刻和表示事件的“搭乘1号梯”等表示搭乘了哪一个电梯的数据。该乘梯时刻表T12中保存的数据中也包括外流1033、1035的数据。

该外流1033、1035的数据也保存了各数据的ID、外流时刻和表示事件的“外流去楼梯”的数据。另外，乘梯时刻表T12存储搭乘的电梯号是一例，也可以不存储电梯号的数据。

等候时间表T13中保存由等候时间计算部16计算出的各使用者的等候时间的数据。在该等候时间的数据中，保存了到达时刻数据和乘梯时刻数据的ID(ID1和ID2)，和两个时刻的差即等候时间(秒)的数据。等候时间表T13中保存的等候时间的数据相当于图7的流程图的步骤S22中计算出的等候时间的序列T₃。

图10表示与图9的例子不同的数据的到达时刻表T21、乘梯时刻表T22和等候时间表T23的例子。

该图10的例子表示，因电梯使用者超出所设置的传感器的可测量范围排队，导致不能取得排队开始时刻的情况的状态的例子。即，在到达时刻表T21中，最上方的栏表示的ID2015的数据的事件是“测量极限”。该测量极限表示的事件例如是下述情况，即，如图6所示，排队开始检测线136被设定在测量范围121a的端部的附近，排队位置检测部12不能检测出队列位置的末尾。

此时，到达时刻表T21的时刻与乘梯时刻表T22的时刻的差为等候时间，但在等候时间表T23中，作为等候时间保存附加了表示其为差的时刻以上的不等号“＞”符号的“＞60”的数据。

其中，图10的例子中，到达时刻表T21的ID2015的到达时刻与乘梯时刻表T22的ID2035的乘梯时刻的差是55秒，但会产生更长的等候时间，因此采用了对时间差加上若干时间(此处是5秒)的“＞60”的数据。

像这样由等候时间计算部16计算出的当前和过去的等候时间的数据，被数据使用部30加以有效使用。

例如，在数据使用部30被设置于电梯控制装置的情况下，电梯控制装置基于等候时间的数据，以使层站处的电梯等候时间最小化的方式执行群管理。

另外，在数据使用部30被设置于电梯的运行管理部门(建筑物的管理室等)的情况下，能够在设置于运行管理部门的显示装置上显示电梯的运行指标或运行状况——例如等候时间的当前值、推移等。

进而，在数据使用部30设置在向建筑物使用者通知电梯的运行状况的作为数字看板系统的显示装置的情况下，显示装置能够显示当前的等候时间和拥堵状况。

如以上所说明，根据本例的电梯等候时间推算装置10，能够以从建筑物的入口向各楼层移动的电梯的门厅层等为对象，分别独立地测量各使用者的乘梯时刻和排队开始时刻，适当地计算等候时间。

具体而言，假定电梯的使用者从先到达的人开始依次乘梯来计算等候时间，无需追踪各使用者的动线，就能够用简单的处理和结构来良好地计算正确的等候时间。即，假设各使用者按排队顺序搭乘，则从由乘梯测量部14测得的第n个(n是任意的整数)的乘梯时刻减去由排队开始测量部13测得的第n个的到达时刻而得到的值，与到达排队位置并排在第n位的使用者的等候时间一致。从而，根据本例的处理，无需追踪每个人的动线，能够仅通过开始排队的检测和乘入电梯的检测这样的简单处理，来计算正确的等候时间。

另外，即使存在从电梯层站外流前往楼梯等的人物的情况下，也能够通过设定从层站外流的外流线，排除从该外流线外流的人来计算等候时间，由此正确地进行等候时间的计算。

＜变形例＞

另外，本发明不限定于上述实施方式例，包括各种变形例。例如，上述实施方式例为了易于理解地说明本发明而进行了详细说明，但并不限定于必须具备所说明的全部结构。

例如，图3等的传感器(摄像机121、122)的配置位置、排队开始检测线131和乘梯检测线132、133表示的是示例，并不限定于图示的例子。关于排队开始检测线131，也可以如图4和图5所示的排队开始检测线135、136那样，根据排队状况动态地改。

进而，在图1和图2的框图中，控制线和信息线仅表示了认为说明上必要的部分，并不一定表示了产品上全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。另外，在图7所示的流程图中，也可以在对处理结果不造成影响的范围内同时执行多个处理，或者变更处理顺序。

附图标记说明

10……电梯等候时间推算装置，10a……中央处理单元(CPU)，10b……ROM，10c……RAM，10d……非易失性存储器，10e……网络接口，10f……输入接口，10g……显示装置，11……传感器(摄像机)，12……排队位置检测部，13……排队开始测量部，14……乘梯测量部，15……外流测量部，16……等候时间计算部，20……存储部，21……乘梯时刻数据累积部，22……排队开始时刻数据累积部，23……等候时间数据累积部，30……数据使用部，101……电梯层站，102……电梯层站邻接空间，103……楼梯，111～116……轿厢，121……层站入口摄像机，122……层站摄像机，121a、122a……测量范围，131……排队开始检测线，132、133……乘梯检测线，134……外流检测线，135、136……(动态地设定的)排队开始检测线，201……排队基准位置，202……队尾位置，203、204……线段，211……高密度的范围，212……中密度的范围，213……低密度的范围

Claims (6)

1.一种电梯等候时间推算装置，其特征在于，包括：

排队开始测量部，其对电梯的使用者到达设定的位置这一状况进行测量；

乘梯测量部，其对电梯的使用者进入轿厢这一状况进行测量；

存储部，其存储由所述排队开始测量部测得的到达时刻和由所述乘梯测量部测得的乘梯时刻；和

等候时间计算部，其基于存储在所述存储部中的到达时刻和乘梯时刻，计算电梯的使用者进入所述轿厢为止所需的等候时间。

2.如权利要求1所述的电梯等候时间推算装置，其特征在于：

所述等候时间计算部从由所述乘梯测量部测得的第n个的乘梯时刻减去由所述排队开始测量部测得的所述第n个的到达时刻，将得到的值作为到达设定的位置并排在所述第n个的使用者的等候时间，其中，n是任意的整数。

3.如权利要求2所述的电梯等候时间推算装置，其特征在于：

还包括检测电梯的使用者排队时的位置的排队位置检测部，

利用所述排队位置检测部动态地检测电梯的使用者排队时的队尾，动态地变更所述排队开始测量部进行测量的所述设定的位置。

4.如权利要求2所述的电梯等候时间推算装置，其特征在于：

还包括外流测量部，其对由所述排队开始测量部测得的到达所述设定的位置的使用者没有使用电梯这一状况进行测量，

所述等候时间计算部从由所述排队开始测量部测得的数据中排除由所述外流测量部检测出的没有使用电梯而外流了的人数的数据，来计算等候时间。

5.如权利要求2所述的电梯等候时间推算装置，其特征在于：

包括显示部，其使用由所述等候时间计算部计算出的等候时间，显示电梯的运行指标或运行状况。

6.一种电梯等候时间推算方法，其特征在于，包括：

利用排队开始测量部对电梯的使用者到达设定的排队开始位置的到达时刻进行测量的步骤；

利用乘梯测量部测量电梯的使用者进入轿厢的乘梯时刻的步骤；

在存储部中存储所述到达时刻和所述乘梯时刻的步骤；和

基于存储在所述存储部中的所述到达时刻和所述乘梯时刻，利用等候时间计算部计算电梯的使用者进入所述轿厢为止所需的等候时间的步骤。

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