CN116323221A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

使用掩模向基板印刷焊料膏剂的印刷装置具备：刮板，其在掩模上滑动，并且经由设置于掩模的开口向所述基板印刷所述焊料膏剂；罩，其对附着于刮板的焊料膏剂的落下进行承挡；以及控制部，其控制罩在退避位置与承挡位置之间的移动，所述退避位置为不妨碍刮板在掩模上的滑动的位置，所述承挡位置为对附着于刮板的所述焊料膏剂的落下进行承挡的位置。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及印刷装置。

背景技术

已知有具备防止附着于刮板的焊料落下至丝网掩模上的机构的丝网印刷装置。在专利文献1中公开有一种丝网印刷装置，该丝网印刷装置在丝网掩模之下配备具备沿着刮板的端面的抵接构件的清扫单元，并在使丝网掩模退避了之后，使用清扫单元的抵接构件将附着于刮板的端面的焊料擦掉，从而防止附着于刮板的焊料的落下。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-16571号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1公开的结构在使丝网掩模退避之前附着于刮板的焊料落下的情况下，无法阻止该焊料落下至丝网掩模上。

本发明的目的在于提供能够阻止附着于刮板的焊料向丝网掩模上的落下的印刷装置。

用于解决课题的方案

本发明的印刷装置使用掩模向基板印刷焊料膏剂，其中，所述印刷装置具备：刮板，其在所述掩模上滑动，并且经由设置于所述掩模的开口向所述基板印刷所述焊料膏剂；罩，其对附着于所述刮板的所述焊料膏剂的落下进行承挡；以及控制部，其控制所述罩在退避位置与承挡位置之间的移动，所述退避位置为不妨碍所述刮板在所述掩模上的滑动的位置，所述承挡位置为对附着于所述刮板的所述焊料膏剂的落下进行承挡的位置。

发明效果

根据本发明，能够阻止附着于刮板的焊料向丝网掩模上的落下。

附图说明

图1是示出本实施方式中的丝网印刷装置的立体图。

图2是示出本实施方式中的丝网印刷装置的侧视图。

图3A是示出在本实施方式中焊料落下防止机构的罩位于退避位置的情况下的刮板头的侧视图。

图3B是示出在本实施方式中焊料落下防止机构的罩位于承挡位置的情况下的刮板头的侧视图。

图4A是示出在本实施方式中焊料落下防止机构的罩位于退避位置的情况下的刮板附近的立体图。

图4B是示出在本实施方式中焊料落下防止机构的罩位于承挡位置的情况下的刮板附近的立体图。

图5A是示出在本实施方式中罩位于退避位置的情况下的焊料落下防止机构的立体图。

图5B是示出在本实施方式中罩位于承挡位置的情况下的焊料落下防止机构的立体图。

图6是用于说明在本实施方式中构成罩的平面板的装卸的图。

图7是示出本实施方式中的丝网印刷装置的控制系统的框图。

图8是示出本实施方式中的控制装置在印刷作业结束时进行的处理的一例的流程图。

图9是示出本实施方式中的控制装置在印刷作业开始时进行的处理的一例的流程图。

图10A是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第一图。

图10B是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第二图。

图10C是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第三图。

图10D是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第四图。

图10E是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第五图。

图10F是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第六图。

图10G是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第七图。

图10H是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第八图。

图10I是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第九图。

图10J是用于说明本实施方式中的刮板以及罩的印刷作业结束时的动作的第十图。

图11是示出作为本实施方式中的变形例的焊料落下防止机构的结构的图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。但是，有时省略必要程度以上的详细的说明。例如，有时省略已经熟知的事项的详细说明、对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗长，使本领域技术人员容易理解。需要说明的是，附图及以下的说明是为了本领域技术人员充分地理解本发明而提供的，并不意在由此限定技术方案所记载的主题。

(本实施方式)

<丝网印刷装置的结构>

参照图1以及图2对丝网印刷装置1的结构进行说明。图1是示出本实施方式中的丝网印刷装置1的立体图。图2是示出本实施方式中的丝网印刷装置1的侧视图。

丝网印刷装置1反复执行接收从上游工序侧投入的基板2并在该基板2的各电极2d丝网印刷焊料膏剂9且向下游工序侧的装置交接的丝网印刷动作。丝网印刷装置1可以改称为印刷装置。基板2可以改称为电路基板。焊料膏剂9可以改称为焊料或者膏剂。作为下游工序侧的装置的一例，可以举出部件安装装置(未图示)。

以下，为了方便说明，将从操作人员8观察到的左右方向作为X轴方向，将左方作为上游工序侧，将右方作为下游工序侧。另外，将使靠近操作人员8的方向作为前且使远离操作人员8的方向作为后的前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。另外，为了方便说明，有时将X轴的负方向称作“左”，将X轴的正方向称作“右”，将Y轴的负方向称作“前”，将Y轴的正方向称作“后”，将Z轴的正方向称作“上”，将Z轴的负方向称作“下”。需要说明的是，这些方向的表现是为了方便说明而使用的，并不意在限定该构造的实际使用时的姿态。

丝网印刷装置1在基台11上具备基板保持移动机构12。基板保持移动机构12具备将印刷对象的基板2保持以及移动的机构。基板保持移动机构12可以改称为台。在基板保持移动机构12的上方设置有丝网掩模13。丝网掩模13可以改称为掩模。

在基板保持移动机构12的左方设置有搬入输送机14，该搬入输送机14接收从丝网印刷装置1的上游工序侧投入的基板2，并将该基板2向基板保持移动机构12搬运。在基板保持移动机构12的右方设置有搬出输送机(未图示)，该搬出输送机从该基板保持移动机构12接收基板2，并将该基板2向下游工序侧搬运。

在丝网掩模13的下方区域以移动自如的方式设置有相机16。在丝网掩模13的上方区域以移动自如的方式设置有刮板头17。

如图2所示，基板保持移动机构12具有基板保持部21以及移动台部22。

基板保持部21具备定位输送机31、下承受部32以及前后一对夹持器33。定位输送机31将从搬入输送机14接收到的基板2定位于规定的夹持位置。下承受部32从下方支承由定位输送机31定位在夹持位置的基板2。夹持器33从侧方(Y轴方向)夹持并保持该基板2。将基板保持部21所具有的两个夹持器33中的位于操作人员8侧的夹持器称作前方夹持器33F，将位于与操作人员8相反的一侧的夹持器称作后方夹持器33R。需要说明的是，操作人员8可以改称为作业者。

移动台部22包括由多个台机构多级堆积而成的XYθ台机构，并使基板保持部21在水平面内方向以及上下方向上移动。

丝网掩模13构成为具有在XY平面扩展的矩形平板形状的金属构件。在丝网掩模13，与基板2的电极2d的配置对应地设置有图案开口(未图示)。图案开口可以改称为开口。丝网掩模13被大致四边形的框构件13W划分边框以及支承。

在基板保持移动机构12的上方如图1所示那样对置地设置有分别对框构件13W的左右进行支承的L型导轨状的掩模支承部19。丝网掩模13以及框构件13W配置于掩模支承部19的导轨上，并能够沿前后方向移动。

如图2所示，相机16具有将拍摄视野朝向上方的上方拍摄部16a以及将拍摄视野朝向下方的下方拍摄部16b。相机16被将滚珠丝杠机构作为致动器的相机移动机构16K驱动从而能够在XY面内移动。

<刮板头的结构>

参照图1、图2、图3A以及图3B对刮板头17的结构进行说明。图3A是示出在本实施方式中焊料落下防止机构200的罩210位于退避位置P1的情况下的刮板头17的侧视图。图3B是示出在本实施方式中焊料落下防止机构200的罩210位于承挡位置P2的情况下的刮板头17的侧视图。

刮板头17构成为包括移动基座41、两个刮板42以及两个刮板升降工作缸43。

移动基座41是沿左右方向延伸的构件。移动基座41被将滚珠丝杠机构作为致动器的印刷头移动机构17K驱动从而沿前后方向移动。

两个刮板42前后并排地对置配设于移动基座41。两个刮板42通过移动基座41的前后方向的移动，从而两个成为一体沿前后方向往复移动。将前后的两个刮板42中的位于前方(图2的纸面右侧)的刮板42称作前方刮板42F，将位于后方(图2的纸面左侧)的刮板42称作后方刮板42R。

前方刮板42F以及后方刮板42R分别由沿左右方向延伸的“板片”状的构件构成，且相互以向下方扩展的姿态向斜下方延伸。对于前方刮板42F而言，后表面是膏剂刮拢面，对于后方刮板42R而言，前表面是膏剂刮拢面。

两个刮板升降工作缸43在前后方向上并排地设置于移动基座41。前方的刮板升降工作缸43使前方刮板42F升降，后方的刮板升降工作缸43使后方刮板42R升降。

刮板升降工作缸43能够使刮板42在刮板42的下端与丝网掩模13的上表面分离了规定距离的待机高度位置(参照图2所示的刮板42)与刮板42的下端抵接于丝网掩模13的抵接高度位置之间升降。

在刮板头17搭载有掩模自动定位单元91以及焊料膏剂回收装置71。

掩模自动定位单元91通过使丝网掩模13的框构件13W移动从而使丝网掩模13移动，并进行丝网掩模13的定位。此时，掩模自动定位单元91可以比框构件13W进一步向后方移动。该移动位置成为刮板头17的最后端的移动位置。

焊料膏剂回收装置71是回收在丝网掩模13上多余的焊料膏剂9的装置。焊料膏剂回收装置71可以设置于刮板头17与掩模自动定位单元91之间。由此，即使刮板头17移动到最后端的移动位置，该刮板头17也不与设备的骨架113干涉。

焊料膏剂回收装置71以装卸自如的方式安装于掩模自动定位单元91所具有的焊料回收安装单元93。接下来，对焊料回收安装单元93的结构详细地进行说明。

焊料回收安装单元93具有掩模定位用的杆97、将杆97沿上下方向驱动的工作缸99以及支承焊料膏剂回收装置71的回收单元支承杆105。工作缸99沿左右方向配置多个，并安装于焊料回收安装单元93的壳体。

另外，在焊料回收安装单元93中，在配置了多个的工作缸99之间设置有回收单元支承杆105。在回收单元支承杆105安装有使焊料膏剂回收装置71升降的升降工作缸以及升降杆。在该升降杆安装有焊料膏剂回收装置71。

焊料膏剂回收装置71具有与丝网掩模13抵接而对回收了的焊料膏剂9进行保持的抵接部73。

抵接部73由沿刮板42的长度方向延伸的窄条形的薄板构成。抵接部73以一方的长边侧固定于焊料膏剂回收装置71的壳体89且另一方的长边侧向下倾斜的方式安装。

焊料膏剂回收装置71在一个印刷动作结束的情况下，使抵接部73抵接在丝网掩模13上并向前方移动，且对丝网掩模13上的多余的焊料膏剂9进行回收。焊料膏剂回收装置71在更换为在接下来的印刷中使用的丝网掩模13的情况下，将回收完毕的焊料膏剂9向更换后的丝网掩模13上供给。

在刮板头17搭载防止附着于刮板42的焊料膏剂9向丝网掩模13上的落下的机构即焊料落下防止机构200。焊料落下防止机构200构成为包括罩210以及罩移动机构220。罩210对附着于上升状态的刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡。罩移动机构220是使罩210在不妨碍刮板42在丝网掩模13上的滑动的位置即退避位置P1与对附着于刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡的位置即承挡位置P2之间移动的机构。接下来，对焊料落下防止机构200详细地进行说明。

<焊料落下防止机构的详情>

参照图3A、图3B、图4A、图4B、图5A、图5B以及图6，对焊料落下防止机构200的结构详细地进行说明。图4A是示出在本实施方式中焊料落下防止机构200的罩210位于退避位置P1的情况下的刮板42附近的立体图。图4B是示出在本实施方式中焊料落下防止机构200的罩210位于承挡位置P2的情况下的刮板42附近的立体图。图5A是示出在本实施方式中罩210位于退避位置P1的情况下的焊料落下防止机构200的立体图。图5B是示出在本实施方式中罩210位于承挡位置P2的情况下的焊料落下防止机构200的立体图。图6是用于说明在本实施方式中构成罩210的平面板212的装卸的图。

如上所述，焊料落下防止机构200构成为包括罩210以及罩移动机构220。

罩210的左右方向的长度比刮板42的左右方向的长度长。除此之外，罩210的前后方向的长度比从侧方观察前方刮板42F以及后方刮板42R的情况下的前方刮板42F的下端与后方刮板42R的下端之间的距离长。由此，罩210在位于前方刮板42F以及后方刮板42R的下方的承挡位置P2的情况下能够承挡从前方刮板42F以及后方刮板42R的任一个落下的焊料膏剂9。

罩移动机构220具有使罩210在退避位置P1与承挡位置P2之间移动的机构。例如，罩移动机构220构成为包括两个固定部221、两个第一臂222、两个第二臂223以及两个气缸224。

两个固定部221分别固定于刮板头17的左侧以及右侧。

两个气缸224是使罩210驱动的致动器的一例。两个气缸224分别固定于左侧的固定部221以及右侧的固定的221。气缸224通过吸气以及排气来使杆225沿前后方向滑动。需要说明的是，也可以代替气缸224而使用例如液压缸这样的其他种类的致动器。

一方的第一臂222的一端通过旋转轴231而与罩210的左侧的短边侧面连接，该一方的第一臂222的另一端通过旋转轴232而与左侧的气缸224的杆225连接。除此之外，一方的第一臂222在从一端到另一端的中途通过旋转轴233而与左侧的固定部221连接。另一方的第一臂222的一端通过旋转轴231而与罩210的右侧的短边侧面连接，该另一方的第一臂222的另一端通过旋转轴232而与右侧的气缸224的杆225连接。除此之外，另一方的第一臂222在从一端到另一端的中途，通过旋转轴233而与右侧的固定部221连接。

一方的第二臂223配置为与左侧的第一臂222大致平行，且一端通过旋转轴234而与罩210的左侧的短边侧面连接，另一端通过旋转轴235而与左侧的固定部221连接。另一方的第二臂223配置为与右侧的第一臂222大致平行，一端通过旋转轴234而与罩210的右侧的短边侧面连接，另一端通过旋转轴235而与右侧的固定部221连接。

在使罩210向退避位置P1移动的情况下，气缸224如接下来那样进行动作。即，气缸224如图4A以及图5A所示那样使杆225向后方滑动。由此，第一臂222的另一端在杆225的作用下向后方并且下方移动，且将第一臂222与固定部221连接的旋转轴233成为支点，第一臂222的一端向前方并且上方移动。伴随于此，与第一臂222的一端连接的罩210也向前方并且上方移动。由此，罩210向退避位置P1移动。

在使罩210向承挡位置P2移动的情况下，气缸224如接下来那样进行动作。即，气缸224如图4B以及图5B所示那样使杆225向前方滑动。由此，第一臂222的另一端在杆225的作用下向前方并且上方移动，且将第一臂222与固定部221连接的旋转轴233成为支点，第一臂222的一端向后方并且下方移动。伴随于此，与第一臂222的一端连接的罩210也向后方并且下方移动。由此，罩210向承挡位置P2移动。这里，承挡位置P2是刮板42的下方的位置。即，第一臂222及第二臂223的长度以及气缸224的杆225的滑动距离等可以以使罩210位于承挡位置P2即刮板42的下方的方式设计。

罩移动机构220构成为在罩210在退避位置P1与承挡位置P2之间移动的期间维持罩210的水平姿态。由此，在罩在退避位置P1与承挡位置P2之间移动的期间，能够防止罩210所承挡的焊料膏剂9从该罩210滑落。

如图6所示，罩210构成为包括支承板211以及平面板212。支承板211由大致长方形的薄板构成。平面板212由能够重叠地配置于支承板211之上的大致长方形的薄板构成。

平面板212构成为能够相对于支承板211装卸。例如，在平面板212的一方的短边侧形成有凸部213，该凸部213能够与支承板211的形成于一方的短边侧的凹部214卡合。除此之外，平面板212的另一方的短边侧以及支承板211的另一方的短边侧能够由滚花螺钉216固定。由此，操作人员8如图6所示那样，通过卸下滚花螺钉216而将平面板212的另一方的短边抬起，并将平面板212的一方的短边侧的凸部213从支承板211的凹部214拔出，从而能够简单地将平面板212从支承板211取下。

因此，操作人员8即使在平面板212被从刮板42落下的焊料膏剂9污染了的情况下，也能够更换为整洁的平面板212，并立即再次开始印刷作业。因此，与将印刷作业中断并清扫污染了的罩210的情况相比，印刷作业效率提高。需要说明的是，污染了的平面板212在外部换产中进行清扫，并能够再利用。

可以在支承板211的前方的长边设置有沿该长边向上方延伸的肋215。由此，防止支承板211的挠曲。另一方面，可以不在支承板211的后方的长边设置肋。这是因为，在支承板211的后方的长边设置有肋的情况下，在使罩210向承挡位置P2移动时，从刮板42垂下的焊料膏剂9有可能附着于该肋。

另外，在罩210位于承挡位置P2的状态下，罩210与刮板42的下端之间的距离可以比罩210与丝网掩模13之间的距离长。通过增长罩210与刮板42的下端之间的距离，从而能够在使罩210向承挡位置P2移动时减少从刮板42垂下的焊料膏剂9与罩210的后方的长边接触的可能性。

<控制系统的结构>

参照图7对丝网印刷装置1的控制系统进行说明。图7是示出本实施方式中的丝网印刷装置1的控制系统的框图。

丝网印刷装置1具有控制该丝网印刷装置1所具备的各装置的动作的控制装置60。控制装置60可以改称为控制部、控制器、处理器或者CPU(Central ProcessingUnit)这样的其他用语。另外，控制装置60可以包括存储用于控制的数据及计算机程序的存储器(例如ROM(Read-Only Memory)以及RAM(Random Access Memory))。

控制装置60控制与由搬入输送机14进行的基板2的搬运、由基板保持移动机构12进行的基板2的保持及移动以及由搬出输送机(未图示)进行的基板2的搬运相关的动作。控制装置60控制与由相机移动机构16K进行的相机16的移动与相机16的拍摄、由印刷头移动机构17K进行的刮板头17的移动以及由刮板升降工作缸43进行的各刮板42的升降相关的动作。控制装置60控制与由焊料膏剂回收装置71进行的焊料膏剂9的回收以及供给相关的动作。

控制装置60控制与由罩移动机构220进行的罩210的移动相关的动作。需要说明的是，对罩210的移动控制的详情在之后进行叙述。控制装置60控制刮板42的焊料剥离动作。需要说明的是，对刮板42的焊料剥离动作的详情在之后进行叙述。

通过相机16的拍摄得到的图像数据被送向控制装置60，并在控制装置60的图像处理部60a中进行图像识别。

在本实施方式的丝网印刷装置1中，从与控制装置60连接的输入装置61进行需要的输入。由此，前后一对刮板42各自的抵接地点能够任意地设定。

另外，通过从输入装置61进行需要的输入，从而能够分别任意地设定刮板42在丝网掩模13上的滑动速度以及刮板42对丝网掩模13的印刷压力。

另外，丝网印刷装置1能够基于来自输入装置61的输入，任意地设定印刷开始位置以及印刷结束位置。输入装置61可以对于印刷开始位置能够任意地选择前侧以及后侧中的任一个。输入装置61可以对于印刷结束位置能够任意地选择前侧以及后侧中的任一个。输入装置61可以将其选择了的印刷开始位置和/或印刷结束位置向控制装置60通知。输入装置61可以由触摸面板、按钮以及开关这样的输入设备构成。

控制装置60可以根据印刷结束位置设定焊料膏剂9的回收位置。控制装置60可以根据印刷开始位置设定焊料膏剂9的供给位置。

<罩的移动控制的详情>

参照图8以及图9对由控制装置60进行的罩210的移动控制详细地进行说明。

图8是示出本实施方式中的控制装置60在印刷作业结束时进行的处理的一例的流程图。控制装置60可以在检知到印刷作业结束的情况下开始该处理。例如，控制装置60在由操作人员8按下了生产结束的按钮的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在预先设定的量的生产结束情况下，开始该处理。例如，控制装置60在进行生产机种的切换的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在进行焊料供给单元190(参照图10A～图10J)的更换作业的情况下，开始该处理。焊料供给单元190是将焊料膏剂9向丝网掩模13上自动供给的单元(装置)。例如，控制装置60在发生了刮板42的上升控制的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在停止了刮板42在丝网掩模13上的滑动之后，开始该处理。

作为S101，控制装置60进行刮板42的焊料剥离动作。关于焊料剥离动作的详情在后进行叙述，但利用焊料剥离动作，使从刮板42垂下的焊料膏剂9的至少一部分向丝网掩模13侧附着(转移)。需要说明的是，刮板42的焊料剥离动作在紧之前进行了印刷的情况下执行，也可以在紧之前未进行印刷的情况下不执行。这是因为在紧之前未进行印刷的情况下，在刮板42未垂下焊料膏剂9。

作为S102，控制装置60使刮板42上升。

作为S103，控制装置60解除罩210的移动锁定。由此，能够进行罩210的移动。

作为S104，控制装置60使罩移动机构220驱动，使罩210从退避位置P1向承挡位置P2移动。

作为S105，控制装置60设定罩210的移动锁定。由此，罩210固定于承挡位置P2。

图9是示出本实施方式中的控制装置60在印刷作业开始时进行的处理的一例的流程图。控制装置60在检知到印刷作业开始的情况下开始该处理。例如，控制装置60在由操作人员8按下了生产开始(或者再次开始)的按钮的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在刮板42的更换完成了的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在发生了刮板42的下降控制的情况下，开始该处理。例如，控制装置60在开始刮板42在丝网掩模13上的滑动之前，开始该处理。

作为S201，控制装置60解除罩210的移动锁定。由此，能够进行罩210的移动。

作为S202，控制装置60使罩移动机构220驱动，而使罩210从承挡位置P2向退避位置P1移动。

作为S203，控制装置60设定罩210的移动锁定。由此，罩210固定于退避位置P1。

作为S204，控制装置60使刮板42下降，并开始印刷。需要说明的是，该刮板42的下降可以是在开始印刷的情况下执行，在不开始印刷的情况下不执行。

<印刷作业结束时的刮板以及罩的动作的详情>

参照图10A～图10J对印刷作业结束时的刮板42以及罩210的动作的一例详细地进行说明。图10A～图10J是用于说明本实施方式中的刮板42以及罩210的印刷作业结束时的动作的图。需要说明的是，在图10A～图10J中说明的动作可以被控制装置60控制。另外，在图10A～图10J中，示出在刮板头17连接有焊料供给单元190的例子，但焊料供给单元190也可以不与该刮板头17连接。

首先，如图10A所示，前方刮板42F在下降了的状态下，一边刮拢丝网掩模13上的焊料膏剂9一边从前方向后方移动。需要说明的是，此时，后方刮板42R是上升了的状态。由此，经由设置于丝网掩模13的图案开口，向基板2印刷焊料膏剂9。然后，前方刮板42F在印刷结束位置停止。

接下来，如图10B所示，基板保持移动机构12使印刷有焊料膏剂9的基板2下降。由此，基板2从丝网掩模13剥下。

接下来，如图10C所示，基板保持移动机构12将基板2向搬出输送机(未图示)搬出。这里，在控制装置60检知到印刷作业结束的情况下，如图10D所示，前方刮板42F上升。

接下来，如图10E以及图10F所示，后方刮板42R在规定的焊料剥离位置Q进行焊料剥离动作。即，后方刮板42R作为焊料剥离动作，在焊料剥离位置Q暂时下降了之后上升。下降了的后方刮板42R既可以与丝网掩模13接触，也可以不接触。另外，基于焊料剥离动作的后方刮板42R的下降以及上升的动作既可以是一次，也可以是多次。由此，从后方刮板42R垂下了的焊料膏剂9的至少一部分向丝网掩模13侧附着(转移)，焊料膏剂9从后方刮板42R的垂下变短。需要说明的是，焊料剥离位置Q可以是与刮板42的印刷结束位置相同或者附近的位置。

接下来，如图10G所示，前方刮板42F向焊料剥离位置Q移动。并且，如图10G以及图10H所示，前方刮板42F在焊料剥离位置Q进行焊料剥离动作。即，前方刮板42F作为焊料剥离动作，在焊料剥离位置Q暂时下降了之后上升。下降了的前方刮板42F既可以与丝网掩模13接触，也可以不接触。另外，基于焊料剥离动作的前方刮板42F的下降以及上升的动作既可以是一次，也可以是多次。由此，从前方刮板42F垂下了的焊料膏剂9的至少一部分向丝网掩模13侧附着(转移)，焊料膏剂9从前方刮板42F的垂下变短。

需要说明的是，通过在图10E、图10F、图10G以及图10H中说明了的焊料剥离动作而附着于丝网掩模13侧的焊料膏剂9可以被焊料膏剂回收装置71回收并再利用。由此，焊料膏剂9的废弃量减少，资源的利用效率提高。

另外，在图10E、图10F、图10G以及图10H中说明了的焊料剥离动作中，印刷结束位置为后方(距操作人员8较远的一侧)，因此在后方刮板42R在焊料剥离位置Q进行了焊料剥离动作之后，前方刮板42F移动至焊料剥离位置Q并进行焊料剥离动作。由此，能够不使向后方移动中的刮板头17在中途向前方移动，而高效地进行后方刮板42R以及前方刮板42F的焊料剥离动作。但是，在印刷结束位置为前方(距操作人员8较近的一侧)的情况下，可以是，在前方刮板42F在焊料剥离位置Q进行了焊料剥离动作之后，后方刮板42R移动至焊料剥离位置Q并进行焊料剥离动作。由此，能够不使向前方移动中的刮板头17在中途向后方移动，而高效地进行前方刮板42F以及后方刮板42R的焊料剥离动作。另外，可以是，在印刷结束位置前方刮板42F以及后方刮板42R这两方同时进行焊料剥离动作。在该情况下，虽然焊料剥离位置Q有两处，但能够缩短焊料剥离动作所需的时间。

接下来，如图10I所示，罩210在维持水平姿态的状态下，从退避位置P1向承挡位置P2移动。这里，如上述那样，由于刮板42预先进行焊料剥离动作，因此避免从退避位置P1向承挡位置P2移动的罩210与从刮板42垂下的焊料膏剂9接触。假设，在不进行焊料剥离动作而焊料膏剂9从刮板42较长地垂下的状态下，在如图10I所示罩210从退避位置P1移动到承挡位置P2的情况下，可能产生接下来那样的状况。即，罩210将从刮板42较长地垂下的焊料膏剂9切断，切断了的焊料膏剂9向丝网掩模13上或者装置的内部落下。

接下来，如图10J所示，在维持罩210位于承挡位置P2的状态下，刮板头17向前方(靠近操作人员8的方向)移动。在该移动中从刮板42落下的焊料膏剂9由于被罩210承挡，因此未到达丝网掩模13。

在刮板头17向前方的移动完成了之后，操作人员8进行规定的作业。例如，操作人员8进行向焊料供给单元190供给焊料膏剂9的作业。例如，操作人员8进行丝网掩模13的更换作业。例如，操作人员8进行下承受部32的设置作业。例如，操作人员8进行罩210的平面板212的更换作业。需要说明的是，可以是，操作人员8在进行罩210的平面板212的更换作业时，使罩210向退避位置P1移动。由此，罩210的位置靠近操作人员8，平面板212的更换作业变得容易。

<变形例>

图11是示出本实施方式中的作为变形例的焊料落下防止机构300的结构的图。如图11所示，焊料落下防止机构300是包括罩310以及立柱320的结构。

罩310固定于立柱320的一端。立柱320的另一端通过旋转轴311而与刮板头17连接。由此，罩310以及立柱320能够以与刮板头17连接的旋转轴321为中心进行摆动。

焊料落下防止机构300可以构成为在将立柱320向下的情况下罩310位于承挡位置P2(实线的位置)，在将立柱320向斜下的情况下罩310位于退避位置P1(虚线的位置)。由此，通过使立柱320旋转驱动，从而能够使罩310在承挡位置P2与退避位置P1之间移动。

但是，在图11的结构的情况下，由于在使罩310向退避位置P1移动时罩310倾斜，因此落下到罩310上的焊料膏剂9有可能从罩310滑落。

与此相对，在图3A、图3B等示出的焊料落下防止机构200由于在罩210向退避位置P1移动的期间也维持该罩210的水平姿态，因此具有落下到罩210上的焊料膏剂9不会从该罩210滑落这样的优点。

另外，在刮板头17的前方连接有焊料供给单元190的情况下，图11所示的结构无法将罩310的退避位置P1设置于前方(靠近操作人员8的方向)，不得不将罩310的退避位置P1设置于后方(远离操作人员8的方向)。在该情况下，对于操作人员8而言，位于退避位置P1的罩310的清扫变得困难。

与此相对，在图3A、图3B等示出的焊料落下防止机构200即使在刮板头17的前方连接有焊料供给单元190的情况下，也能够将罩210的退避位置P1设置于前方(靠近操作人员8的方向)。因此，操作人员8在印刷作业结束时使罩210向前方的退避位置P1移动，能够容易地清扫罩210。

(本发明的汇总A)

上述的本发明的印刷装置1能够如以下那样表现。

(表现A1)

本发明的使用掩模13向基板2印刷焊料膏剂9的印刷装置1具备：刮板42，其在掩模13上滑动，并且经由设置于掩模13的开口向基板2印刷焊料膏剂9；罩210，其对附着于刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡；以及控制部60，其控制罩210在不妨碍刮板42在掩模13上的滑动的位置即退避位置P1与对附着于刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡的位置即承挡位置P2之间的移动。

由此，附着于刮板42的焊料膏剂9的落下被位于退避位置P1的罩210承挡，因此能够防止附着于刮板42的焊料膏剂9向掩模13或者装置1的内部落下。

(表现A2)

在上述表现A1中，可以是，罩210构成为包括对从刮板42落下的焊料膏剂9进行承挡的水平的平面板212，并在维持平面板212的水平姿态的状态下在退避位置P1与承挡位置P2之间移动。

由此，在罩210在退避位置P1与承挡位置P2之间移动的期间，维持罩210的水平姿态，因此能够避免罩210上的焊料膏剂9从罩210滑落。

(表现A3)

在上述表现A2中，可以是，罩210的平面板212能够装卸。

由此，能够对承挡了焊料膏剂9的平面板212进行更换，而立即再次开始生产。

(表现A4)

在上述表现A1至A3中的任一个中，可以是，控制部60在停止了刮板42在掩模13上的滑动之后，使刮板42上升，并使罩210从退避位置P1向承挡位置P2移动。

由此，在印刷作业结束(或者中断)时，罩210自动地向承挡位置P2移动。

(表现A5)

在上述表现A1至A4中的任一个中，可以是，控制部60在开始刮板42在掩模13上的滑动之前，使罩210从承挡位置P2向退避位置P1移动，并使刮板42下降。

由此，在印刷作业开始(或者再次开始)时，罩210自动地向退避位置P1移动。

(表现A6)

在上述表现A1至A5中的任一个中，可以是，退避位置P1比承挡位置P2靠近印刷装置1的操作人员8。

由此，操作人员8能够容易地清扫位于退避位置P1的罩210。

(本发明的汇总B)

另外，上述的本发明的印刷装置能够如以下那样表现。

(表现B1)

本发明的使用掩模13向基板印刷焊料膏剂9的印刷装置1具备：刮板42，其在掩模13上滑动，并且经由设置于掩模13的开口向基板2印刷焊料膏剂9；以及控制部60，其控制作为使刮板42下降的动作的焊料剥离动作，以便使附着于刮板42的焊料膏剂9的至少一部分向掩模13侧附着。

由此，在焊料剥离动作的作用下附着于刮板42的焊料膏剂9向掩模13侧附着(转移)，因此能够将附着于掩模13侧的焊料膏剂9回收并再利用。

(表现B2)

在上述表现B1中，可以是，印刷装置1还具备对附着于刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡的罩210，控制部60进行刮板42的焊料剥离动作，使罩210从不妨碍刮板42在掩模13上的滑动的位置即退避位置P1向对附着于刮板42的焊料膏剂9的落下进行承挡的位置即承挡位置P2移动。

由此，在焊料剥离动作的作用下，附着于刮板42的焊料膏剂9向掩模13侧附着(转移)，从刮板42垂下的焊料膏剂9变短，因此能够避免从退避位置P1向承挡位置P2移动的罩210与从刮板42垂下的焊料膏剂9接触。

(表现B3)

在上述表现B1或B2中，可以是，控制部60在刮板42的印刷结束位置进行刮板42的焊料剥离动作。

由此，在印刷时多余的焊料膏剂9与在焊料剥离动作的作用下附着于掩模13侧的焊料膏剂9在印刷结束位置汇集并堆积。因此，多余的焊料膏剂9的回收变得容易。

(表现B4)

在上述表现B3中，可以是，刮板42包括靠近印刷装置1的操作人员8的一侧的第一刮板42F以及远离操作人员8的一侧的第二刮板42R，在印刷结束位置为靠近操作人员8的一侧的位置的情况下，在印刷结束位置进行了第一刮板42F的焊料剥离动作之后，使第二刮板42R向印刷结束位置移动而进行第二刮板42R的焊料剥离动作。

由此，能够一边使刮板42向靠近操作人员8的方向移动，一边高效地进行第一刮板42F以及第二刮板42R的焊料剥离动作。

(表现B5)

在上述表现B3中，可以是，刮板42包括靠近印刷装置1的操作人员8的一侧的第一刮板42F以及远离操作人员8的一侧的第二刮板42R，在印刷结束位置为远离操作人员8的一侧的位置的情况下，在印刷结束位置进行了第二刮板42R的焊料剥离动作之后，使第一刮板42F向印刷结束位置移动而进行第一刮板42F的焊料剥离动作。

由此，能够一边使刮板42向远离操作人员8的方向移动，一边高效地进行第二刮板42R以及第一刮板42F的焊料剥离动作。

以上，参照附图对实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述例子。本领域技术人员显然能够在技术方案所记载的范畴内想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例、等同例，并理解为这些内容当然也属于本发明的技术范围。另外，在不脱离发明的主旨的范围内，也可以任意地组合上述的实施方式中的各构成要素。

需要说明的是，本申请基于在2020年10月19日申请的日本专利申请(日本特愿2020-175458)，其内容本申请之中作为参照被引用。

工业实用性

本发明的技术在使用焊料的印刷装置中是有用的。

附图标记说明

1 丝网印刷装置

2 基板

2d 电极

8 操作人员

9 焊料膏剂

11 基台

12 基板保持移动机构

13 丝网掩模

13W 框构件

14 搬入输送机

16 相机

16K 相机移动机构

16a 上方拍摄部

16b 下方拍摄部

17 刮板头

17K 印刷头移动机构

19 掩模支承部

21 基板保持部

22 移动台部

31 输送机

32 下承受部

33 夹持器

33F 前方夹持器

33R 后方夹持器

41 移动基座

42 刮板

42F 前方刮板

42R 后方刮板

43 刮板升降工作缸

60 控制装置

60a 图像处理部

61 输入装置

71 焊料膏剂回收装置

73 抵接部

89 壳体

91 掩模自动定位单元

93 焊料回收安装单元

97 杆

99 工作缸

105 回收单元支承杆

113 骨架

190 焊料供给单元

200 焊料落下防止机构

210 罩

211 支承板

212 平面板

213 凸部

214 凹部

215 肋

216 滚花螺钉

220 罩移动机构

221 固定部

222 第一臂

223 第二臂

224 气缸

225 杆

231、232、233、234、235 旋转轴

300 焊料落下防止机构

310 罩

311 旋转轴

320 立柱

P1 退避位置

P2 承挡位置

Q 焊料剥离位置。

Claims (6)

1.一种印刷装置，其使用掩模向基板印刷焊料膏剂，其中，

所述印刷装置具备：

刮板，其在所述掩模上滑动，并且经由设置于所述掩模的开口向所述基板印刷所述焊料膏剂；

罩，其对附着于所述刮板的所述焊料膏剂的落下进行承挡；以及

控制部，其控制所述罩在退避位置与承挡位置之间的移动，所述退避位置为不妨碍所述刮板在所述掩模上的滑动的位置，所述承挡位置为对附着于所述刮板的所述焊料膏剂的落下进行承挡的位置。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述罩构成为包括对从所述刮板落下的所述焊料膏剂进行承挡的水平的平面板，所述罩在维持所述平面板的水平姿态的状态下在所述退避位置与所述承挡位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述罩的所述平面板能够装卸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其中，

所述控制部在停止了所述刮板在所述掩模上的滑动之后，使所述刮板上升，并使所述罩从所述退避位置向所述承挡位置移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其中，

所述控制部在开始所述刮板在所述掩模上的滑动之前，使所述罩从所述承挡位置向所述退避位置移动，并使所述刮板下降。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的印刷装置，其中，

所述退避位置比所述承挡位置靠近所述印刷装置的操作人员。

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